有色金属采矿技术理论与应用

采矿检测用的煤炭压碎装置 1067     

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本实用新型公开了一种采矿检测用的煤炭压碎装置，包括仓体，所述仓体侧壁顶端设有进料口，所述仓体内设有下压往复式磨碎机构，所述仓体内壁的连接处设有筛板。本实用新型属于采矿检测技术领域，具体是指一种能够将煤炭粉碎彻底，方便后续检测，结构简单且实用性强的采矿检测用的煤炭压碎装置。

采矿用筛网 770     

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本实用新型涉及采矿领域，具体为一种采矿用筛网，包括矩阵装的聚氨酯边框，聚氨酯边框的矩阵孔中分别一体成型设有聚氨酯筛网，聚氨酯边框的外壁一侧均开设有卡槽，卡槽的内腔均嵌入有钢线，聚氨酯边框的矩阵交叉处开设有安装槽，卡槽均与安装槽连通，安装槽的内腔中设置有第二夹板，第二夹板的底部设有第一夹板，钢线的端部夹持在第一夹板、第二夹板之间，第一夹板的外壁穿插设有紧固螺栓，该采矿用筛网比现有的矿用筛网合理的将钢丝制筛网和聚氨酯筛网组合在一起，使得整片筛网在筛选矿物时，具有良好的耐磨性、弹性以、抗腐蚀性能、较高的强度以及抗变形性能，满足筛选矿物的性能需求，同时具有较长的使用寿命。

无底柱分段崩落法采矿模型演示装置 882     

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本实用新型一种无底柱分段崩落法采矿模型演示装置，包括升降组件、移动组件、减震组件、夹紧组件和升降板，所述升降组件设于升降板上，所述移动组件设于升降板上，所述减震组件设于移动组件上，所述夹紧组件设于减震组件上；本实用新型属于采矿模型技术领域，具体是指一种通过升降组件可调整装置的高度，进而更加方便的进行展示，通过移动组件可调整演示的方向，通过减震组件可避免在演示过程中由于震动对模型造成破坏，通过夹紧组件可将模型进行夹紧，避免在演示过程中发生掉落对模型造成破坏的无底柱分段崩落法采矿模型演示装置。

深海采矿清水泵提升装置 975     

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本实用新型涉及的是一种将集矿装置采集的结核经扬矿管提升到海面采矿船上的深海采矿清水泵提升装置,包括射流泵供矿和清水泵提升两部分。潜水泵的出口用管道与喷射器的喷嘴相接,喷射器的吸口通过管道与集矿装置矿仓相连,出口用软管与中间矿仓相连,清水泵安装在悬吊于采矿船上并伸向海底附近的扬矿管的下端,清水泵的出口上串联安装有给矿机构,本实用新型的结核矿石不经过提升泵,克服了矿石对泵造成的严重磨损,大大提高了提升装置的效率和工作可靠性。

贵金属缓倾斜薄至极薄矿脉机械化房柱采矿方法 901     

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本发明公开了一种贵金属缓倾斜薄至极薄矿脉机械化房柱采矿方法，涉及矿床开采技术领域，包括步骤1、矿体工作面布置；步骤2：采准、切割；步骤3：回采:开采顺序为自下而上推进，先采围岩、后采矿体；步骤4：出渣、出矿；本发明设计合理、开采方法简单能有效地解决缓倾斜贵金属矿床在薄至极薄矿脉采矿法过程中存在的工序多、工艺复杂、贫化率高、机械化程度低、效率低、工人劳动强度大，安全性差的问题。

矿山采矿爆破综合管理系统 1264     

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本实用新型公开了一种矿山采矿爆破综合管理系统，涉及矿山采矿技术领域，包括竖板，所述竖板外侧面靠近下端位置设置有支撑机构，所述竖板右侧面靠近上端连接有横板一，所述横板一底面靠近中间位置连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一下端连接有取土锥，所述取土锥外侧面开设有若干组弧型槽，所述横板一上端表面靠近中间位置安装有电机一，所述竖板左侧面靠近上端位置连接有横板二，所述横板二下端靠近前后两侧均安装有伸缩杆二，所述伸缩杆二下端连接有移动杆；该矿山采矿爆破综合管理系统能够使装置更加稳定地放置在不同地形的地面上，不易倾倒，便于工作人员在矿山上进行水流以及土壤取样。

非金属矿山采矿用防塌支持设备 1139     

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本实用新型涉及采矿辅助设备技术领域，且公开了一种非金属矿山采矿用防塌支持设备，包括底板，所述底板顶部的四周均固定连接有一端贯穿并延伸至底板底部的底部螺纹杆，所述底部螺纹杆的底部固定安装有万向轮，所述底部螺纹杆的顶部固定连接有转盘。该非金属矿山采矿用防塌支持设备，通过启动液压缸，使连接板升起，进而使支撑板的高度上升，当支撑板运动到与洞顶紧密接触的时候，整个装置实现对矿洞的支撑，通过转动顶部螺纹杆，使顶部螺纹杆通过与螺纹槽螺纹连接而发生位移，当顶部螺纹杆与连接板紧密接触的时候，停止转动顶部螺纹杆，使连接板更加的稳定，进一步的使整个装置的支撑更加的稳定。

倾斜矿体变角度堑沟出矿采矿方法 1176     

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本发明公开了一种倾斜矿体变角度堑沟出矿采矿方法。在倾斜矿体中，将矿体划分为阶段；在阶段沿走向布置连续矿块，并在上部和下部各布置一条兼顾运输与通风的阶段平巷；从下部阶段平巷向下盘围岩中掘进一条沿矿体倾向方向的变角度出矿巷道；通过在该巷道中打上向炮孔进行爆破，使用铲运机运走碎石后，形成变角度的出矿堑沟；以出矿堑沟为中心线，对两侧的矿体进行回采；当落矿完成后，运用铲运机、推土机或电耙将矿石转倒在出矿堑沟中，之后运出。能克服一类不能采用铲运机和自重出矿的矿体开采难题；相对传统方法，采准切割工程量小，能有效减小矿岩采切比；利用铲运机进行出矿，并能有效减少铲运机运距，采矿效率增大，能提高矿山生产能力，降低采矿成本。

缓倾斜矿体非爆机械破岩房柱采矿法 732     

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本发明公布了一种缓倾斜矿体非爆机械破岩房柱采矿法，采场垂直矿体走向布置，采场之间留设间柱，采场内划分为矿房与连续条柱，只采矿房，连续条柱暂时不回采，矿房回采时，悬臂式掘进机自联络道进入掘进机姿态调整硐室，旋转调整机身并沿矿房中线上向掘进形成回风上山并与上中段运输巷贯通，悬臂式掘进机倒车退回掘进机姿态调整硐室，再沿矿房倾向全断面切割落矿至采场边界，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，然后悬臂式掘进机倒退回掘进机姿态调整硐室，调整姿态并回采下一个矿房，整个采场矿房回采结束后，再将矿房之间的连续条柱削采为点柱。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。

采矿机械及其行走架 791     

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本发明公开了一种用于采矿机械的行走架,包括架体和附属元件;所述架体包括壁体和由所述壁体围成的腔体(2),所述附属元件安装于所述腔体(2)内。这样,附属元件放置于架体的内部腔体(2)中,阻隔了矿区作业环境中的灰尘落入附属元件,保证了附属元件的清洁;同时,由于架体需要具有足够的刚度和强度,在矿区作业时即便与其他物体相碰撞也不会对内部的附属元件造成挤压,提高了附属元件的使用寿命,从而降低了采矿机械的维修和维护成本;并且,将附属元件安装在腔体内,使得行走架的结构更加紧凑,提高了空间利用率。本发明还提供一种包括上述行走架的采矿机械。

采矿设备 820     

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本申请公开一种采矿设备，包括设备主体、支撑件、连接件和光学检测件，支撑件的一端与设备主体相连，支撑件的另一端与连接件可转动相连，支撑件的另一端设置有第一罗盘，连接件上设置有与第一罗盘相对的第一指针，第一指针随连接件相对于支撑件绕第一方向转动，光学检测件与连接件可转动相连，连接件远离支撑件的一端设置有第二罗盘，光学检测件上设置有与第二罗盘相对的第二指针，第二指针随光学检测件相对于连接件绕第二方向转动，第一方向与第二方向相交。上述方案能够解决相关技术中采用传统导线方式来测量倾角和伪斜角，但由于传统导线方式的测量精度较差，从而使得采矿设备频繁地调整位置而导致采矿设备的工作效率不佳的问题。

矿体与围岩均破碎的急倾斜薄矿体的地下采矿方法 886     

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本发明公开了一种矿体与围岩均破碎的急倾斜薄矿体的地下采矿方法，包括建立模型、稳定性等级划分、划分中段和分段、采准巷道、围岩加固、切割天井、爆破、通风、出矿以及充填处理。根据模型确定围岩的支护位置和支护方向；根据支护位置、支护方向以及支护参数，利用中深孔台钻沿脉内采准巷道施工上盘围岩和下盘围岩加固中深孔，在加固中深孔中分别施工预加固长锚杆并进行注浆。采矿方法利用三维建模，了解矿体的真实分布情况以及上盘围岩、下盘围岩的稳定性情况，针对围岩不同区域的稳定性情况，确定不同的加固方案，对围岩加固后再开采矿体，具有安全程度可靠、劳动强度低、生产效率高、矿石贫化率低等优点。

区域整体爆破嗣后充填采矿法 926     

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本发明公开了一种区域整体爆破嗣后充填采矿法，包括以下步骤：第一步：对区域内的部分采空区进行填充；第二步：对填充部分的采空区进行开采；第三步：以崩落地表为前提，利用采空区作为补偿空间，进行集中大规模爆破落矿。本发明的区域整体爆破嗣后充填采矿法，综合考虑充填法与崩落法开采技术优势，研究提出将采空区作为补偿空间的区域整体爆破嗣后充填采矿方法，区域整体爆破嗣后充填法能够很好的利用采空区作为补偿空间，利用大直径深孔整体崩落间柱，采空区进行集中嗣后充填，大大提高了采充效率，同时降低开采成本；结合残矿形态复杂的特点，可以有针对性地利用大直径束孔爆破，利用束孔变抵抗线原理合理布置工程、优化爆破技术参数。

露天采矿GPS卡车智能调度系统 1269     

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一种露天采矿GPS卡车智能调度系统，属于露天采矿数字化采矿技术领域。包括智能终端、无线通讯系统、100M网络通信系统、GPS卫星定位系统、系统总控服务器、UPS不间断电源系统、电子地图系统、调度管理系统、中心控制系统、核心模型、网络报表系统。该系统通过计算机对装、运、卸的全过程进行控制与管理，自动实现各种生产资源的合理配置利用，从而实现效率最高，消耗最低, ?产量最大的智能派车的目标。并进一步促进露天采场加强生产组织，强化采场管理，提高生产适应能力变化；加强设备管理，提高设备保证能力；加强企业管理，促进管理提升；实现提高生产效率、降低生产成本、提升管理、决策水平并为数字矿山奠定基础。

连续崩落采矿方法 880     

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本发明公开了一种连续崩落采矿方法，沿垂直方向将矿体划分为中段，将中段划分为分段，并在中段上部划分顶柱、中段下部划分底柱；在中段内布置倒梯形采区。倒梯形采区的第一翼为分段回采区，从下至上呈阶梯状布置有分段回采作业面，并存留有崩落矿石；倒梯形采区的第二翼为岩层崩落区，覆盖有崩落岩石；倒梯形采区的顶部为顶底柱，在紧靠第二翼的顶底柱部位为放顶区；倒梯形采区的底部为集中出矿区。在倒梯形采区的顶底柱下方的第一翼矿石堆与第二翼岩石堆之间为无矿岩的空区，大部份崩落矿石在无岩石覆盖的条件下放出。沿矿体走向连续采矿；具有生产能力大、采矿损失贫化率低和采矿成本低的特点。

用于回收顶底柱的斜向布孔下压式爆破落矿采矿方法 1080     

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本发明涉及一种用于回收顶底柱的斜向布孔下压式爆破落矿采矿方法，属于金属矿山采矿技术领域。将采空区作为底部堑沟，把凿岩巷道布置于回采矿柱两侧的围岩或间柱中，凿岩布炮孔的方式为中深孔斜向布孔，在采空区的底部布置出矿巷道，以回采矿柱下部的采空区为自由面进行爆破落矿，爆破落矿方式为孔间微差下压式爆破落矿，爆破落矿后的矿石堆出矿方式采用遥控铲运机。优点是：安全可靠，保证采准掘进、凿岩爆破、后期出矿、空区治理、地压控制等各环节的安全高效，最大限度提高矿柱回收率，降低安全风险；彻底解决了顶柱回收难度大，矿石损失率高，安全性差的难题，使矿石得以安全高效回收，极大提高了矿山经济效益。

采矿用可现场轻便移动的喷雾降尘装置 894     

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本发明公开了一种采矿用可现场轻便移动的喷雾降尘装置，属于降尘设备领域，一种采矿用可现场轻便移动的喷雾降尘装置，包括移动组件，所述移动组件用于对降尘装置进行轻便的移动，所述移动组件顶部表面一侧设置有供水组件，所述供水组件一侧设置有喷雾降尘组件，所述供水组件用于对喷雾降尘组件进行供水，以实现喷雾降尘组件对采矿现场进行喷雾降尘作用，所述供水组件一侧壁设置有控制组件。它能够通过移动组件，可灵活的载着二者进行轻便的移动，进而能够提高喷雾降尘装置使用便利性，并且通过控制组件，可控制供水组件运行，从而能够对喷雾降尘组件进行供水，进而能够对采矿现场进行喷雾降尘作用。

缓倾斜薄矿脉的采矿方法 1104     

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本公开涉及一种缓倾斜薄矿脉的采矿方法，包括以下步骤：准备：在矿体上开设有用于开采矿石的采场巷道；支护：所述采场巷道通过支撑件进行支护；打孔：所述支护步骤完成之后，所述矿体于所述工作面处沿竖直方向开设有多排炮孔；装药：所述打孔步骤完成之后，在全部所述炮孔内放入炸药；爆破：所述装药步骤完成之后，多排所述炮孔从下到上依次爆破，以将部分所述底板的岩石和部分所述矿体的矿石打落；选矿：所述爆破步骤完成之后，对所述矿体的矿石以及部分松动的所述顶板的岩石进行撬碴；出矿：所述选矿步骤完成之后，将所述矿石运输到所述溜井内，之后返回所述支护步骤。该采矿方法可以减少采矿的贫化率和降低作业人员支护的难度。

用于在矿中驾驶多辆采矿车辆的方法以及运输系统 1118     

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本发明涉及用于在矿内驾驶采矿车辆的方法和运输系统。多辆采矿车辆(1A至1D)被相继地布置且以编队(13)在工作区(18A、18B)之间驾驶。编队内的主车辆(1A)手动驾驶,且从车辆(1B至1D)跟随主车辆,而不提供机械连接。在工作区内,因为这些单个车辆每个都被分开地驾驶,因此将编队解散。当已经完成在工作区内所分配的任务时,将这些车辆再组合为编队,以驾驶到下一个工作区。

适于从矿床中提取材料的采矿机及其控制方法 905     

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本公开涉及一种适于从矿床中提取材料的采矿机(100)以及一种用于控制这种采矿机的操作的方法。根据实施例，所述采矿机包括数据处理单元(110)和控制单元(120)。该数据处理单元适于从外部存储介质(130)接收代表用户定义的切割路径(114)的数据文件(132)，并且适于向所述控制单元发送数据(112)，该数据(112)对应于在所述用户定义的切割路径和一个或多个机器预定义的切割路径(118)当中选择出来的切割路径。所述控制单元被配置用以根据与从所述数据处理单元接收到的数据相对应的所述选择出来的切割路径使用自动切割循环来控制所述采矿机的操作。

采矿用混合骨料充填料浆配比决策方法 939     

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本发明公开了一种采矿用混合骨料充填料浆配比决策方法，开展混合骨料堆积密实度测试，绘制混合骨料堆积密实度与粗细骨料配比的关系曲线，获得最大堆积密实度对应的粗细骨料配比；开展不同胶凝材料用量和质量浓度的胶结充填体的强度正交试验以及充填料浆塌落度、流动度、分层度和泌水率的正交试验，建立胶结充填体强度以及充填料浆管道输送特性参数与胶凝材料用量、质量浓度的函数关系，以充填料浆材料成本为决策目标，以胶结充填体设计强度，以及充填料浆管道输送或泵送特性参数的临界值为约束条件，建立混合骨料充填料浆配比的决策模型；求解决策模型，获得胶凝材料用量和质量浓度。本发明能够降低充填采矿成本，减少固体废弃物排放。

改良的VCR嗣后充填采矿法 1020     

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本发明公开了一种改良的VCR嗣后充填采矿法，属采矿技术领域，包括步骤：1)在矿房顶部掘凿岩硐室并留设不连续矿柱。2)在矿柱与凿岩硐室顶板交界处钻凿预裂爆破浅孔并进行预裂爆破。3)在预裂缝中楔入一定数量的木楔子。4)在凿岩硐室内钻凿大直径深孔到矿房底部。5)在矿房下部掘进出矿穿至矿体边界。6)以凿好的大直径深孔为自由面通过普通法掘进切割天井至与凿岩硐室贯通。7)以切割天井为自由面，利用大直径深孔进行阶段侧向崩矿，形成切割槽。8)以切割槽为自由面，利用大直径深孔进行阶段侧向崩矿，后退式回采矿石，凿岩硐室内矿柱随回采的进行自然垮落。9)回采结束后，通过设在矿房顶部的通风充填巷道进行充填。

基于人工智能的采矿设备故障检测方法及系统 1006     

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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的采矿设备故障检测方法及系统，该方法包括：基于获取的采矿设备图像，构建高斯金字塔；获取高斯金字塔中每张图像的粗糙度描述特征：对于一张图像中的每个像素，基于像素的粗糙度获取以该像素为中心的窗口区域的粗糙度复杂度和粗糙度变化描述子，进而得到该窗口区域的粗糙度描述子；整合所有窗口区域的粗糙度描述子，得到所述一张图像的粗糙度描述特征；其中，利用像素位置的灰度值、饱和度值、亮度值和热度值表征像素的粗糙度；融合高斯金字塔中图像的粗糙度描述特征，基于融合后的粗糙度描述特征判断采矿设备的磨损程度。本发明可以对矿用钻头磨损程度进行准确评估。

简单实用的采矿设备 745     

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本实用新型具体涉及采矿设备，目的是提供一种结构简单，便于携带，操作简单，能够适应野外长期使用，不受环境影响的采矿设备，该采矿设备包括管状机架，所述机架中央设置轴向为竖直方向的双输出端电机；所述电机上端的输出轴通过可拆卸的连接接头与手动发电机构连接，所述电机的电源线通过整流逆变模块，分别与太阳能电池模块、蓄电池连接。在无法使用太阳能时，可以利用人力发电的方式，将电机作为发电机对蓄电池进行充电，使采矿设备可以适应恶劣环境；也可以使用太阳能发电和人力发电相结合的方式对蓄电池充电，提高充电速度，使蓄电池的重量大为减小。

采矿用凿岩机的固定架 982     

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本发明涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿用凿岩机的固定架，包括凿岩机机体，凿岩机机体外表面的底部套接有固定套，固定套的两侧均固定连接有固定杆，固定杆远离固定套一侧的底部固定连接有伸缩柱，伸缩柱的内部活动连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有连接块，伸缩杆的外表面活动连接有复位弹簧，连接块的侧面通过连接板固定连接有支腿。该采矿用凿岩机的固定架通过伸缩柱和伸缩杆和复位弹簧对凿岩机机体起到一定的支撑作用，节省了操作者在使用凿岩机机体时所使用的力气，抵消了一部分钻头钻进石块的反震作用力，解决了现有凿岩机长时间工作操作者劳动强度较大影响工作效率的问题。

采矿用岩石劈裂机 1015     

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本实用新型涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿用岩石劈裂机，包括车体，所述车体的顶部固定安装有液压动力机，所述液压动力机的顶部固定套接有高压油管，所述高压油管远离液压动力机的一端固定套接有分裂枪。该采矿用岩石劈裂机，通过第二弹簧的弹力作用，使得支撑杆在管体内上下移动时，起到了纵向缓冲作用，并利用第一弹簧的弹力作用，使得支撑杆在滑槽内横向移动时，起到了横向缓冲作用，从而避免了现有的采矿用劈裂机在使用时，需要工作人员手持分裂枪进行操作，在分裂枪劈裂岩石的过程中，产生振动，容易使得工作人员的手臂发麻，导致工作人员无法稳定握住分裂枪，导致分裂枪脱手，从而降低了岩石劈裂的效率。

充填采矿用料斗搅拌装置 950     

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本实用新型一种充填采矿用料斗搅拌装置，属于采矿设备领域；提出一种充填采矿用料斗搅拌装置，该装置的优点是方便拆卸，结构稳定，工作高效，实用性强的特点；技术方案为：一种充填采矿用料斗搅拌装置，包括：料筒、底座、搅拌装置和压料装置；所述料筒为上下两端开口的桶装结构，所述料筒下端开口内固定有堵塞塞，所述底座固定于料筒下部用于稳固，所述底座用于稳固料筒，所述搅拌装置设置于料筒上部，所述压料装置可滑动设置料筒内，且压料装置与料筒内壁相配合，所述压料装置可将料筒内壁浆料刮下。

矿房对中交错布置的充填采矿方法 1188     

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一种矿房对中交错布置的充填采矿方法，使用了矿房对中交错布置的形式，相邻两个矿房共用一个矿房石门，并且在相邻两个矿脉分层上拉切割通道形成回风通道。通过本发明的实施，矿房在矿房石门布置好后矿房切割不受矿房脉内采准的影响，形成矿房回采时的污风回风通道，提高采场的空气质量，有效降低职业病(矽肺)发生的几率，使用矿房石门对中交错布置的形式，能够防止在回采矿体时部分矿石无法采出，提高了经济效益，此外，有效避免了超采现象的出现，保证了采矿施工的安全性，在相邻分层上拉设的切割通道除了作为回风通道以外，还可以作为回采后充填的充填通道，确保了充填工艺的正常进行。

稳定型采矿用输送装置 894     

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本实用新型公开了一种稳定型采矿用输送装置，包括所述两个滚轮外部套装有传送带，所述滚轮两侧安装有支撑结构，所述传送带顶端放置有采矿箱，所述采矿箱底端设置有多组固定结构，所述支撑结构底端连接有多组稳定结构。通过支撑结构与稳定结构，运输装置可以稳定的固定在地面上，不受地形的影响，固定结构可以使采矿箱固定在传送带上，在运输时，采矿箱不易翻落。

阶梯式上向水平分层胶结充填采矿方法 1159     

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本发明公开了一种阶梯式上向水平分层胶结充填采矿方法，包括以下步骤：（1）在垂直方向上沿着矿体走向划分各回采中段；（2）在回采矿块内沿垂直方向划分各回采进路；（3）矿山采准斜坡道布置在矿体下盘；（4）采区斜坡道施工完成之后，将出矿联络巷道布置在矿体的下盘，出矿联络巷道一端与采区斜坡道贯通，另一端与进路式采矿巷道贯通，对联络巷道进行支护；（5）矿石溜井布置在距离矿体60m远围岩稳固的区域；（6）出矿联络巷布置完成后，在每个采场的中部，沿着矿体下盘边界向上施工倾斜的凿岩巷道，倾角与矿体倾角一致；（7）采准工程布置完成后，开始矿房的回采工作。