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本实用新型公布了一种煤矿井下钻孔全方位窥视探头及定位装置，即是在传统的窥视镜头与连接杆中间安装一个防镜头跑偏定位器，定位器结构是围绕连接杆以120°等角度环向分别布置一个圆轱辘，把探头定位在钻孔中间；并改变以往圆形探头为正三棱柱形状，在正三棱柱顶部和侧部三面分别布置一个探头，形成360°环向多角度窥视钻孔裂隙发育情况。这样可大大减少钻孔窥视工作效率，且探头不容易卡在钻孔内，四个探头同时工作能够把钻孔内部详细的裂隙情况窥视清楚，即减少窥视次数又大大增加窥视质量，可以做到“一次到位，无需多次”，可以为巷道支护或者方案设计提供更为翔实的基础技术参数。
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一种用于煤矿井下采空区温度探测的随钻测温钻具，水变头和钻杆之间的测温阀块包括中心回转腔体和信号传输反馈部件，水变头的连接端插入中心回转腔体一端的管接头，中心回转腔体另一端与钻杆连接；信号传输反馈部件通过定位套配合安装在中心回转腔体上，且定位套与中心回转腔体之间的空腔中间隔设有导电环；信号传输反馈部件包括信号线Ⅰ、信号线Ⅱ、信号输入端和信号输出端，信号线Ⅰ、信号线Ⅱ将感温电缆与信号输入端和信号输出端连在一起。本实用新型操作方便，能够探测区域的温度分布情况，还可以在钻杆深入钻孔时测量钻孔沿程的温度，从而准确地探测煤矿井下采空区及其它着火区域温度，有利于提前做好预防工作，降低了火灾发生的概率。
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用于煤矿井下一体式电源的电流电压探测器，它涉及煤矿井下一体式电源的辅助设备技术领域。所述的外壳固定连接在的正上方，外壳的正上方设置有显示屏，电流感应器和电压感应器分别与一体式电源的主电路电性连接，检测信号转换器包含电流信号放大器、电压信号放大器、施密特触发器、I/V转换器，电流感应器与电流信号放大器电性连接，电压感应器与电压信号放大器电性连接，电流信号放大器和电压信号放大器均与施密特触发器电性连接，施密特触发器电性连接通过I/V转换器与单片机连接，它结构简单，通过检测信号转换器和单片机来探测一体式电源的电流和电压，确保一体式电源的使用安全性，同时也提高一体式电源的使用寿命。
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本发明公开了一种矿井下密闭环境参数原位探测与远程监测分析系统及方法，该系统包含过滤式导气管、微功耗直流负压真空泵、长光程折反式吸收池、多元气体原位探测分析装置、本安蓄电电源模块、以太网通信系统、井下密闭参数远程监控中心。密闭内参数监测系统安装在密闭墙上，依靠本安蓄电电源装置供电，续航能力达2个月以上，常态下负压真空泵每隔12小时抽气一次，将密闭内气体抽入待测气室中，运用光谱吸收原理对气体组分进行原位分析，通过工业以太网将测试结果传送至地面监控中心，运用密闭灾区预警模型研判采样参数；当原位探测参数超过预设指标时，气体组分探测频率提高至5分钟一次，达到异常信息的动态监测预警，有效降低灾害事故发生。
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本实用新型公开了一种减小探测盲区的矿用瞬变电磁仪器，属于矿用检测设备技术领域，包括Nyquist滤波器、A/D转换模块、液晶显示屏、控制板、电源、接收系统、诊断系统、发射系统和天线，Nyquist滤波器与A/D转换模块连接，A/D转换模块与控制板连接，控制板分别与液晶显示屏、电源、接收系统、诊断系统和发射系统连接，天线分别与接收系统和发射系统连接。有益效果是在A/D转换后，通过Nyquist滤波器，使得近地场高频有效的被压制，探测盲区缩小到15m-20m。
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本发明公开一种适用于矿山的便携式空气探测器，包括连接带、背包、探测器、背带Ⅰ和背带Ⅱ，背带Ⅰ和背带Ⅱ通过连接带连接在一起，背包固定连接在背带Ⅰ和背带Ⅱ中间，探测器安装在背包内，所述的背带Ⅰ和背带Ⅱ的宽度为3cm~6cm，所述的背包的长度为5cm~8cm，所述的连接带的材质为松紧带，可以及时通知工作人员矿道内的空气内充满多少有害气体，含量是多少，可以工作人员提前有准备，大大减少了矿难中工作人员的危险，可以提高工作人员的安全保障。
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本发明公开了一种煤矿采空区游离煤层气富集区地表地球化学探测方法，具体包括以下步骤：设计工区地表初探采样网格测线、确定初探采样点，按土壤游离气采集步骤，在初探采样点获得甲烷和二氧化碳浓度，甄别浓度异常点、划分初探异常区；利用初探异常区内的采样点，按土壤游离气采集步骤，测试不同深度甲烷及二氧化碳浓度、确定最佳监测深度L0；在初探异常区，设计并部署工区再探采样网格测线、确定再探采样点，依据土壤游离气采集步骤按最佳监测深度L0获得甲烷、二氧化碳、乙烷、硫化氢浓度，划定地球化学异常区、圈定采空区游离煤层气富集区。本发明能够在实现便于操作的前提下实现较低的成本，特别适用于探测采空区游离煤层气富集区。
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本发明公开了一种主动探测式矿用防爆安全监测主机，包括主机外壳，主机外壳内固定连接有内部结构本体，主机外壳的一侧壁上固定连接有显示屏，主机外壳上开凿有多个进风孔，主机外壳的内部固定连接有多个与进风孔相匹配的进风罩；本发明中的一种主动探测式矿用防爆安全监测主机，其可利用通风装置在安全监测主机内形成负压区，可利用负压区将矿井下的空气自动吸入安全监测主机中，并对瓦斯的浓度和粉尘颗粒的浓度进行主动的测定，不易导致数据的滞后性，同时通风装置通入的新鲜空气在负压区可去吸入安全监测主机中监测的空气进行稀释，可使监测的空气排出后更具安全性，监测过程无需使用风扇引入空气，节约能源，成本低，稳定性高，准确度高。
本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
本发明公开了一种矿用井下探放高压岩溶水钻孔施工的套管隔离地层破碎带方法，先下入第一层套管(6)，施工第二段孔径，钻进中遇到地层破碎带时，不采取注浆方法，采用在第一层套管(6)和第二层套管(3)之间下入关键套管(5)，下入后进行水泥浆隔离封闭，投孔进行耐压试验，合格后进行第三段孔径的钻进施工，下入第二层套管(3)。本发明采用多下一路套管、增大开孔孔口直径的方法，克服在利用井下巷道施工探测高压岩溶水水时遇地层破碎带的难题。不耽误工期，成本低，而且能保证钻孔长期稳定。
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本发明公开了一种环保型动态化补给式矿山钻探设备，包括动态化补给控尘运作集成机构、自运动旋转捕捉机构、自适应张紧传动机构、钻探传动机构、升降传动机构、升降主滑动架和驱动车身。本发明属于矿山钻孔设备领域，具体是指一种环保型动态化补给式矿山钻探设备；本发明基于动态化原理，设置了动态化补给控尘运作集成机构，在不借助传统降尘设备和额外动力源的情况下，依然实现了效果显著的粉尘控制功能，在不借助额外动力源时，仅利用钻探驱动电机经过简单的传动机构带动放射形转动架介质生产小孔转动，从而通过数量众多的介质生产小孔产生大量泡沫，对周围的粉尘进行控制。
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本实用新型涉及一种矿用贴顶式铰接前探支护器,广泛适用于矿井工字钢架棚支护掘进迎头前探临时护顶。该装置由一端带销孔、楔爪、加强板及另一端为铲形的前探梁,一端带销孔、楔卡及另一端带卡梁爪的后支梁,联接销和打紧楔四部分构成。其临时支护效果好、安全可靠,使用方便、投资少、重量轻。
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一种矿山隐蔽灾害实时主动探测与被动监测一体化系统及方法，属于矿山隐蔽灾害监测系统及方法。所述系统主要由电极、电极处理/控制器、电法仪主机/通讯分站、环网及监控中心组成。系统定时进行电法主动探测，一个电极处理/控制器通过电极作为源发射电流，在煤岩体内形成主动电场，其它电极处理/控制器通过电极同步接收主动电压信号，循序逐个进行主动发射；其它时间进行煤岩体被动电位信号监测。通过主动电法探测与被动电位监测结果耦合反映矿山隐蔽灾害的演化过程，同时实现动力灾害区域危险性实时探测、评估及临灾危险性实时融合预警。该系统及方法能够更全面实时的反应煤岩体内部结构演化信息，抗干扰能力强，预警准确性高。
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本发明公开了一种用于矿震报警的单分量探头P波初至到时修正方法，尤其适用于煤矿开采和煤矿安全技术领域使用。采用P波初至拾取方法分析单分量探头对应通道上的震动波形的P波初至到时；截取震动波形在开始记录时间段的波形作为背景噪音信号，计算背景噪音信号平均值用于平移震动波形获得平移后的震动信号波形；计算在时间段的波形包络线，并根据包络线计算标准值；判断是否满足标准值要求，最从而确定修正后的P波初至到时。其提高了各单分量探头上波形P波初至识别和矿震震源定位的准确性和可靠性，该方法实用性强，结果可靠，适用范围广。
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本发明公开了一种矿山施工用地层垂直探测装置，还公开了一种矿山施工用地层垂直探测装置的实施方法，其包括承载夹持运输机构和支撑平衡探测机构，承载夹持运输机构的上端安装有支撑平衡探测机构。该装置在超声波探头工作的过程中，可关闭控制电源，并启动间断性电源，利用第一电磁铁吸引其正上方的衔铁块，此时衔铁块受到磁力影响会向下拉动长支杆，同时摆杆的另一端会利用短支杆向上提起导轨至一段距离，且由于底板的内侧通过转轴活动连接导轨，定位筒体也会随着导轨一同发生一定角度的偏转，且超声波探头也能够适时改变探测的角度，方便扩大地层的探测范围，与一般的探测装置相比，探测时也更加灵活。
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本发明公开了一种用于煤矿采空区无人探测的微小型飞行器及其方法，飞行器包括机体、设在机体中部的驱动机构、气体监测系统、惯性导航系统、视觉导航系统和尾翼，驱动机构的前部设有曲柄摇杆机构，侧部连接有柔性翼机构，后部连接有主控机盒，曲柄摇杆机构通过齿轮啮合与驱动机构相连接，柔性翼机构通过转动副与曲柄摇杆机构相连接，驱动机构提供动力驱动曲柄摇杆机构，利用典型机械结构，结合仿生学、机器视觉、惯性导航、传感器技术以及三维重构技术实现飞行器的自主定位与导航，在无人干预条件下完成充分垮落采空区的扫描探测，并实现对采空区甲烷、一氧化碳气体浓度的测定。能够真实反映煤矿采空区的实际情况，为煤矿安全高效生产提供保障。
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一种矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法，属于火灾探测装置及方法。通过探测和分析煤体升温或燃烧时产生的电磁辐射信号，进而探测矿井隐蔽火灾危险；探测装置包括互相垂直定向接收天线组和监控主机。探测方法是：在选定测点处把互相垂直定向接收天线组的有效接收方向朝向探测区域，测试并计算电磁辐射值及其主方向；不同测点主方向的交叉处即为潜在危险区域。根据潜在危险区域电磁辐射指标的平均值及多次测试的动态变化趋势，采用临界值法和动态变化趋势法判定，当电磁辐射指标值或动态变化趋势超过相应的临界值时，判定该区域有火灾危险。本方法能从时间和空间上探测矿井隐蔽火灾危险性及区域；具有高效、便捷的特点。
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本发明公开了矿井气体探测技术领域的一种矿井气体探测智能机器人，包括机身，所述机身的顶部左侧铰接有第一电动推杆和支架，且第一电动推杆位于支架的左侧，所述第一电动推杆的顶端与支架的左侧铰接，所述支架的顶部安装有摄像头，所述机身的顶部连接有第二电动推杆和微型气泵，且第二电动推杆位于微型气泵的左侧，该探测机器人设置有摄像头，能够对矿井内部环境进行实时拍摄并传输图像内容，设置有电化学传感器能够对多种有害气体进行探测，设置有采样袋，能够自动对矿井内气体进行收集采样，机器人机身可升高或降低，能够适应复杂的地形条件，设置有无线通信模块，能够远程控制机器人行动并传输数据。
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一种用于煤矿井下采空区温度探测的随钻测温钻具，水变头和钻杆之间的测温阀块包括中心回转腔体和信号传输反馈部件，水变头的连接端插入中心回转腔体一端的管接头，中心回转腔体另一端与钻杆连接；信号传输反馈部件通过定位套配合安装在中心回转腔体上，且定位套与中心回转腔体之间的空腔中间隔设有导电环；信号传输反馈部件包括信号线Ⅰ、信号线Ⅱ、信号输入端和信号输出端，信号线Ⅰ、信号线Ⅱ将感温电缆与信号输入端和信号输出端连在一起。本发明操作方便，不仅能够探测区域的温度分布情况，还可以在钻杆深入钻孔时测量钻孔沿程的温度，从而准确地探测煤矿井下采空区及其它着火区域温度，从而有利于提前做好预防工作，降低了火灾发生的概率。
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本发明公开了一种电性源矿井瞬变电磁方法，适用于矿井巷道内使用。首先在矿井巷道内布设长导线电性源，通过电极激发电磁场，在工作面另一侧巷道内布置电场传感器接收电磁场信号，进而对工作面富水区域进行探测；导线电性源为接触式电流源探测，有效减少巷道内金属干扰，提高探测的定向性，改善探测的准确率。其有效弥补小线圈发射的能量不足问题，改善全空间‘镜面效应’的多解性问题，通过接触式电流源探测的导线电性源，有效减少巷道内金属干扰，提高探测的定向性，改善探测的准确率。
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一种矿井工作面裂隙各向异性P波探测方法，属于矿井工作面内裂隙发育异常区的探测方法。P波探测方法的技术方案为：1）在矿井工作面中的一条巷道布置激发点；2）布置接收弹性P波信号的检波器组；3）原始单炮地震记录的获得；4）P波初至时间的拾取；5）炮点一侧巷道各向异性参数的计算；6）检波点一侧巷道各向异性参数的计算；7）共中心透射点连线各向异性参数的计算；8）矿井工作面裂隙各向异性分布的获得。本发明提高了矿井工作面内裂隙发育异常体的探测精度，使矿井工作面内裂隙发育密度和发育方位的定量探测成为可能，具有探测真实、可靠，探测方法科学、简捷，探测结果定量、直观、高精度，完全满足矿井工作面安全生产要求。
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本发明公开了一种矿山用探水钻车，包括车架、导向器、缓冲装置和摄像头，所述车架下部的两侧设有履带总成，车架的上部设有旋转盘，旋转盘的上端设有升降台，升降台内设有升降装置，升降装置的顶端固定连接支撑连接板，支撑连接板的上端面上架设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有液压马达，液压马达的输出端设有长臂钻杆；所述缓冲装置设在升降台的右端，缓冲装置内设有缓冲安装架、吸能盒和弹簧组件，吸能盒设在缓冲安装架内。本发明设置的带有螺旋凸起的导向器使得钻机在遇到断层破碎带等地质结构带时，岩粉易排出，提高了钻进效率，设置的缓冲装置能够缓冲碰撞时产生的冲击力。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁三分量探测方法，根据煤矿地质特点，调整瞬变电磁激发方式和接收方式，测量方式的不同，会使低阻体切割磁场线的数量将有很大差别，导致产生的二次场强弱有很大不同。本发明采用三组接收线圈，将接收线圈置于三个互相垂直的方向，其中一组接收线圈与发射线圈按重叠回线装置布设，实现了一次发射接收所有方向响应数据。在井下巷道迎头位置，变换发射与接收线圈角度可实现扇形扫描获得更为丰富的电磁响应，进而更为准确地判断地层富含水区域。
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本实用新型公开了一种地矿用勘探设备，涉及地质勘探相关技术领域，包括主体，所述主体的上端设置有防护板，所述主体的上都固定连接有信号传输装置，所述主体的正面固定连接有勘探钻头，且勘探钻头的右端设置有记录设备。本实用新型通过勘探钻头与记录设备和电子元件的设置，可以对地矿内部进行勘探记录，然后根据信号传输装置与电子元件的设置，可以将记录的图像实时的传输到外部，根据驱动装置与滚轮和电子元件的组合设置，可以使主体进行移动，体现了智能驱动的效果，另外根据防护装置与驱赶板和硬质推杆的设置，可以将驱动装置外部的石头进行驱赶，避免驱动装置撞击到石头，造成对驱动装置的损害。
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本发明公开了一种地面‑矿井巷道瞬变电磁三分量探测方法。针对倾斜巷道和水平巷道，分别利用大线圈在地表发射大功率信号，并利用磁通门传感器在巷道中接收二次感应场的磁场三分量响应信号，对接收到的磁场三分量信号与矿井地电模型进行对比分析，得出探测结论。在地表利用大线框发射测瞬变电磁信号突破地下空间狭窄的限制，最大限度地提高发射能量，增强异常地质体的地电响应；在巷道中利用小体积的磁通门接收磁场三分量信号，既可以近距离接收勘探目标体地电响应，又可以完整获取勘探目标体地电响应信息。本发明解决了传统矿井瞬变电磁法因发射线圈匝数多、线圈面积小而引起的关断时间长和视电阻率计算结果不符合地电断面特征的问题。
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本发明公开了一种用于高瓦斯矿井的地震透射槽波勘探方法，采用CO2炮作为高瓦斯矿井透射槽波勘探的震源；在回采工作面一侧的轨道巷内帮布设多个CO2炮激发钻孔，将多个CO2炮一一对应布设在各个CO2炮激发钻孔内；在回采工作面另一侧的皮带巷内帮，并排等间距布设多个检波器；开启采集主机使CO2炮沿CO2炮激发钻孔向回采工作面发射冲击能量，采集主机进行记录；采集主机将采集到的多次震动槽波信号传递给计算机，计算机结合现场地质资料进行综合分析，最终完成回采工作面透射槽波勘探的过程。本发明不仅能保证对回采工作面透射勘探所需的震动能量，同时具有低压起爆、震源定向、能量可控和可重复利用的优点，从而适用于对高瓦斯矿井回采工作面的透射槽波勘探。
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本发明公开了一种频率域电性源矿井超前电磁探测方法，适用于矿井巷道内进行远距离超前探测水使用。利用巷道空间布设长导线电性源，在巷道迎头的端面上设置‘十’型结构的电场传感器与迎头地层耦合，接收电场分量，将电场数据进行处理解释推断掘进头前方地质体构造特征，完成矿井超前探测。利用导线电性源为接触式电流源探测，定向性好；在迎头设置垂直结构的‘十’型电场传感器，通过接触式接收电场信号，干扰信号少；通过改变频率达到控制探测深浅的目的。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁井上下立体双磁源探测方法，针对深层矿井地质条件，采用地面、井下双磁源激发瞬变电磁场，即采用一个地面大功率激发线圈和一组井下接收线圈与发射线圈的重叠回线装置组成探测系统，地面利用大功率的发射线圈，增强激发良导体的涡旋电流，增强二次信号，加大瞬变电磁的探测深度，在巷道内接收二次场信号方式，进行地面发射线圈与井下激发线圈同时激发。本发明的能够极大地增强总体发射功率，增加矿井瞬变电磁的探测深度，意义重大。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁三分量探测装置，属于瞬变电磁探测技术领域，包括连接部和三个分量探测部，连接部包括相互垂直的X向连接杆、Y向连接杆和Z向连接杆，X向连接杆、Y向连接杆和Z向连接杆的顶端互相连接、底端分别与三个分量探测部连接；本发明装置一次探测可以得到矿井巷道周围地质体电导率的9个分量，大大的提高了井下的施工效率；能够充分利用矿井巷道周围地质体的各个分量方向上的地质信息，结合各个分量上的数据相互对比验证，能够有效的去识别地质体的各向异性特征，提高了探测的精度。
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本发明公开了一种基于CO2炮的矿井地震超前探测方法，采用CO2炮作为矿井地震超前探测的震源；在巷道迎头中间位置打设钻孔，然后将CO2炮放置到预定位置进行定向安装；在巷道一侧帮依次并排布设多个六分量检波器；开启采集主机，使CO2炮向预采掘方向发射一次震动信号，此时多个六分量检波器将检测的震动信号传递给采集主机，采集主机进行记录；采集主机将采集到的各个震动信号传递给计算机，计算机结合现场地质资料进行综合分析，最终对煤巷前方的地质异常构造进行预测。本发明具有低压起爆、震源定向、能量可控和可重复利用的优点，可在CO2炮进行煤体压裂作业的过程中进行矿井地震超前探测，从而实现在不影响工作面施工的情况下进行矿井地震超前探测。
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