权利要求
1.矿山无人运输的交通管制系统，其特征在于，包括：车辆终端装置和交通控制装置； 所述车辆终端装置包括定位装置和通讯装置，所述定位装置用于获取车辆的定位信息，所述定位信息通过通讯装置发送至交通控制装置； 所述交通控制装置用于获取定位信息、矿山无人运输区域的路段信息以及车辆的出发点和终点信息，所述路段信息包括路段的属性、路段内线路的属性以及各路段的容量信息； 根据车辆的定位信息、路段信息以及车辆的出发点和终点信息生成车辆的行驶路径，通过通讯装置将车辆的行驶路径传输给车辆以使得车辆按照所述行驶路径行驶。2.根据权利要求1所述的矿山无人运输的交通管制系统，其特征在于，所述交通管制系统还包括路段管理装置，所述路段管理装置用于导入矿山区域地图，根据矿山区域地图划分矿山区域的道路；根据道路的属性特征将道路划分为各路段并划分路段内各线路，确定各路段的属性、路段内线路的属性和各路段的容量。 3.根据权利要求2所述的矿山无人运输的交通管制系统，其特征在于，所述路段的属性包括排队等候路段、准备路段、会车路段、单行路段和咽喉路段；将选定的弯道、坡道和狭窄路段标识为单行路段；将预判能够发生交叉冲突、分流冲突或合流冲突的区域标识为咽喉路段；将咽喉路段的前方路段、装载区的前方路段和卸载区的前方路段均标识为排队等候路段；道路宽度和长度大于设定阈值的道路标识为会车路段；各属性不同的两个路段之间设置准备路段过渡；路段内线路的属性包括主线和侧线，准备路段和会车路段均设置主线和侧线，所述单行路段只有主线，排队等待路段只有侧线，所述侧线为道路内两边外侧的线路，主线为除去侧线的其他线路，从主线到侧线或从侧线到主线的线路为绕行线路。 4.根据权利要求3所述的矿山无人运输的交通管制系统，其特征在于，包括：连续的会车路段内设置若干准备路段。 5.根据权利要求3所述的矿山无人运输的交通管制系统，其特征在于，包括：矿山的入口处道路第一个路段标识为排队等候路段。 6.根据权利要求3所述的矿山无人运输的交通管制系统，其特征在于，包括：所述准备路段支持车辆由主线通过绕行线路驶入侧线或从侧线通过绕行线路驶入主线绕行，也支持车辆在主线和侧线行驶；所述会车路段两个方向的车辆在侧线上完成会车，同一方向的车辆沿主线行驶。 7.根据权利要求3
声明：
“矿山无人运输的交通管制系统和方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏徐工工程机械研究院有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
