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本发明提供了一种掘进机机械连续采矿采场结构及其采矿方法，涉及采矿的技术领域，包括：回采分层和脉外巷道；回采分层和脉外巷道连通，回采分层包括进路联络通道、已采进路和支撑柱；每相邻的两个已采进路之间设置有一个支撑柱，进路联络通道设置在支撑柱上，进路联络通道的两端分别与相邻的两个已采进路连通，以使掘进机能够从一个已采进路进入相邻的已采进路，当掘进机在第一个已采进路中掘进到规定位置后，通过进路联络通道直接进入相邻的第二个已采进路继续掘进，并对第一个已采进路进行支护和风水管架设作业，使支护和风水管架设作业时掘进机不停机，解决了目前掘进机采矿效率低下的问题，实现了掘进机持续工作，采矿效率高的技术效果。
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本发明涉及一种基于溶浸采矿法的采矿装置及采矿方法，其中基于溶浸采矿法的采矿装置，包括定向施压碗体以及正负压施加装置；使用时将定向施压碗体的碗口端固定于矿体上，定向施压碗体的另一端设置有进液单向阀和出液单向阀，所述进液单向阀和出液单向阀的一端均与定向施压碗体内部连通，进液单向阀和出液单向阀的另一端均与所述正负压施加装置连通，通过定向施压碗体安装在矿体上，使得可以朝定向施压碗体轴向施加定向压力，同时通过切换正负压力可以使得溶浸液更好的流入矿体中，具有可根据矿体分布情况控制溶浸剂流动方向和控制向裂纹延伸，溶浸剂快而全面地溶浸,有效消除或减少“溶浸死区”或“死角”，切换负压力可以使得矿体中溶浸液回收,减少整个原地溶浸的主井眼的钻孔数量，大幅度降低溶浸开采的成本,降低注入井和采收井布井位置对采收率和采收范围的影响等优点。
本申请公开了一种用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的系统。所述系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。
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本发明公开了一种用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机，包括装置主体、顶部块和减压板，装置主体的顶部固定连接有顶部块，装置主体的底部内部固定连接有减压版，减压版的上方固定连接有顶部块，减压板的下方固定连接有支撑连接板，装置主体的顶部固定连接有固定块，顶部块的顶部两侧固定连接有拉力弹簧的内部固定连接有固定块，固定块的上方固定连接有拉力弹簧，拉力弹簧的一侧固定连接有限位板，限位板的一侧固定连接有稳固柱，稳固柱提高了装置的稳定性，坐落圆盘提高了装置的适应性，抓握机构提高了装置的实用性，支撑机构提高了装置的稳固性，组装机构提高了装置的实用性，适用于采矿顶板的支撑系统的使用，在未来具有广泛的发展前景。
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本发明涉及一种深部嗣后回采矿房—分层回采矿柱的联合采矿法，是将矿体划分为中段，中段内划分分段，并垂直矿体走向布置矿房1和矿柱2。先采矿房后采矿柱，自下而上进行回采，切采层回采完成后，对顶板和两帮进行排险、支护，并用废石充填作为上采垫层。每分层落矿完成后进行部分出矿，平场后重复以上工艺直到一个分段落矿完成，而后经底部结构集中出矿，出矿完成后进行胶结充填。矿柱2采用上向水平分层非胶结充填采矿法，自下而上顺序回采。采用该方法能充分回收资源，底部集中出矿使得机械化效率更高；能简化采矿工艺流程，减少采切工程量、降低工程费用，对于深部复杂地压条件下金矿石的开采效果显著。
在用于铣削露天挖掘采矿表面或用于铣削沥青或混凝土交通路面的脱离层的方法中,具有移除地表面的铣削机,通过沿着具有预定长度的预定的铣削轨迹铣削地面,通过经由传送设备将铣削的材料传送到至少一个卡车的容器,该卡车靠近铣削机行进,提供用于实现下述特征:作为当前有效工作宽度和铣削深度的函数,从当前铣削轨迹的长度计算最大总装载量,该铣削深度已经基于预定的、优选的最大铣削能力而优化,计算铣削轨迹的最大总装载量所需的卡车装载的数量,确定当前铣削轨迹的有效总装载量,其产生自最接近的总装载数量的量,和调整在铣削轨迹长度上铣削机的可调整的总铣削量,以匹配得出总装载数量的有效的总装载量。
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德兴铜矿随着扩大采选生产规模技术改造工程建设顺利推进，大山选矿厂2.25万吨/日扩产项目在2010年11月建成投产，德兴铜矿日采选综合生产能力从原来的10.75万吨/日增加到13万吨/日。根据德兴铜矿2010—2014年“五年规划”，采矿场将在2011年底形成13万吨/日出矿能力，与选矿厂新增2.25万吨/日扩产项目投产时间差距较大，为满足选厂供矿需求，采矿场必需对两个采区的工程布局进行方案优化，在富家坞采区出矿能力较小的条件下，加大铜厂采区出矿能力，以同步实现13万吨/日供矿能力。
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在生产实践过程中，充填系统运行出现很多问题。本文主要围绕系统设备的运行情况、造浆效果、水泥固结效果分析问题出现的原因，并分别从系统的自动化控制、尾砂及固结材料的选用和工艺上的改变三个角度探讨解决问题的方案。
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结合武山铜矿多年来胶结充填的实践，有针对性的从胶结充填材料、充填工艺和充填过程控制三个方面入手，对胶结充填质量、温度控制问题进行了探讨和分析。提出胶结充填料浆配比不合理、采空区充填管和钢筋网布置不规范、一次性充填面积过大离析分层，脱水不及时，管头料浆冲击区域扰动现象等造成的充填质量事故，分析了采场高温的主要因素。通过多点均衡投料，增加小竖筋，埋设排水管、双闸阀排水，管头顶柱，布设回风道等技术措施，有效解决了采空区胶结充填体离析脱层，管头料浆冲击区域扰动，以及采场高温不利生产的难题。
本实验通过对细粒级尾砂进行机械力化学活性激发，替代粉煤灰作为充填胶结剂的活性混合材，不仅解决了细粒级尾砂因充填强度低、成本高而需要排放污染环境的问题，同时解决粉煤灰短缺且价格较高的问题，真正实现了尾砂的循环利用，具有广泛的适用意义和推广价值。
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矿床在开采至800米左右岩爆倾向开始突出，不但增加了矿山的成本投入，更给员工的工作造成重大安全隐患，寻求一个认识控制解决的办法刻不容缓。近年来我们有针对性地进行了地压研究并采取了一定的措施取得了认识上的共识和实际岩爆控制的新进展，为今后进一步的开展岩爆控制与治理打下了良好的基础。本文通过企业概况，岩爆概况，岩爆控制，岩爆预警四个方面全面介绍了桓仁矿业公司在进入深部开采的概况，目的是寻找一个安全合理的采矿工艺过程以达到我们所要的最佳经济效益。
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本发明涉及深海海底采矿设备领域，具体的是涉及一种矿浆提升单元、矿浆提升装置、采矿装置和采矿系统，用于将深海海底开采后的矿产上升到海面的系统。
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在目前的采矿工作中，部分矿区存在一定的坡度，输送采矿装置时需要在斜坡上加装固定防滑装置，以防止采矿装置直接与斜坡表面的碎石子和土壤接触，进而避免采矿装置发生打滑，方便采矿装置的快速输送和运行，但是目前的大部分防滑装置都是通过打桩的形式将防滑轨道固定在斜坡表面，防滑装置拆卸撤离时，在斜坡上会留下桩孔，导致矿场斜坡的结构强度下降，严重时会导致发生滑坡和坍塌。本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采矿用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置。
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矿山生产过程中，会对采空区进行充填作业，以防止出现塌陷的情况。充填时通常采用全尾砂或分级尾砂加入一定比例的胶凝材料和水等，再搅拌均匀制成类似高浓度或膏体状的物料来回填至采空区。在充填作业时，输料管基本靠运输车辆转运到矿山中的道路末端，然后人工在矿场内架设管路，最后利用人工敷设的管路进行充填作业。当矿场中部分区域充填完毕时，需人工移动并重新敷设管路，整个作业过程中劳动强度大，作业效率低。本发明涉及矿山充填技术领域，具体的，涉及一种矿山充填作业机器人。
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本发明提供了一种全固废充填材料及其制备方法，能够有效的解决充填体强度较低，难以满足矿山充填开采要求的问题。
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本发明的目的是提供一种金属矿山掘进注浆支护方法，解决现有技术中采用U型钢进行支护，顶板及围岩无任何防护措施，极易引起塌方事故、经济性和可行性较差的技术问题。
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本发明提供一种结合碳减排、采空区充填治理的安全、低成本的尾砂胶结局部充填采空区碳封存方法，利用尾砂胶结充填体局部充填采空区在地下金属矿构建CO 2长期封存场所，同时利用CO 2与尾砂胶结充填体反应，将CO 2永久固定在充填体中，降低大气碳排量，还能提高充填体强度，维持地下空间稳定性。此外，本发明与金属矿开采普遍采用的分层进路充填采矿方法结合，无需改变矿山原有的充填系统，易于实现，额外成本支出少。
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本发明的目的是提供一种金属矿山上向分层充填采场预支护方法，解决了现有技术中顶板容易发生垮塌事故、立柱容易发生剐蹭倾倒、立柱底根矿石无法使用机械设备清理、爆破冲击波击会导致立柱松动的技术问题。
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本发明的目的在于提供一种非煤矿山掘进机设备选型方法，弥补传统仅靠岩石单体强度经验推荐掘进机的缺陷，实现地下非煤矿山掘进机科学选型推荐。
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随着经济的发展，社会对矿产品的需求大幅度增加，加之可利用矿产的品位日益降低，矿产开发规模随之加大，产生的尾矿量不断增加。尾矿堆存占地大、环境污染严重、安全隐患多等问题日益突出。其中，尾矿充填采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部收到伤害。本发明通过提供一种矿山采空区充填体智能混合制备方法，解决了现有制备方法制备的填充体强度差，填充体成分控制精准度较差的问题。
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本发明提供了一种矿山冶金用的矿石破碎设备，为了解决矿石不易破碎、加工潮湿矿石易堵塞和出料粒度不均匀的问题，本发明基于微波热效应原理和层压破碎原理，创造性地提出了微波预处理机构和基于层压破碎原理的碾磨机构，微波预处理机构改变矿石内部应力，松散矿石结构，并且可以烘干矿石水分，碾磨机构利用定铁柱体和动铁主体的相互配合，对从微波预处理机构下落的矿石进行层压破碎，破碎后矿石相较于传统的辊式或反击式破碎机，产出的物料粒度更均匀；
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目前，在很多矿山开采设备上都需要用到轴承座，而现有的轴承座大都结构单一，其底座和上盖大都通过两组螺栓固定连接，在拆卸和安装时需要分别拧松或拧紧两组螺栓，费时费力，操作不便，且由于螺栓连接的方式在长期使用后难免会出现松动，从而导致仅通过螺栓连接的底座和上盖之间连接不够牢靠，进而影响正常使用，因此，本实用新型提出一种用于矿山开采设备的轴承座用以解决现有技术中存在的问题。
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现有的矿山开采刮板仅仅只能起到刮石的作用，同时如申请号为202022314590.9公开的一种便于清理的矿山开采用刮板，虽然具有存石和自动清洗的作用，但喷头设置在储灰箱内，存石时灰尘容易造成喷头堵塞甚至会砸坏喷头导致喷头失效，且贯穿设置的固定杆存在影响存石量的问题，因此，本实用新型提出一种用于露天矿山的矿岩开采用刮板以解决现有技术中存在的问题。
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本发明提供一种多功能井下支护器材修复设备，通过千斤顶驱动压直组件将待压直锚杆、托盘、以及W型护板等压直压平，压直组件与千斤顶可拆装，并具有多组模具，能够适应不同的待压件，且在压直过程中，待压件受力较为均匀，接触面积较大，不会对待压件造成损伤，实现了矿山器材的循环利用，节省矿山开采成本。
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传统的采矿工艺与技术装备，浅孔凿岩设备、电耙耙矿与装岩机装矿的作业方式，单个采场生产能力和电耙耙矿一般仅能维持在40－70吨/台班的水平，采准工程量大，万吨采准比在300米/万吨以上，矿山生产效率低，用工多，成本高，安全本质水平低、效益低。随着社会的进步和采矿业的迅猛发展，现在的采矿方式与技术装备水平、劳动密集型的生产组织模式已越来越难以满足矿山企业的发展需要了。本发明涉及一种采矿工艺，特别是涉及一种改进采场布置的高效采矿工艺。
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智慧矿山的除尘一般选择自动无人除尘装置或者固定除尘设置，在矿山通道等地方除尘时，一般选用可自动沿着电动滑轨行走的自动无人除尘装置，但在开采场地则一般选择固定除尘设备。现有的固定除尘设备是直接放置于地上，在开采时喷洒水雾，这种设备虽然安装方便，却存在喷洒的水雾较低、高度无法调节、开采矿物时高空的尘土无法被除去的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、工作效率高的智慧矿山开采除尘设备。
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现有的矿山开采有皮带输送机在长时间工作时会出现皮带脱落的情况，并且长时间工作可能会使皮带松弛，使输送机无法工作，影响工作效率。因此，有必要提供一种新的矿山开采用皮带输送机安全防护装置解决上述技术问题。
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本发明涉及矿山尾矿充填技术领域，特别是指一种高浓度尾砂料浆深度固液分离模拟实验装置。
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