上海上海有色金属复合材料技术理论与应用

四氧化三钴纳米晶包裹碳纳米管复合粉体及制备方法 1022     

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本发明提供了一种纳米四氧化三钴磁性材料原 位包裹碳纳米管的有效方法。主要特征是以六水合硝酸钴为原 料，以正己醇为溶剂，在140－180℃回流条件下原位包裹碳纳 米管。制备过程简单，不需添加任何表面活性剂，只需将碳纳 米管进行酸化处理，引入－OH、－COOH、－CO等活性基团， 碳纳米管表面的这些活性基团通过静电吸引作用及亲水相容 性将钴离子原位吸附在碳纳米管表面，在140－180℃间回流条 件下吸附在碳管表面的 Co(NO3) 2·6H2O分解生 成成四氧化三钴从而将纳米四氧化三钴均匀包裹在碳纳米管 表面。在优化条件下，可得到晶粒尺寸为8nm的四氧化三钴包 裹碳纳米管的复合粉体，包裹层约为15－20nm。本方法实现 了四氧化三钴纳米晶与碳纳米管的紧密结合，是制备碳纳米管 /四氧化三钴复合材料的有效途径，还具有工艺简单、生产成本 低等特点。

三氧化钨/聚合物纳米核壳微球及其制备方法 787     

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本发明属于有机/无机复合材料技术领域,具体为一种三氧化钨/聚合物纳米核壳微球及其制备方法。本发明通过微乳液聚合方法在三氧化钨粒子表面进行乳液聚合,形成三氧化钨/聚合物核壳结构的纳米微球。在三氧化钨纳米粒子表面包覆高分子材料,可以防止外界环境与三氧化钨纳米粒子间的作用,并改变三氧化钨纳米粒子的光学性能、热学性能、电学性能或表面活性,提高三氧化钨纳米微粒的分散性,改善其与有机溶剂、聚合物等的亲或性,并将三氧化钨纳米微粒与其他有机半导体进行有效复合改性,提高其光电性能或加工性能,使其满足多种特殊需要,因而具有较高的应用价值。

锂离子电池用TiO2包覆石墨复合颗粒及其制备方法和应用 760     

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本发明提供了一种TiO2包覆石墨复合颗粒及其制备方法和应用。该方法包括下述步骤：(1)将球形石墨与TiO2溶胶混合搅拌得混合浆料；(2)将混合浆料在惰性气体保护下用喷雾造粒设备进行干燥并造粒，取粒径中值为5-15μm的旋风料，在惰性气体保护下于400-800℃进行热处理，即可；步骤(1)中，所述的球形石墨的粒径中值为5-14μm，所述TiO2溶胶中TiO2的浓度为0.2-2.0mol/L，所述喷雾造粒设备的进风口温度为：250-350℃，出风口温度为70-100℃。本发明改善了石墨大倍率充放电性能，避免了石墨大电流充放电过程中的表面析锂现象，提高了材料的安全性，得到的复合材料容量显著高于纯TiO2材料的容量，操作简单，适用于工业化生产。

具有阻尼及吸收电磁波功能的微胶囊材料制备方法及其用途 611     

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本发明提供一种以脲醛树脂为囊壁的微胶囊阻尼材料，该材料同时又具有吸收电磁波的效果。本发明以含有Fe3O4磁性纳米颗粒的四氯乙烯悬浮溶液为囊芯，以尿素和甲醛为壁材，采用原位聚合的方法合成了具有磁性的微胶囊，并通过将这种磁性微胶囊与树脂基体复合制备了微胶囊/树脂复合材料。这种具有磁性微胶囊的加入，不仅赋予复合材料优异的阻尼性能，同时可以通过调节微胶囊内部铁磁体的浓度来达到吸收电磁波的效果。

碳纳米管/石墨烯三维纳米结构电容型脱盐电极的制备方法 955     

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本发明涉及碳纳米管/石墨烯三维纳米结构电容型脱盐电极的制备方法，属于电容型脱盐电极的制备领域。本发明首先得到氧化石墨/碳纳米管高稳定的分散液，将氧化石墨/碳纳米管的复合物低温快速剥离得到碳纳米管/石墨烯三维纳米复合材料。将碳纳米管/石墨烯三维纳米复合材料与聚四氟乙烯乳液混合均匀涂抹在石墨纸上，烘干后即制得了碳纳米管/石墨烯三维纳米复合电容型脱盐电极。本发明低温简单，易于操作。本发明方法所制得的碳纳米管/石墨烯三维纳米复合电极具有良好的导电性和较好的脱盐性能，在电容型脱盐方面拥有潜在的应用前景。

生物降解高分子复合发泡材料的制备方法 663     

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本发明公开了一种生物降解高分子材料技术领域的生物降解高分子复合发 泡材料的制备方法，将聚己二酸-对苯二甲酸-丁二醇酯(PBAT)与蒙脱土(MMT)在 螺杆挤出机中共混挤出物置于超临界状态的CO2流体中进行溶胀，使CO2在PBAT 和MMT复合材料中大量溶解，然后快速卸压使复合材料中的CO2过饱和，形成热 力学上的不稳定性，从而成核发泡，得到PBAT和MMT生物复合发泡材料。本发 明可以获得泡孔直径3.1～68.4μm、泡孔密度3.70×108～5.01×1010个/cm3的 PBAT和MMT生物复合发泡材料。本发明是一种对环境友好的绿色技术，可提高 材料性能，降低成本。

三维立体织物织造成型方法 643     

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本发明提供了一种三维立体织物成型方法,其特征在于,将经纱沿圆周在同一织造平面内排列,通过至少三把引纬器在圆周方向运动进行纬纱以及垂纱的引入,织成三维立体管状织物。本发明实现了立体织物面内织造,立体成型的过程,能简化立体织物的织造设备,解决现有技术中复合材料立体织物生产成本较高,织造设备复杂、生产速度较慢,生产连续性较差的问题。

可直接用于电化学沉积的有序多孔氧化铝模板及制备方法 1112     

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本发明公开了一种可直接用于电化学沉积的有序多孔氧化铝模板及制备方法,其阻挡层厚度为100-300nm,未被氧化的铝基体可直接作为电化学沉积电极,无须再进行去阻挡层和镀电极过程。其制备方法,包括:将铝箔进行退火以消除剪切铝箔过程所产生的应力;清洗退火后的铝箔去除其表面的污渍;去除铝箔上的自然氧化层;将铝箔电解抛光;将抛光后的铝箔进行一次阳极氧化;将一次氧化后的铝箔去除一次氧化膜;将去除一次氧化膜后的铝箔进行二次阳极氧化。本发明方法的模板制备成功率高,不易损坏;不仅简化了纳米线/有序多孔氧化铝复合材料的制备流程,还有利于该复合材料的性能研究。

可控的聚合物/无机复合空心微球及其制备方法 1038     

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本发明属于复合材料和功能高分子材料技术领域,具体涉及一种可控的聚合物/无机空心复合微球及其制备方法。该复合空心微球是在二氧化硅空心微球表面用KH-550改性,将氮氧自由基接到二氧化硅表面,并利用氮氧自由基引发单体在其表面进行活性自由基聚合,形成可控的聚合物层。利用本发明方法制得的微球的大小均一,尺寸稳定性好,机械强度大,与有机基体的相容性好,聚合物层不易脱落,且无机层和聚合物层的厚度都可控,具有很强的可设计性,有广阔的应用前景。

高效率施工的金属塑料复合带及其制备方法 699     

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本申请涉及通信光缆技术领域，更具体地说，它涉及一种高效率施工的金属塑料复合带及其制备方法。一种高效率施工的金属塑料复合带，包括基材和设置在基材两侧的复合材料层，复合材料层，依次由内层、中间层和外层组成，内层与基材热压覆合，所述外层与外护套粘结；外层所用原料由改性聚丙烯共聚物、苯乙烯类热塑性弹性体、丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯塑料和马兰酸酐混合组成。本申请的高效率施工的金属塑料复合带中，外层与外护套的粘结强度为14‑20N/cm，低于相关技术中的粘结强度26N/cm‑45N/cm，因此提高了工作人员在通信光缆上连接光纤接头的效率。

磷酸铁锂/纳米粉管氧化物复合正极材料及其制备方法 906     

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本发明涉及磷酸铁锂/纳米粉管氧化物复合正极材料及其制备方法。具体地说,本发明涉及一种磷酸铁锂/纳米粉管氧化物复合正极材料,其包含磷酸铁锂(LiFePO4)以及1～20wt%的纳米氧化物,其中wt%基于该磷酸铁锂的重量计。本发明还涉及所述正极材料的制备方法以及包含所述正极材料的二次锂离子电池。本发明获得的正极材料显著提高了磷酸铁锂电极材料高倍率充放电的容量和/或高倍率循环稳定性。本发明提供的磷酸铁锂/纳米粉管氧化物复合材料作为锂离子正极材料,可应用于常用型二次锂离子和动力型锂离子电池。

金属基碳纤维复合电极的制备方法及其产品和应用 853     

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本发明公开一种金属基碳纤维复合电极的制备方法及其产品和应用，将经过预处理及活化的碳纤维置于溶解有主金属盐、还原剂、缓冲剂的水溶液中，加热反应得到金属/碳纤维复合材料；所得金属/碳纤维复合材料进行进一步电氧化后得到金属基碳纤维复合电极。然后以金属基碳纤维复合电极作为纬线，织物纤维做经线，经机织工艺进行编织制得编织型超级电容器。在不改变碳纤维作为柔性基底的前提下，对其进行化学镀使表面金属化，再利用电氧化在金属镀层上生长电极活性物质。形成原位合成活性材料和导电增强材料的杂化结构，更加利于提升金属氢氧化物与电解质离子传输之间反应动力学，使得电极材料接触电阻减小，提高材料的电化学性能。

直升机主旋翼增压心轴的初步压力测试方法 1151     

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本发明涉及复合材料测试技术领域，具体为一种直升机主旋翼增压心轴的初步压力测试方法，所述方法包括以下步骤：在增压心轴下部工作区域粘贴双面胶带，上部工作区域铺设一底层聚乙烯保护膜；在增压心轴的底层聚乙烯保护膜上铺设预浸料层；在增压心轴表面铺设一顶层聚乙烯保护膜；在增压心轴表面的工作区域铺设一层排水织物，使得排水织物覆盖顶层聚乙烯保护膜；在增压心轴表面的工作区域的排水织物上安装真空管；在增压心轴表面的工作区域的排水织物表面铺设真空膜；通过真空管对增压心轴表面的排水织物进行抽真空加压处理。该方法进行复合材料的填充作业后能对填充物进行加压测试，以达到生产要求，获取更加优质的产品，提高生产效率。

具有光催化性能的PMIA改性超滤膜及其制备与应用 613     

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本发明涉及一种具有光催化性能的PMIA改性超滤膜及其制备与应用，改性超滤膜包含基质膜以及粘附在基质膜表面的光催化剂，所述基质膜包含聚间苯二甲酰间苯二胺，所述光催化剂为SnO₂‑Cu₂O纳米复合材料。制备方法具体包括以下步骤：(a)取聚间苯二甲酰间苯二胺和助溶剂加入到有机溶剂中并搅拌均匀，后静置脱泡，得到铸膜液；(b)将步骤(a)得到的铸膜液刮涂于基板上，后置于SnO₂‑Cu₂O纳米复合材料分散的凝胶浴中进行分相，再经后处理即得到所述的具有光催化性能的PMIA改性超滤膜。与现有技术相比，本发明的改性超滤膜表面粘附大量活性颗粒，同时亲水性也得到大幅增强，并具有更好的抗污染能力和截留性能。

酚醛树脂/改性聚乙烯醇复合纤维粘合剂的制备方法 647     

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本发明涉及一种酚醛树脂/改性聚乙烯醇复合纤维粘合剂的制备方法，将酚醛树脂和改性聚乙烯醇加入到溶剂中配置粘度为100Pa·s～2000Pa·s的纺丝原液，采用干法纺丝工艺制得复合纤维粘合剂；所述改性聚乙烯醇为聚乙烯醇、聚乙烯醇缩甲醛和聚乙烯醇缩丁醛中的一种以上；所述复合纤维粘合剂中，所述酚醛树脂在所述改性聚乙烯醇中以岛状的形式均匀分散，且分散相的尺寸＜2μm；本发明的一种酚醛树脂/改性聚乙烯醇复合纤维粘合剂的制备方法，过程简单，可应用于碳/碳复合材料用预制体和燃料电池用碳纸，制品制备过程环保，性能优异，并可通过所制得的复合纤维粘合剂的组成、纤度、短切长度以及用量来调控所述预制体及碳纸的电导率、强度。

高耐热耐溶剂聚碳酸酯组合物及其制备方法 706     

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本发明公开了一种高耐热耐溶剂聚碳酸酯组合物及其制备方法，该组合物在聚碳酸酯中加入PBT构成PC/PBT合金，同时使用特定耐高温树脂和特定相容剂与该PC/PBT合金配合使用，其中合适含量的PBT能提升PC材料的耐溶剂性；合适含量的耐高温树脂能弥补PBT加入对PC耐热性能的劣化，使PC/PBT合金的耐热性能能够与纯PC材料的耐热性能相当；同时所选用的特定相容剂在提升组合物韧性的同时进一步提升了材料的耐溶剂性能，且使PC/PBT复合材料仍具有较高的耐热温度。本发明的制备方法简单、操作安全，且制备所得的PC/PBT复合材料具有优异的耐溶剂性能、耐热性能和韧性，特别适用于使用环境要求比较高的场合。

改性竹粉材料的制备方法 979     

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本发明属于改性塑料技术领域，具体为一种改性竹粉材料的制备方法。本发明方法包括：（1）将竹粉进行一定程度上的吸湿处理；（2）将步骤（1）中的竹粉经碱溶液预处理后，进行去离子水清洗，调节pH至7.0‑7.8，再进行抽滤；（3）将经步骤（2）中处理的竹粉在120~200℃的温度下烘干；（4）将烘干后得到的竹粉与聚丙烯进行共混，在一定挤出温度、注塑温度下进行挤塑成型，得到竹粉/聚丙烯复合材料。本发明通过对竹粉进行碱处理和热烘干，提高竹粉与聚丙烯间的复合能力，获得力学性能较好的竹塑复合材料，具有良好的市场应用研究前景。

稀土基柔性核辐射防护材料及其制备方法和应用 1026     

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本发明涉及一种稀土基柔性核辐射防护材料及其制备方法和应用，该核辐射防护材料为经偶联剂和消泡剂包覆处理后的中重稀土粉体，中重稀土粉体的粒径小于10微米，偶联剂占中重稀土粉体总质量的0.5‑2.0％，消泡剂占重稀土粉体总质量的0.2‑1.0％。制备时，取中重稀土粉体进行干燥，将干燥后的中重稀土粉体用偶联剂和消泡剂包覆即可。本发明选用中子吸收性能好、不带来二次辐射污染、质轻价廉的稀土复合材料取代现有重质金属复合材料，以中重稀土作为中子吸收体制得辐射防护制品，中子屏蔽性能高于传统的铅、碳化硼及其他重质元素；γ射线的防护效果优于铅、碳化硼及其他重质元素，具有良好的核辐射屏蔽性能、力学性能及施工性能，具有抗裂、耐腐蚀和耐热等优点。

兼具防静电导热功能的硅橡胶片材及其制备方法 1010     

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本发明提供一种兼具防静电导热功能的硅橡胶片材及其制备方法，属于防静电导热复合材料领域，涉及一种液体硅凝胶经导电剂处理后，再与改性的导热粉体填料复合，在一定条件下热固化制备成导热防静电型用于电子电路板、热功率元件、热界面填隙的柔性片材。该防静电导热型片材由含经导电剂处理过的A、B组份的液体硅凝胶基体、经多种不同类型不同粒径配合及偶联剂处理的导热无机填料粉体组成，该柔性片材可以经多辊压延机压延热固化批量化生产，通过本发明可以制得的片材表面电阻在105～109范围内可调节，剥离静电电压＜1KV，导热系数可达5.2W/mk以上。

微囊藻毒素‑LR分子印迹光电化学传感器及其制备与应用 1032     

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本发明涉及一种基于可见光驱动Cu2O/PPy复合材料的微囊藻毒素‑LR分子印迹光电化学传感器及其制备与应用。以ITO导电玻璃为基体，通过电化学技术沉积上分子印迹膜，该分子印迹膜由可见光范围吸收的Cu2O半导体作为光电材料与含有微囊藻毒素‑LR空位的聚吡咯复合而成，以可见光作为激发光源，在CHI660e工作站上采用i‑t技术进行微囊藻毒素‑LR浓度的检测。与现有技术相比，本发明的微囊藻毒素‑LR分子印迹光电化学传感器的应用具有如下优点：光电化学响应灵敏，检测范围宽，可在1.0ng·L‑1～10.0ug·L‑1的浓度范围内进行检测，抗干扰能力强；而且本发明的制备方法简单快速、成本低，可适用于水体的快速在线检测。

低温制备高比表面介孔γ-Al2O3纳米材料的方法 736     

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本发明涉及一种低温合成有高比表面介孔γ-Al2O3材料的制备方法，属于无机纳米材料技术领域。其步骤是首先将铝盐溶解在一定量的去离子水中，配成储备溶液。在30~90℃，向储备液中逐滴滴入浓度为1~2mol/L碳酸铵溶液，控制碳酸铵滴定速度，到恰好形成凝胶时停止滴定；将滴定后形成的胶体转入烘箱80℃干燥12小时；以5℃/min的升温速率在200℃焙烧10小时，300℃焙烧10小时。研磨后得到表面积为350~400m2/g,孔径分布2~4nm的介孔γ-Al2O3。本发明工艺简单，成本低廉，纯度高，制备的介孔γ-Al2O3具有高的比表面积和规则的孔径分布，易于控制，易于工业化。产品可用作催化材料、吸附材料、发光材料、磁性材料、分离材料和耐高温等高性能复合材料等领域。

纳米碳酸钙补强三元乙丙橡胶的制备方法 1046     

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本发明提供了一种纳米碳酸钙补强三元乙丙橡胶的制备方法,即以不饱和羧酸改性纳米碳酸钙填充三元乙丙橡胶,来制备纳米碳酸钙/三元乙丙橡胶复合材料。不饱和羧酸分子中的羧基可与纳米碳酸钙表面的活性基团键合,而不饱和双键又可以参与橡胶分子链的交联反应,结果使纳米碳酸钙通过不饱和羧酸的桥联作用连接到橡胶的交联网络上,从而实现了填料与基体的强结合。所得橡胶共混物具有优良的物理机械性能,拉伸强度达到20MPa左右。本发明所用补强填料为浅色、来源广泛且价格低廉的纳米碳酸钙,可用其制备低成本的浅色橡胶制品。

用于微波辐照下磁输运测试的样品杆 920     

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本发明公开了一种用于微波辐照下磁输运测试的样品杆,它用于研究极低温下微波辐照对材料电学特性和自旋特性的影响。样品杆由不锈钢管、波导管及转接口、同轴电缆及转接口、测试引线及插座,样品架、密封套和抽气口等组成。系统的主要特征在于将波导管和同轴电缆引入样品杆内,波导管和同轴电缆分别将高频和低频微波导入到样品处;波导管选用高强度、低热导率的碳纤维复合材料管,实现了样品温度在极低温下的稳定。该系统为极低温、强磁场中微波辐照下磁输运测试和自旋共振研究提供了有力的研究工具。

经编双针床无痕接缝面料的编织方法 640     

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本发明提供了一种经编双针床无痕接缝面料的编织方法，其特征在于，具体步骤为：选择经纱原料，设计梳栉的垫纱运动和穿纱对纱工艺；进行经纱整经；在针床工作区配置装有摆动导纱针的梳栉，进行前后针床织物边缘的无痕接缝；编排导纱针信息；进行上机工艺调整与编织；进行织物整理。本发明能够解决在双针床经编机上进行二梳及二梳以上圆筒形编织的技术问题，消除众多圆筒形经编复合材料预制件的接缝皱褶，提高纺织复合材料的力学性能；其能为蓬盖类产业用布提供超宽幅产品；能为经编全成形服装提供完美的无痕接缝，提高服装的外观和舒适度。

正温度系数热敏电阻元件芯材及其制备方法 622     

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本发明涉及热敏电阻领域，尤其涉及一种正温度系数热敏电阻元件芯材及其制备方法。本发明提供一种正温度系数热敏电阻元件芯材，其原料组分包括：聚合物基材42~54wt%；导电填料46~58wt%；所述聚合物基材包括：第一结晶性聚合物0~80wt%；第二结晶性聚合物20~100wt%。本发明的优越性在于：在导电复合材料中引入具有极性基团的相容剂马来酸酐接枝聚乙烯，增加了复合材料的界面相容性，具有室温电阻率低，性能优异的特点；制备成圆环状正温度系数热敏电阻元件，在一定压力（3kgf）下具有较小泄漏电流。

锑、钡掺杂锂离子电池正极材料的制备方法 1123     

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本发明一种锑、钡掺杂锂离子电池正极材料的制备方法：将磷酸氢二铵、草酸铁、碳酸锂、三氧化二锑、氢氧化钡、氧化钇混合后，球磨形成粒径为浆料；将浆料过滤、洗涤、干燥得到纳米前驱体；将前驱体烧结，得到掺杂锑和钡的锂离子电池正极材料。本发明制备的锂离子电池用掺锑、钡的磷酸铁锂复合材料，采用特定的配比及三段式烧结方法，将锑、钡和稀土元素钇等元素均匀的掺杂在磷酸铁锂中使其改性，使得该掺锑磷酸铁锂复合材料在用于锂离子电池时，具有较高的能量密度和良好的导电性，使得锂离子电池具有高的比容量以及稳定的循环性能。

改善纳米二氧化硅颗粒在聚酰亚胺树脂内分散性的方法 852     

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本发明涉及一种改善纳米二氧化硅颗粒在聚酰亚胺树脂内分散性的方法,包括:1)75～85℃下,将纳米二氧化硅颗粒干燥3～5小时;2)调节常压等离子处理参数,使喷头与载有纳米二氧化硅的基体间距离为2～3MM,处理纳米二氧化硅的时间20～40S;3)将处理过的纳米二氧化硅颗粒与二甲基乙酰胺溶剂混合,再加入均苯四甲酸二酐和4,4’-二氨基二苯醚,充分搅拌混合;4)再经过热环化,得纳米二氧化硅颗粒在聚酰亚胺树脂内高分散性的纳米复合材料。本方法是一种环保、有效处理纳米二氧化硅颗粒的方法。

聚乳酸-非晶磷酸钙复合纳米纤维材料的制备方法 694     

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本发明公开了一种聚乳酸-非晶磷酸钙复合纳米纤维材料的制备方法,是首先以水溶性钙盐、水溶性磷酸盐和聚氧乙烯-聚氧丙烯-聚氧乙烯三嵌段聚合物(P123)为原料,配制水溶液A和水溶液B,然后在碱性条件下进行沉淀反应,制得非晶磷酸钙纳米颗粒;然后将非晶磷酸钙纳米颗粒分散在氮-氮-二甲基甲酰胺和四氢呋喃的混合溶剂中,再加入聚乳酸,搅拌使其完全溶解后,进行静电纺丝即可。本发明的制备方法具有工艺简单、快速和成本低等优点,适合规模化生产。且本发明所制得的聚乳酸-非晶磷酸钙复合纳米纤维材料,具有良好的生物相容性,具有高比表面和内部贯通的多孔结构,可实现该类复合材料在生物医学工程领域中的广泛应用。

基于聚丙烯酰胺凝胶电解质的碳基超级电容器及制备方法 777     

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本发明涉及超级电容器技术领域,尤其涉及一种基于聚丙烯酰胺凝胶电解质的碳基超级电容器及制备方法,主要由电容器壳体和装在电容器壳体内的电极、隔膜、电解质的组成,电极采用碳纳米管—碳纤维复合材料电极,电解质采用聚丙烯酰胺凝胶,电容器壳体采用聚乙烯醇、聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或聚苯乙烯中的任一种。本发明同现有技术相比,用该方法制备的电化学超级电容器能快速充放电、窗口电压范围宽,拥有范围在20F/G～50F/G的较高的比电容量,并具有良好的电化学电容器性能。

可控电动针刺成型装置 657     

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本发明公开了一种可控电动针刺成型装置，包括电机驱动模块和机械传动模块，所述电机驱动模块包括电机和电机驱动控制模块，所述机械传动模块包括动力轴、力臂转盘、固定轴、力臂套槽、力臂针杆和针杆固定板；所述电机驱动控制模块用于控制电机驱动动力轴旋转；所述力臂转盘与所述动力轴同心连接，在所述力臂转盘上偏心固定有一固定轴；所述力臂套槽与力臂针杆固定连接，所述力臂针杆穿过针杆固定板做直线上下运动；所述固定轴在力臂套槽内运动。本发明能够有效调控针刺密度，避免针刺过程中因针刺深度、密度差异较大而对复合材料中孔隙形状和分布、纤维弯扭程度以及基体浸润和固化过程等的直接影响，实现纤维性能有效传递至复合材料。