权利要求
1.矿山开采用矿石抓取机械手，其特征在于：包括安装盘（1），所述安装盘（1）底部固定连接有多个推架（2），所述安装盘（1）底部固定安装有抓取缸（3），所述抓取缸（3）的活动端固定连接有抓取盘（4），所述抓取盘（4）侧壁转动连接有多个大臂爪（5），所述推架（2）与大臂爪（5）一一对应且滑动装配，所述大臂爪（5）端部均转动连接有钩爪（6），所述钩爪（6）顶端转动连接有拉杆（7），所述拉杆（7）与大臂爪（5）之间安装有收紧缸（8），所述大臂爪（5）和钩爪（6）侧壁分别设有上防护片（9）和下防护片（10），所述上防护片（9）和下防护片（10）之间转动连接，所述上防护片（9）和大臂爪（5）与下防护片（10）和钩爪（6）之间均连接有防护拉绳（11），所述抓取盘（4）顶部设有用于驱动相邻大臂爪（5）之间的上防护片（9）同时转动并相互靠近的驱动件。
2.根据权利要求1所述的矿山开采用矿石抓取机械手，其特征在于：所述驱动件包括分别转动连接在相邻大臂爪（5）之间的上防护片（9）的上连接杆（13）和下连接杆（14），所述上连接杆（13）之间共同固定连接有顶齿圈（15），所述下连接杆（14）之间共同固定连接有下齿圈（16），所述抓取盘（4）顶部转动连接有主齿轮（17）和从齿轮（18），所述主齿轮（17）与从齿轮（18）和顶齿圈（15）同时啮合，所述从齿轮（18）与下齿圈（16）啮合。
3.根据权利要求2所述的矿山开采用矿石抓取机械手，其特征在于：所述上连接杆（13）和下连接杆（14）底端均固定连接有弧形圈（19），所述弧形圈（19）与大臂爪（5）上端转动连接，所述安装盘（1）内固定连接有多个导向圆杆轨（20），所述大臂爪（5）均套设在导向圆杆轨（20）外。
4.根据权利要求1所述的矿山开采用矿石抓取机械手，其特征在于：所述上防护片（9）和下防护片（10）内均开设有拉绳槽（21），所述拉绳槽（21）内固定连接有中间套杆（22），所述中间套杆（22）外壁均匀固定连接有多个电磁铁环（23），所述中间套杆（22）外转动套设有拉绳套（24），所述拉绳套（24）与拉绳槽（21）内均固定连接有涡旋弹簧（25），所述防护拉绳（11）缠绕在拉绳套（24）外壁，所述拉绳套（24）两端均固定连接有固定铁环（26）。
5.根据权利要求4所述的
声明：
“矿山开采用矿石抓取机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏凤坡工程机械有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
