湖南长沙有色金属矿山技术理论与应用

汽车产品使用前的生态效益评价方法 894     

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本发明公开了一种汽车产品使用前的生态效益评价方法，包括以下步骤：a、将汽车产品各大系统总成按功能划分形成功能区域模块；b、以汽车产品设计开发为系统边界起点，以检测下线为系统边界终点，构建生态效益评价模型；c、获取汽车使用前的矿石资源消耗信息、化石能源消耗信息以及环境排放信息；d、运用生态效益评价模型，采用特征化、标准化和归一化三种方法分别评估资源耗竭当量以及环境影响当量；e、运用资源耗竭当量以及环境影响当量判断和查找汽车产品使用前各功能区域模块存在的问题以及功能区域模块各单元环节存在的问题；f、依据查找的问题提供改进思路，获取汽车产品使用前的设计改进方案。

水下拖体姿态调节结构及其控制方法 1073     

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本发明公开了一种水下拖体姿态调节结构及其控制方法，其中，调节结构包括拖缆、拖体控制系统和拖曳体，拖曳体上左右对称式安装有拖曳机构结构件、姿态传感器和伸缩驱动件，拖缆与拖曳机构结构件连接，拖体控制系统与姿态传感器连接，拖体控制系统与伸缩驱动件连接、以驱动拖曳机构结构件沿着拖曳体前后运动。本发明既可以保持设备下放和回收过程中的姿态，也可以通过调节拖曳点的位置，从而调节水下设备在拖曳工作时的姿态，获得更好的工作性能。

钨冶炼废水深度处理的方法 1009     

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本发明公开了一种钨冶炼废水深度处理的方法，主要针对于目前水质成分复杂，含有砷、COD、以及氨氮的钨冶炼废水。本发明涉及氧化‑络合‑沉淀过程，包括改性沸石的制备、预处理以及深度脱除工艺，可实现钨冶炼废水中的砷、COD及氨氮的深度脱除和出水回用。本发明处理出水氨氮稳定低于2mg/L，COD稳定低于40mg/L，砷稳定小于0.05mg/L，满足环境敏感区域污染物特殊控制要求，且实现砷、COD和氨氮的同步脱除。相比较目前市场上的其他处理方法，本发明具有高效、稳定、抗干扰能力强、成本低廉且工艺简单的优势。

矿山酸性废水资源化与深度净化方法 1114     

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本发明涉及一种矿山酸性废水资源化与深度净化方法，包括以下步骤：(1)矿山酸性废水通过中和剂调节pH值回收石膏；(2)再通过二段中和回收铁；(3)进行高效硫化反应回收铜锌；(4)铜锌渣用酸浸出后分离铜和锌，得到硫酸锌溶液和富铜渣，并回收硫化剂，硫酸锌溶液通过MVR技术干燥制备硫酸锌，硫化剂回用于步骤(3)进行高效硫化反应；(5)深度处理后出水回用或达标排放。该方法对矿山酸性废水中铜的回收效率可达85％以上，锌的回收率95％以上，同时可产生高纯度的石膏，相对传统技术减少渣量可达20％以上，实现矿山酸性废水的资源化，新技术净化高效，成本低，具有显著的经济和环境效益。

矿山固体废物零排放工艺 995     

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本发明提供了一种矿山固体废物零排放工艺，包括如下步骤：将矿体和与矿体接触的一定厚度的上、下盘围岩一并开采，得到掘进废石和混合石，混合石包括矿石和一并开采混入的围岩石；将所得混合石进行预分选处理，得到粗精矿和分选废石；将粗精矿进行选矿处理得到精矿和尾矿，精矿外销，尾矿用于充填采空区；将分选废石和掘进废石均进行综合利用处理得到机制碎石、机制砂和尾泥，机制碎石和机制砂外销，尾泥用于充填采空区。本发明将开采平均厚度由薄提至中厚，所得采空区的体积变大，而废石经综合利用系统处理得到的尾泥产率很低，从而使得开采后的空间可以消耗全部的尾矿和尾泥，实现矿山开采过程固体废物的零排放。

适于地下矿山深部开采的地压管理方法 778     

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本发明公开了一种适于地下矿山深部开采的地压管理方法，采用步骤：1)研究揭示地压显现规律，得到井下矿岩体内的应力升高区、应力降低区、拉应力区、岩体移动角；2)在井下矿岩体内采用水平切割巷、垂直切割槽的方式引导采区内的应力进行转移；3)利用采区高应力崩落，消除采空区顶板上应力集中的冲击灾害隐患，同时形成回采所需的覆盖层；4)采用内部加固、外部支护等方式对回采巷道进行支护。本发明针对岩体工程特性，以调整岩体应力状态、综合利用地压为核心思想，实现了“研究地压规律(Study)—引导地压转移(Transter)—利用地压崩落(Use)—控制地压显现(Control)”的地压动态循环管理，极大地提高了效能，有效保障了安全。

适用于稀软底质的海底行走机构 901     

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本发明公开了一种适用于稀软底质的海底行走机构，其包括着地底盘、驱动轮、工作头和连接机构。着地底盘前部为流线型形状，其与稀软底质接触的底部为平底状，且着地底盘平底面上带有减阻流道。驱动轮为带有折面叶片的轮体形状，安装于着地底盘两侧尾部，其叶片插入稀软底质推动土壤产生车体前进力。连接机构为五连杆机构，将工作头与着地底盘连接为一体，且可调控工作头离地的高度和角度。本发明采用了一种浮式叶轮驱动、底盘着地而支撑车体重量的新型行走机构，即车体支撑与驱动方式分离的行走装置，具有车体接地比压小、压陷小、驱动力大、行驶阻力小、破坏海底小且环保等优点，适合于在稀软底质的海底表面行走。

无需地面辅助的升降轨InSAR监测沉降区绝对地表形变的方法 1212     

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本发明公开了一种无需地面辅助的升降轨InSAR监测沉降区绝对地表形变的方法，首先利用升轨和降轨InSAR数据获取地表在两个不同斜距向上的相对地表形变测量值；然后融合升轨和降轨InSAR相对形变场估计地表在垂直向和东西向上的相对形变；进而利用东西向相对形变量级小于一定阈值的地面点计算升轨和降轨InSAR相对形变测量值的绝对偏移量；最后利用经绝对偏移量改正后的升轨和降轨InSAR形变值估计地表在垂直向和东西向上的绝对形变。突破了传统InSAR只能获取相对地表形变的技术瓶颈，无需布设地面控制点或者假设远场形变为零就可以得到地表在垂直向和东西向上的绝对形变结果。

精确控制采空区边界的爆破系统和爆破方法 1220     

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本发明公开了一种精确控制采空区边界的爆破系统和爆破方法，包括在充填体下采场的矿体内布置的若干上向炮孔，在炮孔底部设置消能装置；所述消能装置包括凹型消能装置和凸型消能装置，所述凹型消能装置设置在炮孔底部靠近下采场矿体顶角两侧的炮孔内，所述凹型消能装置朝向炮孔内部装填炸药的一侧设置成凹槽，所述凹槽具有将爆炸应力波反射后相向叠加的内侧面，所述凸型消能装置设置在炮孔底部靠近下采场矿体顶面和侧面的其他炮孔内，所述凸型消能装置朝向炮孔内部装填炸药的一侧设置成凸起，所述凸起具有将爆炸应力波反射后向外周发散的外侧面。本发明具有工艺简单、可操作性强、减少炮孔孔底及充填体损伤、增强爆破回采效率的优势。

水固混合料浆加载预压脱水固结方法 983     

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本发明公开了一种水固混合料浆加载预压脱水固结方法，包括以下步骤：a、在待充填区域构筑排水设施；b、对待充填区域进行围挡以构成封闭区域；c、在封闭区域内布设用于朝向封闭区域内的水固混合料浆方向加载预压的预压组件；d、采用水固混合料浆填充封闭区域；e、启动预压组件朝向水固混合料浆施加压力荷载，并实时监测水固混合料浆固结参数；f、逐步提高预压组件的加载压力，直至固结参数达到设计要求，停止加载。加载预压能促进水固混合料浆的脱水固结进程，缩短固结周期。预压作用能提高固结体的密实度和强度；能实现无胶结或者胶结剂低耗量水固混合料浆固结，降低固结成本。适用于矿山尾废处理和土工工程等水固混合料浆的脱水固结。

复杂采空区的分级分区治理方法 915     

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本发明公开了一种复杂采空区的分级分区治理方法，包括获取待治理复杂采空区的基础数据信息；建立待治理复杂采空区的风险层次结构模型并计算得到因素的权重；采用模糊综合评价法获取待治理复杂采空区的风险等级；构建待治理复杂采空区的分级分区治理的分层结构模型并得到权重；根据权重值获取待治理复杂采空区的最优治理方案。本发明提供的这种复杂采空区的分级分区治理方法，通过模糊分析和层次分析法，实现了复杂采空区分区分级综合治理，并根据不同风险级别选取不同治理方案；因此本发明方法的可靠性更高，客观性更好，而且治理效果较好。

基于脉内采准无需切割工程伪倾斜布置的棋盘式开采方法 1167     

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基于脉内采准无需切割工程伪倾斜布置的棋盘式开采方法，开采时沿矿体伪倾斜方向掘进两组平行的脉内上山联通上下中段运输巷道，将矿体分割成棋盘式分布的菱形矿块，每个菱形矿块为一独立的回采单元，菱形矿块之间采用间隔回采，每个菱形矿块开采结束后，将开拓掘进废石充填到采空区，并架设移动式可拆卸挡板封闭空区进行充填，待充填体初凝后拆卸挡板移至新开空区，如此循环作业至整个中段开采结束。本发明回采过程中无废石产出，采充简便，作业灵活，生产能力大。

重金属高聚絮凝剂及其应用 1212     

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本发明涉及一种重金属高聚絮凝剂及其在含重金属废水处理中的应用，属于废水处理技术领域。所述絮凝剂通过将聚硅酸硫酸铝铁溶液与二甲基二烯丙基氯化铵溶液均匀混合得到，优选混合温度为70-100℃。将所述高聚絮凝剂用于低浓度的重金属混合废水，絮凝沉降后重金属浓度可达标排放；用于高浓度重金属废水，经絮凝沉降后大部分重金属迁移至絮体中，为后续的处理减轻负荷，沉淀絮体可返回冶炼工艺进行重金属的资源化利用。

地下岩体工程地压管理与控制方法 812     

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本发明公开了一种地下岩体工程地压管理与控制的方法，采用步骤：1)研究揭示地压显现规律(Study)，得到井下矿岩体内的应力升高区、应力降低区、拉应力区、岩体移动角；2)引导采区地压转移(Transter)，在井下矿岩体内采用水平切割巷、垂直切割槽的方式引导采区内的应力进行转移；3)利用采区高应力崩落(Use)，消除采空区顶板上应力集中的冲击灾害隐患，同时形成回采所需的覆盖层；4)控制作业区地压显现(Control)，采用锚杆或锚索的内部加固的方式对回采巷道进行支护，将地压的被动控制转变为主动管理，控制垮冒、片帮等地压显现，保障回采安全。

中厚急倾斜破碎矿体框架式人工假顶下向分段胶结充填法 1173     

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本发明公开了一种中厚急倾斜破碎矿体框架式人工假顶下向分段胶结充填法，沿矿体走向划分矿房矿柱；采用无轨采准系统；在分段凿岩巷内预先构筑高强度钢筋混凝土人工假顶；采用自上而下的回采顺序；矿体由位于底部的分段凿岩巷进行凿岩爆破出矿；采用中深孔凿岩，遥控铲运机出矿；矿房采完后，采用水泥尾矿胶结充填；矿柱采完后，采用水泥尾矿胶结充填或素尾砂充填；在混凝土人工假顶保护下回采完框架内矿房后，开始回采本分段相邻矿柱，同时回采下分段框架内对应矿房，之后再回采下分段对应矿柱；中段内房柱采完后即转向下中段回采。本发明具有开采急倾斜中厚破碎或极破碎矿体安全性高，资源贫化损失率低，机械化程度高，生产能力大等显著优点。

扩大矿房回采面积的工程方法 783     

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本发明公开了一种扩大矿房回采面积的工程方法，将矿块划分间隔布置的矿房和矿柱，按生产工艺特点与技术要求进行采准、切割；正式回采前，利用采场底部的分层切割巷或采场内凿岩巷道沿房柱轴向施工全长胶结的砂浆锚索1～2排，锚索位于采场中央，垂直向上，锚索出露采场的一端使用钢筋联结，形成锚索群；矿块采用分层充填法回采，采场顶板岩体受到锚索群的支护与悬吊，形同于在采场中央设置支承矿柱，采场跨度即采场面积增加，其稳固性不减；当回采至岩层中锚索长度不足3m时，在采场中继续向上施工锚索，直至矿块回采完毕。本发明具有便于采场实现无轨化作业、减少作业循环次数、提高工作效率、简化生产组织与管理，降低生产成本等显著特点。

高地应力硬岩诱导致裂工程布置及非爆破回采工艺 860     

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本发明公开了一种高地应力硬岩诱导致裂工程布置及非爆破回采工艺，在待开矿层中应用爆破或相关机械（如掘进机）开挖一条高×宽=3m×4m诱导巷道，诱导巷道的开挖引起地应力调整能促使矿石破裂，诱导巷道开挖后短时间内，局部矿石会自发崩落，其他未崩落的矿石可用机械方式回采，生产能力得到提高。在矿岩诱导致裂后继续作业，要加强人员和设备通过地区的顶板支护，选取锚网支护方式，并用掘进机等相关设备进行致裂后矿石的非爆破回采，注意加强非爆破回采时的通风，专利中涉及抽出式局扇进行局部通风除尘等措施。本发明是一种机械化程度高、劳动强度低、生产效率高、生产能力大的高地应力硬岩诱导致裂工程布置及非爆破回采工艺。

区域矿山集约化开采技术 884     

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本发明公开了一种区域矿山集约化开采技术，属于金属矿山地下开采领域。为了规模化开发矿集区内分散的中小矿群，在整合资源、统一规划设计的基础上，构建纵观区域内各主要分散矿体的关键开拓运输平台，建立分区的集约化、现代化生产辅助系统，应用多学科交叉方法，实施采选产能配置，简约、重组矿山及选厂。同时构建井下矿山和人员快速运输专线，提高生产效率，改善井下作业环境。“区域矿山”是针对我国金属矿床赋存特点、为破解小矿开采的种种弊端而发明的建矿新模式。其目的在于为广大的“多、小、散”矿群开采，走出一条集约化、规模化开发利用的新型工业化道路。

充填体分层离析度检测方法及模型构建方法 1123     

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本发明公开了一种充填体分层离析度检测方法及模型构建方法，检测方法：准备凿岩巷道；在凿岩巷道内钻取贯穿充填体的多个取样钻孔，对取样钻孔进行编号；自各取样钻孔内完成充填体取芯，密封保存，并记录每段充填体取芯的取样钻孔编号及取样深度；从充填体取芯中选取检测样品，计算检测样品的尾砂平均粒径，尾砂平均粒径与充填料浆所用尾砂平均粒径的比值即为分层离析度。避免由于传统方法由于水泥水化所产生的误差，实现了分层离析度的地下原位精准检测，还原度高。本发明还依据取得的检测样品为基础建立了充填体分层离析度三维模型，能够用以反应地下充填体的分层离析程度，能为后期的数值分析模型构建、充填设计、矿柱回采设计提供依据。

基于互联网的矿山生产技术协同作业平台系统架构 1150     

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本发明公开的一种基于互联网的矿山生产技术协同作业平台系统架构，包括数据层、数据交换层、协同平台层、工具集及业务层；数据层用于以中心数据库的形式存储标准化的基础业务数据，数据交换层通过互联网与数据层进行数据交互；协同平台层包括与工具软件对接的基于互联网通信的标准数据接口和以矿山全生命周期业务流为基础的业务流程管理模块；工具集包括矿山全生命周期业务流程中需要的所有工具软件；业务层包括矿山全生命周期所包含的所有业务模块，各业务模块通过互联网与工具集中对应的一个或多个工具软件相连接。本发明能够疏通和规范化矿山生产的所有业务流程，实现矿山全生命周期的信息共享与协同作业，提高矿山生产效率。

挂帮矿回采扰动下边坡稳定性判别方法 1061     

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一种挂帮矿回采扰动下边坡稳定性判别方法包括：A)构建挂帮矿回采扰动下边坡稳定性评价指标体系；B)获得多个样本的向量化的总体或集合；C)求Gt的样本均值和总样本均值D)求组间离差矩阵；E)求组内离差矩阵；F)求矩阵A?1B的特征根λ和特征向量a，得到多个最优线性判别函数；G)定义判别函数的贡献率；H)获得投影向量；I)计算两投影向量间距离可得判别准则，求出边坡稳定状态判别结果；J)当边坡稳定状态判别结果为稳定时，进行边坡施工；而当边坡稳定状态判别结果为不稳定时，不进行边坡施工。

预控顶留护壁式的机械化上向高分层充填法及其系统 761     

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本发明公开了一种预控顶留护壁式的机械化上向高分层充填法及其系统，该方法将采场自下而上分成若干个矿段，并将任意一个矿段自下而上分成若干个矿层，采用自下而上的高分层逐层回采，并在矿层回采完成后对矿层进行充填，当连续回采3至4层矿层后，对完成回采的最上层的矿层顶板采用长锚索作为支护。通过上述方式，本发明结合传统的上向分层充填法和分段充填法，将“单分层”高度变成“高分层(双分层高度)”，减少了整体的支护费用和工程量，提高采场的生产能力，并加快生产效率，缩短采场的作业循环时间。

深海多金属结核集矿作业方法及集矿系统 1169     

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本发明公开了一种深海多金属结核集矿作业方法及集矿系统，集矿作业方法包括以下步骤：步骤S1：将待采集的多金属结核矿区按照多金属结核分布情况和/或海底地形划分为若干个小区块；步骤S2：在小区块的中部放置海底集矿料斗，将海底集矿料斗的进料口通过输送软管与海底多金属结核收集车相连接，通过海底多金属结核收集车在相应的小区块范围内进行多金属结核的采集，同时通过输送软管将多金属结核输送至海底集矿料斗；步骤S3：一个小区块内的多金属结核采集完成后，重复步骤S2，直至完成多金属结核矿区中所有小区块内多金属结核的采集。该集矿作业方法可使收集车采集时与集矿料斗之间的相对移动幅度减小，可保持矿物输送状态稳定。

矿车运输驾驶控制方法、装置、矿车和存储介质 719     

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本申请涉及一种矿车运输驾驶控制方法、装置、矿车和存储介质。该方法包括：获取根据调度任务生成的初始规划路径；根据初始规划路径控制矿车行驶；当接收到根据铲车位姿确定的受矿位姿时，生成从矿车当前位置至受矿位姿指定的受矿位置的受矿规划路径；根据受矿规划路径控制矿车行驶至受矿位置。该方法在面对作业情况复杂的矿区环境，在铲车位姿不确定时，先形成初始规划路径控制矿车，在铲车位姿确定后实时规划行成当前位置至受矿位置的规划路径，从而能够针对不同作业场景规划至该作业区域的规划路径，以控制矿车行驶至受矿位置，实现了复杂作业环境的矿区运输的全自动驾驶。

堆积型铝土矿多矿区的开采规划方法 835     

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本发明提供一种堆积型铝土矿多矿区的开采规划方法，本发明按生产时所需考虑的约束条件和指定采场采完优先顺序，迭代前分解指定采场采完的计算变量，且分解指定采场采完的约束计算结果参与每一次迭代计算，确保最优解的情况与实际相符，即解决目标函数难、变量模糊的问题，在实际应用过程中方便采用计算机模拟方法调用模型，自动进行规划计算。

矿山的开采系统和方法 1313     

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本发明公开了一种矿山的开采方法，包括该开采方法包括获取矿料的开采步骤和运输所述矿料的运输步骤，在开采方法中，将矿山划分为在深度方向上的多个开采面，并将每个开采面划分为在长度方向上的多个开采段；首先在首个开采段的宽度方向上进行开采作业，然后进行下个开采段的开采；当完成首层开采面的开采后，进行下层开采面的开采；本发明还提供一种能够完成本发明提供的开采方法的矿山的开采系统。通过上述技术方案，由于本发明提供的开采方法为层层开采，通过开采系统能够完成矿山的连续开采，并且不会影响到边坡的稳固性。

基于InSAR技术的矿区开采监测方法 1270     

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本发明是一种基于InSAR技术的矿区开采监测方法，首先通过求取与待监测矿区临近的矿区的概率积分法模型系数，通过利用InSAR技术获取的待监测矿区的雷达视线向形变场，将待监测矿区工作面的长度、宽度、厚度、开采深度、走向方位角、中心点坐标作为未知数与待监测矿区临近的矿区的概率积分法模型系数一起带入概率积分法模型，其次利用遗传算法搜索得出待监测矿区工作面的参数值；最后把遗传算法得到的工作面参数值作为模式搜索法的初始值，经过迭代搜索，得出待监测矿区的准确工作面参数值。克服了现有技术中对矿区开采监测时只能得到开采的大致位置，不能精确地获得地下采空区详细参数信息的问题，大大拓宽了InSAR技术在矿区的应用空间，提供了一种低成本、大范围的矿区开采精细化监测的手段。

缓倾斜薄矿体的高效出矿装置 785     

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本实用新型提供了一种缓倾斜薄矿体的高效出矿装置，包括同步回采单元和电耙出矿单元；同步回采单元包括两个间隔设置的第一采场和第二采场，电耙出矿单元包括出矿巷道和设置于出矿巷道内的电耙出矿装置；出矿巷道包括下部中段巷道、上山巷道以及切割巷道；下部中段巷道内设有电耙硐室；电耙硐室内设有电耙绞车，电耙绞车的电耙导线穿过牵引导向组件，并连接两条上山巷道中分别布置的电耙斗。本实用新型的同步回采单元采用后退式开采，电耙绞车循环转向带动两采场内的电耙斗交替出矿做功，使得盘区内的出矿效率提高一倍，绞车和硐室的投入减低一倍；在提高采矿出矿的同时，降低了开采的成本，实现较好的经济效益，具有较好的实际应用价值。

集矿机布放入水缓冲装置 947     

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集矿机布放入水缓冲装置，包括三棱柱缓冲板、减震弹簧和连接螺栓，三棱柱缓冲板包括三棱柱板和四个连接支架，减震弹簧由上连接头、下连接头与弹簧相连组成，减震弹簧的下连接头与三棱柱缓冲板上端面的连接支架通过连接螺栓连接，减震弹簧的上连接头与集矿机的连接支架连接。本实用新型提供了集矿机布放入水缓冲装置，具有结构简单、安装、拆卸便捷等优点，能有效减小集矿机布放入水过程中海水对集矿机的砰击载荷，提高深海采矿布放作业的成功率。

动砂过滤器 1070     

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本实用新型公开了一种可连续工作的动砂过滤器。进污水口与筒体底部的入流分配管相通,在水压的作用下,入流分配管将污水均匀分布并向上逆流经砂床而过滤,砂床上部即为净水区域,筒体及锥体中央设有气提泵,在提升的过程中,在紊流混合作用下,悬浮物从砂粒中第一次分离出来,分离后的脏砂再进入清洗器进一步逆流冲洗干净后返回砂床。本实用新型实现了污砂提升速度可控,使得污水进入的快慢多少可以与污砂的提升速度协调一致;无需预处理即可处理含有悬浮物的污水。可适用于民用自来水、石油石化工业、纸浆造纸工业、化工、制药、采矿、食品、发电、焚烧、金属表面精整、电镀等工业含有悬浮物污水的处理。