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本发明公开了一种采矿用矿石堆放装置，具体涉及采矿领域，包括一种采矿用矿石堆放装置，包括箱体，所述箱体的内部开设有容器空腔，所述容器空腔的内腔侧壁设有固定安装板，且容器空腔与固定安装板固定安装，所述容器空腔的内腔插接有活动插板，所述活动插板的数量设置为多个，所述活动插板的底部设有活动插接块，且活动插板与活动插接块固定安装，所述活动插接块的周向侧外壁固定安装有三角限位块，所述固定插接槽的内腔底部固定安装有弹簧固定块。本发明通过设置了活动插板，弹簧固定块推动活动推板向上运动，固定安装板可以防止箱体出现破损的问题，解决了现有技术中不便于分类堆放矿石的问题。
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本发明的实施例涉及高墙采矿，更具体地，涉及适用于可采矿材料如煤炭的向下有角度接缝的高墙采矿的发射车辆。更具体地，所提供的发射车辆包括下甲板，设置在下甲板上方的上甲板，枢转地附接到上甲板的发射甲板，承载在下甲板上的第一输送带和承载在发射甲板上的第二输送带。输送车位于发射甲板上，而发射甲板处于基本上水平的方向，然后发射甲板相对于上甲板在垂直位置中倾斜，以基本上匹配要开采的接缝的倾角。输送车附接到延伸到接缝中的输送列车，作为列车中最后面的车。当输送车前进到接缝时，发射甲板返回到水平的定向，额外的输送车被添加到发射甲板上，并且发射甲板再次倾斜以基本上匹配接缝的倾角，以添加额外的输送车作为输送列车中的新的最后面的车。
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本实用新型提供了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括物料箱以及设置于物料箱下方的俯仰角调节系统和升降系统；升降系统包括支撑座、设置于支撑座上的第一高度调节单元以及与第一高度调节单元顶部连接的升降座；升降座与俯仰角调节系统连接，用于同步调节俯仰角调节系统及物料箱的离地高度，俯仰角调节系统用于调节物料箱的俯仰角。采矿装置还设置减震系统和限位系统，减震系统用于实现采矿装置的减震效果，限位系统用于保证装置俯仰角调节后的正确回位，同时进一步提高减震效果。通过上述装置，本实用新型在作业中不仅可以同时实现离地高度和俯仰角的调节，适用性强、安全性高、使用寿命长；还可以降低工人的劳动强度，提高采矿效率。
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本发明涉及矿山地下开采技术领域，具体的说是一种自溜式矿石溜槽出矿的留矿全面采矿法。主要步骤包括：一是沿矿体走向划分矿块，施工矿块采准和切割拉底工程，形成采场；二是在每分层回采前，首先在采场间柱岩体一旁架设采用钢底板加单侧挡板结构的自溜式矿石溜槽；三是逆倾斜逐层回采，每次运出约1/3的落矿量，其余矿石暂留在采场作为上采平台；四是采场全部落矿完毕后，运出暂留采场的矿石，完成采场回采。至溜矿井。本发明随回采作业循环逐层向上架设自溜式矿石溜槽，自溜式矿石溜槽的存在，避免了接力出矿的复杂采矿工序，大幅提高了采场出矿效率，降低了采矿作业能源消耗，减轻了工人劳动强度，提高了采场生产能力和回采作业安全性。
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本发明公开了一种集空、崩、充一体的深井厚大矿体采矿方法，包括以下主要步骤：分段布置；自稳窿形计算；采准切割工程；回采；通风；出矿；充填。本申请通过自稳窿形的设计及开挖能减少深井开采中的地压活动，以初始自稳窿形开挖以及后续自然塌落的破碎岩石形成岩层保护采矿生产。本发明有效的结合了空场法、崩落法、充填法的优势，减少了地压活动、提高了工作效率、保证了地表的安全，为深部高地应力环境下的矿石开采提供了安全高效的采矿工艺，具有广泛的推广应用价值。
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本发明公开了一种深海采矿水下中继站布放回收系统及方法，在月池主台车上设计有固定装置，保证水下中继站移运过程中的稳定性和安全性；在月池附近布置有软管牵引绞车，可辅助牵引软管至软管临时悬挂装置上；月池辅台车上设计有软管临时悬挂装置，临时悬挂软管接头末端，辅助人工进行软管与水下中继站的对接工序；待水下中继站与软管对接、布放入水时，月池四周的防摇止荡绞车可保证水下中继站布放姿态，避免设备碰撞月池内壁。该工艺方法能够很好地解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，操作稳定可靠，作业效率较高，保障采矿作业的设备安全。
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本发明涉及一种采矿区竖井井筒防寒保温方法。其特征在于其保温方法是保温走廊中加装组合式空调机、热空气幕进行保温；其保温走廊的长度为66.15米-80.15米。采用本发明一种采矿区竖井井筒防寒保温方法，在冬季室外温度-20℃时井塔室内温度可达到5℃以上，保证进风巷温度高于2℃达到的性能指标。
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本发明是一种地下矿山无底柱崩落采矿法落下矿石定向滑落控制方法，在采用无底柱后退式倾斜分条分段崩落采矿法的前提下，通过对分条倾角及沿脉出矿穿间距的计算选择，使崩落矿石借自重向沿脉出矿穿口聚集，使铲运机在出矿沿脉穿口附近定点铲装，然后通过小断面且已进行支护的出矿沿脉和出矿穿脉将矿石运送出采场，既提高了铲运机铲装效率、又避免了尾砂混入，同时保证了出矿作业的安全。
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本发明公开了一种用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统，主要包括月池活门装置、电缆布放回收装置、采矿车布放回收装置、管道自动化对接与拆卸装置、管道存储转运及辅助联接装置、塔架与提升装置、软管布放回收装置、辅助作业装置，各装置布置在月池周围和船舶尾部甲板上。本发明用于在规定海况把水下采矿系统的全部设备和辅助设施安全地布放到水下规定作业点，且能在规定海况把上述全部设备设施安全地回收到水面母船上来。水面支持布放回收系统可通过中央控制室进行操作协同控制，也可在装置机旁进行操作。本发明空间安排合理，工作流程衔接紧密，既能安全可靠地完成布放回收作业，又能有效提高布放回收效率。
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本发明公开了一种大型智能开矿采矿机，包括传动履带、料斗控制器、钻头驱动器和机械手控制模块，所述传动履带上方安装有主传动轮，所述料斗控制器上方设置有机械手支撑座，所述钻头驱动器下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱内部安装有微型控制器，所述微型控制器下方连通有信号接收器，所述信号接收器上方安装有所述机械手控制模块，所述机械手控制模块下方安装有料斗控制模块，所述料斗控制模块下方安装有人体感应模块，所述主传动轮一侧安装有辅助驱动轮。有益效果在于：实现了对采矿机进行无人与有人双重驾驶方式，使用方便，采矿机可以连续工作，工作效率高，同时自动化、智能化程度高，使用方便。
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本发明涉及一种采矿机械，所述采矿机械包括：包括切割滚筒的动臂；安装在所述动臂上的动臂高度传感器；功率传感器；存储器；电子控制器，所述电子控制器被联接至所述动臂高度传感器、功率传感器和存储器。本发明还涉及一种用于监测包括电子控制器的采矿机械的方法。
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本发明公开了一种便携强效破碎型采矿镐，涉及采矿技术领域，包括镐头和把手，所述弹力杆的底部固定连接有收缩带，所述镐握把的右端活动连接有圆环，所述弹性绳的底端与冲击球的外壁固定连接，所述扭簧的内侧与推块的两端滑动连接，所述破碎装置包括破碎杆和锥形头。本发明通过弹力杆，弹力杆在进行锤击时会产生一定的弹性形变，也会对矿石产生一定的破碎效果，增加了采矿镐的破碎性能，圆环和收缩带的配合使用，更加方便的移动和携带，通过冲击球和破碎装置组合，锥形头的形状为锥形，与矿石接触的受力面积较小，尖部聚集的冲击力度较强，增强了采矿镐的破碎性能，更加有利于工作人员在进行采矿时的采矿效率，达到省时省力的有益效果。
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本发明公开了一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体和控制器，所述主机体的内部设置有保护壳，且保护壳的内部填充有泡沫海绵，所述控制器安装于锂电池的上方。该具有气体检测功能的采矿用照明型无人机设置第一传感器和第二传感器与第三传感器和第四传感器分别对空气中的氧气、甲烷、硫化氢以及一氧化碳的含量进行检测，并且检测到的含量信息可以通过显示屏显示出来，以便于工作人员进行查看，设置保护壳的外边缘安装了五个探照射灯，探照射灯发出光源照射的距离远，并且五个探照射灯组成一组，大大扩展了横向照亮区域，以便于帮助主机体照亮前进的路，不仅方便主机体探测矿井下的情况，还能为图像采集装置提供充足的光源。
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本发明公开了一种采用液态二氧化碳爆破诱导崩落采矿方法，作业时将可重复利用的二氧化碳爆破器代替炸药送入炮孔，管内的液态二氧化碳在通电加热条件下汽化形成高压气体，高压气体爆破能量使矿体内部的节理裂隙迅速发育，促使矿体在自重应力作用下实现连续的自然崩落。本发明特别适用于裂隙、节理或构造发育的大型块状矿床或中厚以上急倾斜破碎至中等坚固的地下矿开采。该方法爆破能量及泄放方式可控，爆破器可重复使用，具有作业安全，生产效率高，采矿成本低的特点。
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本发明是一种缓倾斜薄层状玉石矿矿块切割条带拖曳充填采矿方法，即：先在倾向上把矿体划分为中段和回采单元，沿矿体走向划分矿块和回采条带，各条带间不留矿柱对矿块进行连续切割；切割时，先在运输切割巷道内安设金刚石串珠绳锯机(1)，分别在距矿体上、下表面8-12cm的围岩(16)中连续切割整个矿块，并用金刚石串珠绳锯机按条带宽度垂直切割矿体侧面；切割完毕后，在矿体下部的运输切割巷道布置卷扬机沿倾向从下部拖曳矿块，并用圆盘锯(8)将每次拖出部分切下后放入平板矿车运出；一个条带回采完毕后，立即用混凝土对矿块采出后形成的空间进行充填，采充之间间隔一个回采条带。本发明具有开采效率高、劳动强度减轻等优点。
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本发明公开了一种基于废旧轮胎回收利用的采矿环境再造方法，包括如下步骤：将多个废旧轮胎重叠胶粘在一起形成废旧轮胎串联体，所述废旧轮胎串联体的空腔构成轮胎充填区；以矿柱充当拐角、通过并排布置的多个废旧轮胎串联体围成中央充填区；在轮胎充填区和中央充填区内布置滤水管；向轮胎充填区内注入尾砂胶结料浆养护至目标强度；分层充填中央充填区，待中央充填区充填至最后一层时，以周向多点充填的方式实现中央充填区的接顶充填。本申请的采矿环境再造方法，利用废旧轮胎固体废弃物作为充填体构筑的主要构件，在提高了施工效率的同时，大大改善了充填结构的抗冲击能力，降低了爆破冲击波对充填结构的损伤，从而实现了残矿的安全高效回收。
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本发明涉及一种采矿用矿洞环保除尘设备，包括支撑板和无动力风罩，支撑板适于固定安装在旋风除尘器的筒体上，无动力风罩设置在支撑板上，并与旋风除尘器的排出管连通，无动力风罩设置在透气筒内，透气筒表面开有透气孔，防水罩固定连接在透气筒的顶部；无动力风帽设有第一固定板，第一固定板上设有第一限位块和第二限位块，第一限位块上开有第一限位槽，第二限位块上开有第二限位槽，第二固定板上转动铰接有限位杆，其中第二固定板卡接在第一限位槽中，限位杆卡接在第二限位槽中，第二固定板上固定连接有导热棒，导热棒上缠绕有电热丝，导热棒外设有套筒，套筒固定连接在第二固定板上，电热丝的导线穿过挡板，与电源电性连接。
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本发明提供一种采矿用的运输车结构，包括车体，其特征在于：所述车体中部上端面安装有车斗，且车斗前侧上端面安装有卷帘门装置。按压块滑动连接在车斗内部左侧面上端部位，通过将按压块左端面固定连接有四根滑动柱，使按压块在车斗内部侧面上端部位开设的矩形凹槽处滑动时更加平稳，且当车斗内部装载的矿石高度到达按压块的高度时，通过矿石的挤压作用，使按压块将矩形凹槽内部安装的控制开关按键进行按压，且通过控制开关的按压，使卷帘门装置开始运作并将卷帘门在两个矩形滑槽内部进行向后滑动，使车斗上方得到关闭，从而使车斗上方开口处得到限制，有效的提高了采矿用的运输车在装载矿石后运输过程中的安全性。
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本发明公开了一种分条掏切式空场采矿法，包括如下步骤：a、采场设计；b、采准工程；c、切割工程；d、回采工程，在两切割上山之间每隔6～8.5m采用矿岩分采分出的方式掘进一条与切割上山平行的回采空间；e、掏采出矿：首先从切割上山内侧中部和回采空间两侧中部向切割上山与回采空间之间、回采空间与回采空间之间凿顺斜炮孔，炮孔呈之字型排列，每个方向的掏采分多次进行，每次掏采矿体的宽度不大于1.5m；采用岩石炸药爆裂出矿，矿石通过铺设在切割上山或回采空间内的铁溜槽运出；爆破未抛至铁溜槽中的矿石通过人工耙运至切割上山或回采空间中；f、掏采完继续向上掘进一条相同规格的回采空间；g、重复步骤e和f；h、完成掏采作业。
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本发明提供一种无底柱分段崩落法采矿中段平稳转换方法，包括当采矿上中段采场溜井变短至预定参数，将采矿下中段采场溜井进行延伸至上中段采场；其中，在将采矿下中段采场溜井进行延伸至上中段采场的同时，在下中段开拓施工中，进行矿体下盘边界探矿，确定下中段的中间分段及采场溜井的井位。利用上述无底柱分段崩落法采矿中段平稳转换方法能够解决在采用无底柱分段崩落法采矿中出现的中段转换期出现的矿石减产问题。
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本发明公开了一种用于深海采矿的走行式水下中继站，包括走行机构、框架和设于框架上的料仓、进料管路、出料管路；料仓用于存储矿石，进料管路分别连通料仓和从外部采矿车过来的输送软管，进料管路上设有进料驱动装置，用于驱动采矿车上的矿石通过进料管路进入料仓；出料管路的第一端同时连通料仓的出料口和进水管，第二端设有出料管接口，出料管接口用于连接从外部采矿船上下来的提升管道；走行机构与框架连接，用于驱动框架移动。走行式水下中继站通过走行机构能够实现在水下的自主移动，根据采矿系统的需要实时调整走行式水下中继站在水下的位置，实现采矿系统在一片矿区真正意义上的连续化作业，大大节省了时间和经济成本。
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本发明涉及一种深海采矿的有缆穿梭运矿潜水器及作业方法，潜水器包括载体框架，其内划分有浮力材布置区、可调压载水舱布置区、设备布置区和货舱区，载体框架艏前部安装矿浆绞吸机械臂；矿浆绞吸机械臂的泵吸头通过矿浆泵将矿浆送入货舱区。作业时穿梭运矿潜水器为有缆模式，避免使用管道提升系统硬管对作业母船与采矿机器人的影响；解决电力与控制问题，提高潜水器作业能力；采用绞吸机械臂自吸矿物至矿舱，取消穿梭运矿器与中继站的水下对接作业，降低水下作业难度；采用大容量压载水舱与大流量海水泵，对矿物重量的代换，实现穿梭运矿潜水器的无动力上浮下潜；半潜卸矿母船可避免使用大吨位起吊装置，有效提高水面卸矿的可行性与效率。
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本发明公开了一种在地下矿井中的长壁开采系统中使用的采矿刨机(1)。采矿刨机(1)包括刨机主体(10)和推杆(62)。推杆(62)能够移位地布置在刨机主体(10)内以形成第一刨削钻头载体(12)和第二刨削钻头载体(14)之间的刚性联接，第一刨削钻头载体(12)经由第一枢轴销能够枢转地支撑在刨机主体(10)上，第二刨削钻头载体(14)经由第二枢轴销能够枢转地支撑在刨机主体(10)上。推杆(62)呈拱形以绕过中心顶部刨削钻头载体组件，所述中心顶部刨削钻头载体组件可实现刨机主体推杆(62)在刨机主体(10)内的磨损保护布置。
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本发明公开了一种全方位研究地下采矿的岩石力学实验方法。该方法通过实验室可模拟矿井下不同部位岩石的受载破坏情况，本方法通过控制卸载速率和加载速率可模拟出矿井使用垮落和充填方法处理采空区的长壁与短壁采煤方法工作面前方的岩石受载破坏情况，并将它们和单轴实验、常规三轴实验及常规卸载实验进行比较和融合，提出了地下采矿各部位岩石受载破坏情况是不同的。本发明公开的采矿岩石力学实验是根据矿井不同区域围岩受力真实情况设计载荷路径，模拟矿井不同区域岩石的受载破坏实验。本发明可有效降低实验误差，解决以往常规加载破坏实验的缺陷，提高实验的准确性，最关键的是使得室内实验与实际工程更加紧密的联系在一起。
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本发明公开的一种采矿用可通风的防矿洞坍塌支撑装置，包括箱体，所述箱体内设有内腔，所述内腔上壁连通有开口向上的通口，所述内腔下壁连通有开口向下的承重块腔，所述承重块腔下壁连通有开口向下的底腔，所述底腔左右壁分别连通有开口向下的移动履带腔，所述底腔上壁固连有两个固定板，所述固定板远离所述承重块腔一端转动连接有两个移动履带轮轴，本发明操作简单，且移动方便，同时气泵原理控制弧形板抵于矿洞顶部，降低矿洞坍塌的概率，同时利用风扇转动对矿洞内进行充分通风，避免矿洞内瓦斯积聚，从而降低瓦斯爆炸的概率，从而提高采矿过程工作的安全性，同时可以过滤矿洞内的粉尘，从而保证采矿工人的身体健康。
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本公开涉及一种控制具有一个或多个铰接车辆单元的履带式移动采矿机(10)的移动的系统和方法。该控制系统通过从手动输入装置或自动输入装置获取输入来工作，所述输入用作用于至少一个驱动参数的设定操作值。控制器产生控制信号，该控制信号被发送到调节装置，该调节装置致动所述移动采矿机的马达(34)。借助于所述机器上的传感器(54、55)，实时测量所述驱动参数的实际值，并将该实际值馈送到所述控制器，以用于与原始的所述设定值进行比较。当所述控制器向所述调节装置发送使所述移动采矿机的所述驱动参数重新调整的控制信号时，这些值中的任何差值都被补偿。所公开的控制系统适用于履带驱动的动力车辆单元，以确保线性和非线性路径两者的同步履带移动。
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本发明涉及化肥生产技术领域，公开了一种改进的采矿方法，其包括以下步骤：步骤1：经过多次试验，利用掘进台车依次施工两根钎杆，合计7.1米，用钢丝网覆盖爆破区，固定钢丝网，将爆破区爆破，比正常落矿3.4米增加了3.7米；步骤2：把爆破后的大矿石通过挖掘机把大矿石放入破碎机进行破碎，破碎过程中加入降尘措施；步骤3：对破碎后的矿石进行现场筛选，分为矿石、废石分别堆放。本发明提高了两倍多的采矿效率，并且加快了采场的采矿速度，减少采场顶板暴露时间，降低地压风险，确保安全生产，同时可增加废石消化地点，减少废石运输、提升费用，也为提矿争取宝贵的时间，提高矿石的运输效率，提升采场的工作环境。
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本发明公开了一种海底采矿车的复合收集机构，包括采集滚筒、漏收滚筒、支撑架和连杆，采集滚筒和漏收滚筒并排可转动地设置在支撑架上，支撑架上安装有连杆，采集滚筒包括若干交替排列的采集片体和第一密封圈，采集片体的外圆周上设有若干采集爪，漏收滚筒包括滚筒体和螺旋设置在滚筒体上的若干列折弯排齿。本发明提供的一种海底采矿车的复合收集机构，通过外磁环和内磁环的间隙并在磁约束作用下，能够使采集滚筒中各采集片体随着不平整海底地面进行高度自适应调节，实现采集爪与不平整海底地面紧密贴合，完成高效海底矿物收集。通过T形推杆和导向重力滑块的配合移动，可以实现采集爪旋转的约束，提高了采矿车矿物收集过程的效率。
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本发明提供一种可带压开采的协同采矿法，将矿体与水体之间的岩石作为隔水层，矿体采用嗣后充填采矿法，将中厚以上矿体都采用分段中深孔凿岩或大孔径深孔凿岩，阶段底部结构出矿；采矿工程布置形式为：出矿水平的矿房为沿走向布置，设有穿脉巷；出矿水平的上方为矿体，矿体的上方为凿岩水平及爆破水平，出矿水平下方设有穿脉运输巷，所述穿脉巷与所述穿脉运输巷平行，根据矿体厚度布置若干个溜矿井，所述溜矿井连通穿脉巷与穿脉运输巷，所述若干个溜矿井分布与所述穿脉巷上；矿体上方的爆破水平实施爆破后，矿石落到下方出矿水平后，出矿到溜矿井，进而落入到采场下方的穿脉运输巷进行出矿。
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