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本发明公开了一种典型武装直升机易损性模型的构建方法，关键性部件损毁导致武装直升机对于的关键性功能失效，关键部件损毁包括探测器舱、驾驶舱、电子设备舱、发电机、传动装置、油箱、发动机、尾梁和弹药，以上关键部件损伤后，必然导致武装直升机受到对应不同程度的毁伤，本发明在实际构建模型中通过对武装直升机易损的关键部件进行确定，并建立关键部件毁伤的等效模型方便依照关键部件的损伤来具有对照性的对武装直升机的易损性进行分析，以此使得人们在对武装直升机的易损性分析时能够具有更加有效的判定依据，同时利用关键部件来作为易损性评定指标，方便为后续计算机仿真模型的建立提供更加精确的理论依据。
本发明公开了一种灯具振动试验过程中的电流连续采集监控系统及监控方法，属于汽车灯具可靠性试验技术领域，本发明的测试系统及方法在使用振动试验台向灯具施加随机振动环境的同时，能对灯具点亮的工作电流进行连续采集。通过对采集到的电流数据进行分析，不仅能够准确找到灯具灯泡的失效时间点，还有助于分析灯具结构、灯泡灯丝在不同频率、不同加速度条件下所受到的影响，相比现有试验技术更贴近实车使用工况，对灯具的寿命指标评价更加准确、客观。
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本发明公开了一种客车外后视镜避免抖动仿真方法，包括：根据后视镜总成的几何模型划分网格并赋予材料参数；对镜体、连接杆和底座之间的接触建模；根据部分车身几何模型划分网格；按部分车身实际连接方式的接触建模；将后视镜总成模型装配在部分车身模型上，分析数据状态与实车一致；采用有限元扫频振动仿真分析算法，对车身及后视镜总成的振动变形进行分析；对分析结果进行评价优化；本发明可以在产品设计过程中提前预测结构失效风险并通过结构优化，提升结构性能；应用仿真分析的手段进行模拟，在设计阶段提升或降低后视镜安装在车身上的固有频率，避免与客车车身怠速频率接近而产生共振现象，为车辆开发提供重要依据。
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本发明属于电机技术领域，公开了一种转子总成可靠性设计方法、转子总成及驱动电机，设计方法包括：使用需求分析，确定转子总成任务剖面与环境剖面；产品功能分析，将用户需求转化为转子总成功能；对转子总成的功能实现方案进行原理分析；在功能原理分析的基础上，确定转子总成的典型失效模式与失效机理；根据转子总成潜在功能失效高风险机理，制定故障激发试验，暴露出转子总成的可靠性敏感环节；根据故障激发探测试验中识别到的转子总成可靠性敏感应力，进行产品设计优化；验证优化设计后的转子总成是否满足可靠性指标要求。本发明使转子总成设计过程与可靠性相联系，从正向设计角度提高转子总成的可靠性，主动地提高驱动电机的可靠性。
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本发明涉及一种低温扭动微动摩擦磨损试验装置，属于精密摩擦磨损测试领域。试验定位—法向力加载单元由高性能伺服液压缸输出动力实现加载；回转扭动单元由精密伺服电机配合蜗轮蜗杆增扭减速，实现高精度低速扭转；低温精密夹持单元由设有冷却循环通道的专用夹具通过液氮循环实现低温加载及下试件夹持；数据采集单元由高精度六维力/转矩传感器、扭矩转速传感器，红外测温仪实现多参数检测；检测控制单元由计算机进行闭环控制，对试验中产生的数据进行实时处理和分析。结构精巧，准确性高，原理创新可靠，可对低温下材料的扭动微动摩擦磨损行为和失效损伤机制进行深入研究。
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本发明涉及一种基于连续波雷达的弹丸转数提取方法，采用连续波雷达跟踪测量普通飞行弹丸，然后采用对原始信号进行处理，得到径向速度数据；经过雷达跟踪测量；微多普勒转速信号提取；其特征在于：由径向速度建立参考信号，将抽取后的原始信号与其混频，解调得到转速信号，通过对信号相位中微多普勒信息分析，得出转速信息；然后对转速数据进行拟合、积分得到转数数据；具体实现步骤如下：利用步骤一得到的径向速度生成参考信号，对接收信号进行数字解调，经过混频后将频谱搬移到低频段，进行滤波抽取后再进行数字谱分析，再经过弹丸转速处理；转速数据拟合；转数提取；这样既可以增大雷达的观察时间，又避免了因频谱展宽而引起的FFT失效问题，达到了微弱信号检测提取的目的。
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本发明公开了一种自动变速器故障诊断方法及系统，旨在解决故障检测与诊断方法无法满足对自动变速器故障诊断高效率、智能化的问题。本发明是通过自动变速器各档位的动力流来分析各个换挡执行元件在不同档位中的功能实现及失效状况，再通过试验方法确定自动变速器故障元件的具体位置。该诊断系统主要由诊断平台和测试分析系统组成，诊断平台包括PXI控制器、CAN总线接口卡、待测车辆TCU、车辆运行状态传感器以及提供道路运行模拟的转鼓试验台。测试分析系统包括由LabVIEW2011构造的基于动力流的诊断系统平台。该设计涉及基于动力流理论的自动变速器虚拟诊断平台，其结构合理、操作简便、性能可靠、通用性强、制造成本低、精度高且能满足生产及维修测试要求。
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本发明公开了一种离合器温度的测量方法、装置、设备及存储介质，通过接收用户输入的离合器状态参数；将离合器状态参数输入至预先建立的离合器热模型，得到状态参数对应的离合器各部件的温度；其中，离合器热模型是根据离合器结构参数以及不同工况下离合器的状态参数建立的。解决了现有技术中靠台架试验或整车试验的方法才能发现与解决摩擦片烧蚀的问题，通过仿真的方法计算摩擦片温度，识别和避免离合器热失效风险。
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本发明公开了电动汽车驱动系统故障监测及容错控制方法，克服磁电混合式编码器增量信号A、B失效导致驱动系统失去准确位置信息的问题。步骤：1.电机控制单元判断永磁同步电机转子初始位置；2.电机控制单元根据转子初始位置,采用六脉波控制模式控制电机启动；3.电机控制单元判断磁电混合式编码器绝对信号HA、HB、HC电平任意一路电平高低是否发生变化，发生变化进入步骤4，否，回步骤2；4.根据磁电混合式编码器绝对信号电平变化沿，得准确的转子绝对位置信息；5.电机控制单元采集磁电混合式编码器增量信号当前状态Q(n)；……；9.电机控制单元利用步骤7或8计算的转子位置信息，进行空间矢量运算，完成一次定时中断任务。
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本实用新型公开一种离合器操纵机构寿命测试装置，属于汽车配件领域。所述离合器操纵机构寿命测试装置包括驱动系统、离合器主缸、助力器、转动件及弹性负载装置。驱动系统的输出端与离合器主缸的主动活塞相连，助力器包括相连的液压工作缸和储气罐，液压工作缸分别与离合器主缸和转动件相连，弹性负载装置与转动件背离液压工作缸的一侧相连。驱动系统的输出端模拟踏板，转动件模拟离合器分离叉，弹性负载装置模拟压盘弹簧。驱动系统输出端不断伸缩，反复模拟踩踏离合器踏板，直至结构失效，从而测得离合器操纵机构的寿命，整体结构简单，操作方便，成本低。
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本实用新型涉及一种复合应力下微构件高温疲劳性能测试装置，属于精密驱动领域。三个内置封装型压电叠堆的多载荷压电驱动器呈等边三角形拓扑安装形式，通过球面副和转动副的运动传递，其在不同时序电压下的轴向伸长运动对应于被测微尺度构件不同模式的拉伸-弯曲复合受载形式，即可实现试件其中一夹持端的三自由度高频交变运动。带有规则沟槽结构的拉伸压电驱动器亦可实现较大运动行程的单轴拉伸载荷的预加载。此外，氮化硅加热片嵌入式安装于夹具体的矩形卡槽中，可构建出具有可控温度梯度的服役温度场。本实用新型结构紧凑，测试内容丰富，可对航空发动机材料等在高温服役环境下的多应力疲劳失效行为进行研究。
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本发明涉及一种铸件毛坯振砂机振锤振动状态自动监测方法。在振锤上安装压电传感器，压电传感器自动监测振锤振动状态；振锤锤击振动时，压电传感器感应到振动力物理量，产生与振动幅度相一致的模拟量波动电压；压电传感器将模拟量波动电压调制成电信号反馈至设备PLC主机模拟量模块。由PLC主机程序对电信号进行实时运算处理，通过运算结果即可判断出振锤的工作状态；如果振动数值小于正常工作的数值，即判断为振锤振动失效；标定振动数值的设定值，振动数值大于80为有效工作数值；本发明高效、质量可控、节约成本；本发明保证铸件毛坯振砂状态可以自动监控，保证铸件内腔除砂效果可靠。
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本发明公开了一种监测路径节点能量和队列长度的路由方法,克服了现有技术存在建立路径不是最优路径和负载不均容易导致网络失效的问题,该方法包括:1.相关路由控制分组的扩展:1)扩展路由请求分组RREQ，在AOMDV协议的RREQ分组基础上添加请求能量标志位等；2)扩展路由应答分组RREP，在AOMDV协议的RREP分组基础上添加应答能量标志位、应答合适度值标志位等；3)扩展Hello分组的格式，在AOMDV协议的Hello分组基础上添加最小合适度路径目的地址、最小合适度路径能量标志位等；2.路径状态信息的扩展；3.路由请求过程：4.路由应答过程；5.节点间利用Hello分组进行动态监测网络路径信息。
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本发明涉及一种电子驻车制动系统硬件在环测试的道路坡度模拟试验台，属于机电领域。包括支架总成、步进电机、联轴器Ⅰ、Ⅱ、坡度台总成、光电编码器和限位开关。步进电机安装在支架总成左侧，通过联轴器Ⅰ与坡度台总成的轴相连。坡度台总成安装在支架总成中间，通过联轴器Ⅱ与光电编码器相连。光电编码器安装在支架总成右侧。限位开关安装在支架总成的两侧。优点在于：坡度值可实时控制，可根据电子驻车制动系统的测试要求实时的改变道路坡度模拟试验台的坡度。采用光电编码器反馈，控制精度高，可达到±0.1°。同轴度高，采用键槽和联轴器保证中心轴的同轴度。装有限位保护装置，可有效防止控制程序失效时造成的试验台损坏。实用性强。
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本发明涉及一种二极管正向压降的测试方法，通过三步测量不同设计安培下的正向压降，并经过公式计算，显著地减轻了探针台上电阻对测量结果的影响，并且不同的设计安培下正向压降的计算，辅以修正参数，能够得到有效的准确的数值作为二极管通过和失效的依据。
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本发明涉及寻边器，尤其涉及一种3D寻边器的可拆卸测量头。一种3D寻边器的可拆卸测量头，包括：壳体，其一面设有安装槽，用于容纳传动杆、球体、滑动架等部件；测量头，包括球头部和连接部，球头部用于接触工件表面，连接部采用易于断裂材料制成的圆柱体，连接部的一端可拆卸连接件球头部，另一端固定连接传动杆；传动杆，其一端固定连接测量头，另一端设有用于嵌入球体的凹槽；球体，其相对的两端分别卡接传动杆的凹槽和滑动架的卡槽。本发明的有益效果是：测量头与传动杆之间设有由易于折断材料制成的连接部件。当球头受到较大的力时，连接部件可以折断，从而保护寻边器内部结构，避免受力变形后失效损坏。
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本发明公开复眼原位监测单元、微观调节单元及其多光谱成像系统，复眼原位监测单元包括球面安装罩以及设置在所述球面安装罩上的成像组件，所述球面安装罩上设置有球面栅格阵列，所述球面栅格阵列包括5行4列共20个安装点，每个所述安装点安装有1组所述成像组件，所述成像组件包括CCD光学数字相机组件、DIC数字散斑光源组件、IR红外光谱组件、拉曼光谱组件和太赫兹光源组件；本发明能够突破传统材料原位测试技术仅能与一种成像表征技术集成的局限，通过多种成像组件组合应用，能够同时获取材料由表面到内部，由宏观到微观的丰富结构演化信息，建立多光谱成像信息演化与载荷作用间相关性，即能够深入理解材料微观失效和变形损伤机制。
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本实用新型公开了一种动力电池总成振动测试装置，涉及动力电池测试技术领域。该动力电池总成振动测试装置包括振动装置、喷水装置、充放电测试仪和冷却装置。振动装置用于施加振动载荷。喷水装置设在振动装置上，喷水装置内设有容纳腔，容纳腔用于安放动力电池总成，喷水装置能够向动力电池总成喷水。充放电测试仪与喷水装置间隔设置，充放电测试仪用于对动力电池总成充放电。冷却装置与喷水装置间隔设置，冷却装置用于冷却动力电池总成。振动装置能够使动力电池总成振动，喷水装置能够朝动力电池总成喷水，从而在振动测试过程中实时同步测试其密封性，由此能够更为准确地复现实际失效场景，准确验证和评估动力电池总成的安全性。
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本发明涉及一种蓄电池运行质量在线监测系统,包括上位机、调度机、终端,所述上位机、调度机、终端通过CAN总线连接,终端的测量单节电池电压、温度、内阻等的相关数据可以显示在终端液晶显示屏幕上,同时判断蓄电池的优劣,显示故障电池参数;同时,将测量数据及信息通过CAN总线传送给上位机;上位机通过CAN总线RS232或RS485接口,经网络向调度机上传数据。本发明的有益效果为:本系统能够在线监测并实时采集单节电池的电压、电流、电池内阻和温度参数,计算出电池的剩余容量,应答上位机的查询和操作、对故障电池作出相应的告警提示,能够及时发现失效电池,对保证直流电源的安全、提高电源可靠性有效地延长整组蓄电池的使用寿命,起着决定性的作用。
本发明涉及一种双足机器人领域的步态优化控制方法，具体涉及一种基于模型预测控制的双足机器人步态优化的信赖域‑SQP方法。基于非线性模型预测控制技术，利用信赖域‑SQP方法具有的超线性收敛速率和全局收敛性快速求解最优控制，实现双足机器人的最优运动步态。由于目标函数的性质很差，需要耗费大量时间确定搜索步长，从而，实时性失效。本发明利用非线性模型预测控制技术把机器人动力学模型转化为非线性优化模型,提出具有快速收敛特性的信赖域‑SQP算法，求解满足实时性的最优控制。该发明解决了传统控制器求解过程中实时性难实现的缺陷，该发明还可以推广到多自由度双足机器人，为多自由度双足机器人的实时控制求解提供参考。
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本发明公开了一种实际工况下电池隔膜力‑热‑电耦合原位测试系统，涉及精密仪器技术领域，包括温控箱、环境模块、力学加载模块和多光谱‑声谱监测模块。环境模块构造了电化学和低温环境，力学加载模块对十字形隔膜试样进行双轴静‑动态耦合加载，多光谱‑声谱监测模块包括光学成像模块、红外热成像模块和声发射模块，用于加载过程的实时监测。本发明通过环境模块模拟隔膜实际工况，力学加载模块进行加载，多光谱‑声谱监测模块中光学成像模块对隔膜的显微结构进行动态观测；红外热成像模块对隔膜的温度分布进行识别；声发射模块实现隔膜裂纹和破损的监测。本发明为揭示力‑热‑电耦合下电池隔膜的失效机制及其微观结构演化行为提供仪器支撑。
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一种锂离子电池寿命的早期预测方法，属于新能源汽车动力电池技术领域。本发明的目的是从电池容量尚未发生明显下降的早期循环数据中，提取早期老化特征用于电池的寿命预测，以降低数据提取及处理过程工作负担的锂离子电池寿命的早期预测方法。本发明步骤是：锂离子电池早期老化特征提取，快速搜索聚类的早期老化特征筛选，锂离子电池早期寿命预测。本发明用于实现电池寿命的预测，进而对达到失效阈值的电池进行及时更换，保障电池的安全使用。
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一种非固体电解质钽电容器脉冲充放电性能测试装置，其特征是：脉冲调节电路方波基频信号的输出端与脉冲整形推挽电路的输入端连接，脉冲调节电路基频信号传输的同步控制信号输出端与脉冲整形推挽电路输入端连接，并同时与脉冲计数控制电路输入端连接，脉冲整形推挽电路的推挽输出端与推挽驱动输入端连接，脉冲计数控制电路的脉冲计数输出端与脉冲整形推挽电路输入端连接。有益效果是：与现有的容量、损耗及漏电三参数常规测试方法比较，增加脉冲充放电性能测试，产品的特殊电性能得到了有效验证，使得交付给用户的产品，不再出现上述失效问题，提高了产品应用的可靠性。
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本发明公开了一种基于数据融合的螺栓轴力在线精确监测方法及装置。首先通过设计计算确定符合螺栓尺寸的传感器规格，采用合理方案将传感器安装在螺栓合适位置。通过数据采集单元对传感器数据进行采集，通过无线网将数据信号传输至远程控制单元，在远程控制单元对信号进行简单的预处理，基于建立的数据库，根据贝叶斯估计算法在数据融合处理单元对信号进行特征提取、识别、判决，得到一个最优结果，并将最佳融合结果输出至远程监测单元，实现螺栓真实轴力实时监测。采用发明提供的多传感器信息融合的螺栓轴力监测方法及装置，结构简单，测量精度高，具备实时在线监测能力，可以有效预防因螺栓失效而引起的各种问题。
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本发明涉及一种扫描电子显微镜中原位静‑动态疲劳力学性能测试仪器，属于科学仪器与材料测试技术领域。包括驱动单元、支撑单元、夹持单元、测量单元及加热单元；支撑单元，支撑夹持单元，与扫描电子显微镜的移动平台连接；驱动单元包括准静态力学载荷加载机构和动态疲劳载荷加载机构两部分，构建静‑动态力学载荷耦合的加载环境；测量单元测量样品的静‑动态力学载荷和位移；加热单元固定在支撑单元上。优点在于：可以实现对材料进行原位高温、高应力的静‑动态疲劳测试，还可集成拉伸、压缩、三点弯、四点弯、剪切等多种静态载荷模式，实现对材料力学性能试验的稳定、连续、准确的控制和表面变形及失效行为监测。
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本发明公开了一种电池系统、密封状态监测方法以及热管理系统控制方法，电池系统包括：上箱体总成、下箱体总成、电池组、密封状态监测模块、电器控制模块和冷却液分配器；上箱体总成内设置有按规律排布流通冷却液的连通腔；下箱体总成具有容纳腔，并设置有冷却液流道，电池组设置于容纳腔内；密封状态监测模块用于监测所述上下箱体总成的密封状态；电器控制模块安装上箱体总成上；冷却液分配器用于调配电池系统冷却液流道内的冷却液流量；本发明提高了电池系统的密封性，解决螺栓锁紧力不一致引起的密封失效问题，同时保证出现密封问题时及时上报；提供一种液冷系统，满足整包散热需求和兼顾整包轻量化。
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一种驱动桥油面观测装置，其特征为：它包括六角螺塞、透明板、空心内八角螺塞、橡胶堵盖，所述的六角螺塞上开观测窗，透明板安装在六角螺塞的观测窗端面上，拧入内八角螺塞，使透明板固定，所述的内八角螺塞中间开有与橡胶堵盖相匹配的通孔，将橡胶堵盖的一端连接在六角螺塞的卡槽上，另一端塞入内八角螺塞的内孔，用以保护透明板。油面观测装置以螺纹形式固定在桥壳后盖上。实用新型增加了驱动车桥的油面观测功能，能够及时准确观测油量情况和齿轮油的质量情况，避免传动失效发生，同时本实用新型具有结构简单，使用方便等特点。
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本发明涉及一种服役温度下材料双轴静动态性能在线测试平台，属于精密驱动领域。通过四组正交布置的压电驱动器实现大行程双轴同步同速或同步异速位移输出，结合嵌入式高温电热合金片/帕尔贴片，针对特征尺寸为毫米级的块体材料或薄膜材料开展高/低温服役条件下的双轴静态拉伸测试或动态疲劳测试。易于实现与较大真空腔体的扫描电子显微镜或其他具有开放式承载空间的显微成像设备，如光学显微镜、原子力显微镜、高速摄像机等结合使用，即可开展多种模式的双轴静态拉伸测试或大频率范围的双轴动态疲劳测试，便于开展对各类结构材料或功能材料在复杂服役条件下，如高/低温条件、静动态平面应力条件，的微观结构演化行为和疲劳失效机制的研究。
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本发明公开了一种高速动车组的粘接结构寿命预测方法，首先获取高速动车组驶里程L；根据高速动车组驶里程L与试验粘接试件交变气候测试条件下动态载荷谱循环次数Q之间的关系，计算得到试验粘接试件交变气候测试条件下动态载荷谱循环次数Q；对试验粘接试件进行交变气候测试条件下动态载荷谱循环试验，循环次数为Q，然后进行拉伸试验，得到试验粘接试件的剩余强度T，所述试验粘接试件的剩余强度T即为高速动车组粘接结构的剩余强度。本发明能够对高速动车组上的待预测粘接结构进行寿命预测，预测并评估待预测粘接结构的老化失效行为，为高速动车组粘接结构的强度设计提供试验与理论上的支撑。
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本发明涉及一种具有防冰功能的单点测压装置，用于航空等领域中，在低温结冰环境下测定发动机风扇进口的总压。现有的航空发动机单点测压装置只能实现测压功能，但其受环境条件限制，在低温结冰的大气环境下测量误差较大，甚至失效。因此需要一种能够实现在低温恶劣的环境下精准测压功能的测压装置。本发明提供一种具有防冰功能的单点测压装置，在低温结冰的环境下实现对发动机风扇进口精准测压。
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