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电动汽车驱动系统故障监测及容错控制方法

835   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:35
本发明公开了电动汽车驱动系统故障监测及容错控制方法，克服磁电混合式编码器增量信号A、B失效导致驱动系统失去准确位置信息的问题。步骤：1.电机控制单元判断永磁同步电机转子初始位置；2.电机控制单元根据转子初始位置,采用六脉波控制模式控制电机启动；3.电机控制单元判断磁电混合式编码器绝对信号HA、HB、HC电平任意一路电平高低是否发生变化，发生变化进入步骤4，否，回步骤2；4.根据磁电混合式编码器绝对信号电平变化沿，得准确的转子绝对位置信息；5.电机控制单元采集磁电混合式编码器增量信号当前状态Q(n)；……；9.电机控制单元利用步骤7或8计算的转子位置信息，进行空间矢量运算，完成一次定时中断任务。
声明：
“电动汽车驱动系统故障监测及容错控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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