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本申请提供一种多功能滑架、动力头组件和旋挖钻机，其包括滑架主体、油缸座以及滑轮模块，滑架主体设有沿其宽度方向间隔排布的两个夹持臂，两个夹持臂之间形成用于容纳桅杆的夹持空间，每个夹持臂上均设有用于与桅杆滑动配合的多个滑道，同一夹持臂上的多个滑道在滑架主体的厚度方向上间隔排布；油缸座和滑轮模块均与滑架主体连接。滑架主体与桅杆可滑动地连接后，滑架与桅杆的受力面积大，桅杆和滑架主体受力更好，提高安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种旋挖钻机及其主卷扬装置安装结构，该安装结构包括安装平台及支撑举升装置，安装平台用于承载旋挖钻机主卷扬装置；支撑举升装置连接于安装平台与旋挖钻机的车架之间，支撑举升装置用于驱动安装平台在工作位置与保养位置间移动，安装平台处于工作位置时与旋挖钻机发动机顶部的间隙小于安装平台处于保养位置时与旋挖钻机发动机顶部的间隙；上述安装结构能够实现主卷扬装置的位置移动，以同时满足运输高度限制、整机稳定性及保证发动机保养空间的要求，可以避免在发动机保养时拆卸安装平台及主卷扬装置，便于对发动机进行保养，有助于降低发动机保养工作量及成本。
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一种自润滑转动连接结构，涉及旋挖钻机技术领域，设在旋挖钻机的桅杆与转盘体之间，包括设在转盘体上的转动组件和设在桅杆上的固定组件；转动组件包括自润滑轴和第一轴套。第一轴套套装在自润滑轴的第一轴端，第一轴套固定安装在转盘体上，第一轴套和自润滑轴之间设有传扭结构。固定组件包括自润滑轴套，自润滑轴套套装在自润滑轴的第二轴端，自润滑轴套固定安装在桅杆上，在自润滑轴套的内壁上设有填料槽，在填料槽中装填有自润滑材料，自润滑材料嵌设在填料槽内；自润滑轴套与自润滑轴的第二轴端之间设有限位结构。本实用新型无需集中润滑，省掉了相应的润滑管路和控制器，使结构更加简单、紧凑，同时避免了油润滑变质导致的干摩擦磨损。
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一种旋挖机动力头缓冲机构、旋挖机动力头装置和旋挖钻机，缓冲机构包括动力箱、驱动筒、缓冲套和缓冲单元，动力箱设有动力输出法兰，驱动筒设有连接法兰，连接法兰与动力输出法兰连接，动力箱用于驱使驱动筒自转；驱动筒用于与钻杆连接，并能在动力箱的驱使下带动钻杆自转；缓冲套套设于驱动筒外，与驱动筒在驱动筒的轴向上可滑动地配合；缓冲单元的一端与缓冲套连接，缓冲单元的另一端与连接法兰连接。缓冲套受到钻杆的冲击力时，将冲击力通过弹性件直接传递至动力输出法兰，也即直接传递至动力箱，驱动筒不会受到冲击力，驱动筒不易被损坏，使用安全可靠。
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本实用新型涉及桩基施工技术领域，具体涉及一种砂岩地层桩基施工用旋挖钻机清洗装置，包括清洗筒，清洗筒顶部设置有固定机构，且固定机构包括固定板、螺纹杆、弧形板、导向杆，清洗筒顶部两侧固定设置有固定板，且两组固定板中皆螺纹连接有螺纹杆，两组螺纹杆相对一侧皆转动连接有弧形板，且两组弧形板相远离一侧皆固定设置有两组导向杆，两组导向杆与固定板滑动连接；本实用新型通过钻头放入清洗筒中，转动两组螺纹杆，由于导向杆的限位，两组螺纹杆的转动使两组弧形板横向移动，对钻头的顶端进行固定，从而通过对钻头的固定，避免钻头在清洗过程中转动，提高清洁效果。
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本发明提供了输送带运动控制方法和系统，其通过对输送带在运转过程拍摄得到的影像进行分析处理，以此得到输送带在运送传输过程中的表面预先设置的标志物的位置变动信息，继而确定输送带的实际运转卡顿状态，这样能够根据该运转卡顿状态对输送带的运动状态进行调整，其能够对输送带的运转卡顿状态进行全面的和无接触的检测，从而有效地避免输送带发生卡顿停止的情况以及提高输送带运转的顺畅性和可控性。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机动力头快速加压和起拔液压控制系统，包括通过管路连通设置的第一液压泵、第一多路换向阀和第一马达，通过管路连通的第二液压泵、第二多路换向阀和第二马达，所述第一多路换向阀的先导油口a1和第二多路换向阀的先导油口a2通过第一先导油路X1连通，所述第一多路换向阀的先导油口b1和第二多路换向阀的先导油口b2通过第二先导油路X2连通；所述第一先导油路X1上设置有第一电磁阀，所述第二先导油路X2上设置有第二电磁阀，所述第二多路换向阀与第二马达之间设置有切换阀。本实用新型的动力头快速加压和起拔液压控制系统，增加了加压回路的液压油的输入流量，提高了加压回路的工作效率，加快了动力头的加压和起拔速度。
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本申请提供了一种变距装置、动力头可变中心距系统和旋挖钻机，用于同时与滑架以及动力头连接，其包括变距架以及支撑件，变距架包括沿其高度方向间隔排布的两个连接部，每个连接部均设有用于与滑架连接的第一连接结构以及用于与动力头连接的第二连接结构；支撑件与变距架连接；支撑件具有用于与桅杆抵持的抵持部，支撑件能够在桅杆的延伸方向上相对于桅杆滑动，且抵持部与位于同一连接部上的第一连接结构和第二连接结构共同构成三角形受力结构形式；其中，当变距架与动力头连接时，高度方向沿动力头的轴线延伸。变距装置受力更好，使用安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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具有输送带质量自检功能的电动输送线，包括皮带式电动输送线本体、供电模块A、自动喷漆罐、转轴，还具有探测机构、时控电路和探测电路；转轴转动安装在机架下端，探测机构包括电动直线滑台、电动推杆、测力子机构，电动直线滑台安装在转轴侧端，电动推杆、自动喷漆罐的下端安装在滑动块上，测力子机构下端安装在电动推杆的上端；供电模块、时控电路和探测电路安装在电动输送线本体的电控箱内并电性连接。本发明当输送皮带出现开裂及开孔、表面撕脱等质量问题时，能第一时间经讯响器发声提示工作人员维护或者更换，且还能通过喷漆方式对质量问题点位标注位置，为后续工作人员维护提供了便利，有效防止了现有人为方式检查给工作人员带来的不便。
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本申请提供水平定向钻机上卸杆装置和水平定向钻机。水平定向钻机上卸杆装置包括：吊机底座；机械臂，一端安装在吊机底座上；以及钻杆机械抓手，安装在机械臂的自由端，包括：取放组件，构造为取放钻杆；以及抓手倾角自由摆动组件，与取放组件连接，安装在机械臂的自由端，且允许仅仅在钻杆受到钻杆承托装置的支持力和钻杆的重力所产生的旋转力矩作用下改变所述取放组件的俯仰。从而可以利用钻杆承托装置对钻杆的支持力控制钻杆的角度，使得钻杆的实时角度与取放组件和钻杆承托装置的相对位置匹配。
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本申请提供了一种水平定向钻机钻杆抓取装置，本申请在使用时，钻杆取放机构在取放钻杆时，吸引件能够对钻杆进行吸引，使得钻杆取放机构能够稳定地拿取钻杆，钻杆取放机构拿取钻杆后，机械臂带动钻杆取放机构移动至需要的工作位置。在钻杆取放机构需要放下钻杆时，吸引件解除对钻杆的吸引力即可。本申请避免了以往的钻杆搬运工作中抓取钻杆工序复杂的问题，并且避免了以往钻杆转运中采用机械手抓取钻杆时容易损伤钻杆的问题，也能够更快地实现钻杆搬运和卸装工作。
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本申请提供了一种水平定向钻机钻杆托架装置和水平定向钻机。水平定向钻机钻杆托架装置包括：钻架以及钻杆托架；其中，钻杆托架安装在钻架上，构造为承载钻杆；所述钻杆托架包括吸引件，吸引件构造为吸引所述钻杆。本申请在使用时，吸引件可以装配在钻杆托架的内部或表面，钻杆放置在钻杆托架上时，钻杆托架对钻杆起到支撑作用。吸引件能够对放置在钻杆托架上的钻杆产生吸引力，从而使得钻杆能够更稳定地放置在钻杆托架上不发生下滑，且钻杆难以发生转动。
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本实用新型涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带，输送带安装于支撑架，且输送带用于输送煤炭；用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车；轨道设于支撑架，并沿输送带的输送方向延伸设置；辅材运输车与轨道配合，输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接；第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接，且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本实用新型提供的用于综掘面的输送机，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。
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本实用新型涉及一种输送带打滑保护装置，属于带式输送机技术领域。技术方案是：环架（6）的内环面沿圆周方向设置C1～Cn个安置槽（5），C1～Cn个安置槽（5）内安装B1～Bn个电磁铁（2），B1～Bn个电磁铁（2）与A1～An个电磁吸盘（1）相匹配；环架（6）倾斜套在滚筒（7）及输送带（8）上，环架（6）上的A1～An个电磁吸盘（1）吸附在滚筒（7）上并将输送带（8）压在电磁吸盘（1）与滚筒之间。本实用新型的积极效果：1、减小输送机启动时的张紧力和张紧装置的设备费用；2、提高滚筒表面摩擦系数；3、降低输送带与滚筒的磨损，提高输送带和滚筒的使用寿命；4、降低输送机的电动机驱动功率。
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本实用新型提供一种小型全断面巷道掘进机，属于隧道掘进设备领域，包括：机体，所环形空腔结构；刀盘，为一字形结构，连接在所述机体的前端，所述刀盘上设有切割刀具和滚动剪切破碎刀具；驱动机构，容置在所述机体内，用于带动所述刀盘旋转，所述驱动机构选自行星齿轮减速驱动机构、齿轮传动减速驱动机构、减速电机减速驱动机构中的一种；支撑推进机构，设置在所述机体的外部；水平设置在机体的底部，为螺旋输送机，用于将掘进时产生的渣土排出。本实用新型的小型全断面掘进机能够施工天井、平巷、斜井等多角度的工程，并且机体结构简单、成本低、掘进速度快。
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本实用新型提供一种冲击式切割机构、轮廓掘进机及冲击式回转型掘进机，属于岩石巷道掘进技术领域。冲击式切割机构包括刀盘，所述刀盘上设有开槽部和剪切破碎部，所述开槽部为切割锯片或冲击钻具，用于在工作面上开槽以形成自由面；所述剪切破碎部为冲击钻具，用于对所述开槽部形成的自由面进行冲击式剪切破碎。轮廓掘进机包括轨道/摇臂、以及冲击式切割机构，冲击式切割机构滑配连接在所述轨道上或固定在所述摇臂上。冲击式回转型掘进机包括圆环形机体以及冲击式切割机构，所述冲击式切割机构滑配连接在所述圆环形机体上。本实用新型的冲击式切割机构可以提高对岩石的剪切破碎效果，进而提高掘进速度。
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本实用新型提供一种往复冲击式掘进机，属于岩石巷道掘进技术领域，包括机体，所述机体上设有岩石破碎机构、机体往复机构以及机体推进机构；岩石破碎机构由分布在机体上的若干个冲击钻具组成，用于对工作面处的岩石进行冲击破碎；机体往复机构由分布在机体上的若干个对滚式滚轮结构组成，用于带动机体往复动作，以带动所述岩石破碎机构对工作面处的岩石进行往复冲击破碎；机体推进机构由分布在机体上的若干个滚轮式推进结构组成，用于带动机体沿掘进方向前进、后退。本实用新型的往复冲击式掘进机结构简单，机体体积小，能够用于施工较薄的工作面。
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本实用新型公开了一种小型垂直分拣机，设置于楼宇井道内，其包括滚筒输送单元、与滚筒输送单元连接用于导引滚筒输送单元升降的直线模组、用于驱动直线模组进而带动滚动输送单元升降的驱动电机，所述直线模组包括垂直安装于井道内的直线导轨以及设置于直线导轨上的滑块，所述滑块由驱动电机驱动沿直线导轨上下移动，所述滚筒输送单元与滑块固定连接并随滑块上下移动。本实用新型提出的小型垂直分拣机，其结构中滚筒输送单元通过滑块与直线导轨相连接，减小了运行过程中不必要的震动与噪音，提高了中型箱式医院物流系统垂直提升分拣工作的效率和系统运行可靠性，同时通过设置位置传感器使滚筒输送单元输送位置准确可靠。
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本实用新型公开了一种冲击能力较强的架柱式气动钻机，包括底座，所述底座的底部开设有收纳槽，其顶部固定连接有一对立筒，所述收纳槽内设置有防滑机构，所述立筒的筒身套设套管，所述套管的底部前端面螺纹连接有螺栓，其顶部前端面固定连接有连接块，所述立筒的表面开设有若干个与螺栓相配合的定位槽，所述连接块的末端固定连接有导轨，所述导轨的顶部表面开设有滑槽，所述滑槽内设置有气动钻孔机构。本实用新型具有结构设计合理，冲击能力强，结构简单，操作方便，便于调节高度，并且稳定性高，钻孔时不易打滑和位移等特点。
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本实用新型涉及钻机技术领域，具体是一种轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机，动力头包括从上到下依次连接的行星变速箱、回转支撑箱以及转换接头；主轴穿过回转支撑箱和水龙头，与动力头下端的转换接头连接；行星变速箱内部同轴设置有行星变速箱输入轴和位于行星变速箱输入轴下端的行星变速箱输出轴，以及位于行星变速箱内部的行星齿轮组和滑动设置于行星变速箱输出轴的换挡装置；行星变速箱输入轴上端连接动力源，下端通过输入轴轴承与行星变速箱输出轴连接；行星变速箱输出轴的下端连接于主轴，换挡装置在行星变速箱输出轴上滑动以与行星齿轮组的不同齿轮啮合。本实用新型能够减少动力头的尺寸和重量，拓宽动力头的输出特性范围。
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本实用新型公开了一种顶置式钻机起重装置，属于桩机机械设备领域，包括桅杆、驱动电机、主动齿轮、卷扬电机、导电滑块、天车、回转支承、钢丝绳、导电轨道；桅杆的顶端安装有回转支承，桅杆与回转支承、天车和卷扬电机之间均通过螺栓连接，驱动电机通过螺栓固定在桅杆顶端的一侧，驱动电机的传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与回转支承啮合，钢丝绳穿过天车缠绕固定在卷扬电机上，导电滑块固定在桅杆上，导电滑块与进电电缆线连接，回转支承下部安装有一圈导电轨道，导电滑块在导电轨道上滑动，导电轨道与卷扬电机之间通过电缆线连接。本实用新型可实现天车的360度全方位旋转，满足各种角度下钻杆及重物的起吊。
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本发明涉及一种回转钻机钻穿污水管线的施工方法，属于污水管线基础施工技术领域。其中方法为：下压管体至污水管线位置以封堵污水管线；基于污水管线的信息建立可视化第一虚拟模型；基于管体的姿态信息建立可视化第二虚拟模型；将所述第一虚拟模型和第二虚拟模型合并为可视化施工模型，并且基于所述可视化施工模型调整所述管体的运动轨迹。通过终端服务器和加装在回转钻机上的校准装置建立可视化施工模型，从而调整管体的姿态，使得管体能够彻底封堵住污水管线。本发明采用管体封堵污水管线的方法，保证了人员安全，提高了施工效率。
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公开了一种用于钻机的状态检测方案，包括：利用设置在钻机的上车(2)上的图像采集装置(10)采集至少包含钻机钻挖的孔洞(9)、钻机的钻头(8)的图像；从所述图像中至少识别出孔洞(9)和钻头(8)，并且确定孔洞(9)和钻头(8)上的关键点的位置信息；利用孔洞(9)上的关键点的位置信息确定孔洞(9)位置，利用钻头(8)上的关键点的位置信息确定钻头(8)的位姿；在表达坐标系中表达孔洞(9)的位置信息和钻头(8)的位姿信息。
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本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。
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本发明提供了一种动力头及锚固钻机，动力头包括滑架、驱动头和第一伸缩驱动件，滑架长度可调，驱动头滑动安装在滑架的一侧，第一伸缩驱动件安装在滑架上，第一伸缩驱动件的驱动端与驱动头传动连接，驱动头的驱动端朝向滑架的一端，其驱动端用以安装螺旋钻杆或锤击杆，第一伸缩驱动件用以驱动所述驱动头带动螺旋钻杆或锤击杆相对于滑架长度方向滑移，驱动头用以驱动螺旋钻杆转动或驱动锤击杆震动。如此可由第一伸缩驱动件驱动所述驱动头上下移动，以由驱动头驱动螺旋钻杆或锤击杆进行钻孔或凿孔，由于滑架的长度可调，这样使得其在工作时可灵活的伸缩，以使得驱动头的滑移行程增大，而在收纳时可缩短以提高其通过性。
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本发明提供了一种金粉成型全自动工业生产线，涉及金粉成型生产技术领域。该生产线包括依次连接的混胶机、粉片金成型机、成型输送线、干燥固化线和脱模收集线；混胶机的第一进料口通过胶体计量泵与胶体储罐连通，混胶机的第二进料口与金粉定量分装机连通；粉片金成型机内设置有用于检测成型质量的视觉相机以及用于装载金粉胶体的模具料盘，经视觉相机检测合格后，模具料盘依次经成型输送线、干燥固化线输送至脱模收集线，进行产品脱模与收集。通过上述方式，本发明能够在保证金粉形态的同时实现金粉成型全过程的自动化生产，有效提高了金粉成型效率与金粉成型质量。
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本发明属于土壤采样技术领域，尤其是一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置，其包括推车板，推车板的顶部安装有两个推把，推车板的底部设置有四个支撑腿，四个支撑腿的底部均设置有万向轮，推车板的顶部转动安装有旋转机构，旋转机构上连接有横向支柱，横向支柱的左侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有伸缩杆，横向支柱上设置有横向调节机构，横向调节机构与伸缩杆相连，伸缩杆的前端安装有矩形盒，矩形盒内设置有收卷机构，收卷机构上连接有圆筒。本发明结构简单，可以调节土壤采集的深度，可以同时采集多组土壤，可以在采集后进行密封，操作方便，能够保证土壤检测的准确性，为壤污染治理修复提供准确的数据支持。
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本实用新型提供一种采用辊式磨的干法制砂系统，包括：辊式磨，所述辊式磨的进料口与送料设备相连，并且辊式磨具有用于将待处理的物料分选出机制砂和石灰石粉的多级颗粒选粉机；与辊式磨的出风口连接的旋风收尘器；与旋风收尘器的出风口连接的循环风机；袋收尘器，所述循环风机的出风口分别与袋收尘器的进风口和辊式磨的进风口连接；和与袋收尘器的出风口连接的袋收尘器风机。根据本实用新型的干法制砂系统充分利用辊式磨高粉磨低能耗的优势，同时生产出机制砂成品和A型石灰石粉，采用双风机系统以大量的循环风为辊式磨提供工作用风，降低袋收尘器的处理风量及气体的含尘量，袋收尘器的排放浓度达到国家的环保要求并降低袋收尘器的维护运营成本。
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本实用新型提供了一种智能化矿井通风调节装置，包括架体和活动机构；架体上吸气柱的一端连接有进气口，吸气柱的底部连接底板；活动机构安装在架体进气口的外侧，活动机构包括连接板、连接弹簧、限位板、连接杆、限位块和过滤网板，连接板呈弧形固定在进气口的内缘两侧，并且连接板为凹槽设计，其内侧中上部固定有连接弹簧，限位板置于连接板的凹槽内且一端与连接弹簧连接，限位板上设置有凸起的连接杆，过滤网板的两侧设置有限位块，限位块放置于连接板的凹槽内，且其中部设有贯穿的限位通道，限位板贯穿于限位通道中，从而将过滤网板固定于进气口处。本实用新型有效解决了现有通风装置更换过滤网不便、通风装置方向难以调整的问题。
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