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一种基于稀疏钻孔点的三维地质建模方法，属于煤矿地质的三维地质建模方法。建模方法：1、构建钻孔数据库，提取相应底层信息，产生完整钻层与不完整钻层的对比图，使用固定点的插值算法；2、基于勘探线剖面图，根据地层走势的勘探资料，设定横向虚拟钻孔的标记点，并以此坐标作为插值的输入参数形成整个钻孔；3.根据已构建的模型，运用交叉检验作为一种统计思路检验模型的精确度；4.以某一地层的等值线图为参照，对比模型的相应地层数据，统计相似性，直到模型修改到合理的可信度区间。模型构建过程在稀疏钻孔点的大背景下，做到了融入其他非钻孔资料，虚拟缺失钻孔数据，针对可能构建模型的误差，判别突变构造方法，使模型的构建质量提升。
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本实用新型公开了一种用于水文地质的地质锤，包括锤头和锤柄，所述锤柄中空，所述锤柄下端设有一组装式探针，所述探针包括探针杆、前螺丝头、后螺丝头和挡块，所述探针杆的后端安装在前螺丝头上，所述前螺丝头安装在挡块的前侧，挡块的后侧安装有后螺丝头，所述前螺丝头与后螺丝头相对于挡块对称设置，锤柄的底部设置有与前螺丝头和后螺丝头相配合的内螺纹，所述锤柄上还设置有加热装置，所述锤柄后部设置有凹陷部，所述凹陷部设置有加热装置。所述地质锤不仅可以破碎岩土、采取表层剖面岩样，还可以对地下土壤进行探测，满足勘测人员的多方面需求。
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本发明公开了一种CO2地质封存区域的传感网络节点定位优化方法，通过分析监测区域的地质、地理和气象等数据，解析CO2泄漏事件的影响因子并确定敏感度分区，设计不同的监测传感网络节点的覆盖控制方案，或密集或稀疏地布设传感监测节点，基于Delaunay三角网对覆盖网络进行描述和优化表达。二氧化碳地质封存区域的传感网络节点定位方法，可根据检测区域地质地理特征动态调整无线传感网络节点的布设密度，真正实现煤层二氧化碳注入区泄露动态监测传感网络优化部署。该方法尽可能的减少节点冗余度和通信开销，且具有较强的网络覆盖能力和网络连通性。
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一种能够找到岩层真倾角和快速准确测量岩层倾角的精巧地质测角器。主要是为了解决找到岩层的真倾角和准确测量岩层的倾角的问题,主要是一个机械构造是长方体基座和与其垂直的带刻度半圆环,一个“H”型的杆件在其中与其构成运动副,“H”型的杆件上端的指针可以指示要测量的角度,“H”型的杆件上端的弧形凹槽可以让半圆环在其中滑动。底部与长方体基座连接成转动副。“H”型的杆件中间悬挂重锤,通过观察重锤的变化可以找到岩层的真倾斜线和测量角度。将“H”型的杆件固定在去除长水准器的地质罗盘仪的测斜器的悬锥上。??
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本实用新型公开了矿用本安型人员探测传感器，包括装置主体，所述装置主体的顶端设置有把手，所述把手的两侧均设置有滑轨，且所述滑轨与装置主体固定连接，所述滑轨的内侧开设有滑槽，且所述把手贯穿滑槽，所述滑轨的内部固定连接有第一弹簧，且所述把手与第一弹簧固定连接，所述滑轨的内侧前端设置有固定块，且所述固定块与装置主体固定连接，所述固定块的内侧一端固定连接有橡胶垫；与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：通过设置的滑轨、滑槽与固定块，便于实现对把手的有效收纳，避免把手在非使用期间自行摆动，进而影响整个装置的正常使用，降低装置使用的便捷性，同时还容易被外物卡住，对装置造成伤害。
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本发明公开一种矿用红外线探测仪，包括横梁、感应器Ⅰ、支撑柱Ⅰ、感应器Ⅱ、控制装置Ⅰ、支撑柱Ⅱ、感应器Ⅲ和控制装置Ⅱ，横梁的表面上固定感应器Ⅰ，支撑柱Ⅰ上安装感应器Ⅱ和控制装置Ⅰ，支撑柱Ⅱ上安装感应器Ⅲ和控制装置Ⅱ，控制装置Ⅰ通过电线连接感应器Ⅱ和感应器Ⅰ，控制装置Ⅱ通过电线连接感应器Ⅲ，感应器Ⅱ和感应器Ⅲ左右对称，不可以第一时间知道被困工作人员的具体位置，为营救争取时间，而且可以清楚知道被困工作人员的人数，大大提高了营救的效率，无需在寻找人员耽误大量的时间和精力。
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本实用新型公开了吊装技术领域的一种煤矿资源勘探用井下吊装系统，包括安装柱和滑轨，安装柱共有四个，四个结构相同的安装柱的顶部设置有顶板，顶板的底部与安装柱的侧壁之间均安装有加强板，顶板的底部中间为位置均设置有安装钩，安装钩的表面悬挂有吊装装置，吊装装置的底部设置有挂钩，安装柱的底部均设置有两个结构相同的滚轮，安装柱的表面底部设置有壳体，滚轮的表面与滑轨的顶部贴和，滑轨共有两组，两组滑轨之间通过枕木连接，本实用新型能够直接在运载车上进行安装或者卸货，加快的工作效率，并且吊装装置是通过钢索悬挂在安装钩的底部，通过收放钢索即可完成安装，安装简单方便。
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本实用新型公开了一种可精准调节的矿井瞬变电磁探测小线框天线旋转支架，包括支座，所述支座的顶部设有调节块，所述调节块的内腔中部活动设有转杆，所述转杆一端的顶部以及底部均固定设有方形天线架，所述转杆的中部外侧固定设有圆环，所述圆环的外侧固定设有弹性棘刺。本实用新型通过第二连接件逆时针翻转90度，从而使方形天线架翻转为水平状态，调节块顺时针翻转90度，从而使方形天线架翻转为垂直状态，当弹性棘刺转动位于下一个限位槽时，弹性棘刺端部不受限制，自动卡入限位槽中，该支架可根据天线的使用需求进行调节使用，具有高度调节、垂直旋转、水平旋转以及旋转15度调节等功能，实用性好。
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本实用新型公开了一种煤矿钻探用防尘水龙头总成，包括轴承套，轴承套的一端设有圆螺母，圆螺母和轴承套的内部啮合连接有连接套，连接套的底端内部设有组合密封件，组合密封件转动套接在空心轴的外部，组合密封件和空心轴之间设有定位套，且定位套上设有两个导向孔，定位套啮合连接在轴承套的内部，连接套的上端内部啮合连接有进风固定管，进风固定管的上端连接有第一快插接头，第一快插接头远离进风固定管的一端和进风软管活动连接。本实用新型通过拧圈一端的阻水片和连接钢管的一端活动连接，实现了通过控制拧圈的松紧来事先控制从连接钢管流出水的流速，通过两个球阀开关分别控制水和风，实现了远程控制风和水的流量和流速。
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本实用新型揭示了一种矿井瞬变电磁仪探测线圈支架，包括主框架和线框，所述线框转动连接在主框架上，所述主框架包括一对伸缩杆，所述伸缩杆上安装有锁紧旋钮，所述线框上固定连接有一对固定轴杆，一对所述固定轴杆的一端分别贯穿一对伸缩杆并转动连接在伸缩杆上，所述伸缩杆上固定连接有角度测量盘，所述角度测量盘的中轴线与固定轴杆的中轴线重合，所述线框上固定连接有与固定轴杆相对应的测量杆，所述固定轴杆与测量杆之间连接有弹性绳，所述弹性绳与角度测量盘所在的平面平行，所述弹性绳与角度测量盘之间的距离为1～10毫米。本实用新型可大幅减少读数观察角度对角度数值的影响，提升旋转角度读数的准确性。
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本实用新型公开了一种矿井勘探钻井定位监测设备，包括机体和固定板，所述机体的上侧均匀设置有距离传感器，本实用新型防护阻挡装置由连接孔、密封橡胶垫、固定孔和防护环组成，防护环通过连接孔套接在钻杆上，通螺栓贯穿固定孔使固定环固定在机体上，钻井工作时向下通过密封橡胶垫使防护环与钻杆之间的缝隙保持密封，使泥土碎块无法向上代人机体缝隙中，使机体正常工作，有益效果是通过防护阻挡装置通过防护环套接在钻杆上用螺栓固定在机体上将机体下端防护，通过密封橡胶垫将机体下端与钻杆之间的缝隙保持密封，工作时，钻杆转动向下使泥土碎块不会通过缝隙进入监测设备与钻杆连接内部，造成破裂。
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本实用新型涉及一种矿用环境探测机器人控制装置，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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本发明涉及一种矿用环境探测机器人控制系统，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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本发明涉及地球物理勘探及设备技术领域，具体是涉及一种用于煤矿电法勘探的金属电极的螺杆式插拔设备，包括：折叠架用以折叠收纳及固定安装螺杆式插拔设备，折叠架分为固定架和翻转架；金属电级插入装置设置于翻转架的上方，金属电级插入机构用以将金属电级插入地下；金属电级拔出装置可滑动的设置于翻转架的表面，金属电级拔出装置固定安装于金属电级插入装置的端部，金属电级拔出装置用以将金属电级拔离地下，本设备小巧易携带，可适应不同的使用场景，还可自动完成将金属电级打入地下工作，并且在金属电级完成检测后自动将金属电级拔出地下。
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本实用新型公开了矿用本安型车辆探测传感器，包括传感器，传感器一端表面连接有连接线，连接线外侧设置有防折机构，防折机构包括保护套，保护套位于连接线外侧，且保护套一端表面固定连接于传感器一端表面，保护套内侧固定连接有弹簧，弹簧底端表面固定连接有抵板，抵板底端表面活动连接有橡胶垫，橡胶垫底端表面活动连接于连接线外侧，保护套内部开设有螺纹槽，螺纹槽内侧螺纹连接有螺纹杆，抵板顶端表面开设有空槽，螺纹杆一端位于空槽内侧，空槽内侧固定连接有轴承；通过设置的防折机构，可以在传感器与连接线之间设置保护套，避免碰撞连接线而导致连接线在传感器上产生弯折等情况，从而导致连接线与传感器断开连接。
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本实用新型公开了一种便于拆装和携带的简易探矿装置，包括圆筒、钻头、切割片、连接件、钻杆、旋转杆、防滑套、固定片，第一圆孔、螺纹杆、螺帽、底盘、第二圆孔和固定卡，所述圆筒的底部连接有钻头,钻头底部连接有筒形切割片，圆筒顶端装有连接件，连接件另外一端连接有钻杆，钻杆外侧装有四个罗纹杆，且对应位置连接有四个旋转杆，所述旋转杆远离钻杆一端装有防滑套，旋转杆另外一端装有固定片，固定片中间有第一圆孔，固定片与罗纹杆通过螺帽固定连接在一起，所述圆筒下方装有底盘，底盘中心设有第二圆孔，所述底盘底部四个边角处分别装有固定卡。本实用新型具有体积小、操作简单、拆装和携带方便的特点。
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一种液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本实用新型专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。
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一种煤矿井下采空区用光纤一氧化碳传感器探头，其特征是它包括盖；中空的壳体，在壳体中设置有底板，在底板上固定设置有准直镜组支架，在准直镜组支架固定设置有至少一个一氧化碳准直镜组；在壳体底部和盖上设置有对称的通气孔，用防水透气膜包覆壳体和盖两面处的通气孔，在通气孔上设置防尘罩压紧防水透气膜；在壳体下部设置有双锁紧防水接头，矿用通信光缆通过双锁紧防水接头进出并固定在壳体上，矿用通信光缆通过光纤与一氧化碳准直镜组连接。本实用新型安装方便，采用光波为载体，光纤为媒质，感知和传输外界被测量信号的新型传感器，具有抗电磁干扰、抗辐射、不受其它气体、水汽干扰，提高监测的准确性。
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本发明涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳，隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖，隔爆上盖上固定有液晶显示屏，本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘，本安外壳内设有引入装置；隔爆壳内分为电池腔及设备腔，电池腔的内部设有镍氢电池组，电池腔的前部密封设有电池腔盖；设备腔的内部设有光端机，光端机的上部固定设有视频采集卡及工控机，电池腔和设备腔通过穿墙端子相连通，隔爆壳的内部通过引入装置与电缆相连通，隔爆壳的侧面设有旋转开关。该机器人远程控制终端工作时对外部电源没有依赖，重量轻，结构紧凑，便于救护队员携带，可以有效提高救援效率，给煤矿井下救援工作带来很大的便利。
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本发明一种矿山勘探微震动信号数据采集装置公开了一种球形多方向检波器芯进行矿山勘探的多方向微震动信号检测传感的装置，其特征在于中空密封塞置于球壳顶部并用螺纹连接，空心锥状密封塞置于中空密封塞之间，密封垫圈置于空心锥状密封塞上部，密封盖通过密封垫圈和中空密封塞紧密连接，底部固定装置置于球壳下部，上部固定轨和下部固定轨平行且置于球壳上，球形固定装置置于上部固定轨和下部固定轨之间，球形固定装置通过固定环置于球壳内侧，检波器芯组件置于球形固定装置上，多芯电缆从空心锥状密封塞穿过与检波器芯组件相连，橡胶填充料填充于球壳内侧。
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本实用新型公开了一种高耐用矿井地震勘探装置，包括机体塑料壳和探测机体，所述探测机体安装固定在机体塑料壳的内部中间位置上，通过固定折叠块、连接折叠块、固定长板和套接连接块所组成的折叠放置台面具有多功能性，折叠放置台面的固定折叠块活动固定在塑料箱盖上，而固定折叠块和连接折叠块相错活动固定，使得可以很好的折叠收卷，而两者拉直的时候，从而通过固定长板与塑料箱盖的抵触，这样固定长板上方可以很好的存放工具进行使用，而折叠收纳固定的时候，固定长板下端的套接连接块，使得可以很好的套接探测机体的操作装置，而固定长板与套接连接块形成的高度差，从而有效避免探测机体的显示屏幕发生摩擦损坏。
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本实用新型公开了一种新能源用的矿井探照灯，具体涉及新能源探照灯领域，包括安全帽、探照灯、连接带、连接扣、背包扣和固定连接扣，所述安全帽的顶部焊接有拆装板，所述拆装板的一侧活动连接有拆装轴，所述拆装轴的另一侧固定套装有拆装块，所述拆装板顶部的左右两侧均卡接有卡接柱。本实用新型通过设置新能源电板装置，一般的探照灯都是更换电池来对探照灯进行续电的，使其长时间的照明，由于电池在使用完后，就会作废扔掉，此时新能源电板装置在探照灯没电时，可以在有阳光的地方进行光能吸收转换，既避免废电池污染的问题，又解决了电池成本损失的问题，从而保证了电池的持续使用，同时也降低了成本的损失。
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本实用新型公开了矿用钢丝绳磁性无损探伤仪，包括上盖和箱体，上盖的下端配合安装有箱体，箱体内部可以放置工具，用户能方便在箱体内找到探伤仪工具，箱体与上盖通过固定卡扣开合，方便携带和使用，上盖的内腔安装有液晶屏和控制面板，箱体与上盖之间安装有保护隔板，避免箱体内的工具撞击液晶屏和控制面板导致损坏，箱体的侧端安装有散热机构，防止机壳内部温度过高，提高探伤仪持续工作的能力，上盖表面开设有散热通孔，便于散热，装置内部的温度更为均匀，有利于设备持续有效运行，箱体的底部活性炭可以吸收装置内部的水分，从而防止机器受到水分侵蚀，防潮通孔可以将箱体内部的潮湿气体排出，延长装置的使用寿命。
本实用新型公开了一种组合式冲击矿压危险区域地震CT探测用液压式自补偿可控震源，其特征是它由孔内张紧机构、自补偿机构、冲击机构、连接管路组成。它通过在井下煤层工作面巷道侧帮施工一排钻孔。在每个钻孔内安装可控震源。孔内张紧机构通过膨胀囊膨胀锁紧在钻孔中。通过调节冲击锤的参数，可调节可控震源产生的地震波能量、频率大小。通过自补偿机构能自动将冲击锤移动到新的工作位置，使孔底活塞抵紧孔底，并使冲击锤锤头始终与孔底活塞保持所需的冲击距离。通过将膨胀囊进行卸荷，逐一回收孔内张紧机构、自补偿机构，通过钢丝绳回收冲击锤。本实用新型能够长期稳定、重复地输出冲击力，实现冲击矿压动力灾害预测预报的自动化和常态化。
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本实用新型公开了一种矿用岩层探测仪,属矿用探测仪器。包括主控板、获取图象的摄像头,显示记录部分,电源;电源为本安型电源,显示记录部分采用MP4视频播放器,MP4视频播放器用数据线和主控板的数据接口连接。摄像头通电后将岩孔中的图象以视频的形式输出到MP4录象机,在MP4的显示屏上显示出来,并根据要求存储到MP4的存储卡中,如需要,可将MP4中存储的图象信息经USB口送到电脑中。所有动作有主板中的CPU来控制。本实用新型的积极效果是:由于本机采用了本安电源,故整机具有本安防爆能力。显示记录部分采用MP4视频播放器,大大缩小了整机体积,减轻了整机重量,方便携带。
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本实用新型公开了一种稳定性好的矿用移动探照灯，包括底板和探照灯本体，探照灯本体固定安装于底板靠近左侧的上端，底板的上端设有驱动件和传动机构，驱动件位于传动机构的左侧，驱动件与传动机构传动连接，底板靠近左右两侧的一端均设有移动机构，传动机构与移动机构传动连接。本实用新型通过驱动电机带动转轴上的主动轮转动，并带动皮带传动连接的从动轮转动，使得从动轮带动连接杆上的第一齿轮转动，并带动与第一齿轮啮合的第二齿轮转动，进而带动后侧转动杆和滚轮转动，便于根据实际需要移动探照灯本体，通过滑块在滑槽内的限位杆上移动，配合弹簧的减震性能使得滚轮遇到凹凸地面时能够行走稳定，提升移动时的稳定性。
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本实用新型公开了一种煤矿井下用探煤钻杆，其技术方案是：包括第一空心管，所述第一空心管外部固定设有螺纹道，所述第一空心管内部固定设有多个环形管，所述第一空心管内部固定设有多个弹簧，多个所述弹簧沿第一空心管中心点中心对称分布，多个所述空心管内部固定设有第二空心管，所述第二空心管一侧固定设有夹持管，所述夹持管内部设有四组固定机构，四组所述固定机构沿夹持管中心点中心对称分布，两组所述固定机构一侧设有隔离板，一种煤矿井下用探煤钻杆有益效果是：本实用新型通过使用夹持管中的固定机构对两个钻杆进行固定，使得两组钻杆连接更为稳固，连接方式更为简单，从而提高了煤矿井下的作用效率。
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本发明公开了钻探设备技术领域的一种矿产开采用节能型自动钻探设备，包括井架，井架上设置有钻探驱动机构和钻探机构，所述钻探机构包括竖直的钻杆，钻杆的底端设置有用于破碎土层的钻头，钻杆的杆身上设置有用于将破碎的土层沿杆身竖直向上运输的连续螺旋叶片。所述连续螺旋叶片的下部叶片直径大于上部叶片直径；所述连续螺旋叶片的周向设置有支撑筒，支撑筒呈中空状，套接在钻杆的外周；所述支撑筒的内壁直径等于连续螺旋叶片的上部叶片直径，支撑筒的外壁直径等于连续螺旋叶片的下部叶片直径。本发明能够在钻孔的过程中对所钻的孔位内壁进行加固，防止在钻孔的过程中钻孔发生塌孔，堵塞钻探设备。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔成像仪的探头防污及防卡顿装置，包括探头及滑动套接于探头外侧的环形刷板；所述探头上下两端设置有限位装置，且环形刷板外侧沿圆周均布有三个弹性支撑部；所述弹性支撑部包括径向连接于环形刷板外侧的连接弹簧及安装于连接弹簧外端的连接轴、滚动轮，且连接轴的轴线与连接弹簧的中心线相垂直，滚动轮对称安装于连接轴。本实用新型结构简单合理，制作容易且成本铰低，通过环形刷板与弹性支撑部的配合保证了钻孔成像过程的清晰度以及推进探头过程的流畅性，同时保证了探头中线与钻孔中线的重合，大大提高了窥孔效率。
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本实用新型公开了一种便于携带矿井用探测仪，包括探测机体和气体探测传感器，所述气体探测传感器安装固定在探测机体的前端中间位置上，通过小型弹簧、弧形橡胶块、荧光方块和中间插接块所组成的橡胶保护套具有弹性保护作用，在安装的时候，橡胶保护套的弧形橡胶块通过中间插接块连接在探测机体上，这样在安装的时候更加便利，从而有效提高安装效率，而使用的时候，因弧形橡胶块的弹性，使得有效避免物体碰撞损坏，而拐角处因中间插接块内侧小型弹簧的弹力，这样具有很好的弹性力度，从而有效避免拐角碰撞造成的机体分离的问题，而荧光方块在矿井下具有很好的光亮提示作用，这样掉落之后，从而便于人员进行查找。
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