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本发明涉及一种用于开采层式或大规模矿床的矿物材料的采矿机和采矿设备，它包括用于运走所开采的材料的输送装置，并包括可沿着输送装置（5）移动的采矿机（10），该采矿机包括配备有开采刀具（17）的至少一个滚筒（19），所述滚筒可绕滚筒轴线（W）转动并可通过旋转臂（21）相对于机架（11）调节高度。为了提供可实现高开采能力同时降低刀具磨损的采矿设备以及采矿机，本发明提出滚筒（19）的滚筒轴线（W）基本上平行于采矿机（10）的行进方向，开采刀具（17）成组地安装于刀架（18）上，刀架在滚筒（19）的外周分布以便可绕相对于滚筒轴线（W）横向的转动轴线旋转。
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本发明涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿用高端制造防卡死回转拨正的钻机，包括钻机外壳，所述钻机外壳的表面转动连接有动力轴，所述动力轴的表面固定连接有动力齿轮，所述动力轴的表面固定连接有动力回转齿轮，所述钻机外壳的外侧转动连接复位轮，所述复位轮的表面固定连接有拨动块。该采矿用高端制造防卡死回转拨正的钻机，通过动力轴、动力齿轮、动力回转齿轮、复位轮、拨动块、钻头轴、正转轮回转轮、间歇轮、永磁体、导电线、导磁块、弹簧和电磁软铁的配合使用，从而达到了在钻头卡死时可以使正常工作的正转的钻头在卡死不能继续正转时，自动回转即反转使钻头脱离卡死位置，而后继续正转的效果。
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本说明书一个或多个实施例提供的一种采矿装置及采矿方法，包括：主体，设置有一矿石存储空间；机械腿，设置有两组且分别位于主体相对的两侧，被配置为实现采矿装置的行走；采集臂，设置于主体，被配置为通过抓取或负压的方式采集矿石；主管道，连接采集臂和矿石存储空间，被配置为将采集臂采集的矿石输送至矿石存储空间。本说明书一个或多个实施例利用机械腿代替履带式的移动方式，可以解决履带式移动在海底压过后造成海底结核矿区环境破坏严重，扬起的泥沙重新覆盖海底微生物群落，导致海底生态链紊乱，最终影响海洋环境和气候。利用采集臂代替推土铲可以仅针对矿石进行采集，而非将矿石和泥沙一起采集之后再做分拣，提高了工作效率。
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本发明涉及一种铣削机和用于露天挖掘采矿表面的采矿铣削材料的方法，在用于铣削露天挖掘采矿表面或用于铣削沥青或混凝土交通路面的脱离层的方法，具有移除地表面的铣削机，通过沿着具有预定长度的预定的铣削轨迹铣削地表面，通过经由传送设备将铣削的材料传送到至少一个卡车的容器，该卡车靠近铣削机行进，所述卡车每个装载具有预定的最大装载量，和通过当已经达到装载的最大装载量时用未装载的卡车替换完全装载的卡车其中：这样控制作为铣削机前进速度的函数的卡车的前进速度，使得至少一个容器的装载空间均匀地并完全地在长度上装载，直至最大装载量。
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一种长壁采矿系统，包括：铠面输送机；采掘机，沿铠面输送机在第一方向或第二方向上行进，包括采掘机壳体、在第一方向上远离采掘机壳体延伸并接合物料面的第一切割滚筒以及在第二方向上远离采掘机壳体延伸并接合物料面的的第二切割滚筒；第一相机，其生成与采掘机行进的第一方向相关的第一信号，安装在采掘机壳体上并面向第一方向；第二相机，其生成与采掘机行进的第二方向相关的第二信号，安装在采掘机壳体上并面向第二方向；以及控制器，包括非暂时性计算机可读介质和处理器，还包括存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令以用于控制长壁采矿系统的操作，控制器耦接至第一相机以接收第一信号并耦接至第二相机以接收第二信号。
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一种极薄铜矿体高分段多分层采矿法,本发明在在矿体层厚为0.4～1米、矿体倾角在25°以上的矿体中段高差50米的高分段基础上,开拓集矿道连接上下两个中段,把中段间矿块细分为50米见方的回采矿块;又在集矿道与集矿道之间开拓高差13～17米较小规格的分层联络道,把集矿道与集矿道之间的回采矿块分为3个回采单元;各回采单元采出的矿石统一集中到集矿道中,再将矿石运至运输道后送出坑道。本发明具有能够有效提高铜矿资源开采回收率,低成本、安全、节约土地、实现资源保护与环境保护相统一的显著优点。
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本发明公开了一种用于深海采矿车的料仓及深海采矿车，以解决深海采矿车在打滑时无法通过控制料仓重量缓解或者消除打滑状态的现有技术问题。本发明的料仓包括料仓主体、进料口和料仓控排装置，料仓控排装置包括排料门和排料门控制装置，排料门位于与进料口相对的料仓主体上，远离地面的一边与料仓主体通过合页连接，靠近地面的一边连接排料门控制装置以实现排料门的开合。
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本发明公开了一种采矿环境再造移动式泵送充填人工矿柱留矿采矿法，将矿体划分为矿柱和矿房，首先利用分层充填采矿法工艺开采矿柱，并采用移动式泵送充填系统充填，形成人工矿柱，并预留人行和设备通道，进行采矿环境再造；然后采用留矿法采矿工艺回采矿房，在矿房的一侧预留矿柱，另一侧不预留矿柱，利用溜井作为采场回风井，矿房回采完毕后一次性回收预留矿柱，采空区不处理，由人工矿柱支撑采空区，从而实现急倾斜薄矿体安全开采的目的。本发明特别适用于地下金属矿山无充填系统，且顶板围岩较稳固的高品位倾斜或急倾斜薄矿体的开采，具有矿石损失率低，无需建设充填系统，工艺简单，作业安全和所需充填料少的特点。
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本实用新型公开了一种矿用采矿机用高强度采矿齿，包括齿柄和齿体，所述齿柄顶部设有耐磨凸起，所述齿柄内设有插槽，所述齿体安装在插槽内，所述齿柄两侧外壁均设有沉头式的螺纹孔，所述齿体外壁相对应处设有适配的螺纹槽，所述螺纹孔和螺纹槽内设有固定螺丝，所述齿柄和齿体之间设有预定位结构，所述螺纹孔外侧设有橡胶圈二，所述耐磨凸起顶端与齿体上设有环形缺口，两个所述环形缺口形成环形槽，所述环形槽内设有橡胶圈一。本实用新型不仅能够实现预定位，便于进行安装，能够有效方式细小灰尘进入结构内部。
用在维护永久控制地表变形的开采矿床方法， 尤其在受影响范围内。应用废物料作为充填介质，使 得陷落采矿法能在需要保护地表的条件下使用。此 外，它对减少采矿成本和对自然环境保护的改善有 相当大的作用。它对矿床开采技术的进步和减少自 然环境的恶化将作出贡献。把采矿层的表面分成若 干分区，它的边近似等于下盘矿脉开采工作面的长 度。于是，为了把浆状杂质注入在岩体内已形成的裂 隙或离层，在由岩石的岩性和应力的水平分力的分 布所决定的垂直距离范围内，在该分区的对角线交 叉点处，打垂直孔或斜孔。
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本发明涉及一种连续采矿机大宽度伸缩截割装置和连续采矿机，连续采矿机大宽度伸缩截割装置包括：电机箱体、电机、减速机、滚筒组件和冷却器；电机箱体为箱型焊接结构，支撑整体受力，用于固定电机、减速机和冷却器；所述减速机带动滚筒旋转，通过螺栓和凸起固定在电机箱体前端面；所述电机纵向布置于电机箱体内部左侧箱体和右箱体内，每个电机通过4根螺柱和电机壳轴与电机箱体固定；所述冷却器为水冷却器，用于冷却减速机内齿轮油。本发明通过布置六节滚筒，且左右端部可伸缩，解决了现有采矿机及连采机一次截割断面小、开采速度慢的问题，可大宽度一次成巷，安全、破岩能力强、开采效率高，更适应于盐矿高效开采的施工。
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本发明涉及一种用于地下采矿的滚筒式采矿机,具有用于每个行驶方向的截割滚筒,具有一用于冷却驱动电机(31、32)的冷却水循环回路(30),具有一包括至少一个分别具有一个通向截割滚筒(4)的刀具的供应管道(23A、23B)的喷淋水循环回路(25A、25B)的喷淋系统,具有一用于水循环回路(10)的共同的水接头(11),以及具有与所述水循环回路(10)相配的用于接入或断开所述循环回路的多个阀。本发明设想,在冷却水循环回路的回流管道中分别设置一连接在供应管道上的开关阀(37A、37B),通过所述开关阀能够按需要将冷却水作为喷淋水供应给各截割滚筒。
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本发明涉及采矿车辆和用于启动采矿车辆的AC电动机的方法。为了启动采矿车辆(300)的AC电动机(104)，首先利用由采矿车辆(300)的车载的用电池供电的逆变器(102)提供的第二AC电压将该AC电动机加速(501)到第一速度。将来自外部电网(203)的第一AC电压的相位与所述第二AC电压的相位进行比较。如果在第一和第二AC电压之间的相位差大于预定极限，则改变所述逆变器(102)旋转所述AC电动机(104)的速度。如果在所述第一和第二AC电压的所述相位之间的所述差小于所述预定极限，则作出从利用第二AC电压旋转AC电动机(104)到利用第一AC电压旋转AC电动机(104)的改变(504、505)。
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本发明公开了一种地下矿山大产能、低成本嗣后充填采矿方法，井下将矿段划分为盘区（1），盘区（1）内划分成3~6个连续采场（2）和一个盘区间柱（3），垂直方向上布置有盘区顶柱（4）和盘区底柱（5），盘区采场（2）内矿石（7）通过爆破落到采场堑沟（11）中，铲运机通过出矿巷道（10），在出矿进路（12）中装矿，运至沿脉巷道（8）卸入溜井（14）。回采出矿完毕后，尾砂通过充填巷道（15），经过管道充填至空区，形成盘区充填体（6）。盘区采场（2）充填完毕后，再回采相邻盘区采场（2）并嗣后充填形成的空区。相邻盘区采场（2）充填完毕后，再行回收部分盘区间柱（3），并对盘区间柱形成的空区加以充填，最终消除空区。本发明可以利用有限矿体分布面积提高开采强度，扩大生产能力，降低采矿生产和空区充填处理成本。
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本文涉及一种采矿机、用于采矿机的框架的导轨及切割工具。所述采矿机包括具有导轨的框架，所述导轨具有中心部分。采矿机还包括履带板，所述履带板具有限定辊径的凹陷区域，所述履带板还具有驱动凸耳，其中导轨的中心部分被配置成设置在凹陷区域内。采矿机还包括切割工具，所述切割工具连接至框架并且被布置，使得所述切割工具被配置为当驱动凸耳经过切割工具时从驱动凸耳磨蚀性地去除材料。
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本发明涉及一种采矿车辆和移动采矿车辆的悬臂的方法。所述悬臂设有若干个悬臂接头且在所述悬臂的远端端部处存在采矿作业装置。一个或多个悬臂接头位置被确定且被存储在存储介质中。所述采矿车辆的控制单元可自动地将所述悬臂移动到预先确定的运输位置。
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本实用新型提供了一种用于采矿的切割装置，切割装置包括底座、支撑臂、切割悬臂、驱动装置、以及切割锯，支撑臂与底座活动连接，切割悬臂与支撑臂活动连接，驱动装置和切割锯均设于切割悬臂上，且驱动装置用于驱动切割锯进行旋转，切割锯用于旋转并切割矿坑表面。通过底座、支撑臂、切割悬臂、以及驱动装置来控制切割锯的移动与工作，而切割锯则会在驱动装置的驱动下进行高速旋转，并切割矿坑表面，最终将矿石从矿坑表面切割下来。本实用新型提供的切割装置，可有效地用于采矿行业中，并高效、安全地进行矿石的开采。本实用新型还提供了一种采矿机。
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本实用新型涉及空间采矿技术领域，具体为一种用于采矿测绘的空间采矿装置，装置主体，包括支撑轮，所述支撑轮的顶端固定连接有连接板，所述连接板的外侧转动连接有传送带，所述连接板的顶端固定连接有开采钻头，折叠机构，包括支撑块，所述支撑块固定连接在连接板的内侧，所述连接板的内侧转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧套接有第一弹簧。本实用新型通过第一弹簧和连接套的作用，方便筛网进行活动，通过电机带动晃动块进行转动可以使第二弹簧进行上下摆动，通过晃动块的转动可以使连接筒通过连接块带动限位杆滑动，对筛网起到晃动效果，使筛网可以对表面的矿石进行筛分，分别进入不同的筛分口。
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本实用新型涉及用于引导采矿车辆的拖曳线缆的滑轮支架和电动采矿车辆。电动采矿车辆包括框架，该框架滚动地支撑在表面上，用于在表面上移动。电动马达联接至该框架，用于向车辆提供动力。线缆电联接至电动马达，用于对其供电，并且线缆管理系统联接至框架，并且被布置成在车辆在表面上移动时接收和放出线缆。滑轮支架联接至框架，并且被布置成将线缆引导到线缆管理系统中，并且包括：大致水平地布置的下板；多个竖直辊，该多个竖直辊联接至下板并且被布置成将线缆引导到线缆管理系统中；以及水平辊，该水平辊联接至下板并且被布置成将线缆升高到下板的上方。
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本实用新型涉及一种海底采矿车底盘及海底采矿车。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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本发明提供一种分段空场采矿底盘进路放矿嗣后充填采矿法，具体包括矿块结构划分、采准、切割、回采出矿作业、充填如此循环直至采场回采结束；本发明相对于传统的分段空场采矿法，利于矿岩分采分出，可以有效地剔出矿体内的夹石，可以大大降低矿石的贫化率，确保供矿质量，克服了传统方法在回采缓倾斜矿体时贫化、损失率高造成的推广应用困难问题；同时，本发明采场不须留顶底柱，亦不需留设采场间柱，相比传统方法，矿石回收率高；节省采准工程量，降低成本。
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本发明公开一种崩落‑充填‑空场‑崩落采矿方法，其技术思路是对拟崩落矿体顶部、前部及一侧覆盖层进行注浆、喷浆工作，形成浆砌石充填体；拟崩落矿体在浆砌石充填体的保护下进行凿岩、落矿、出矿工作；拟崩落矿体形成采空区后，崩落采空区顶部、前部及一侧的浆砌石充填体形成覆盖层充满采空区；之后，对采空区内覆盖层进行注浆、喷浆工作，形成浆砌石充填体，采空区底部、后部及一侧拟崩落矿体在浆砌石充填体的保护下进行凿岩、落矿、出矿工作。有益效果：①避免了在传统空场采矿法留设矿柱，造成矿量损失的缺点；②避免了废石混入，避免了传统崩落采矿法贫化率高的缺点；③避免了传统充填法砂浆用量大，充填成本高的缺点。
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本发明涉及一种钻头装置，所述钻头装置用于紧固至用于地下采矿的采矿犁(50)的犁本体元件(55)上、特别是用于挖掘急倾斜设置的煤层的采煤犁的犁本体元件上，所述钻头装置具有多个钻头套(130)，每个所述钻头套用于优选可拆卸地容纳一个钻头(131)。因此，为构建能够有利地用于挖掘急倾斜设置的矿物矿床并提供可能经济地挖掘这种矿物矿床的钻头装置和采矿犁，至少两个钻头套(130)锁定在钻头条带(111)的前侧上的凹槽(160)中，所述钻头条带在后侧上设有至少一个沟槽凹口(114)用于可靠接合犁本体元件上的锁定突起部并且能够借助于可拆卸的紧固装置(70)可拆卸地紧固至犁本体元件上。
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本发明公开了一种利用水力采矿装置来采矿的方法，其使用一种水枪机械采矿装置，所述水枪机械采矿装置包括装置箱体，所述装置箱体内设有水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置，本发明结构简单，操作方便，将机器放置在采矿堆前之后，机器会自动的通过旋转水枪基座、启动水枪前臂驱动气缸的方式来摆动水枪前臂、启动水枪后臂旋转气缸来旋转水枪后臂的方式使水枪进入工作位置，然后启动水枪开始喷射，之后采矿机械臂会自行启动将矿物取回放入脱水腔。
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本发明涉及一种采矿相关，更具体的说是一种新式的可调节采矿用装置，包括降尘机构、开采机构、中层固定件、移动机构，本装置具有两种采矿方式，装置在开采过程中具备降尘功能，装置还具有多种调整功能，可根据不同的情况进行调整。降尘机构与开采机构固定连接，中层固定件与开采机构固定连接，中层固定件与移动机构相连接。
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本发明提供急倾斜中厚难采矿体下向平行中深孔分段充填采矿方法，属于采矿技术领域，将矿体按中段划分多个分段，沿矿体走向划分矿房矿柱，沿矿体倾斜方向划分中段，分段凿岩巷沿脉布置，在分段凿岩巷内预先构筑人工假顶假底，自上而下采用中深孔回采矿块，矿房采完后，采用充填材料充填，矿柱采完后，采用全尾砂和/或废石粉充填。充填材料用全尾砂中粒径≤30μm颗粒含量达到75‑77％；矿渣中粒径≤35μm颗粒含量达到86‑88％；激发剂为重量比1:0.5‑0.7的芒硝和绿矾。本发明能实现矿体安全、高效、低成本开采，实现了区域内的连续开采，主要适用于倾角50‑90°、水平厚度4‑10m的金矿。
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本实用新型涉及水下作业装备领域，具体是指一种采矿机器人及采矿作业设备，一种采矿机器人，包括机架，机架上设有绞吸作业机构和采集舱，采集舱上设有抽吸机构，抽吸机构包括抽吸壳体、动力叶轮和抽吸电机，采集舱上设有卸料机构，卸料机构可以由第一舱门、第二舱门、第一电推杆和第二电推杆组成，也可以由壳体翻转电推杆、翻斗推杆、卸料门和卸料门推杆组成，绞吸作业机构包括机械臂、绞吸头、绞吸电机和绞吸管路，一种采矿作业设备，包括水上动力平台，水上动力平台下方设有上述所述的采矿机器人，水上动力平台上设有平台推进器，水上动力平台下方设有动力架，采矿机器人一侧设有集料机构，本实用新型矿物可过滤、海水可排出、采矿效率高。
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一种尾砂充填采矿法采矿区人行滤水井，具有井筒，在井筒内壁上设有爬梯；所述井筒由若干个同轴布置的井筒单元对应拼装而成；在井筒的上端口处设有立式布置的防护罩，防护罩的侧壁上开设有人行入口，并配备有开关门，防护罩的顶部吊装有投光灯和防坠器；在紧靠井筒上端口的侧壁上，开设有若干个沿圆周排布的滤水窗口；本实用新型结构简单、设计巧妙，安全防护效果好，通过设计防护罩和防坠器，有效确保了采矿人员的上下井筒的安全，并且滤水窗口有效防止了矿石和泥砂随着水一起从井筒注入至中段滤水井联道，从而减轻了采矿人员的劳动强度，确保了井筒的清洁。
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