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本申请提供了一种全局重定位方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆所处地理空间的观测特征；对比观测特征以及语义数据库中各个参考位置的语义特征，以从各个参考位置中确定满足预设定位要求的目标参考位置；根据特征地图的第一语义元素、观测特征以及目标参考位置，确定车辆相对于特征地图的初始位姿，初始位姿包括：初始位置以及初始姿态；根据初始位姿、观测特征、特征地图，确定车辆在全局范围内的当前位姿。不依赖外部定位源，通过三个不同颗粒度的定位步骤减少了定位配准计算量，解决了现有重定位技术中存在的重定位容易失效且计算量大的技术问题。
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本发明公开了一种所设计的燃料电池发动机空气供给系统容错控制方法为采集数据‑训练神经网络‑神经网络预测出燃料电池发动机T’时刻总电流预测值SC_NNT’‑计算燃料电池发动机所需的空气流量‑根据计算出的空气流量，结合空压机流量和转速之间的性能测试曲线查出期望的空压机目标转速，由燃料电池发动机主控制器给空压机发出期望的空压机目标转速命令，直至空压机实际转速值达到期望的空压机目标转速。在电流传感器采集数据不准或短时间失效和出现故障情况下，根据其它关联度较高的传感器值预测出电堆总电流值，从而精准的控制空气供给量并满足一定裕量，避免频繁停机操作或氧气挨饿对电堆的损害，进一步提高了燃料电池发动机的容错性能。
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一种陶瓷PTC寿命试验装置，包括：装配机构，具有至少一层架体以及所述架体上用于装配陶瓷PTC发热体样品的若干测试工位，所述测试工位具有固定端和活动端以及精益管；散热机构，具有至少一个散热单元装配在所述装配机构的一侧；供电机构，具有用于向所述装配机构和/或散热机构供电的可调式变频电源，以及具有设置在所述架体一侧的供电接线板和所述供电接线板上对应测试工位固定端的若干接线端子；监控机构，具有至少一个用于获取所述测试工位电流和电压的互感器以及接收互感器信息的监控设备。本实用新型实现对空调器中各种型号的陶瓷PTC进行加速老化试验，对测试过程中的电流变化值进行实时监控，解决了测试样品失效无法及时发现的问题。
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本发明公开了一种车辆的刹车系统及车辆，涉及汽车零部件技术领域，该装置包括：消音片，其贴设于制动片背面；预警装置，其用于与车辆驾驶室信号相连；监测控制装置，其用于组设于在车辆上，监测控制装置与预警装置信号相连，且监测控制装置用于对消音片与制动片的相对滑移量进行监测；其中，当消音片与制动片的相对滑移量不符合预设要求时，监测控制装置驱动预警装置发出预警提示。本发明中的车辆的刹车系统中设置预警功能以实时地对消音片进行监控和预警，以使得驾驶者在行车前及时地了解消音片的使用状态并可以在消音片出现故障的时候可以提前进行处理，以避免消音片突然失效影响车内人员的乘车体验或造成驾驶员惊慌发生安全事故。
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本发明属于光纤光栅探针设计领域，提供了一种光纤光栅三维力觉探针及制造方法，该光纤光栅三维力觉探针的光纤光栅位置设置合理，探针对力觉的测量的灵敏度和精度均极大提高。其中，多个光纤光栅融入分布在探针主体和手柄中，与探针主体和手柄成一体结构，可有效避免探针消毒过程中，因材料性能发生变化造成的粘接失效、力传递率降低等问题。另外，多个光纤光栅分布形成不同的测量单元对探针的三个维面的力觉进行测量，各个测量单元中的光纤光栅的波长漂移量形成差值输出，有效提高探针对力觉的测量的灵敏度和精度。
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本申请涉及一种中冷器排水系统及排水方法，涉及车辆发动机技术领域。本中冷器排水系统中的排水主体包括一内腔和引水通道，内腔包括一用于与中冷器连通的开口，其内设有驱动件和至少部分伸出开口的控制件，监测防护组件用于监测中冷器内的实际水位，还用于在外界实际温度小于预设温度时对中冷器内的水进行加热，控制组件用于监测中冷器的进气口的实际进气压力，并根据监测防护组件监测的实际水位与预设水位之间的大小，以及实际进气压力与预设进气压力之间的大小，控制驱动件驱动控制件上下移动以连通或阻断开口和中冷器。本申请提供的中冷器排水系统解决了在对中冷器排水时会影响发动机的性能以及在冬季未排尽的水结冰造成排水失效的问题。
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一种陶瓷PTC寿命试验装置，包括：装配机构，具有至少一层架体以及所述架体上用于装配陶瓷PTC发热体样品的若干测试工位，所述测试工位具有固定端和活动端以及精益管；散热机构，具有至少一个散热单元装配在所述装配机构的一侧；供电机构，具有用于向所述装配机构和/或散热机构供电的可调式变频电源，以及具有设置在所述架体一侧的供电接线板和所述供电接线板上对应测试工位固定端的若干接线端子；监控机构，具有至少一个用于获取所述测试工位电流和电压的互感器以及接收互感器信息的监控设备。本发明实现对空调器中各种型号的陶瓷PTC进行加速老化试验，对测试过程中的电流变化值进行实时监控，解决了测试样品失效无法及时发现的问题。
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本发明公开了一种厚膜压力敏感头，其包括：金属筒，其内设有纵向延伸且底端用于引入待测流体的导入通道，导入通道的顶端封堵有弹性金属膜片；纵向设置于导入通道内的隔板，隔板的一端延伸至弹性金属膜片的内侧壁，并将导入通道横向分隔为第一导入腔和第二导入腔；及固定于弹性金属膜片的外侧壁上的压力感测组件，压力感测组件包括两个压力感测电路，两个压力感测电路与第一导入腔和第二导入腔纵向一一对应。其通过将导入通道隔开为两个导入腔，并相应地通过两个压力感测电路分别测量弹性金属膜片的两部分之变形量，其能够在制造成本少量提升的前提下，很大程度上避免压力感测电路的失效问题，提高传感器的使用寿命和可靠性。
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本发明涉及半导体领域，尤其涉及一种半导体芯片的通孔链结构阻值异常的定位方法，定义处于所述预定位置的所述通孔链为待测试链，暴露所述待测试链两端的金属线；测试所述通孔链两端的所述金属线之间的电阻以得到第一测试阻值；于所述待测试链上定义预定数量的等长测试段，暴露每个所述测试段两端的金属线；测试每个所述测试段两端的所述金属线之间的第二测试阻值，根据所述第一测试阻值及所述第二测试阻值，确定阻值异常的通孔所在的所述测试段,本发明方法是一种针对于通孔链结构中阻值增加幅度不大的失效情况阻值异常通孔的定位方法，方法简单，易于操作且定位准确。
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本实用新型公开了一种具备低电压报警功能的RFID标签，包括电源模块、微处理器、射频模块和报警模块，其中电源模块用于提供工作电源；射频模块通过天线和耦合元件将标签自身编码信息予以发送，同时接收来自与其相配套的阅读器的指令信息；微处理器对射频模块的信息收发进行控制并包括电源失效比较器和电源监控寄存器，其中电源失效比较器对电源模块电压予以实时监测，并与存储在电源监控寄存器的电压报警阈值相比较以判断是否发出低电压报警；报警模块根据微处理器所发出的低电压报警指令，相应予以报警提示。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操控的方式执行低电压报警、降低工耗，提高RFID标签的使用可靠性，并尤其适用于各类复杂的应用场合。
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本发明公开了一种混动车型发动机宽域氧传感器劣化诊断方法，包括以下步骤：通过宽域氧传感器采集燃烧后排气管中排气的氧浓度信号；根据氧浓度信号计算空燃比，生成实际空燃比信号；根据空燃比信号，控制发动机喷油量和喷油正时调节空燃比，生成调节后的实际空燃比信号；根据理想空燃比、调节后的实际空燃比和预设的目标空燃比分别建立实际燃油当量比和目标燃油当量比；根据催化器储氧量占总储氧量比值选取对应劣化诊断，判断宽域氧传感器是否失效。本发明在稳态工况下监测不同程度空燃比控制过程中燃油当量比反映情况，验证了宽域氧传感器是否劣化失效。
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本发明提供了一种面向多性能参数的数控装备性能可靠性评估方法，包括收集的多项性能参数退化数据，计算各项性能之间的协方差，判断各性能参数的相关性；然后采用最小二乘支持向量机训练得到以时间和数控装备性能参数为输入和输出的最优非线性回归函数，即性能参数的退化轨迹函数；进而利用性能参数的退化轨迹函数计算出其临界失效寿命时间，并拟合临界失效寿命时间的概率分布函数，从而得到数控装备的可靠度。本发明能够在小样本条件下准确地评估与预测数控装备的性能可靠性，综合考虑多个性能参数对数控装备可靠性的影响，找出数控装备的薄弱环节，提高了可靠性评估的准确性和高效性。
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本发明公开了一种混动车型发动机宽域氧传感器有效性判断方法，包括通过宽域氧传感器采集燃烧后排气管中排气的氧浓度信号；根据氧浓度信号计算空燃比，生成实际空燃比信号；根据空燃比信号，控制发动机喷油量和喷油正时调节空燃比，生成调节后的实际空燃比信号；根据理想空燃比、调节后的实际空燃比和预设的目标空燃比分别建立实际燃油当量比和目标燃油当量比；确定实际燃油当量比采样的发动机角度周期；根据实际燃油当量比和目标燃油当量比差值比较或催化器储氧量占总储氧量比值选取劣化诊断，判断宽域氧传感器是否失效。本发明在稳态工况下监测不同程度空燃比控制过程中燃油当量比反映情况，验证宽域氧传感器是否劣化失效以及各缸燃烧是否异常。
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本发明公开了一种综合评估自主船动力系统可靠性的方法，该方法包括以下步骤：1)依据IDA模型将自主船动力系统的装置构建为感知模块I，决策模块D和执行模块A；2)将自主船动力系统的总体状态划分为4种状态；3)根据自主船动力系统在步骤1)中的状态划分，根据历史失效数据和可靠性数据采用马尔科夫状态转移方程，得到在t时刻下自主船动力系统各个模块处于各状态的概率；4)根据步骤3)中获得的各个模块处于各个状态下的概率，得出自主船动力系统处于正常运行，非正常运行，最低风险运行和失效运行的概率；5)确定自主船动力系统的可靠性。本发明方法可预测不同时刻自主船动力系统的可靠性，辅助自主船设计。
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本发明提供了一种基于小构件简单拔出试验的传递长度估算方法，通过制备六种不同钢绞线埋置长度的小试件，采用简单的分级加载拔出试验，测绘拔出力‑自由端滑移曲线，基于各试件最大拔出力与失效模式估算预应力混凝土构件的传递长度及对应于该传递长度的有效预应力，实现了在预应力结构的设计阶段以典型的失效模式和拔出力值的大小确定传递长度的终点以及该截面处有效预应力的大小的功能。本发明基于简单的少量不同埋置长度的小构件的拔出试验，提前预估传递长度，并建立传递长度与有效预应力的对应关系，为设计所需的传递长度值提供参考，使设计更加安全、可靠、经济。
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本发明涉及一种预防性维修计划制定方法，首先建立用于描述单元工况时间的矩阵并初始化，然后评估组件完好概率，并计算维修时刻，遍历计算各备件候选方案，并选取优化的备件方案；最后根据所述优化的备件方案制定组件维修计划。本发明能够在没有清晰认识产品失效的物理机理，或者尚未明确哪些物理指标能感知产品由良好状态逐渐“老化”到失效这一物理过程时，利用各类型单元更换数据以及各类型单元的可靠度，进行备件更换预测，从而实现对老化产品开展预防性维修。
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本实用新型公开了一种组合式传动发电机便携式密封试验装置，包括箱体，所述箱体的内部固定安装有干燥过滤器，所述干燥过滤器的输入端通过管道连通有减压器，所述减压器的输入端通过管道连通有进气管，所述干燥过滤器的输出端通过管道连通有手阀，所述手阀的输出端通过管道连通有压力表。通过设置的组合式传动发电机便携式密封试验装置，实现在各种环境条件下，航空飞行器拆卸下来的组合式传动发电机能够在现场完成一般性的密封失效故障修理，并在修理完成后进行密封性能检查，同时明确检查方法及应用。
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本实用新型公开了一种氢燃料电池发动机主循环散热集成结构，布置在车顶，集成有散热器组件、膨胀水箱、线束组件、水管组件及电器件组件，形成模块化，方便安装和检修布置；散热器组件设有两组，对称布置在车顶逃生舱两侧，通过水管组件与膨胀水箱、氢燃料电池发动机形成循环水路；即能极大化的利用车顶布置空间，又能有效减小内部流阻，优化了散热器的散热性能；膨胀水箱、水管组件及电器件组件集成在散热器组件一侧侧边，方便后续安装检修；电器件组件包括有防护盒体，防护盒体内设置有风扇控制器、电气保险盒，通过线束组件分别与散热器组件、电器件组件连接，防护盒体对控制器、保险盒起到保护作用，防止长时间日晒雨淋对电器件的老化失效。
本发明涉及一种基于证据推理规则的电压源型变频器直流母线电容器故障诊断方法，该方法从电压源型变频器中获取电压特征值，并设定电容失效故障的三个等级。所建立的证据推理故障诊断模型，输入为二维电压特征，输出为失效故障等级的信度分布。根据给定的电压特征参考值，建立故障信度分布矩阵，利用该矩阵将输入转化为诊断证据，并计算诊断证据的可靠因子，然后将二维输入激活的证据进行融合，从融合结果估计电容失效故障的等级。对所建立的诊断模型进行参数优化，基于优化后的诊断模型，即可估计测试样本电容的故障等级，实现电容器的故障诊断。
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本发明公开了一种混动车型发动机宽域氧传感器有效性判断方法，包括：通过宽域氧传感器采集燃烧后排气管中氧浓度信号；根据氧浓度信号计算空燃比，生成实际空燃比信号；根据空燃比信号，控制发动机喷油量和喷油正时调节空燃比，生成调节后实际空燃比信号；根据理想空燃比、调节后实际空燃比和预设目标空燃比分别建立实际燃油当量比和目标燃油当量比；确定实际燃油当量比采样发动机角度周期；根据实际燃油当量比和目标燃油当量比差值比较或催化器储氧量占总储氧量比值选取劣化诊断，判断宽域氧传感器是否失效。本发明通过实时监测氧传感器正常与否；同时在稳态工况下监测不同程度空燃比控制过程中燃油当量比反映情况，验证宽域氧传感器是否劣化失效。
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一种海洋科学综合考察船升降鳍板系统,该系统包括设置在船体内的深井、提升装置、鳍板仪器舱、水下载荷平衡锁紧装置、辅助提升装置、紧急锁紧装置、安全保护装置、液压电控系统及声光报警系统。鳍板仪器舱用于安装可靠探测设备,由钢丝绳与提升装置连接,用以控制鳍板仪器舱在船体深井中的上下运动;鳍板仪器舱长期位于水下,由水下载荷平衡锁紧装置负责将其与船体压紧,防止鳍板仪器舱与船体的相对碰撞;当水下载荷平衡锁紧装置失效时,鳍板仪器舱可提升至水线以上,由紧急锁紧装置将其锁紧,防止在船体内部的晃动;辅助提升装置用于提升鳍板仪器舱内的仪器设备,方便维护。其他附属设备包括电缆托架、竖梯、照明等。
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本发明涉及对同步数字传输(SDH)系统中工作模块的监测单元进行配电的方法和装置,利用本发明的方法和装置,主、备模块上监控单元实现电源互送,在电路成本基本不增加的基础上,针对于电源故障导致的监控异常现象大大减少,因此可以解决由于电源失效所引起的1+1主用/备用模块之间不能正确倒换的问题。
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本发明涉及一种考虑近迫感效应的自动驾驶车道宽度确定方法，包括步骤：S1、将车载测距设备安装在车辆前部正中央；S2、在车道右侧设置连续障碍物并施划白实线，左侧施划白虚线；S3、以车道中心线为y轴，以车道中心线的垂线为x轴建立平面直角坐标系；S4、测量车辆的横向摆动幅度；S5、得到车辆在车道内横向摆动幅度与影响因素的函数关系；S6、得到不同横向运动失效度下的车道宽度；S7、校核不同宽度下的自动驾驶车辆横向舒适度情况；S8、确定自动驾驶道路直线段宽度。本发明提出基于横向运动失效度确定车道宽度的公式，同时校核车道的自由流速度、通行能力及安全运行情况，综合考虑确定自动驾驶车辆专用车道直线段宽度。
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本发明提供了一种ISP友好的分布式服务节点选择和更新方法,本发明方法充分利用节点的拓扑信息以及预设的节点选择优先级,通过节点的拓扑信息,计算节点权值并进行从大到小排序,依据流分发的速率需求和列表节点可用带宽情况选择多个权值较大的资源服务节点并发送连接探测,最终实现拓扑感知且保证流分发服务质量的资源服务节点的选择,有效减少跨运营商之间的流量;同时,启动有偏闲谈机制进行本地邻居节点列表和资源服务节点的周期性更新,避免了集中更新方式单点失效带来的不利影响,减轻了对入口服务器查询带来的通信压力,使系统具有更高的可扩展性。?
本发明公开了一种基于键合引线退化的IGBT模块可靠性评估方法及装置，属于IGBT可靠性评估领域，其中，方法的实现包括：获取IGBT芯片导通压降Uces与工作电流Ic和芯片结温Tc之间的关系；对待测IGBT，通过工作电流Ic和芯片结温Tc，得到IGBT芯片的导通压降Uces‑c；使用电压表测取IGBT模块外部导通压降Uces‑m；相减得到芯片与键合引线连接处电压降，结合工作电流得到连接处电阻；当连接处电阻增大到IGBT等效阻抗的5％时，认为IGBT失效。本发明能更准确的表征IGBT的失效特征，使IGBT可靠性评估具有更高的准确性。
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本发明公开了一种机电设备平均修复时间的计算方法和系统，属于机电设备故障指标量化领域。包括：在任务时间内，结合各机电件的累计工作时间，对其寿命服从的韦布尔分布密度函数积分计算，得到任务时间内各机电件发生故障的概率；按照检查次序，根据任务时间内各机电件发生故障的概率，计算任务时间内各机电件的修理权重系数；按照检查次序，根据任务时间内各机电件的修理权重系数，计算任务时间内各机电件的状态检查权重系数；按照检查次序，加权求和各机电件的状态检查消耗时间和修理各失效机电件消耗时间，得到机电设备的平均修复时间。本发明实现一般意义上的MTTR指标的量化和计算，可用于产品的维修性设计、优化制定产品的维修方案等。
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本实用新型为一种具有二次保护功能的断路器,其包括:一盒体,其采用绝缘阻燃材料制得;一第一断路单元,用以实现正常状态下所在相线电路的通断;还包括:一电路基板,其固定设置在所述的盒体内部;一二次保护断路单元,其与所述的第一断路单元位于盒体内的同侧,所述的二次保护断路单元包括:一侦测电路,位于所述的电路基板上,用以侦测所述第一断路单元进行电力线断路操作时是否失效;一二次断路执行机构,其与所述的侦测电路相连接,在所述的第一断路单元进行电力线断路操作失效时,自动断电。
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本申请实施例提供一种应力迁移的可靠性评估方法、装置及系统，应用于半导体样品中的金属连线，其中，所述应力迁移可靠性评估方法包括：获取所述半导体样品在实际使用温度下的第一可靠性时间；根据所述第一可靠性时间，确定所述半导体样品在测试温度下的第二可靠性时间；对所述半导体样品进行应力迁移测试，以确定出所述半导体样品在所述测试温度和所述第二可靠性时间下的失效结果；通过所述失效结果，评估所述金属连线的应力迁移的可靠性。
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本发明公开了一种基于固态盘的进化存储系统，包括三个部分：工作区，第一SSD池和第二SSD池。工作区用于为用户提供存储服务，并在运行过程中，预测SSD剩余寿命并与预先设定的阈值进行比较。第一SSD池在工作区的SSD失效或是预测需要进行更换时，为其提供新的SSD。第二SSD池是那些在工作区退出的与失效的SSD。当系统中的SSD工作在健康状态时，系统正常工作并提供高性能，当出现被标示为不健康时，选择第一SSD池的新SSD，将原始SSD中的数据逐渐转移到新的SSD。完成数据传输后，原来的SSD完全被新的SSD所替代。与RAID‑5系统相比，在正常模式下，具有相同的性能，在异常模式下，超越了RAID‑5系统并具有很好的寿命预测精度。
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