本发明公开了一种气压制动能量回收系统及其控制方法,克服了现有技术存在电磁阀调节会使部分气压损耗掉、控制难度大与使用寿命缩短的问题;回收系统包括高压气源装置、气压调节装置、制动执行装置与制动能量回收装置。制动能量回收装置安装在前桥与后桥上。高压气源装置、气压调节装置与制动执行装置之间采用气压管路连接。该系统的控制方法:1)检测车辆是否处于滑行状态,若处于滑行状态则进入滑行制动模式;2)检测车辆是否处于制动状态;3)检测车辆是否制动失效,若制动失效则进入制动失效模式;)判断是否进入驻车制动模式或解除驻车制动模式;5)对驾驶员制动意图进行识别;6)对前后轴制动力进行分配;7)对电、气制动力进行分配。
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