本发明提出一种单差观测值GPS载波多径校正方法,主要针对静态短基线GPS相对定位高精度应用,采用自适应阈值小波去噪模型有效解决硬阈值和软阈值去噪模型中的缺陷,提高小波去噪模型的去噪精度、多径干扰模型的精确度和算法稳定性,在多径校正恒星日滤波算法中,该模型可以提高抽取的多径误差校正模型的准确率,对后续多径衰减提供有力的保障。同时,该方法提出的双参考转移策略可以有效地避免单轨道重复周期转移策略和单高度角方位角转移策略的缺陷,既避免了建立高分辨率下的EA模型,又有效避免了由卫星机动引起的轨道重复周期法失效的问题,而且该模型可以保证算法的实时性并有效降低计算的复杂度。
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