本发明实施例公开了一种符合功能安全的电子换挡方法、装置、车辆及介质,包括:获取驾驶员换挡意图和车辆当前状态信息,根据驾驶员换挡意图和车辆当前状态信息计算车辆目标挡位;根据功能安全策略和当前车辆目标挡位检测电子换挡系统是否出现违背安全目标的失效;若是,则根据所违背的安全目标确定对应的处理策略,执行处理策略对车辆进行控制。通过根据驾驶员换挡意图和车辆状态信息计算车辆目标挡位,提高车辆目标挡位的计算精度,同时监测安全目标的失效,执行对应的处理策略,以有效地解决因电子换挡系统出现系统性失效、硬件随机失效故障导致的危及人身安全的问题,并降低因电子换挡系统失效导致的影响整车安全目标的失效率。
本发明公开了一种主动短路控制电路及方法,该电路包括:过压检测模块、主动短路模块和驱动控制模块,当过压检测模块检测到电机供电电压超过预设范围和/或控制器控制软件失效时,发送第一故障信号至主动短路模块;主动短路模块用于断开控制器与驱动控制模块之间的连接,并发送主动短路控制信号至驱动控制模块,以对驱动控制模块内的开关管进行调节,从而控制电机进行主动短路安全状态,解决了现有技术中当控制软件失效后无法保证电机输出安全扭矩的问题,进一步提高了行车安全。另外,故障发生后,断开控制器与驱动控制模块之间的连接,以确保不损坏控制器,提升了电机控制器的使用寿命。
本发明公开了一种采用计算机程序的单个交叉口混合交通信号的控制方法,步骤为采用检测器与机动车辆换算系数标定方法的计算机程序统计机动车相对于标准车的车辆数,采用检测器与自行车换算系数标定方法的计算机程序统计自行车相对于标准车的车辆数;采用数据处理程序统计交叉口各进口道混合交通流小时标准车的车辆数;由信号机判断选择是单点定时控制方式、单点感应控制方式或是单点优化控制方式,进而执行各种控制方式下的信号配时优化方案。该方法考虑了我国混合交通的实际特征,提高了混合交通数据统计精度,弥补了在“准饱和”状态下周期优化模型失效的缺陷,提高了交叉口的安全性,克服了最大绿灯时间不变导致交叉口绿灯利用效率不高的影响。
本发明公开了一种气压制动能量回收系统及其控制方法,克服了现有技术存在电磁阀调节会使部分气压损耗掉、控制难度大与使用寿命缩短的问题;回收系统包括高压气源装置、气压调节装置、制动执行装置与制动能量回收装置。制动能量回收装置安装在前桥与后桥上。高压气源装置、气压调节装置与制动执行装置之间采用气压管路连接。该系统的控制方法:1)检测车辆是否处于滑行状态,若处于滑行状态则进入滑行制动模式;2)检测车辆是否处于制动状态;3)检测车辆是否制动失效,若制动失效则进入制动失效模式;)判断是否进入驻车制动模式或解除驻车制动模式;5)对驾驶员制动意图进行识别;6)对前后轴制动力进行分配;7)对电、气制动力进行分配。
本发明公开了一种基于行驶意图的智能高压断电控制装置及其控制方法,其中,所述基于行驶意图的智能高压断电控制装置包括整车状态检测系统和高压供电控制系统;所述整车状态检测系统包括:钥匙门信号检测模块、油门踏板开度传感器、驾驶员座位占位开关、前机舱罩盖开关以及行使意图监测模块;所述高压供电控制系统包括整车控制器、电池控制器和高压继电器;所述行使意图监测模块信号连接于整车控制器。本发明的基于行使意图的智能高压断电控制装置,在以往高压互锁、绝缘监测的基础上,能够判断行驶意图,保证整车在处理高压互锁断开和绝缘失效时,避免不必要的高压下电,提升用户感知度。
一种智能网络浪涌保护器涉及通讯领域,该保护器包括:雷电防护单元、网速检测单元、状态指示单元、失效指示单元、终端显示单元;当雷电防护单元正常使用时,网络信号从总交换机输出进入网速检测单元后,网速检测单元显示当前网络速度,状态指示单元开启;通过网速检测单元、状态指示单元和雷电防护单元进入分交换机;当雷电防护单元遭到破坏时,网速检测单元和状态指示单元呈关闭状态,雷电防护单元启动与失效指示单元和终端显示单元的连接,失效指示单元开启,终端显示单元显示网络已断开。更好的解决了产品在实际使用过程中缺少状态指示、失效指示功能、不能采集网络传输速率的问题。
本发明公开了一种柴油机DPF压差传感器故障的诊断方法,其包括动态失效故障检测、阻塞失效故障检测以及反接失效故障检测。本发明的柴油机DPF压差传感器故障的诊断方法,能够及时检测出由于传感器老化、DPF上游进气管堵塞、取气口接反引起的DPF压差失效故障,从而可以大大减小传感器失效故障时对DPF微粒捕捉和DPF再生产生的影响。
本实用新型公开了一种基于载荷谱的伺服电动缸可靠性实验装置,克服了现有技术存在的无法对伺服电动缸的失效原因进行分析的问题,所述的基于载荷谱的伺服电动缸可靠性实验装置包括伺服电动缸可靠性实验台与数据测量处理平台;伺服电动缸可靠性实验台包括结构相同的1号实验工位至5号实验工位、辅助结构与温湿度实验箱;数据测量处理平台包括数据测量部分和数据处理部分;1号实验工位至5号实验工位由左至右并排地安置在平整地面上,温湿度实验箱扣装在1号实验工位上,辅助结构安装在5号实验工位的右端;数据处理部分安装在伺服电动缸可靠性实验台的左侧;数据测量部分安装在1号实验工位至5号实验工位上,数据处理部分与数据测量部分线连接。
本发明公开了一种典型武装直升机易损性模型的构建方法,关键性部件损毁导致武装直升机对于的关键性功能失效,关键部件损毁包括探测器舱、驾驶舱、电子设备舱、发电机、传动装置、油箱、发动机、尾梁和弹药,以上关键部件损伤后,必然导致武装直升机受到对应不同程度的毁伤,本发明在实际构建模型中通过对武装直升机易损的关键部件进行确定,并建立关键部件毁伤的等效模型方便依照关键部件的损伤来具有对照性的对武装直升机的易损性进行分析,以此使得人们在对武装直升机的易损性分析时能够具有更加有效的判定依据,同时利用关键部件来作为易损性评定指标,方便为后续计算机仿真模型的建立提供更加精确的理论依据。
本发明公开了一种灯具振动试验过程中的电流连续采集监控系统及监控方法,属于汽车灯具可靠性试验技术领域,本发明的测试系统及方法在使用振动试验台向灯具施加随机振动环境的同时,能对灯具点亮的工作电流进行连续采集。通过对采集到的电流数据进行分析,不仅能够准确找到灯具灯泡的失效时间点,还有助于分析灯具结构、灯泡灯丝在不同频率、不同加速度条件下所受到的影响,相比现有试验技术更贴近实车使用工况,对灯具的寿命指标评价更加准确、客观。
本发明公开了一种客车外后视镜避免抖动仿真方法,包括:根据后视镜总成的几何模型划分网格并赋予材料参数;对镜体、连接杆和底座之间的接触建模;根据部分车身几何模型划分网格;按部分车身实际连接方式的接触建模;将后视镜总成模型装配在部分车身模型上,分析数据状态与实车一致;采用有限元扫频振动仿真分析算法,对车身及后视镜总成的振动变形进行分析;对分析结果进行评价优化;本发明可以在产品设计过程中提前预测结构失效风险并通过结构优化,提升结构性能;应用仿真分析的手段进行模拟,在设计阶段提升或降低后视镜安装在车身上的固有频率,避免与客车车身怠速频率接近而产生共振现象,为车辆开发提供重要依据。
本发明属于电机技术领域,公开了一种转子总成可靠性设计方法、转子总成及驱动电机,设计方法包括:使用需求分析,确定转子总成任务剖面与环境剖面;产品功能分析,将用户需求转化为转子总成功能;对转子总成的功能实现方案进行原理分析;在功能原理分析的基础上,确定转子总成的典型失效模式与失效机理;根据转子总成潜在功能失效高风险机理,制定故障激发试验,暴露出转子总成的可靠性敏感环节;根据故障激发探测试验中识别到的转子总成可靠性敏感应力,进行产品设计优化;验证优化设计后的转子总成是否满足可靠性指标要求。本发明使转子总成设计过程与可靠性相联系,从正向设计角度提高转子总成的可靠性,主动地提高驱动电机的可靠性。
本发明涉及一种低温扭动微动摩擦磨损试验装置,属于精密摩擦磨损测试领域。试验定位—法向力加载单元由高性能伺服液压缸输出动力实现加载;回转扭动单元由精密伺服电机配合蜗轮蜗杆增扭减速,实现高精度低速扭转;低温精密夹持单元由设有冷却循环通道的专用夹具通过液氮循环实现低温加载及下试件夹持;数据采集单元由高精度六维力/转矩传感器、扭矩转速传感器,红外测温仪实现多参数检测;检测控制单元由计算机进行闭环控制,对试验中产生的数据进行实时处理和分析。结构精巧,准确性高,原理创新可靠,可对低温下材料的扭动微动摩擦磨损行为和失效损伤机制进行深入研究。
本发明涉及一种基于连续波雷达的弹丸转数提取方法,采用连续波雷达跟踪测量普通飞行弹丸,然后采用对原始信号进行处理,得到径向速度数据;经过雷达跟踪测量;微多普勒转速信号提取;其特征在于:由径向速度建立参考信号,将抽取后的原始信号与其混频,解调得到转速信号,通过对信号相位中微多普勒信息分析,得出转速信息;然后对转速数据进行拟合、积分得到转数数据;具体实现步骤如下:利用步骤一得到的径向速度生成参考信号,对接收信号进行数字解调,经过混频后将频谱搬移到低频段,进行滤波抽取后再进行数字谱分析,再经过弹丸转速处理;转速数据拟合;转数提取;这样既可以增大雷达的观察时间,又避免了因频谱展宽而引起的FFT失效问题,达到了微弱信号检测提取的目的。
本发明公开了一种自动变速器故障诊断方法及系统,旨在解决故障检测与诊断方法无法满足对自动变速器故障诊断高效率、智能化的问题。本发明是通过自动变速器各档位的动力流来分析各个换挡执行元件在不同档位中的功能实现及失效状况,再通过试验方法确定自动变速器故障元件的具体位置。该诊断系统主要由诊断平台和测试分析系统组成,诊断平台包括PXI控制器、CAN总线接口卡、待测车辆TCU、车辆运行状态传感器以及提供道路运行模拟的转鼓试验台。测试分析系统包括由LabVIEW2011构造的基于动力流的诊断系统平台。该设计涉及基于动力流理论的自动变速器虚拟诊断平台,其结构合理、操作简便、性能可靠、通用性强、制造成本低、精度高且能满足生产及维修测试要求。
本发明公开了一种离合器温度的测量方法、装置、设备及存储介质,通过接收用户输入的离合器状态参数;将离合器状态参数输入至预先建立的离合器热模型,得到状态参数对应的离合器各部件的温度;其中,离合器热模型是根据离合器结构参数以及不同工况下离合器的状态参数建立的。解决了现有技术中靠台架试验或整车试验的方法才能发现与解决摩擦片烧蚀的问题,通过仿真的方法计算摩擦片温度,识别和避免离合器热失效风险。
本发明公开了电动汽车驱动系统故障监测及容错控制方法,克服磁电混合式编码器增量信号A、B失效导致驱动系统失去准确位置信息的问题。步骤:1.电机控制单元判断永磁同步电机转子初始位置;2.电机控制单元根据转子初始位置,采用六脉波控制模式控制电机启动;3.电机控制单元判断磁电混合式编码器绝对信号HA、HB、HC电平任意一路电平高低是否发生变化,发生变化进入步骤4,否,回步骤2;4.根据磁电混合式编码器绝对信号电平变化沿,得准确的转子绝对位置信息;5.电机控制单元采集磁电混合式编码器增量信号当前状态Q(n);……;9.电机控制单元利用步骤7或8计算的转子位置信息,进行空间矢量运算,完成一次定时中断任务。
本实用新型公开一种离合器操纵机构寿命测试装置,属于汽车配件领域。所述离合器操纵机构寿命测试装置包括驱动系统、离合器主缸、助力器、转动件及弹性负载装置。驱动系统的输出端与离合器主缸的主动活塞相连,助力器包括相连的液压工作缸和储气罐,液压工作缸分别与离合器主缸和转动件相连,弹性负载装置与转动件背离液压工作缸的一侧相连。驱动系统的输出端模拟踏板,转动件模拟离合器分离叉,弹性负载装置模拟压盘弹簧。驱动系统输出端不断伸缩,反复模拟踩踏离合器踏板,直至结构失效,从而测得离合器操纵机构的寿命,整体结构简单,操作方便,成本低。
本实用新型涉及一种复合应力下微构件高温疲劳性能测试装置,属于精密驱动领域。三个内置封装型压电叠堆的多载荷压电驱动器呈等边三角形拓扑安装形式,通过球面副和转动副的运动传递,其在不同时序电压下的轴向伸长运动对应于被测微尺度构件不同模式的拉伸-弯曲复合受载形式,即可实现试件其中一夹持端的三自由度高频交变运动。带有规则沟槽结构的拉伸压电驱动器亦可实现较大运动行程的单轴拉伸载荷的预加载。此外,氮化硅加热片嵌入式安装于夹具体的矩形卡槽中,可构建出具有可控温度梯度的服役温度场。本实用新型结构紧凑,测试内容丰富,可对航空发动机材料等在高温服役环境下的多应力疲劳失效行为进行研究。
本发明涉及一种铸件毛坯振砂机振锤振动状态自动监测方法。在振锤上安装压电传感器,压电传感器自动监测振锤振动状态;振锤锤击振动时,压电传感器感应到振动力物理量,产生与振动幅度相一致的模拟量波动电压;压电传感器将模拟量波动电压调制成电信号反馈至设备PLC主机模拟量模块。由PLC主机程序对电信号进行实时运算处理,通过运算结果即可判断出振锤的工作状态;如果振动数值小于正常工作的数值,即判断为振锤振动失效;标定振动数值的设定值,振动数值大于80为有效工作数值;本发明高效、质量可控、节约成本;本发明保证铸件毛坯振砂状态可以自动监控,保证铸件内腔除砂效果可靠。
本发明公开了一种监测路径节点能量和队列长度的路由方法,克服了现有技术存在建立路径不是最优路径和负载不均容易导致网络失效的问题,该方法包括:1.相关路由控制分组的扩展:1)扩展路由请求分组RREQ,在AOMDV协议的RREQ分组基础上添加请求能量标志位等;2)扩展路由应答分组RREP,在AOMDV协议的RREP分组基础上添加应答能量标志位、应答合适度值标志位等;3)扩展Hello分组的格式,在AOMDV协议的Hello分组基础上添加最小合适度路径目的地址、最小合适度路径能量标志位等;2.路径状态信息的扩展;3.路由请求过程:4.路由应答过程;5.节点间利用Hello分组进行动态监测网络路径信息。
本发明涉及一种电子驻车制动系统硬件在环测试的道路坡度模拟试验台,属于机电领域。包括支架总成、步进电机、联轴器Ⅰ、Ⅱ、坡度台总成、光电编码器和限位开关。步进电机安装在支架总成左侧,通过联轴器Ⅰ与坡度台总成的轴相连。坡度台总成安装在支架总成中间,通过联轴器Ⅱ与光电编码器相连。光电编码器安装在支架总成右侧。限位开关安装在支架总成的两侧。优点在于:坡度值可实时控制,可根据电子驻车制动系统的测试要求实时的改变道路坡度模拟试验台的坡度。采用光电编码器反馈,控制精度高,可达到±0.1°。同轴度高,采用键槽和联轴器保证中心轴的同轴度。装有限位保护装置,可有效防止控制程序失效时造成的试验台损坏。实用性强。
本发明涉及一种二极管正向压降的测试方法,通过三步测量不同设计安培下的正向压降,并经过公式计算,显著地减轻了探针台上电阻对测量结果的影响,并且不同的设计安培下正向压降的计算,辅以修正参数,能够得到有效的准确的数值作为二极管通过和失效的依据。
本发明涉及寻边器,尤其涉及一种3D寻边器的可拆卸测量头。一种3D寻边器的可拆卸测量头,包括:壳体,其一面设有安装槽,用于容纳传动杆、球体、滑动架等部件;测量头,包括球头部和连接部,球头部用于接触工件表面,连接部采用易于断裂材料制成的圆柱体,连接部的一端可拆卸连接件球头部,另一端固定连接传动杆;传动杆,其一端固定连接测量头,另一端设有用于嵌入球体的凹槽;球体,其相对的两端分别卡接传动杆的凹槽和滑动架的卡槽。本发明的有益效果是:测量头与传动杆之间设有由易于折断材料制成的连接部件。当球头受到较大的力时,连接部件可以折断,从而保护寻边器内部结构,避免受力变形后失效损坏。
本发明公开复眼原位监测单元、微观调节单元及其多光谱成像系统,复眼原位监测单元包括球面安装罩以及设置在所述球面安装罩上的成像组件,所述球面安装罩上设置有球面栅格阵列,所述球面栅格阵列包括5行4列共20个安装点,每个所述安装点安装有1组所述成像组件,所述成像组件包括CCD光学数字相机组件、DIC数字散斑光源组件、IR红外光谱组件、拉曼光谱组件和太赫兹光源组件;本发明能够突破传统材料原位测试技术仅能与一种成像表征技术集成的局限,通过多种成像组件组合应用,能够同时获取材料由表面到内部,由宏观到微观的丰富结构演化信息,建立多光谱成像信息演化与载荷作用间相关性,即能够深入理解材料微观失效和变形损伤机制。
本实用新型公开了一种动力电池总成振动测试装置,涉及动力电池测试技术领域。该动力电池总成振动测试装置包括振动装置、喷水装置、充放电测试仪和冷却装置。振动装置用于施加振动载荷。喷水装置设在振动装置上,喷水装置内设有容纳腔,容纳腔用于安放动力电池总成,喷水装置能够向动力电池总成喷水。充放电测试仪与喷水装置间隔设置,充放电测试仪用于对动力电池总成充放电。冷却装置与喷水装置间隔设置,冷却装置用于冷却动力电池总成。振动装置能够使动力电池总成振动,喷水装置能够朝动力电池总成喷水,从而在振动测试过程中实时同步测试其密封性,由此能够更为准确地复现实际失效场景,准确验证和评估动力电池总成的安全性。
本发明涉及一种蓄电池运行质量在线监测系统,包括上位机、调度机、终端,所述上位机、调度机、终端通过CAN总线连接,终端的测量单节电池电压、温度、内阻等的相关数据可以显示在终端液晶显示屏幕上,同时判断蓄电池的优劣,显示故障电池参数;同时,将测量数据及信息通过CAN总线传送给上位机;上位机通过CAN总线RS232或RS485接口,经网络向调度机上传数据。本发明的有益效果为:本系统能够在线监测并实时采集单节电池的电压、电流、电池内阻和温度参数,计算出电池的剩余容量,应答上位机的查询和操作、对故障电池作出相应的告警提示,能够及时发现失效电池,对保证直流电源的安全、提高电源可靠性有效地延长整组蓄电池的使用寿命,起着决定性的作用。
本发明涉及一种双足机器人领域的步态优化控制方法,具体涉及一种基于模型预测控制的双足机器人步态优化的信赖域‑SQP方法。基于非线性模型预测控制技术,利用信赖域‑SQP方法具有的超线性收敛速率和全局收敛性快速求解最优控制,实现双足机器人的最优运动步态。由于目标函数的性质很差,需要耗费大量时间确定搜索步长,从而,实时性失效。本发明利用非线性模型预测控制技术把机器人动力学模型转化为非线性优化模型,提出具有快速收敛特性的信赖域‑SQP算法,求解满足实时性的最优控制。该发明解决了传统控制器求解过程中实时性难实现的缺陷,该发明还可以推广到多自由度双足机器人,为多自由度双足机器人的实时控制求解提供参考。
本发明公开了一种实际工况下电池隔膜力‑热‑电耦合原位测试系统,涉及精密仪器技术领域,包括温控箱、环境模块、力学加载模块和多光谱‑声谱监测模块。环境模块构造了电化学和低温环境,力学加载模块对十字形隔膜试样进行双轴静‑动态耦合加载,多光谱‑声谱监测模块包括光学成像模块、红外热成像模块和声发射模块,用于加载过程的实时监测。本发明通过环境模块模拟隔膜实际工况,力学加载模块进行加载,多光谱‑声谱监测模块中光学成像模块对隔膜的显微结构进行动态观测;红外热成像模块对隔膜的温度分布进行识别;声发射模块实现隔膜裂纹和破损的监测。本发明为揭示力‑热‑电耦合下电池隔膜的失效机制及其微观结构演化行为提供仪器支撑。
一种锂离子电池寿命的早期预测方法,属于新能源汽车动力电池技术领域。本发明的目的是从电池容量尚未发生明显下降的早期循环数据中,提取早期老化特征用于电池的寿命预测,以降低数据提取及处理过程工作负担的锂离子电池寿命的早期预测方法。本发明步骤是:锂离子电池早期老化特征提取,快速搜索聚类的早期老化特征筛选,锂离子电池早期寿命预测。本发明用于实现电池寿命的预测,进而对达到失效阈值的电池进行及时更换,保障电池的安全使用。
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