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本发明涉及一种在浅层地表实现采矿爆破点实时定位的系统及方法，本发明，所述的方法：将若干若干三轴加速度传感器布设在20至100米的浅层地表，三轴加速度传感传感器拾取采矿过程中的所有爆破信号，进行一次滤波及信号放大，然后将信号输出；进行爆破信号波形特征分析，提取完整的采矿爆破地震波形，采集及计算爆破能量、波形信息、爆破方位信息；对爆破能量、爆破震波、爆破信号方位进行综合分析，通过波形自动寻优程序自动计算最优波速，精确提取波至时刻，按照非平衡滤波算法、时差与方向结合的定位的算法，确定爆破点空间坐标；爆破点空间坐标通过GPRS通信传送给监测预警服务器，在监测预警平台上进行爆破三维仿真，对超层越界信息进行预警。
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本实用新型公开了一种深海采矿平台用集成式电缆布放绞车，用于深海采矿工程中的电缆布放与回收。包括结构基座,所述结构基座分别安装了海底采矿车光电复合脐带缆绞车、中继站动力通讯复合电缆绞车、提升输送泵动力通讯复合缆绞车和排缆器组,所述海底采矿车光电复合脐带缆绞车、中继站动力通讯复合电缆绞车、提升输送泵动力通讯复合缆绞车各自的缆线分别连接所述排缆器组中的一个排缆器。集成式电缆绞车占用面积小，有利于月池周围的设备布置，同时集成式更方便进行协同控制操作，另外，集成式电缆绞车带张力控制和调节功能，能实现主动收缆和被动放缆。
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本实用新型是一种提高厚大固体钾盐矿床回收率的采矿结构，其特征在于：按矿体厚度垂直方向上划分相应的开采阶段，每个所述开采阶段在所述矿体的垂直方向上划分若干个开采分段，每个所述开采分段上布置采矿盘区，所述采矿盘区的一侧沿所述矿体走向布置盘区运输巷矿柱，另一侧沿所述矿体走向布置盘区回风巷矿柱，所述采矿盘区的剩余两侧沿所述矿体垂直方向分别布置盘区间柱，每个所述开采分段沿所述盘区间柱分别布置盘区回风巷，所述盘区运输巷矿柱内布置分段运输巷，所述盘区回风巷矿柱内布置分段回风巷，本实用新型可以有效地控制采空区围岩，保障矿井生产安全，减少保护矿柱的留设，提高了矿石回收率，提高了企业的经济效益。
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本实用新型公开了一种采矿机器及一种切割滚筒转动机构。其中，一种采矿机器包括切割滚筒和切割滚筒转动机构，在切割滚筒上安装有多个钻头。切割滚筒转动机构包括电源、切割器马达、开关和可变频率驱动器。状态具有第一状态和第二状态。第一状态电联接电源和切割器马达以使切割滚筒在切割速度下操作，并且第二状态电联接可变频率驱动器和切割器马达以使切割滚筒在比切割速度低的维护速度下操作。
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本实用新型揭示了一种基于浮力重力差垂直提升装置的节能深海采矿系统，包括水面采矿辅助船、浮力重力差垂直提升装置、矿石装载作业区、矿石卸载作业区、压载物装载作业区、压载物卸载作业区和海底支撑基础；水面采矿辅助船搭载浮力重力差垂直提升装置，在水面采矿辅助船内包括设有矿石卸载作业区、压载物装载作业区、矿石初筛装置工作区和压载物储备舱，在海床的上方设有矿石装载作业区和压载物卸载作业区。本实用新型中所采用的垂直提升系统成本低，结构简单，布放流程方便，矿物输运效率高，对海洋环境污染小，且适用于各种水深海底矿物的提升作业，且不依赖于高能动力设备，节能环保。
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本发明公开了一种采矿装载运输设备调度控制方法及装置，涉及通信技术领域，主要目的在于解决现有人为对采矿装载运输设备进行调度控制运输效率低、准确性差的问题。主要包括：基于5G网络传输方式获取至少一个采矿装载运输设备的设备能量信息；根据对所述采矿装载运输设备进行装载的装载时间以及运输路径，确定与所述设备能量信息匹配的设备调度信息；基于所述5G网络传输方式向所述采矿装载运输设备发送与所述设备调度信息对应的运行调度指令，以使所述采矿装载运输设备基于所述调度指令进行远程控制操作。主要用于采矿装载运输设备调度控制。
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本实用新型涉及深海采矿设备,特别是涉及一种深海采矿矿石输送设备,它由高压多级清水泵、储料罐和阀组成,其特征在于:储料罐1上方安装压力阀3,侧方安装阀与运输通管9相连接,下方安装阀2与运输通道9相连接;储料罐2上方安装阀5,侧方安装阀5与运输通管9相连接,下方安装阀5与运输通管9相连接;运输通管9与水泵8相接;该系统整体设置于深底自治采矿车上。该系统具有扬程高和长期工作可靠的特点,满足深海采矿软管输送的要求。
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本实用新型公开了一种采矿安防用抗震性能高的通风机，包括壳体组件、通风组件与抗震组件，所述通风组件设置在壳体组件的内部，所述通风组件通过两个抗震组件与壳体组件相连接；所述壳体组件包括外壳，所述外壳顶部与底部的左右两侧均固定连接有安装块；所述通风组件包括通风电机，所述通风电机的顶部与底部均固定连接有固定杆，所述通风电机右侧的输出端上固定连接有通风转轴。本实用新型通过壳体组件、通风组件和抗震组件的相互配合，实现了一种采矿安防用抗震性能高的通风机，大大提升了采矿用通风机的抗震性能，有效避免通风机内部元器件因外界震动而损坏，保障了采矿用通风机的使用寿，避免了不必要的经济损失，实用性高。
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本实用新型涉及一种采矿掘进设备用支架，包括支撑底座，所述支撑底座上设有支撑杆，所述支撑杆的上端部与支撑架之间通过旋转销轴相连接，所述旋转销轴位于弧形滑槽内，所述支撑架上端设有旋转盘，所述旋转盘上端设有支撑导轨。本实用新型通过设置支撑杆，这样可以需要进行高度调整；通过设置支撑架、旋转销轴与弧形滑槽，这样旋转销轴可以绕着弧形凹槽进行移动，实现采矿设备掘进摆角调整；通过设置旋转盘，这样采矿设备能够实现360°旋转，操作方便；通过设置支撑导轨，能够实现采矿设备的掘进进给，这样该支架能够实现采矿设备的多自由度调整，实用性好。
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本实用新型涉及采矿环保工程技术领域，且公开了一种采矿环保工程用水动力除尘器，包括水动力除尘器本体，所述水动力除尘器本体的底部固定连接有排水管道，所述排水管道的一端活动连接有法兰盘，所述法兰盘的外壁固定连接有输水管道，所述排水管道的一端开设有螺钉槽，所述螺钉槽的内壁活动连接有螺钉，所述输水管道的内壁活动连接有滑轨。该采矿环保工程用水动力除尘器，达到了便于过滤废水的目的，解决了一般采矿环保工程用水动力除尘器结构较为单一且不便于过滤废水的问题，结构灵活便于对装置产生的废水进行及时过滤处理，便于达到一定环保的作用，便于减少工作人员的工作负担，提高了装置的功能性，满足了使用者的使用需求。
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一种采矿用扒渣装置，属于采矿设备技术领域。开关门和两个壁板在车斗上合围成上端和前端敞口设置的车厢，两个壁板分别固定安装在车斗后端左右两侧上，开关门转动安装在两个壁板后端上，铲板通过铰接轴与车斗前端铰接，铲板下表面与车架之间安装有油缸二，两个铲斗均固定在同心轴上，两个铲斗以同心轴的圆心为中心旋转对称设置，两个铲斗设置在铲板的正前方，同心轴转动安装在机械臂上，步进电机带动同心轴转动，步进电机固定安装机械臂上。本实用新型较传统的扒渣机使用更灵活，避免了采矿过程中铲板和车斗翻转角度互相限制的问题，可代替运输车储存输送机运输过来的矿产，节省资源，能够提高采矿效率。
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本实用新型属于矿山开采技术领域，具体涉及一种缓倾斜中厚矿体采矿结构，包括两分层以上的缓倾斜采矿服务区、采矿服务区下端端头设置有3个以上的电耙硐室，电耙硐室外侧设置人行天井，电耙硐室与人行天井之间贯通连接；缓倾斜采矿服务区最下层设置有切割上山；电耙硐室底端和切割上山最下端之间部位设置有切割平巷；切割平巷处的矿体上设置有钢筋护顶。通过此种布置多层电耙硐室进行矿房回采的方式有效解决了缓倾斜中厚矿体多分层回采的难题。
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本实用新型公开了一种采矿充填泄水装置，包括第一横管，所述第一横管的外壁左侧固接有集水装置，所述第一横管的外壁右端固接有第一挡圈，所述第一横管的内壁右侧螺纹连接有第二横管，所述第二横管的外壁左侧固接有第二挡圈，所述第二挡圈和第一挡圈之间夹合有橡胶圈，所述第二横管的外壁上下均固接有固定机构。该采矿充填泄水装置，实现了对采矿充填物内部的泄水作业，且泄水效果好，解决了现有技术中的采矿充填泄水装置在使用时，泄水效果无法保证，可能出现部分区域含水过多的问题，且在安装的过程中，不需要耗费大量的时间、人力和物力，进而降低了作业成本，所以该采矿充填泄水装置完全可以满足人们的使用需要。
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本实用新型公开了一种采矿用矿石取样装置，包括横管，所述横管的外壁左侧呈九十度环形固定连接有支腿，所述横管的内部设有取样装置。该采矿用矿石取样装置，通过横管、钻杆、滑块、基座、螺纹杆、齿轮和圆杆之间的配合，使得该在实现钻进矿石内部的同时，钻出的石屑进入横管的内部，方便收集，并且该采矿用矿石取样装置，整体结构简单，体积小巧，便于操作和携带，给作业人员带来使用便利，通过箱体、风机、软管和网罩之间的配合，使得该采矿用矿石取样装置，可以快速对石屑进行收集，方便后续技术人员进行分析，不需要再次研磨，降低作业难度，因此该采矿用矿石取样装置，可以完全满足人们的使用需要，适于推广使用。
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本实用新型涉及采矿通风机技术领域，且公开了一种采矿安防用消防灭火通风机，包括第一风筒，所述第一风筒的内壁固定连接有电机固定柱，所述电机固定柱的一侧固定连接有电机，所述电机固定柱的一侧固定设置有防止灰尘进入到电机的防尘罩，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离电机的一端固定设置有整流锥，所述旋转轴的外壁固定连接有扇叶，所述第一风筒的一端法兰连接有第二风筒，所述第二风筒的内壁固定连接有吸尘块。该采矿安防用消防灭火通风机，能够达到灭火效果好的目的，解决了一般采矿通风机灭火效果差的问题，使得该采矿通风机能够喷出大量水雾，从而降低了矿洞的火势，从而提升了矿洞的安全性。
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本实用新型涉及采矿机械技术领域，且公开了一种采矿用掘进设备，包括底座，所述底座的顶部开设有圆形滑轨，且圆形滑轨内壁的两侧均滑动连接有滑块，滑块的顶部栓接有转台，所述转台顶部的右侧设置有第一套管，所述第一套管的内部贯穿设置有第一转轴；本实用新型通过转台、纵轴截割头和横轴截割头的设置，解决了目前所使用的掘进设备只安装一种截割头，在实际使用中需要两台不同截割头的掘进设备交替使用，不仅工作效率较低，而且增加了采矿成本的问题，具备可在实际使用中根据矿岩软岩度灵活选择纵轴式截割头和横轴式截割头，从而充分发挥两种截割头优势的优点，有效的提高了掘进效率，增加了采矿效益。
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本实用新型公开了一种智能采矿用液压支架，包括底座，底座的底部安装有驱动电机和与其传动连接的履带式行走机构，底座的内部安装有液压油箱、stm32单片机、无线信号收发器和位移传感器，底座的顶部通过若干液压伸缩轴安装有副支撑板和主支撑板，副支撑板的一端通过铰链与主支撑板活动连接，若干液压伸缩轴的一端通过铰链分别与副支撑板和主支撑板活动连接，另一端通过铰链与底座的顶部活动连接；液压油箱的下端连接安装有供油主管，供油主管通过若干供油分管分别与若干液压伸缩轴相连接。该装置与综采控制系统连接，由综采控制系统智能控制，配合采矿机等采矿机械进行工作，使各设备配合更密切，提高采矿效率。
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本实用新型公开了一种采矿用于充填泄水装置，涉及采矿装置领域。该采矿用于充填泄水装置包括泄水管道、泄压球、左半球护板和右半球护板，所述泄压球固定连接在泄水管道的一端，所述泄压球上开设有多组圆孔，所述左半球护板和右半球护板固定安装在泄压球上并将泄压球包裹。该采矿用于充填泄水装置通过设置泄水管道、左半球护板、右半球护板、第一连接板、第二连接板和卡紧机构，实现了在泄压球的外壁进行左半球护板和右半球护板的安装，安装后，一方面实现了便于对泄压球进行相应的防护，另一方面实现了减少泄压球堵塞，即使在泄水孔堵塞后，便于将左半球护板和右半球护板进行拆下，从而便于清理。
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本实用新型是一种便于连接安装的采矿用矿车装置，包括车体和车架，所述车体的侧上方连接有上车门，且上车门的下方安装有固定杆，所述上车门的下方连接有下车门，且固定杆的外测安装有插销，所述车体的底部安装有车轮，所述车体的外测安装有把手，所述车体的左侧连接有螺丝柱，且螺丝柱的外测设置有固定扣，并且固定扣的下方连接有固定环，所述车架安装于车体的内部，所述车体的右侧连接有滑轮器，且滑轮器的左侧连接有锁定挂扣，并且锁定挂扣的外测安装有按钮，所述车架的右侧设置有环扣。该便于连接安装的采矿用矿车装置，与现有的采矿用的矿车装置相比，在使用矿车时更方便使用者连接矿车，提高了使用者采矿的效率，也提高了矿车的使用率。
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本实用新型公开了一种高效率采矿用振动筛，涉及采矿设备技术领域，该高效率采矿用振动筛，包括壳体，所述壳体内壁中固定连接有落料斜板，底座的上表面固定连接有两个分别位于壳体相反两侧的支撑杆，两个支撑杆的上端固定连接有两个呈镜像设置的接触块，壳体相反的两侧表面上设置有两个分别与两个接触块斜面接触的接触推杆，接触推杆位于壳体内的一端固定连接有活动板，该高效率采矿用振动筛，通过拨杆对落料斜板上的矿石来回拨动的效果，因此避免了粉碎后的矿石倒入筛网上后出现堆积在一块的情况，进一步提高了该振动筛对粉碎后矿石的筛分效率，同时也不需要人为对筛网上的矿石拨动，进一步降低了工作人员的工作力度。
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本实用新型公开了一种采矿工程用破碎效果好的钻头，包括钻头本体，所述钻头本体包括基层，所述基层的右侧设置有加强层，所述加强层的右侧设置有耐磨层，所述基层和加强层之间设置有耐高温层，所述加强层和耐磨层之间设置有防腐蚀层，所述耐磨层包括第一保护层、第二保护层和第三保护层。本实用新型通过钻头本体、基层、加强层、耐磨层、耐高温层、防腐蚀层、第一保护层、第二保护层和第三保护层的配合，实现了使用效果好的目的，具有防腐蚀、耐高温、耐磨和强度高等优点，提高了采矿工程用钻头的使用寿命，满足当今市场的需求，提高了采矿工程用钻头的实用性和使用性，解决了以往采矿工程用钻头使用效果不佳的问题。
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本发明公开了一种深海采矿矿浆泵的设计方法，所述方法包括如下：第一步，矿浆泵的设计扬程分析，根据流体的动量方程、连续方程和能量方程得固液两相流的伯努利方程；第二步：矿浆泵的设计流量分析，根据大洋多金属结核中试采矿系统的技术指标中给定的湿结核矿石开采量，推算出扬矿硬管内矿石的体积流量；第三步：矿浆泵的几何参数计算，对叶轮及空间导叶的几何参数进行计算；第四步：矿浆泵设计参数的计算结果与分析。本发明的深海采矿矿浆泵的设计方法，适当增大叶片进口角可改善矿浆泵的抗气蚀性能；通过试验验证了数值分析方法用于预测矿浆泵的工作性能的准确性。
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本实用新型公开了一种基于采矿设备的高减震缓冲机构，包括A固定组件、B固定组件和C固定组件，所述的A固定组件由A固定环、固定轴、A减震杆、A缓冲弹簧和A缓冲杆组成，所述的B固定组件由B固定环和A导向套组成，所述的C固定组件由底座和B导向套组成，该一种基于采矿设备的高减震缓冲机构，首先由A固定组件和B固定组件和C固定组件的组合式设计，能够分别固定在现有采矿设备的电机钻头、悬臂梁和移动底盘位置，不仅方便安装，此外也能够对振动力实现了分散传递，其次配合内置多组弹性缓冲机构，能够进一步对电机钻头作业过程中产生的振动冲击进行减震衰减，有效地降低采矿设备悬臂梁受到的损坏力度。
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本发明属于金属矿山采矿技术领域，具体说是一种岩体破碎的充填采矿法矿山采区变电所结构。一种岩体破碎的充填采矿法矿山采区变电所结构，包括分段巷道，所述分段巷道内设置有高压配电硐室与低压配电硐室；所述高压配电硐室与所述低压配电硐室之间设置有硐室联络道，该硐室联络道将高压配电硐室与低压配电硐室贯通。本发明采区变电所由高压配电硐室、硐室联络道、低压配电硐室组成，采用环形布置形式，通风流畅。
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本发明公开了一种能够碎矿和收集矿石的采矿车，包括机身，所述车身左右侧转动设有对称的履带轮，所述履带轮通过电机驱动且能够带动所述车身进行前后行走，所述履带轮前侧设有用于矿石开采的采矿钻机装置；本发明设有采矿钻机装置，能够在第一钻头、第二钻头和第三钻头转动后驱动履带轮进行矿石开采，且能够通过铲斗对开采的矿石进行收集，然后通过碎矿叶片对大块矿石搅碎成小块矿石，便于运输，再然后把小块矿石运输到储存箱内进行储存或运出车身，从而使矿石的开采、收集搅碎和运输同步进行，大大提高矿石开采收集的工作效率。
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本发明公开了一种采矿业用营救装置，属于采矿营救设备技术领域。一种采矿业用营救装置，包括固定套，固定套内部贯穿设有丝杆，丝杆外壁套接有移动板，移动板上方呈前后对称结构设有调节板，丝杆上下两侧均呈菱形结构设有多个伸缩杆，其中一个底板顶面呈左右对称结构开设有两个放置槽，放置槽内设有固定组件，通过设置伸缩杆，当进行营救伤员时，通过把手转动丝杆然后将两个活动板向右拉，使得活动板之间的伸缩杆可以形成防护，可以有效的将较大的重物进行阻挡，避免对伤员造成二次伤害，调节板之间的防护布B，可以避免有较小的物体掉到伤员身上，避免伤口二次感染，本装置适用于矿难营救，为矿难受伤的人员进行有效的防护。
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本发明公开了一种采矿用掘进设备及其掘进方法，属于采矿设备装置技术领域，包括底座、输送带、机架、支撑装置、旋转装置、掘进装置、清理装置、拨动装置和输送装置，所述底座设置在水平面上，所述输送带设置在底座的顶部，所述机架设置在底座顶部，所述支撑装置设置在底座上，所述旋转装置转动设置在机架的顶部，所述掘进装置设置在旋转装置上，所述清理装置设置在底座上，所述拨动装置设置在机架上，所述输送装置设置在底座上。本发明通过提供一种采矿用掘进设备及其掘进方法，对产生的矿渣进行清理，防止矿渣阻拦设备继续掘进，同时将矿渣移动至设备后方。
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本发明涉及一种采用阶段矿房法回采矿房的存窿矿石的回采方法，属于采矿工程技术领域，首先从采区脉外巷道或柱内巷道处施工，向下施工斜坡道至存窿回采水平高度；然后施工新柱内平巷，从新柱内平巷开始，垂直于原凿岩巷道方向施工多条新出矿巷道至原凿岩巷道下部；对应原凿岩巷道在新出矿巷道顶部钻凿炮孔，然后进行装药爆破，与空区打透，形成出矿口，在新出矿巷道内出矿，后退式落矿回采矿房存窿矿石。本发明能够回采深孔矿房内的存窿矿石，提高矿房的回采率，有效减少矿石资源损失，延长矿山服务年限，提高企业经济效益。
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本发明公开的一种海底采矿产生的废弃泥沙收集装置，包括机箱，所述机箱内设有过滤腔，所述机箱左侧设有开口向左的吸水口，所述过滤腔及所述吸水口之间连通设有进水腔，所述进水腔上侧连通设有推动腔，所述进水腔下侧连通设有移动腔，所述移动腔下侧设有左右贯通所述机箱的流动腔，本发明通过将海底采矿后卷起的泥沙进行吸取再过滤，进一步将泥沙分级，较大的固体颗粒物挤压成块沉淀在海底，细颗粒悬浮物进行收集再排出，最终分理出干净清澈的海水，有效的将混有泥沙的海水分离开来，避免悬浮颗粒在海洋中飘散，保护了海底的底栖生物的生存环境，降低了海底采矿对海洋生态的破坏性影响。
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