青海有色金属环境保护技术理论与应用

固体钾矿的开采方法 1014     

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本发明公开了一种固体钾矿的开采方法，包括如下步骤：1)取稀释尾卤溶液与的固体钾矿混合；该所述稀释尾卤溶液中氯化镁的质量百分数为22.5％～27％，氯化钠的含量不高于1％；所述固体钾矿中氯化钠含量为48％～79％，氯化镁含量为1％～4％，钾含量按氯化钾计质量百分数低于1％；2)稀释尾卤溶液和固体混合保持；3)把吸收了固体矿中钾成分的卤水从固体层中分离出来并引入蒸发池中，利用太阳能和风能等自然能源进行蒸发，待卤水比重为1.24～1.26时把上层卤水引入另一蒸发池中继续蒸发并分离固体和液体。本发明利用废弃的尾卤和超低品位固体钾矿制得光卤石矿，符合循环经济减量化、再利用和资源化的要求；在盐湖钾资源开发方面有广泛的应用前景。

低品位固体氯化钾矿固转液方法 928     

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本发明涉及盐化工技术领域，具体地说是涉及一种把老卤与淡水按一定比例利用表面溶矿法进行溶解后生产低品位固体氯化钾矿的低品位固体氯化钾矿固转液方法。本发明方法包括如下步骤：1）引入淡水步骤；2）引入老卤步骤；3）兑卤步骤4）输卤至制成钾肥步骤。本发明是将察尔汗盐湖铁路以东原有河流湖泊的水改变流向，来溶解矿区不能直接开采利用的低品位钾矿。这样既提高水的重复利用率，同时通过溶矿延长了矿山的服务年限，而且溶矿后的卤水原又回到盐湖矿区，通过开采生产钾肥后产生的老卤又全部排入溶矿工程循环利用，大大提高了河水的回用率，形成了一个水资源的闭路循环，最大限度地节约用水，杜绝了废水的外排；从而保护了盐湖矿区水资源和矿资源的自然生态环境。

盐湖提锂固体副产物的回收方法 646     

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本发明公开了一种盐湖提锂固体副产物的回收方法，其用于制备镁基固体材料；该回收方法包括步骤：S1、将盐湖提锂固体副产物和其中阳离子价态为+3价或+4价的高价金属盐溶入水中，获得反应混合物；S2、将反应混合物在80℃～300℃下水热反应3h～100h，反应产物经固液分离，所得固相经洗涤、干燥获得镁基固体材料。根据本发明的盐湖提锂固体副产物的回收方法，可将盐湖提锂副产的固体副产物中的氢氧化镁用作制备镁基固体材料，并且同时对其中的锂资源进行了回收，实现了盐湖提锂固体副产物中镁资源的高值化利用，从而变废为宝，也减少污染与浪费。

从固体钾矿制备光卤石原料的方法 1039     

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本发明公开了一种利用超低品位固体钾矿制备光卤石原料的方法，包括如下步骤：1)取稀释尾卤溶液与固体钾矿混合；该所述稀释尾卤溶液中氯化镁的质量百分数为22.5％～27％，氯化钠的含量不高于1％；所述固体钾矿中氯化钠含量为48％～79％，氯化镁含量为1％～4％，钾含量按氯化钾计的质量百分数低于1％；2)稀释尾卤溶液和固体钾矿混合，混合时间为1～2年；3)分离固体和液体，把所得的水溶液引入蒸发池中，蒸发水溶液，当水溶液中氯化钾的质量百分数达1.0％～4.0％时，此水溶液即为制备光卤石的原料。本发明利用废弃的尾卤和超低品位固体钾矿制得光卤石矿，符合循环经济减量化、再利用和资源化的要求；在盐湖钾资源开发方面有广泛的应用前景。

固体粉末磨样装置及制备方法 942     

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本发明公开一种固体粉末磨样装置及制备方法。该装置由振动磨机架、振动磨机架盖板、驱动振动磨的电机以及设置于振动磨机架上的研磨钵组成，所述振动磨机架上设置有用于移动研磨钵的机械手和用于驱动机械手运动的手抓电机，在振动磨机架内还设置有用于收集物料的废料收集箱。本装置采用机械臂手抓，将原本人工取放研磨钵的操作，替换为机械操作，降低劳动量；振动磨机架盖板为研磨钵提供了支架；所述废料收集箱能够将磨好的试料在封闭的腔体内统一收集；采用本发明后，增加了磨样机的自动化程度，提高工作效率，减少人力投入方便废料收集，减少粉尘对人体的危害。

固体粉末磨样装置 959     

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本实用新型公开一种固体粉末磨样装置。该装置由振动磨机架、振动磨机架盖板、驱动振动磨的电机以及设置于振动磨机架上的研磨钵组成，所述振动磨机架上设置有用于移动研磨钵的机械手和用于驱动机械手运动的手抓电机，在振动磨机架内还设置有用于收集物料的废料收集箱。本装置采用机械臂手抓，将原本人工取放研磨钵的操作，替换为机械操作，降低劳动量；振动磨机架盖板为研磨钵提供了支架；所述废料收集箱能够将磨好的试料在封闭的腔体内统一收集；采用本实用新型后，增加了磨样机的自动化程度，提高工作效率，减少人力投入方便废料收集，减少粉尘对人体的危害。

无固废的石灰清洁生产装置 772     

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本实用新型公开了一种无固废的石灰清洁生产装置，涉及石灰生产技术领域。本实用新型包括底板，底板顶部从左到右依次固定有提升机构、粉碎机构、支架，支架顶部固定有煅烧炉，煅烧炉内壁固定有炉桥，煅烧炉侧面通过托板固定有伸缩杆，伸缩杆底端固定有与煅烧炉滑动连接的连接管。本实用新型能够在煅烧过程中将不容易煅烧的大块石灰原料进行粉碎，并且对煅烧炉中煅烧的石灰原料进行翻动，使得石灰原料受热煅烧均匀，避免出现煅烧不彻底的情况，提高煅烧质量，减少热量散失，降低能源消耗、提高生产效率；内部进行粉碎并循环减少与外部的接触，降低热量散失的同时避免了扬尘的出现，改善了周围工作环境。

用于固废处理的螺旋给料装置 999     

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本实用新型公开了一种用于固废处理的螺旋给料装置，涉及水泥生产相关设备技术领域。本实用新型包括集料框、盖板、底板、液压缸和支撑架，集料框的内部水平转动连接有转轴，转轴上固定连接有螺旋叶，集料框的顶部通过第一固定件可拆卸连接有盖板，集料框的底部通过第二固定件可拆卸连接有底板，底板的底部通过活动件连接有支撑架，活动件一侧底板的底部通过连接件连接有液压缸，液压缸的底部固定连接有底座。本实用新型通过液压缸的伸缩移动，能够带动给料装置进行倾斜，能够将固废传送至合适高度位置处，使螺旋给料装置的使用能够更加的灵活，同时盖板和底板能够快速的从集料框的顶部和底部拆卸分离，能够方便对给料装置的内部进行清理。

生活固废垃圾处理粉碎装置 1067     

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本实用新型公开了一种生活固废垃圾处理粉碎装置，包括箱体，箱体内壁的中部固定设有网格板，箱体顶端的中部固定设有进料斗，箱体的内部设有粉碎除水组件，粉碎除水组件包括两个多级液压缸、两个固定板、转动电机和转动杆，两个多级液压缸分别固定设置在箱体顶端的两侧，两个固定板均活动设置在箱体的内部，本实用新型的有益效果是：通过粉碎除水组件中设置的多级液压缸带动两个固定板向下移动与生活固废垃圾相接触进行挤压，挤压的过程中泥水脱离垃圾的同时通过设置在三角锥与转动电机相配合便于粉碎的同时，减少泥水对粉碎效果的影响，通过设置的过滤排放组件，便于对挤压出的泥水进行过滤，减少工作场所的污染，便于排放。

以工业固废制备尾矿坝导渗材料的方法 629     

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本发明涉及工业固废综合利用技术领域，尤其涉及一种以工业固废制备尾矿坝导渗材料的方法。本发明提供了一种以工业固废制备尾矿坝导渗材料的方法，包括以下步骤：将工业固废、粘结剂和水混合后，依次进行压球造粒、脱水处理、预热、烧结和退火，得到尾矿坝导渗材料；所述工业固废包括高炉粉煤灰、工业铁渣、煤矸石、工业废盐和铅锌渣中的至少两种。根据实施例的记载，本发明制备得到的尾矿坝导渗材料的抗压强度≥15MPa，具有较好的耐酸碱性(弱酸弱碱的溶损率≤0.21％，重金属的浸出率≤0.0006mg/L)，使用损失率≤0.8％，成本低(成本大约是同等有机导渗材料的1/10)。

氧压浸出锌冶炼固废渣制备次氧化锌的方法 768     

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本发明公开了一种氧压浸出锌冶炼固废渣制备次氧化锌的方法，将氧压浸出锌冶炼固废渣干燥至含水15％以下，再将固废渣利用造粒机造粒。然后与石灰石、石英石及还原煤混合后送往富氧侧吹炉。将物料融化，熔炼时向炉内鼓入富氧空气，完成造硫、造渣等化学反应。渣中的硫生成SO₂，通过烟气管道进入制酸系统生产工业硫酸；熔融的炉渣采用烟化炉吹炼，烟尘产出次氧化锌产品，烟化炉渣无害化处理。本发明解决了锌氧压浸出过程中产出的冶炼固废堆存、运输困难、浸出渣中有价金属无法回收等问题，实现了锌氧压浸出冶炼固废无害化处理。具有可回收铅、锌、铟、锗、银等有价金属、能制备工业级次氧化锌产品、工艺流程简单且有价金属回收率高、能耗低等优点。

固体废弃物焚烧的环保净化设备 616     

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本实用新型公开了一种固体废弃物焚烧的环保净化设备，具体涉及环保领域，包括焚烧装置，所述焚烧装置的内部开设有出气口，所述出气口的内部活动套接有排气管道，所述焚烧装置的左侧固定连接有橡胶套圈一，所述排气管道的左侧活动安装有橡胶套圈二，所述橡胶套圈二的左侧固定连接有进气口，所述进气口的左侧固定连接有净化箱。本实用新型通过设置橡胶套圈一和顶部半圆卡箍、底部半圆卡箍组合使用，使得通橡胶套圈一内部开设的圆形连接口可以将排气管道套接在连接处，又因为橡胶套圈伸缩性好，当排气管道安装在橡胶套圈的内部时，可以根据排气管道的大小进行调节，阻止空隙的产生，避免气体会流出影响工作环境。

固体废物粉碎筛选装置 783     

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本实用新型公开了一种固体废物粉碎筛选装置，包括箱体，箱体顶端的中部固定设有进料斗，箱体顶端的两侧均通过固定架固定安装有粉碎电机，箱体顶端的两侧均通过轴承转动连接有粉碎轴，两个粉碎轴的顶端分别通过联轴器与两个粉碎电机的传动轴固定连接，两个粉碎轴的表面均固定设有若干个粉碎刀片，箱体的内部固定设有弧形状的筛分板，箱体内部的底端滑动连接有收集箱，箱体的内部设有碾碎组件；本实用新型的有益效果是：过设置的两个转向相反的粉碎电机能够带动两个粉碎轴表面交错设置的粉碎刀片进行转动，从而对废物进行粉碎，能够对大件塑料等物品进行初步粉碎，提高粉碎效率和粉碎效果。

建筑施工固体废物回收存储装置 978     

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本实用新型公开了一种建筑施工固体废物回收存储装置，包括箱体，箱体的顶端铰接有箱盖，箱体内壁的顶部固定设有第一集料斗，箱体内壁顶部的两侧转动安装有两个破碎辊，两个破碎辊均设置在第一集料斗的底部，箱体边侧的顶部固定安装有两个第一电机，两个第一电机的输出轴分别与两个破碎辊辊轴的一端固定连接，箱体内壁的中部固定设有第二集料斗，第二集料斗设置在两个破碎辊的底部，箱体内壁的中部还设有吸附分离组件，本实用新型的有益效果是：通过两个第一电机带动两个破碎辊相配合可以对固体废料进行粉碎回收存储，大大提高回收时的空间利用率，且在回收过程中，通过吸附分离组件可以对废铁和其他固体废物进行分类回收。

固体废弃物焚烧用可减少碳排放的净化装置 775     

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本实用新型公开了一种固体废弃物焚烧用可减少碳排放的净化装置，包括外部连接机构、内置传输机构和组合净化机构，所述外部连接机构的内部两端设置有内置传输机构，且内置传输机构的一端连接有组合净化机构。该固体废气物焚烧用可减少碳排放的净化装置，在经过活性碳内壁进行初步净化的废气会排入过滤管道内，进入过滤管道的废气会被第一道过滤网进行颗粒物的拦截，其次通过过滤网后再被两道过滤棉板进行吸附净化，以此完成净化过程，从而达到降低碳含量排放的目的，在使用后，操作者可经过过滤棉板、过滤网通过滑槽与过滤管道构成的滑动结构，将过滤棉板与过滤网抽出，对其进行清理或替换，保持使用净化过程中的顺利。

从含钾固体废弃物中制备氯化钾的方法 1086     

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本发明公开了一种从含钾固体废弃物中制备氯化钾的方法，所述含钾固体废弃物为采用铝矾土煅烧生产铝酸钙工艺中产生的含钾固体废弃物，所述制备方法包括如下步骤：采用浸取剂对所述含钾固体废弃物进行浸取，以浸出所述含钾固体废弃物中的钾离子和氯离子，固液分离获得富钾浸取液；对所述富钾浸取液进行蒸发，蒸发至失水量为所述富钾浸取液的55％～60％时停止蒸发，冷却结晶后进行固液分离，得到氯化钾。本发明提供的制备氯化钾的方法，采用铝矾土煅烧工艺中生产铝酸钙产生的含钾固体废弃物为原料制备氯化钾，解决了现有的铝酸钙生产过程中对含钾固体废弃物直接排放而造成资源浪费的问题。

生产铝酸钙的固体废弃物的回收利用方法 745     

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本发明公开了一种生产铝酸钙的固体废弃物的回收利用方法，所述固体废弃物为采用铝矾土煅烧生产铝酸钙产生的固体废弃物，所述回收利用方法包括如下步骤：采用浸取剂对所述固体废弃物进行浸取，以浸出所述固体废弃物中的钾离子、硫酸根离子和氯离子，固液分离获得富钾浸取液；对所述富钾浸取液进行蒸发，蒸发至失水量为所述富钾浸取液的14％～16％时停止蒸发，冷却结晶后进行固液分离，得到硫酸钾产品和滤液；对所述滤液进行蒸发，蒸发至失水量为所述滤液的53％～57％时停止蒸发，冷却结晶后进行固液分离，得到氯化钾产品和母液。本发明提供的回收利用方法，能够从生产铝酸钙的固体废弃物中制备出硫酸钾产品和氯化钾产品，避免了资源浪费。

电解镁生产中固体废渣的处理装置 626     

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本发明公开了一种电解镁生产中固体废渣的处理装置。该装置由渣破碎单元和渣处理单元组成。通过将大块废渣破碎后经过渣处理单元，对反应生成气体进行捕集和处理，反应残余物在脱水后进行堆放。本发明装置可最大限度回收固体废渣中的有价金属镁，回收率可达86％以上；另外，还可将有活性的固体废渣经处理后转变为无反应性的惰性无害物，从根源上消除可燃爆炸性气体氢气潜在的危险和有害气体氨气潜在的环境污染问题。该装置操作简单、工作效率高、固体废渣处理能力强、检修周期短及节省成本和人工；整个处理工艺可靠、规范、绿色，对于规范电解镁行业行为，推动我国电解镁行业的高质量发展具有重要的指导和借鉴意义。

电解镁生产中固体废渣的处理工艺 700     

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本发明公开了一种电解镁生产中固体废渣的处理工艺。包括渣破碎工艺和渣处理工艺。具体通过将大块废渣破碎后经过渣处理工艺，对反应生成气体进行捕集和处理，反应残余物在脱水后进行堆放。本发明工艺方法可最大限度回收固体废渣中的有价金属镁，回收率可达86％以上；另外，还可将有活性的固体废渣经处理后转变为无反应性的惰性无害物，从根源上消除可燃爆炸性气体氢气潜在的危险和有害气体氨气潜在的环境污染问题。该工艺方法操作简单、工作效率高、固体废渣处理能力强、检修周期短及节省成本和人工；整个处理工艺可靠、规范、绿色，对于规范电解镁行业行为，推动我国电解镁行业的高质量发展具有重要的指导和借鉴意义。

从含钾固体废弃物中制备硫酸钾的方法 693     

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本发明公开了一种从含钾固体废弃物中制备硫酸钾的方法，所述含钾固体废弃物为采用铝矾土煅烧工艺中生产铝酸钙产生的含钾固体废弃物，所述制备方法包括如下步骤：采用浸取剂对所述含钾固体废弃物进行浸取，以浸出所述含钾固体废弃物中的钾离子和硫酸根离子，固液分离获得富钾浸取液；对所述富钾浸取液进行蒸发，蒸发至失水量为所述富钾浸取液的14％～16％时停止蒸发，冷却结晶后进行固液分离，得到硫酸钾。本发明提供的制备硫酸钾的方法，采用铝矾土煅烧工艺中生产铝酸钙产生的含钾固体废弃物为原料制备硫酸钾，解决了现有的铝酸钙生产过程中对含钾固体废弃物直接排放而造成资源浪费的问题。

固体废弃物燃烧用便于挤压收集的废料收集装置 596     

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本实用新型公开了一种固体废弃物燃烧用便于挤压收集的废料收集装置，包括双杆输送结构、辅助结构和成型结构，所述双杆输送结构的顶部外壁设置有辅助结构，且双杆输送结构的外壁一侧设置有组合结构，所述组合结构的内部设置有成型结构，所述辅助结构包括连接套筒、胶质输送口、推杆和推动橡胶块。该固体废弃物燃烧用便于挤压收集的废料收集装置，开启双电机组可使输送管套内部的双螺杆组进行相对旋转，利用推杆可使与连接套筒贴合的推动橡胶块进行向下推动，使生物降解型胶粘剂定量输送至输送管套，使松散的碳化固体废弃物松散具有一定的粘合效果，开启气动推杆可将连接架进行升降移动，挤压顶盖进行升降，从而固体废弃物进行挤压。

用于固废处理的上料装置 964     

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本实用新型公开了一种用于固废处理的上料装置，包括上料筒，所述上料筒左端固定安装有电机，所述上料筒内腔活动连接有螺旋送料辊，所述螺旋送料辊左端与电机固定连接，所述上料筒下部左端开设有滤液口，所述滤液口上固定连接有过滤网板。本实用新型通过在上料筒内腔活动连接有螺旋送料辊，可以进行输送固体粪便，上料筒下部左端开设有滤液口，滤液口上固定连接有过滤网板，位于滤液口外围的上料筒底部竖直固定连接有排液管，液体废液可以经过滤液口上的过滤网板进行过滤排出，使得固液分离，保证固体粪便的输送效率，较为实用，适合广泛推广与使用。

固废处理用压装装置 685     

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本实用新型公开了一种固废处理用压装装置，包括箱体，所述箱体内顶端固定连接有粉碎箱，所述箱体左侧安装有电机c，所述电机c可拆卸连接有粉碎轴，所述粉碎轴位于粉碎箱的内部，所述粉碎箱底部镶嵌连接有滤网，所述粉碎箱的进气口通过漏斗延伸到分离箱的内部，所述分离箱左侧安装有电机b，所述电机b可拆卸连接有伸缩杆c，所述伸缩杆c右端粘接有推板，所述推板滑动连接有分离板，所述分离板底端安装有伸缩杆b。固体废物在分离箱内压紧分离后进入输料管内烘干，烘干后进入压紧箱内再次压紧，多次压紧可使废物间更加紧实，避免松散；固体废物进入粉碎箱内经粉碎轴粉碎，把大块废物粉碎为小块废物，方便压紧。

路基材料、其制备方法及多晶硅生产过程的固废的处理方法 709     

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本发明实施例涉及多晶硅生产领域，公开了一种路基材料、其制备方法及多晶硅生产过程的固废的处理方法，路基材料的制备方法包括将多种原料混合以制备固体混合物，多种原料至少包括砂石、石灰以及多晶硅生产过程的固废。本发明实施例提供的多晶硅生产过程的固废的处理方法包括使用上述路基材料的制备方法，利用多晶硅生产过程的固废作为原料来制备路基材料，缓解了多晶硅生产过程的固废对环境的污染，节约了填埋固废的成本，并且变废为宝，有效利用了废料，创造了价值。并且，制作出来的路基材料性能优良，成本较低。

石油化工污水生物处理装置 1032     

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本实用新型公开了一种石油化工污水生物处理装置，涉及污水处理领域。所述装置包括水解酸化池、厌氧池、好氧池、沉淀池和臭氧接触池，废水经过水解酸化、厌氧菌处理、好氧菌处理和沉淀处理后，有机物和氨氮无机物已经被降解殆尽，再次经过臭氧处理后能够有效消除水体中的COD和BOD等污染物，达到了水体的排放标准和回收利用标准。

PH计电极杆的固定结构 970     

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本实用新型公开了一种PH计电极杆的固定结构，包括防护栏杆和废水处理池，所述防护栏杆中部栏杆侧壁通过管卡固定有角铁，所述角铁的左端固定安装有卡箍，所述卡箍上端面左右两侧均开有牙槽，所述牙槽上端面固定安装有防滑垫，所述防滑垫上端面固定安装有防滑凸点，所述牙槽内腔活动插接安装有圆筒状钢制套管，所述圆筒状钢制套管内腔通过螺栓固定安装有PH计电极杆，使得装置结构制造简便，维护方便高效，安装更牢固；使得PH计电极杆可转动的圆周方向自由度更高，同时提高PH计电极杆的稳定性，防止PH计电极杆被外界气流吹动产生晃动，减少圆筒状钢制套管的磨损，提高圆筒状钢制套管的使用寿命。

适用于高原污水处理的膜生物反应装置 683     

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本实用新型公开了一种适用于高原污水处理的膜生物反应装置,包括缺氧池、好氧池、污水提升泵和可以收集净化后污水的出水自吸泵,缺氧池内设有若干潜水搅拌机;好氧池内设有双叠式平板膜组件,其包括膜箱和双叠式平板膜,平板膜分别与膜箱上部的抽吸管连接,抽吸管与出水自吸泵连接;膜箱下部设有曝气箱,曝气箱底部设有曝气管。本实用新型通过在好氧池中采用双叠式平板膜组件并在缺氧池中设置若干潜水搅拌机,可以适应高原上有机负荷、昼夜温差的变化,使得膜生物反应装置能稳定、可靠地处理高原废水;本实用新型与传统活的污泥法技术相比,具有污水处理效果好、稳定运行周期长、操作简单、维护方便、占地面积小等优点。

反渗透水制备设备及净化系统 640     

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本实用新型提供了一种反渗透水制备设备及净化系统，以解决现有技术中存在的反渗透水生产设备的运行温度保持不稳定，进而降低反渗透水的制备率的技术问题。所述反渗透水制备设备，包括加热装置、反渗透装置及反渗透水收集装置；加热装置上设置有输入口和输出口，反渗透装置的一端设置有输入口，反渗透装置的另一端设置有第一输出口和第二输出口，加热装置的输入端用于与外部供水装置连接，加热装置的输出口与反渗透装置的输入口通过输送管道连接，反渗透装置的第一输出口与反渗透水收集装置通过输送管道连接，反渗透装置的第二输出口用于与外部废水收集装置连接。所述反渗透水制备设备用于制备反渗透水。

野外便携式净水机 995     

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一种野外便携式净水机，其特征在于：包括机柜、控制模块、净水模块、发电机、自吸泵、加热器、出水管、废水管、自来水管、进水管；所述的控制模块设置在机柜上；所述的净水模块、发电机、自吸泵、加热器位于机柜内部；所述的控制模块前端带有面板，面板上设置有发电机触控屏、触摸显示屏、市电/发电机转换开关、发电机启停开关、市电输入插座、发电机输出插座；该净水机解决野（室）外自然环境中，无城市供电、供水系统支持的情况下，对未达到饮用标准的天然水源进行实时净化处理，为人员提供安全饮用水。

石油天然气管道用清管器 858     

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本实用新型涉及天然气管道技术领域，更具体而言，涉及一种石油天然气管道用清管器。包括箱体，所述箱体内阵列设置有运动机构，所述箱体内设置有吸收机构，所述箱体内设置有清洗机构，所述箱体端壁上设置有清洁机构，能够实现通过该机构的运动，从而实现对管道内壁进行清洁，并且在清洁时能够紧贴内壁进行清洁，清洁的效率比较高，不会出现残留，而且能够实现转动清洁，清洁的比较全面；能够实现通过该机构的运动，从而实现在管道中进行运动，并且能够实现支撑稳定；能够实现通过该机构的运动，从而实现对管道中清洁过后的内壁清洗，防止出现残留；能够实现通过该机构的运动，从而实现对管道清洁后产生的垃圾和废水进行吸收清理。