有色金属采矿技术理论与应用

用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机 866     

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一种用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机，所述支撑系统包括底座、缸、枢转机构、顶板支撑梁和支撑结构，缸联接到底座并且配置成可伸出和缩回，枢转机构联接到缸，顶板支撑梁联接到枢转机构并且配置成接触采矿顶板的表面，其中，当缸伸出时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座升高，并且当缸缩回时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座降低，支撑结构在第一端联接到底座并且在第二端联接到枢转机构，该支撑结构配置成限制顶板支撑梁绕缸设置的轴线的运动。

地下采矿缓倾斜中厚矿体采矿方法 853     

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本发明公开了一种地下采矿缓倾斜中厚矿体采矿方法，该方法基于充填采矿法，具体方案包括：矿体划分→井巷工程施工→脉内采准施工→回采矿房上分层脉内采准高帮掘进→回采矿房切割槽施工→回采矿房回采→砌筑挡墙→充填等步骤。本发明对回采矿房上分层采准提前沿高帮掘进至矿体底板，有效解决了缓倾斜中厚矿体回采底板三角矿过程中施工难度大的技术性难题；避免了下分层回采过程中上分层未掘进导致的矿石冒落风险，增加了矿房回采过程中人员和设备的安全性；同时大大提高了矿石回收率，加快了矿房回采进度。

海底多金属结核采矿车及其采矿方法 761     

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本发明涉及深海采矿设备技术领域，尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，矿物富集装置对称设置于车体前端两侧，转运装置设置在矿物富集装置后方，储矿卸矿装置安装在车体后部，上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。

非金属沉积型矿山的地下采矿厚假顶薄矿体采矿方法 967     

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一种非金属沉积型矿山的地下采矿厚假顶薄矿体采矿方法，该方法基于充填采矿法，针对于矿体假顶较厚且发育和厚度较薄的矿体，此方法在施工切割槽的过程中分两次进行，首先施工废石切割槽，为底部的矿石爆破创造补偿空间和自由面，在假顶废石切割槽施工完毕之后起底矿石，在回采矿房的过程中先揭假顶，再回采矿石。此方法有效的解决了针对于非金属沉积型矿山厚假顶矿体矿石回采的技术难题；避免矿石在回采过程中现场作业人员进入有顶板随时冒落危险的风险，增加了矿房回采过程中人员和设备的安全性；同时大大提高了矿石回收率，加快了矿房回采进度。

矿浆提升单元、矿浆提升装置、采矿装置和采矿系统 677     

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本发明公开了一种矿浆提升单元、矿浆提升装置、采矿装置和采矿系统，解决了矿料由海底提升到海面使深海采矿装置有积渣和深海采矿装置使用寿命短、效率低、排量波动大和不环保问题，本发明包括矿浆提升单元，矿浆提升单元具有第一海水支管和第二海水支管,第一海水支管连接有第一进水阀和第一排水阀，第二海水支管连接有第二进水阀和第二排水阀,第一进水阀和第一排水阀之间位置连通有第一泵壳体，第二进水阀和第二排水阀之间位置连通有第二泵壳体,第一泵壳体、第二泵壳体的上端和下端分别连接有导向绳和矿浆管，第一排水阀和第二排水阀连通有排水总管，本发明具有寿命长、效率高、排量波动小、排量大以及环保的优点。

采矿系统 896     

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一种采矿系统的输出控制。所述控制包括由处理器接收与剪切机的位置关联的第一信号，利用处理器基于所述第一信号确定所述剪切机的位置，由所述处理器接收与输送机负载关联的第二信号，以及利用处理器基于所述第二信号确定所述输送机的负载。所述方法还包括利用处理器基于所述剪切机的位置和所述输送机的负载确定采矿系统的输出，并且基于所述采矿系统的输出控制剪切机的速度。

采矿或施工车辆及封围管道设备的液压缸管道 905     

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一种采矿或施工车辆(10)，该采矿或施工车辆包括可延伸吊臂(12)，该可延伸吊臂包括沿纵向方向(D1)延伸的第一伸缩部段(13)和第二伸缩部段(14)，其中，第一伸缩部段(13)布置成连接至采矿或施工车辆(10)，并且液压装置布置成连接至位于第二伸缩部段(14)的自由端部(18)处的安装装置(11)，其中，液压缸(19)布置成连接至可延伸吊臂(12)以操控所述可延伸吊臂(12)的延伸。用于向安装装置(11)上的液压装置供应液压流体的液压管道(17)布置成穿过可延伸吊臂(12)的长度。

基于管道式提升采矿系统的采矿船 701     

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本实用新型公开一种基于管道式提升采矿系统的采矿船，其采矿作业深度最大可达6000米。本实用新型采矿船作为采矿系统海上采矿的水面机动作业平台，主要由动力定位系统、电站系统、中央控制系统、升沉补偿系统、布放回收系统、矿浆处理系统、储存转运系统、废弃物处理系统、应急联脱系统等关键功能模块组成，并集中布置在一艘水面工作采矿船上，处理并储存从海底通过管道提升输送上来的固体矿物。本实用新型的采矿船功能完整，采矿作业效率高，安全性好，实现了具有商业化、标准化的深海采矿作业。

海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法 659     

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本发明涉及一种海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。

采矿车辆及用于采矿车辆的能量供应的方法 682     

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本发明涉及采矿车辆和用于采矿车辆的能量供应的方法。采矿车辆包括至少一个采矿作业装置、用于对所述至少一个采矿作业装置提供动力的至少一个AC电动马达，以及辅助能量源。采矿车辆还包括用于供应无功电流和对辅助能量源充电或放电的功率电子装置。由功率电子装置供应的无功电流的量和用于对辅助能量源充电或放电的有效充电电流的量被控制，使得供电电缆的电流的最大值和功率电子装置的电流的最大值不被超过。

可用于深海采矿车的打滑状态监控装置及深海采矿车 699     

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本实用新型公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置及深海采矿车，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本实用新型可以判断深海采矿车的打滑状态，根据打滑状态给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。

采用GNSS技术的露天矿山精细采矿系统及采矿方法 755     

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本发明提供了采用GNSS技术的露天矿山精细采矿系统及采矿方法，系统包括至少一个GNSS差分基站、精细采矿位置服务器以及多个精细采矿终端；精细采矿位置服务器内置有矿山测量数据，精细采矿终端根据GNSS差分基站提供的差分改正数据计算得到精细采矿终端铲斗的当前位置，向精细采矿位置服务器反馈铲斗位置信息。本申请不仅提供直观的矿体厚度/深度/品位信息，为采掘作业员的采矿作业提供精确指导，而且实时更新矿体情况，同时具有对越界采矿行为预警的作用。

采矿机械 662     

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本实用新型涉及一种采矿机械，所述采矿机械包括：包括切割滚筒的动臂；安装在所述动臂上的动臂高度传感器；功率传感器；存储器；电子控制器，所述电子控制器被联接至所述动臂高度传感器、功率传感器和存储器。

矿柱预隔离分段条块充填采矿法及适用于该采矿法的矿体 752     

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一种矿柱预隔离分段条块充填采矿法及矿体，该采矿法包括以下步骤：1）将整个采区划分为若干个区域，每个区域划分为沿矿体走向依次排列的Ⅰ步条块矿房、Ⅲ步条块矿柱、Ⅱ步条块矿房及Ⅳ步条块矿柱，按照Ⅰ步条块矿房、Ⅱ步条块矿房、Ⅲ步条块矿柱、Ⅳ步条块矿柱的步骤依次回采，并且各区域的相同步骤条块采场同时施工。本发明矿柱预隔离分段条块充填采矿法，采矿成本低、生产效率高。

基于充填采矿法预留切割槽的采矿方法 710     

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本发明公开了一种基于充填采矿法预留切割槽的采矿方法，该方法包括矿体划分→采准施工→初采矿房切割槽施工→初采矿房回采→布置塑料管→布置挡墙→初采矿房回填→抽除塑料管→次采矿房回采→次采矿房回填等步骤。本发明减少了凿爆法施工切割槽的工序，进而有效提高了矿房回采效率，提高了矿山开采产能；同时本发明中弧形槽在抽除塑料管后即形成，即矿房回采深孔爆破自由面在充填体凝固后就能形成，大幅缩短了切割槽的施工时间；此外，塑料管固定安装方便，成本低。

采矿系统及资源重叠矿区的采矿方法 1058     

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本发明提供一种采矿系统及资源重叠矿区的采矿方法。本发明提供的采矿系统包括：设置于资源重叠的矿区中的矿井区域和位于矿井区域内部的气井区域；矿井区域设置有多个采矿作业面，相邻两个采矿作业面之间设置有第一安全煤柱，每隔预设数量的采矿作业面设置一个第二安全煤柱，其中，第二安全煤柱的宽度大于第一安全煤柱的宽度；矿井区域中设置的多个第二安全煤柱构成气井区域，每个第二安全煤柱中设置有多个气井井场，气井区域中的每个气井井场通过输气管道连接到集气站。本发明提供的采矿系统解决了利用现有技术在资源重叠的矿区进行采矿时，由于只能选择性的进行煤矿开采工作或者天然气开采工作，而导致大量矿产资源浪费的问题。

地面钻井采矿用多层采矿套管智能检测方法 1019     

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本发明公开了一种地面钻井采矿用多层采矿套管智能检测方法，通过位于内管通道的检测区段内的内检测装置上下移动过程中其探测传感器实时在水平方向发射与接收信号的同时、在垂直方向上向地面的信号处理装置传输信号，实现对采矿套管进行检测，通过确定探测装置位于内管通道内的具体深度以及对应深度时内检测装置的探测传感器相对于双层管结构的采矿套管的具体数值，定义数组来判断采矿套管的变形情况，并依据发生变形的采矿套管的管壁层面数将采矿套管的变形程度划分为轻微变形、一般变形、严重变形和特重变形四个等级，能够实现及时发现多层采矿套管的受损情况而采取措施、避免重大设备事故的发生。

深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车 1091     

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本实用新型公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车，轨迹控制系统包括包括用于采集采矿车的综合位置数据和运动状态数据的轨迹监测模块、用于解算采矿车所需运动方向的轨迹规划模块和用于判断采矿车实际运行是否正常并控制采矿车的执行机构的运动控制模块；轨迹监测模块与轨迹规划模块和运动控制模块相连接，轨迹规划模块与运动控制模块相连接，运动控制模块与采矿车的执行机构相连接。该轨迹控制系统及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。

用于采矿工程的智能采矿机器人 804     

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一种用于采矿工程的智能采矿机器人，包括机器人主体，机器人主体的内侧设有驱动电机，驱动电机的一侧设有转动盘，转动盘的一侧设有转动杆，转动杆的一侧设有一号安装头、二号安装头，一号安装头的外侧设有一号齿轮，二号安装头的外侧设有二号齿轮，一号齿轮、二号齿轮的外侧设有履带，机器人主体的内侧设有固定座，固定座的一侧设有固定板，固定板的一侧设有固定杆，固定杆的外表面设有活动块。本实用新型所述的一种用于采矿工程的智能采矿机器人，通过驱动电机、齿轮以及履带，便于控制其进行移动，而且可在凹凸不平的路面上移动，比较实用，通过连接杆、活动块以及弹簧，可达到减震效果，使此采矿机器人不会因受到震动而损坏，更加实用。

用于采矿的破碎装置、采矿机 936     

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本实用新型提供了一种用于采矿的破碎装置，所述破碎装置包括底座、提升臂、冲击臂、液压驱动装置、以及冲击钻杆，提升臂与底座相连并用于控制破碎装置的高度，冲击臂与提升臂活动连接，冲击臂内设有液压驱动装置，液压驱动装置用于驱动冲击钻杆进行往复冲击运动，冲击钻杆用于往复冲击矿坑表面并将矿石从矿坑表面分离。通过底座、提升臂、冲击臂、以及液压驱动装置来控制冲击钻杆的移动与工作，而冲击钻杆则会在液压驱动装置的驱动下进行往复地冲击运动，并冲击矿坑表面，最终将矿石从矿坑表面冲击下来。本实用新型提供的破碎装置，可有效地用于采矿行业中，并高效、安全地进行矿石的开采，具有很大的实用性。本实用新型还提供了一种采矿机。

深海采矿方法及深海采矿装置 815     

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本发明公开一种深海采矿方法及使用该深海采矿方法进行采矿的深海采矿装置，涉及深海采矿技术领域，深海采矿方法包括以下步骤：打散海底的淤泥，并利用海底与上层海域之间的压差将打散后的淤泥以及淤泥中夹杂的锰结核输送至上层海域，在上层海域进行固液分离，并将固液分离出的固体输送至海平面进行选矿。该深海采矿方法把现有在海底“采矿、选矿、破碎、输矿”的技术优化为在海底“抽矿”、在上层海域“固液分离输矿”以及在海平面“选矿”，在海底进行抽矿即可，这大大降低了深海采矿技术难度，克服了现有技术遇到的瓶颈。

采矿冶炼用采矿石筛选装置 947     

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本发明涉及矿石筛选技术领域，具体为一种采矿冶炼用采矿石筛选装置。本技术方案所要解决的技术问题为：现有使用的采矿冶炼用采矿石筛选装置不能够起到自我防护的作用，在对矿石进行筛选的过程中一些体积和重量较大的矿石在进入筛选筛分装置之前不能够被清理清除，从而使得体积和重量明显较大的矿石进入至筛选装置的内部后对筛选装置造成损坏，并且大大的降低了设备的使用寿命增加了故障率。一种采矿冶炼用采矿石筛选装置，包括筛选机构、固定支撑架和防护装置，防护装置通过固定支撑架固定安装在筛选机构的正上方。本技术方案的有益效果为：可以在矿石筛选之前将不符合的体积较大的矿石筛除，保护的筛选装置的使用寿命和筛选的效果。

用于采矿刨机的牵引滑座和具有牵引滑座的采矿刨机 821     

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本发明涉及一种用于井下的采矿刨机的牵引滑座(20),包括一可嵌入一在刨机体上的凹部中的牵引滑座体(21),其具有一前部(24),该前部的指向移动方向的各端构成止挡面(23),用以与刨机体的凹部中的相对止挡面相配合作用。为了改善牵引滑座(20)和刨机体的运行性能和相互作用,在牵引滑座(20)的前部(24)中结合一缓冲装置(30),该缓冲装置在两移动方向缓冲地与所属的、优选由可更换的垫板构成的在采矿刨机上的各相对止挡面相配合作用,本发明还涉及这种采矿刨机。

充填采矿法的充填料桨及其制备方法 872     

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一种充填采矿法的充填料桨及其制备个方法,由下列材料制成：尾矿、超微粉、水泥和采矿废渣;所述尾矿是浓度约为20%的选矿尾矿,将尾矿浓密为浓度65%以上的高浓度尾矿;所述超微粉是热法制黄磷或其它对磷矿石煅烧后作为废渣外排的磷渣经细磨为与水泥细度相当的粉体,水泥和超微粉共同作为胶结材料;所述采矿废渣破碎成小于2cm的颗粒,上述浓度65%以上的尾矿经管道输送到充填料桨制备站通过搅拌设备制备成浓度等于或大于70%的充填料桨。本发明特点是其社会效益显著,不仅解决了采矿充填的一系列问题，更主要是达到国家环保要求，不产生次生危害。本发明适用于充填采矿法，尤其适用于中低品位的磷矿山。

适用于深海采矿的采矿车布放回收系统 780     

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本发明提出一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，包括包括提升绞车1、转向导轮2、升沉补偿装置3、电缆绞车4、吊放缆5、电缆6、伸缩止荡架7及艉门架8，所述伸缩止荡架7可以有效的减小艉门架在外摆和下放过程中采矿车的前后摆动和左右晃动，保证系统安全；所述升沉补偿装置3可以有效的减小吊放缆受力，保护吊放缆，并有助于采矿车安全平稳的着底；所述电缆绞车4采取恒张力从动形式解决双缆同步的问题。采用本发明提出的一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，能较好采矿车、吊放缆及电缆的布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。

可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法 805     

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本发明公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本发明可以判断深海采矿车的打滑状态，并给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。

实时增强人对采矿工地上的采矿车的视野的方法和装置 718     

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实时增强人对采矿工地上的采矿车的视野的方法和装置。本发明涉及一种向采矿工地(50)上的人(25)实时可视化(14)采矿车(1,1a)的风险区以用于增强该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的方法。该方法包括步骤：利用相机(21)拍摄(11)采矿工地(50)的画面流(2)，例如视频流，该相机的视场至少部分地与该人的视场对应；通过图像处理来识别(11)画面流中的至少一个采矿车(1,1a)；从画面流提取(12)采矿车(1,1a)的图像数据(5)；基于图像数据(5)和预设车辆风险区数据(8)，计算(13)适应人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的采矿车(1,1a)的至少一个风险区(6,6e,6f)；以及在人的显示器(25)上可视化(14)风险区(6,6e,6f)，使得该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)实时地与风险区(6,6e,6f)的可视化(7,7e,7f)叠加。

深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车 737     

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本发明公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车，轨迹控制系统包括轨迹监测模块、轨迹规划模块和运动控制模块；轨迹监测模块用于采集采矿车综合位置数据和运动状态数据；轨迹规划模块用于根据操作人员给定的采矿车运动规律及综合位置数据解算采矿车所需运动方向；运动控制模块用于根据车辆状态监测传感器数据和运动状态数据判断采矿车实际运行是否正常，若采矿车实际运行正常则控制采矿车的执行机构按照所需运动方向动作，若运行不正常则控制采矿车的执行机构使采矿车减速或停车。该轨迹控制系统、方法及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。

露天采矿设备和露天采矿设备的操作方法 815     

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本发明涉及一种具有先导露天采矿系统(2，3，4)和跟随露天采矿系统(5至20)的露天采矿设备。所述先导露天采矿系统(2，3，4)能够在地面上在任何方向上移动。相对于所述先导露天采矿系统(2，3，4)，所述跟随露天采矿系统(5至20)能够在地面上在至少一个方向上移动，并且将跟随所述先导露天采矿系统(2，3，4)的运动。数据处理闭环控制器(30)处理来自传感器的测量值，所述传感器测量所述跟随露天采矿系统(5至20)相对于所述先导露天采矿系统(2，3，4)的位置，并且控制所述跟随露天采矿系统(5至20)的操纵变量。所述受控的跟随露天采矿系统跟随所述先导露天采矿系统(2，3，4)，实现开采材料的连续流动。

采矿机的供水系统 730     

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一种用于连续采矿型采矿机的供水系统包括至少一个矿物切割滚筒;至少一个供水臂,它从采矿机向前伸出并端接一环,该环的内周边与滚筒的外或内弧形周边的一部分非常接近。在环的内周边和滚筒的一部分之间限定了一周向供水室;在环和滚筒的一部分之间的水密封装置使水的泄漏减至最小。在输水臂上设有输水口,以从供水源向室供应压力水;以及一个与室用水流连接的滚筒的水分配网路。本发明还包括一种装有这种供水系统的采矿机。