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一种直接滤波式开关电源，用于包括脉动直流电的场合，包括滤波电路200，主功率级300，以及指示电路400，400包括端子1、2、电阻R1、电容C1、二极管D1和发光二极管LED，LED和D1反向并联后再与R1并联，再与C1串联；400与滤波电解CL并联，C1的容量小，整流引起的工频倍频大纹波，通过C1的电流极小，在R1上产生的压降不足以点亮LED；随着CL的ESR上升，高频激磁电流在ESR上产生的压降同步升高，形成的高频纹波电压随之升高，C1具有通高频的作用，ESR上的高频纹波电压到达一定的阀值时，点亮LED而发光，调节R1的阻值可以调节阀值的大小。从而提醒使用者电解CL的ESR已上升，开关电源已存在失效风险，该电路成本低、实施容易，不使用电感检测。
本发明提供一种长廊环境下基于激光雷达的定位方法、计算机存储介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：S1、获取激光雷达初始位姿；S2、获取长廊内反射板的坐标；S3、获取激光雷达发射激光的朝向角，记为yaw；S4、根据激光雷达的朝向角yaw和反射板的坐标，求解激光雷达的坐标；S5、更新激光雷达的坐标并跳转至步骤S2。融合了扫描匹配法和反射板定位法的优点，解决了扫描匹配法在长廊环境中定位失效的问题，并且做到只需要检测到一个反射板即可进行定位，与传统的反射板定位方案相比，很大程度的减少了环境中反射板的布置数量，同时本方案反射板布置规则简单，易实现，定位效果不易受反射板布置结果的影响。
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本发明公开了一种制动控制装置和方法，涉及电梯技术领域。该装置应用于电梯系统中，包括：抱闸电源电路和抱闸控制电路；其中，抱闸控制电路的一端连接抱闸电源电路的电源输出端，抱闸控制电路的另一端连接电梯系统的电梯制动器；抱闸控制电路，用于依据抱闸控制使能信号和抱闸电源电路输出的供电信号产生电流，使得电梯制动器处于松开状态；抱闸电源电路，用于依据电源使能信号，向抱闸控制电路输出供电信号，并检测电源故障，将电源故障对应的电源故障信号反馈给电梯系统的电梯主控，以触发电梯主控关断使能信号的输出，使得电梯制动器处于释放状态。本发明解决了接触器故障所造成电梯制动失效的问题，保证电梯的制动控制效果。
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本发明的双动力线控换挡执行器，包括齿轮箱体、连接轴、第一电机、第二电机、行星传动结构以及换挡检测结构，行星传动结构包括第一蜗杆、第一齿轮组件、若干行星齿轮、齿圈以及行星架，行星架底部对应行星齿轮的圆心处设有销轴，行星齿轮装配于销轴，齿圈环绕外侧壁设有外侧齿牙，行星传动结构还包括第二蜗杆以及第二齿轮组件，第二齿轮组件与齿圈的外侧齿牙啮合。本方案通过上述设置，不但使换挡执行器独立于自动变速器之外，实现汽车换挡执行器的平台化设计，节约了整车布置空间；同时通过双动力传动驱使连接轴转动，可实现当其中一动力源失效后，另一动力源仍然能够完成汽车换挡的动作，确保汽车的正常运作以及消除驾驶员的安全隐患。
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本发明公开了一种车辆制动冗余系统及其方法、车辆，该系统包括：主控单元、储能单元和制动器总成单元。储能单元包括储能主体及设置在储能主体内的高压气源、电子阀门、活塞和备份液压，高压气源和备份液压由电子阀门和活塞间隔，储能主体的输出端与所述制动器总成单元相连接；主控单元与电子阀门相连接，并用于在检测到车辆制动系统失效时，控制电子阀门开启，以使高压气源推动活塞，进而使备份液压注入制动轮缸。本发明可作为自动紧急制动备份使用，并满足L3和L4级别无人驾驶的安全备份及其的冗余要求。
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本发明公开了基于UHF的门禁系统实现方法及装置，该方法包括：将业务系统授权的UHF标签数据同步至与业务系统具有关联关系的离线报警系统，其中，离线报警系统配置为实时缓存UHF标签数据，并将UHF标签数据存储于授权列表；当业务系统与所述离线报警系统处于网络连接故障状态下，在通过UHF门禁检测到UHF标签时，离线报警系统根据网络连接故障状态前的最后一次缓存的UHF标签数据判断所述UHF标签是否存储于授权列表中，生成判断结果，根据判断结果进行报警。从而能够可处理业务系统与UHF门禁发生突发性/偶发性网络故障所引起的报警失效。
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本申请实施例公开了一种保护装置控制方法，包括：若计算得到的差流突变量大于预设突变量阈值，根据对应当前时刻的第一差流，计算第一差流的二次谐波含量；若二次谐波含量大于预设二次谐波阈值，启动涌流区分逻辑；计算第一差流的第一非周期分量幅值；根据第一非周期分量幅值以及第二非周期分量幅值，判断差流的非周期分量幅值在时域上是否存在递增区间；其中，第二非周期分量幅值对应第二时刻的第二差流，第二时刻在当前时刻之前；若是，将差动保护的原始制动特性切换至预设的高制动特性，直至检测到的差流低于预设差流门槛值，切换回所述原始制动特性；解决了由于和应涌流的影响，二次谐波制动失效，差动保护误动作的技术问题。
本发明提供了基于几何信息和强度信息的激光雷达slam方法及系统，通过激光雷达采集物体点云，对物体点云内各个点的强度信息进行校准得到校准物体点云，根据校准物体点云提取每帧点云的几何特征点和强度特征点，并根据校准物体点云各个帧的强度特征点，构建和更新点云强度图，再根据几何特征点、强度特征点和点云强度图进行点云配准，得到帧间位姿变换，并更新点云位姿生成对应的位姿图后，根据位姿图进行轨迹推算构建定位地图，以及通过后端闭环检测优化位姿图，并更新轨迹推算和定位地图的技术方案，能够在退化环境中采用强度特征与强度图匹配完成配准优化，有效解决退化环境激光雷达slam失效问题，提高定位精准度且避免计算资源浪费。
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本发明属于热塑性复合材料领域，具体涉及一种抗菌防霉热塑性复合材料及制备方法。所述复合材料板由隔离层、抗菌防霉功能层、缓冲层、增强层和介质层组成，各层经过热压复合后制成的复合材料板，其中缓冲层分别嵌入至抗菌防霉功能层和增强层内部，介质层部分嵌入到增强层内部；隔离层的下表面与抗菌防霉功能层的上表面贴合，具有可剥离的界面；抗菌防霉功能层的下表面与增强层的上表面无明显界面，不可剥离。所述抗菌防霉热塑性复合材料板，具有多重抗菌体系协同作用，产品加工时抗菌活性保留率高，不会失效；使用时，可采用常规手段进行清洁和紫外线灭菌消毒，实现持续高效抗菌防霉作用，经检测，对大肠杆菌抗菌率≥99.9％，对经黄色葡萄球菌抗菌率≥99.9％，防霉等级0级。
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本申请涉及一种权限管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取对角色授予的具有有效期的权限；检测所述权限的有效期是否到期；当所述权限的有效期到期时，对所述权限进行回收。采用本方法能够在权限的有效期失效后，及时有效地自动将权限回收。
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本发明公开的一种基于紧急需求响应的主动配电网电压协调控制方法，采用紧急需求响应项目配合传统调压设备，协调控制主动配电网电压。当主动配电网电压越限时，采用传统的调压装置如带分接头变压器、投切电容器等，进行调压；当传统方式失效时，调度紧急需求响应进行调压，具体为：以各节点有功和无功功率对电压的灵敏度矩阵为参考，定义关键电压节点并以其电压为控制目标，确定并优化各节点紧急需求响应量。本发明包含极坐标系下有功与无功功率对电压的灵敏度矩阵的推导，并提出了让分布式电源容量参与紧急需求响应以增大调压容量的策略，最后通过案例具体实施分析验证本文方法的有效应及优越性。
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本申请适用于数据处理技术领域，提供了支持FMEA双向关系树的数据节点的操作方法及设备，方法包括：接收用户发起的对于至少一个目标数据节点的操作指令；所述目标数据节点具体为支持失效模型与影响分析FMEA中结构关系树以及逻辑关系树的数据节点；对所述目标数据节点执行与所述操作指令对应的操作。采用上述方法避免了用户在不同界面间来回切换，而是在同一个界面内执行两种关系树的操作，提高了对产品内各部件的物理结构以及功能逻辑开发的效率，缩短了研发时长。
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本发明涉及电子元器件失效分析技术领域，公开了一种电子元器件瑕疵定位方法及存储介质，包括通过第一成像技术获取电子元器件的第一瑕疵图像；根据第一瑕疵图像在瑕疵点所在区域刻蚀出标志点；通过第一成像技术对瑕疵点所在区域进行成像，获取电子元器件的第二瑕疵图像；根据第二瑕疵图像获取瑕疵点与标志点间的相对位置信息；通过第二成像技术对标志点进行成像，获取标志点的位置信息；根据相对位置信息以及标志点的位置信息确定瑕疵点的位置信息；根据瑕疵点的位置信息，通过第二成像技术对瑕疵点进行刻蚀，获取电子元器件的瑕疵点剖面形貌。本发明可以实现对表面具有明显损伤或表面无损伤形貌的电子元器件内部的瑕疵进行定位，且定位精度高。
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本申请公开了一种翻新集成电路的识别装置及其识别方法，识别装置装配于集成电路上，识别装置包括：控制模块、运行模块、基准模块和频率比较模组；控制模块，用于控制运行模块、基准模块和频率比较模组工作；运行模块的工作模式为持续工作，且运行模块和集成电路中的主电路同步工作；基准模块的工作模式为间歇工作，且基准模块和运行模块的电路结构相同；频率比较模组，用于比较第一工作频率和第二工作频率，得到集成电路是否为翻新集成电路的识别结果，第一工作频率为基准模块对应的工作频率，第二工作频率为运行模块对应的工作频率。解决了现有翻新集成电路的识别采用失效分析的方法，在一定程度上造成了资源浪费的技术问题。
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本发明涉及一种去除FPC覆盖膜的方法，包括：去除FPC外层绝缘膜，得到第一中间板；膨松处理，对所述第一中间板进行膨松处理，得到第二中间板；等离子处理，对所述第二中间板进行等离子处理，得到第三中间板；超声波振荡清洗处理，对所述第三中间板进行清洗，得成品。本发明通过去除FPC外层绝缘膜、膨松处理、等离子处理、振荡清洗，并在其中进行两次摩擦处理，能够有效去除FPC外层绝缘膜以及软胶，使得内层的铜导线可以清晰地露出，且不会出现采用水平切片方法研磨中一部分线路研磨到位，另一部分线路被研磨消失的情况，便于在FPC线路类品质缺陷时，直接观察线路的情况以确定失效原因，操作简单，耗时短、成本低，便于FPC线路类缺陷的分析。
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本发明公开了一种基于分段线性函数的桥梁地震易损性计算方法，基于分段函数的构件和系统易损性分析方法，包括以下步骤：S1、实现相关系数矩阵的元素与边缘分布的参数意义相匹配，将边缘分布的线性拟合替换为提出的分段线性拟合；S2、以两个构件系统为例，生成构件的概率地震需求模型，在各IM时刻，生成联合概率地震需求模型；S3、根据多元正态分布函数的可加性，采用Monte Carlo方法计算系统失效概率；即计算多元正态分布的累积分布函数值；使构件与系统模型形成整体，构件与系统模型在计算过程中可以相互推到，在描述构件的变化更加细致。
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本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种FMEA数据节点的操作方法及电子设备，方法包括：响应于用户在失效模型与影响分析FMEA数据发起的节点创建指令，获取关于第一数据节点的节点模板；根据所述节点创建指令的触发位置以及所述FMEA数据的数据属性信息，配置所述首部属性；根据所述节点创建指令指定的所述节点模板，配置所述第一层级关系属性；基于配置后的所述首部属性、配置后的所述第一层级关系属性以及所述引用关系属性，生成所述第一数据节点。采用上述方法能够实现快速定位关联关系对应的数据节点，从而便于实现不同关系树间的切换，提高了用户在FMEA设计过程中的操作效率，从而降低了产品研发的耗时。
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本发明公开了基于双哈希模糊布隆滤波器云存储数据融合方法，具体步骤如下：1)设置布隆滤波器；2)定义问题描述的数学模型；3)模糊交叉操作；4)模糊交叉布隆滤波器中的数据插入；5)模糊交叉布隆滤波器中的数据查询；6)实验分析。本发明的方法使用模糊交叉操作合并压缩两个布隆滤波器，实现散列数据在两个布隆滤波器的共享容纳，减少海量数据存储需求；2、利用双哈希计算多个哈希函数降低计算成本，对工业物联网网络失效数据的影响很小，数据衰减缓慢，并允许流数据在内存中驻留相当长的时间；3、在不损失精度的情况下高效优化利用存储空间。
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本发明公开了一种塑料封装金属丝键合器件的开封方法，属于电子元器件失效分析技术领域。该开封方法包括平磨、割槽、分离步骤，其中：平磨步骤中：用120-2000目的砂纸对器件进行研磨，研磨面为芯片有源面的塑封一侧，逐渐研磨去除芯片表面的塑封料，至距离芯片表面0.5mm-3mm时，停止研磨；割槽步骤中：在器件研磨面上，沿芯片所在位置的四周切割出环形凹槽；分离步骤中：以粘性材料粘贴上述环形凹槽围绕的塑封料区域，然后拉起粘性材料，至芯片表面的塑封料被拉起，暴露出芯片。以该方法暴露器件的内部芯片，能够在保留键合丝的第一键合点键合状态、芯片表面及键合附近的腐蚀、脏污等重要信息。
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本实用新型公开了一种一体式闭环步进电机，控制电路板设于电机主体内，电源信号线连接控制电路板并从电机主体侧边延伸，所述电机主体包括有磁鼓、定子组件、转子组件、前端盖和设有轴孔的后端盖，所述转子组件设于定子组件内，定子组件和转子组件的组合体夹持于前端盖和后端盖之间，所述磁鼓固定连接转子组件，所述控制电路板透过轴孔与磁鼓触碰，控制电路板透过轴孔与磁鼓紧密贴合，同时磁鼓可检测到转子组件转动后产生的磁场强度，省去了用传统反馈编码器时所需的过渡联接轴承或联轴器，做到无接触式的位置测量，降低了电机运行过程中因机械轴振动而造成编码器失效和甚至损坏的风险，有助于提升电机运行的稳定性。
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本发明公开了一种塑料维卡软化温度标准样品及其制备方法，属于标样制备领域。本发明所述塑料维卡软化温度标准样品的组分中以PS树脂为基体，按不同比例搭配PPE树脂和SBS树脂后可调节其维卡软化温度的升降，使产品的适用范围增大，同时这几种树脂搭配成型后尺寸稳定性好，均匀性高，受温度和湿度的影响较小；采用SBS树脂作为增韧剂除了起到增韧效果外，还可进一步搭配抗氧剂赋予产品良好的耐老化性能，使产品可长期稳定保存且不失效。本发明还公开了所述塑料维卡软化温度标准样品的制备方法及其在维卡软化温度检测以及对维卡软化温度测试设备评估校准中的应用。
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本实用新型公开了一种影院场务控制系统，其包括验票终端和数据库服务器，验票终端包括二维码扫描机，用于识别影票或子票上包含有日期、对应影片的影厅、对应影片的有效时间和是否需要3D眼镜信息的二维码；票务控制器，用于访问所述数据库服务器获取影票信息，验证影票二维码信息正确后，控制输出3D眼镜就位信号，获取感应器发送的3D眼镜消失信号，影票或子票二维码失效，输出控制闸杆打开或关闭信号；热敏打印机，打印子票以便于中途出场；摆闸电机，用于接收票务控制器输出的打开或关闭闸杆信号，驱动控制闸杆打开或关闭；红外感应器，用于将检测到观影者是否通过的信号传输给所述票务控制器。本实用新型实现检票和发放3D眼镜过程的智能控制。
本发明公开了一种用于鉴定甘蔗中斑茅血缘的SSR引物组、试剂盒及其应用。所述引物组包括10对SSR标记引物SSR1～SSR10。所述检测试剂盒包含SSR引物组和PCR试剂。本申请所述的SSR1～SSR10引物对是一套自主开发的具备斑茅特异性的SSR标记的引物，这套SSR标记的特点是平均分布于斑茅的一套染色体组上，以这套标记的一对或几对引物扩增，只要出现了斑茅特异性条带即可判断为存在斑茅血缘。利用这套标记进行鉴定可以避免斑茅后代染色体丢失后由于标记失效而无法检出斑茅血缘的问题，因此这套标记特别适合甘蔗与斑茅杂交高代材料的鉴定。
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本发明涉及无人船技术领域，公开了一种无人船避障控制系统及无人船，所述避障控制系统包括：角度获取模块，用于获取图像传感器的轴向与水平面之间的夹角；判断模块，用于判断所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角与预设角的大小；第一控制模块，用于控制所述图像传感器在俯仰方向上转动，以使所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角等于预设角；信息获取模块，用于获取所述图像传感器的探测信息；航行控制模块，用于根据所述探测信息控制所述无人船的航行。根据本发明的无人船避障控制系统，避免障碍物超出了视觉避障装置的探测视野，发生无人船的障碍检测失效，提高了无人船的航行安全性。
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本发明提供了一种光刻工艺的对准方法及其适用的光罩。在本发明提供的光刻工艺的对准方法中，通过在晶圆的刻蚀工艺中的当前光罩的切割道版图上形成至少一独立于其已存在的第一对准标记的第二对准标记，然后，光刻机台在对光罩和晶圆进行套刻精度测量时，利用不受辅助图形干扰的第二对准标记为对准标记，从而可以避免现有技术中利用附近形成有辅助图形的第一对准标记作为对准标记，而导致的在晶圆的后续多次刻蚀工艺中，由于晶圆上形成的第一对准标记的图形不清楚，造成的对准量测程序对准失效、对准测量程序人工检测工作量大以及刻蚀工艺的工作效率低的问题。
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本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人，包括水箱和测距传感器。测距传感器用于向所述水箱的水面一侧发出信号，以及接收从所述水箱的水面一侧反射的信号，以测量所述测距传感器与所述水箱的水面的距离。由于测距传感器相对水箱的位置是固定的，通过简单的加减运算即可得到水箱的水位高度，由于测距传感器可以设置在水箱的水面之上，能够解决现有技术中浮球开关在破损后导致被水箱内的水渗入至内部、浮球开关的浮球被污水箱内的固体垃圾卡住导致检测失效的问题。
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本发明公开了一种高压采样系统和方法，该系统包括第一电压采样电路，用于对待测电压的电压信号进行隔离降压，然后对降压后的电压信号进行信号调理，并输出第一采样信号；第二电压采样电路，用于对所述待测电压的电压信号进行分压和信号调理，并输出第二采样信号，或者用于直接对所述待测电压的电压信号进行隔离采样，并输出第二采样信号；MCU，用于根据第一采样信号和第二采样信号确定待测电压的输出电压。本发明通过两种不同物理原理的采样方式对待测电压的电压进行采样，在保证了采样实时性的同时，避免了共因失效，因此本发明具有较强的可靠性，满足了ISO26262功能安全的冗余安全要求。本发明可以广泛应用于电压检测技术领域。
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本实用新型公开了一种免疫层析试纸条，所述试纸条包括底衬，及设置于底衬上的样品垫和硝酸纤维素膜，所述硝酸纤维素膜的两端分别搭接有标记垫和吸水纸，所述样品垫与所述标记垫搭接，所述硝酸纤维素膜上设有检测线，所述检测线位于所述标记垫和所述吸水纸之间；所述硝酸纤维素膜在面向底衬、且位于所述标记垫与所述吸水纸之间的面上设置有质控线，或所述底衬在面向硝酸纤维素膜、且位于所述标记垫与所述吸水纸之间的面上设置有质控线；所述质控线为防褪色、且防晕染的非透明线条。本实用新型的试纸条减少了试纸条的制作流程工艺，节省质控品材料，简化制作步骤，提高制作效率，节省人力物力；避开质控线活性失效导致判读失误结果无效的缺陷。
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本实用新型公开了一种智能报警处理设备，包括柜体，检测机构，观察窗，柜门，隔板，报警机构和防火机构，通过设置报警机构，当市电断电时自动切换开关自动切换到UPS电源，由UPS电源进行供电，避免市电停电时报警机构出现失效的现象，保证报警装正常运行；通过设置检测机构，当发生不安全情况时，外界可以通过手机的无线信号与GPRS通讯器相连，获取拍摄的图像信息，便于了解屋内的情况，有利于进行人员的救护作业，通过语音播放器播放语音信息进行现场自救的指挥；通过设置防火机构，打开万向轮的锁止板，推动推把配合万向轮进行沙箱的移动，移动到位后锁紧万向轮的锁止板，避免使用过程中防火机构出现位移的现象。
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本申请提供一种多路电容器高频纹波老化试验装置，包括控制模块、信号发生器模块、功率放大器模块、多抽头耦合变压器模块、高压直流电源、多路循环检测模块、触摸屏显示模块，通过循环检测的方式实时监控每组被试电容器的电压和电流，同时监控每个被试电容器的工作状态(正常或失效)，同时实现了多路电容器高频纹波的老化试验。
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