本实用新型涉及清洁设备技术领域,公开了一种水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人,包括水箱和测距传感器。测距传感器用于向所述水箱的水面一侧发出信号,以及接收从所述水箱的水面一侧反射的信号,以测量所述测距传感器与所述水箱的水面的距离。由于测距传感器相对水箱的位置是固定的,通过简单的加减运算即可得到水箱的水位高度,由于测距传感器可以设置在水箱的水面之上,能够解决现有技术中浮球开关在破损后导致被水箱内的水渗入至内部、浮球开关的浮球被污水箱内的固体垃圾卡住导致检测失效的问题。
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