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本发明公开了一种煤矿中用于采矿的火情检测装置，涉及采矿安全辅助设备相关技术领域，包括支撑板和安装有顶板的安装盘，安装盘的内部上表面对称固定安装有第一铰链，多个第一铰链的内壁顶部活动安装有活动块。本发明还公开了一种煤矿中用于采矿的火情检测装置的系统，包括主控单元，主控单元的内部设有火情检测模块、烟雾浓度感应模块、远程控制模块、警示模块、信息处理模块、中央处理器、电源模块和信号发射模块。本发明通过将连接杆沿着安装盘展开，提升火情检测器的分布范围，能够对烟雾的多个区块充分进行检测，提升装置对火情的检测准确性，通过将多个连接杆与支撑板呈垂直状设置，能够有效对漂浮在矿井顶部的烟雾进行检测。
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本发明公开了一种深井矿山空场嗣后充填采矿法。所述深井矿山空场嗣后充填采矿法包括以下步骤：A)将矿体划分为至少一个盘区，盘区包括呈网格状布置的多个矿块，多个矿块行沿左右方向排列；B)将每个矿块行的多个矿块划分为多个顺序标号的矿块组；C)按照标号顺序对位于中部的一个矿块行的多个矿块组进行回采，当对第N个矿块组进行回采时，对第N‑1个矿块组进行填充；D)按照步骤C)同时向左和向右回采相邻的两个矿块行；E)重复步骤D)，直至一个盘区回采完毕；F)重复步骤C)至步骤E)，直至全部盘区回采完毕。因此，根据本发明实施例的深井矿山空场嗣后充填采矿法具有开采效率高、安全性高、开采成本低等优点。
本发明公开了一种采用拱弧形顶柱结构的分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，采场顶部采用拱弧形顶柱结构，回采时沿采场高度，自上而下分段回采，回采完毕后从采场顶部采用高浓度尾砂胶结嗣后两次充填，其中，拱弧形顶柱结构是指顶柱的底面为拱弧形曲面。该方法将拱弧形顶柱结构运用至分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，并形成了相应的顶柱结构体设计方法，解决了传统分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法采用平直梁板顶柱抗弯能力差以及接顶难的难题，充分发挥了岩石的承载能力，减少了顶柱厚度，增大了回收率。
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本发明提供一种精炼渣协同高泥尾砂固化处置与全固废充填采矿法，该方法利用LF精炼渣替代熟料，与脱硫石膏和高炉矿渣制备冶金渣基胶凝材料；针对高泥尾砂开展不同胶砂比和料浆浓度的胶结体强度和料浆流变试验以及胶结体膨胀率与浸出液pH值测试；建立胶结体强度、膨胀率、料浆流变参数和胶结体浸出液pH值与胶砂比和料浆浓度的关系；以高泥砂料浆成本作为优化目标，以胶结体强度、膨胀率、料浆流变参数和浸出液pH值作为约束条件，建立和求解高泥尾砂料浆优化模型。该方法为工业固废资源化、减量化和无害化处置探索出一条途径，从而提高充填采矿的经济效益和环保效益，促进充填采矿技术推广应用。
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本发明属于采矿领域，具体涉及一种倾斜中厚矿体分区凿岩阶段落矿嗣后充填协同采矿法，该采矿法基于不同矿体和凿岩条件，实现堑沟矿段的扇形炮孔、凿岩硐室内非三角矿柱的环形炮孔和三角矿柱的束状炮孔分区凿岩，解决了上盘三角矿柱爆破的难题，提高了凿岩硐室内环形炮孔的爆破效果。综合利用矿体自重和爆力运搬，实现阶段内不同分区矿段的矿石集中在堑沟的受矿巷道受矿和出矿川、出矿进路集中出矿，提高了采矿的集中化作业规模和效率。矿房和矿柱采用间隔回采、嗣后胶结和非胶结协同充填，在不同矿段间实现采矿工艺的连续性，为中等稳固及以上倾斜中厚矿体提供了一种高效、安全、低成本的连续采矿方法。
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本发明公开了采矿凿岩台车的机械钻臂结构，涉及采矿机械技术领域，解决了现有的凿岩台车一般设置一组钻臂，每次只能对一个钻孔进行操作，在采矿过程中需要逐个孔进行钻孔，操作麻烦，影响采矿速度，生产效率比较低的问题，包括主钻臂；所述主钻臂的内部左侧固定连接有一组钻臂角度调节驱动件；所述主钻臂的内部右侧固定连接有一组钻臂幅度调节驱动件；所述主钻臂的左侧滑动连接有一组角度调节滑块。本发明通过设置圆周阵列排布的六组分级钻臂，可以一次性对多个位置进行钻矿，提高采矿效率，同时可以实现对六组分级钻臂的安装角度和幅度进行调节，可以调节钻矿的范围和钻矿的角度，提高采矿效率，具有更强的适用性。
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本发明公开了一种面向地下非法采矿识别的GIS时空数据模型，包括几何要素模型层、时空过程模型层、时空反演模型层和非法识别模型层，通过以上四个模型层级相互关联、相互作用，能够较全面地支持在多时间粒度和多空间尺度下矿体、巷道、岩体、采矿权范围、地下开采面、采空区等矿山地质对象的时空过程的表达，以及多层次多源对地观测数据的融合和多级别非法采矿事件的响应；结合地下非法采矿实时监测的实际需求，在对矿山开采沉陷时空变化进行分析与表达的基础上，通过对矿山开采沉陷时空变化过程进行模拟与描述，建立了一种面向地下非法采矿识别的GIS时空数据模型，为后续不同类型非法采矿事件的识别和监测提供平台保障。
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本实用新型公开了一种用于采矿机械的驱动装置，属于采矿驱动技术领域。一种用于采矿机械的驱动装置，包括过滤盒，过滤盒上呈左右对称结构设有两个圆管，过滤盒内部中端固设有挡块，挡块中部固设有球形过滤网，球形过滤网中部固设有转轴，转轴上转动连接有弧形块，过滤盒内部下端开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有密封块，过滤盒下端中部固设有收集盒，收集盒内部滑动连接有刮板，收集盒内部左右两侧均开设有限位槽。本实用新型通过圆环拉动固定块带动滑杆沿着限位槽滑动，使刮板对收集盒内壁进行刮除，方便了对收集盒内的杂质及凝结的液压油进行及时清理，提高了液压油的过滤效果，结构简单操作方便快捷，使用效果更佳。
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本实用新型公开了一种人员避险和安放设备通用的分层采矿硐室，属于采矿技术领域，其技术方案要点是，包括开设在矿井内部的硐室本体，硐室本体内壁的左右两侧均水平开设有多个收纳槽，多个收纳槽沿竖直方向分层排布，每个收纳槽的内部均沿其长度方向水平滑动设置有床板，床板靠近硐室本体内部的一侧固定安装有床外沿，床板和床外沿相互垂直呈“L”型，床外沿的尺寸大于收纳槽槽口的尺寸，并且其始终位于收纳槽的外部，即位于硐室本体内，床板远离床外沿一侧的上下两端面均铰接有固定板，两块固定板的安装位置在竖直方向上相互对应。该种人员避险和安放设备通用的分层采矿硐室功能齐全多样，能够十分便捷地切换硐室的功能，局限性小。
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本实用新型涉及露天采矿技术领域，且公开了一种露天采矿用矿石运输装置，包括箱体，所述箱体的右侧顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的左侧焊接有第一锥齿轮，所述箱体的左侧固定连接有延伸至箱体内部的支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的内部套接有传送板，所述传送板的顶部焊接有固定板，所述固定板的正面转动连接有转动块，所述转动块的两侧内腔均套接有活动块。该露天采矿用矿石运输装置，具备能够确保矿石在传送板上进行有效的运动，防止传送板高速运动导致矿石打滑，提高传送效率，方便工作人员对其进行运输与加工，同时能够减少工作人员的劳动量，提高工作效率。
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本实用新型涉及采矿爆破打孔技术领域，且公开了一种采矿爆破打孔用设备，解决了目前市场上的采矿爆破打孔后爆破孔内部的碎屑不易清理的问题，其包括连接柱，所述连接柱的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部螺纹连接有连接螺纹管，所述连接螺纹管的底部固定连接有碎屑去除管，所述碎屑去除管的底部开设有碎屑进入管，所述碎屑去除管的内部开设有碎屑收入管，所述连接柱的顶部固定连接有连接管，所述连接管远离连接柱的一端固定连接有除尘泵机；本实用新型，具有通过从爆破孔内部使用负压开始清理碎屑，使得位于顶部的碎屑失去了底部的支撑后会不断的往下落，从而便于装置对爆破孔内部的碎屑进行清理的优点。
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本实用新型公开了一种具有加湿功能的采矿用粉尘处理装置，包括蓄水池和粉尘箱，所述蓄水池安装在底座上表面，且底座下表面焊接有转向轮，所述蓄水池右侧设置有粉尘箱，且粉尘箱的右侧安装有吸尘风扇，所述蓄水池的上端焊接有支撑座，且支撑座的内部连接有连接杆，所述支撑座的右侧设置有吸水泵，且吸水泵的上端安装有第二引水管，所述吸水泵的右侧设置有正反电机，且正反电机的右侧表面安装有开关，所述正反电机的上端连接有螺杆，且螺杆左侧啮合连接有转盘。该具有加湿功能的采矿用粉尘处理装置，在喷水加湿过程中，便于多角度喷水，且能够吸收和储存采矿中产生的粉尘，解决了加湿降尘过程中难以多角度喷水的问题。
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本实用新型公开了一种地下采矿工程用安全型缆敷设架，包括支撑平台，所述支撑平台的上表面开设与有固定孔，所述支撑平台的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有半圆管，所述半圆管的上表面开设有方槽，所述方槽的内壁固定连接有凸块，所述方槽的内底壁固定连接有半圆环，所述半圆环的上表面固定连接有卡环，所述半圆环的内壁固定连接有橡胶层，所述橡胶层的内壁活动连接有电缆。该地下采矿工程用安全型缆敷设架，通过设置支撑平台、支撑架、半圆管、凸块、半圆环、卡环、固定螺丝、半圆环、固定板、螺丝、支撑板、盖板、活动螺丝、转轴和盖板，达到地下采矿工程便于安全型缆敷设架的效果。
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本实用新型公开了一种用于采矿工程的高效筛选装置，包括底座、设备框和筛选框，所述设备框固定安装于底座的顶部，所述设备框的顶部连通有与筛选框相配合使用的进料斗，所述底座的顶部活动放置有与筛选框相配合使用的收集框，本实用新型涉及采矿工程技术领域。该用于采矿工程的高效筛选装置，通过拉伸弹簧、电机、转动杆和从动杆的设置，使筛选框在上料的过程中能够进行前后移动，使物料在进入筛选框后能够分散均匀，达到便于筛选的效果，且通过电动伸缩杆、分散网和L型限位杆的设置，能够对筛选框内部的物料进行摊平，进一步避免物料堆积现象的产生，降低了筛选框筛分的难度，从而提高了筛选效率。
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本实用新型公开了一种采矿业用临时支护装置，涉及矿业技术领域，传统的采矿用临时支护装置结构太过单一，不能够根据矿洞的大小对临时支护装置进行调整，实用性底，传统的采矿用临时支护装置在安装时太过繁琐，需要耗费大量的人力，影响开采的进度，而本实用新型包括临时支护装置，临时支护装置本体包括底座，底座内对称安装有两个活动板，两个活动板的顶面一侧固定安装有气缸和升降杆，升降杆对称安装在气缸的两侧，气缸和升降杆的顶端固定安装有升降板，通过三角架表面安装的限位条对打开的支撑板进行支撑，调节支撑板内安装的伸缩板，当伸缩板一侧安装的第一固定条与第二固定条互相贴合时，通过固定插杆和螺纹扣对调节好的两个伸缩板进行固定。
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本实用新型提出一种可拆卸的采矿机升降装置，包括左、右支架、左、右连杆、安装架、导向筒和升降机，左、右连杆的外侧端分别与左、右支架的顶端相连，左、右连杆的内侧端分别与安装架的两侧相连，安装架中心沿轴向开有通孔，导向筒插入通孔与安装架相连，升降机安设于导向筒的顶部中心，采矿机设于导向筒的底部中心，升降机与采矿机相连。本实用新型结构简单，便于转运，节能环保。
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本实用新型公开了一种煤炭采矿用设备吸风除尘保护装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的顶部固定连接有集尘罩，所述集尘罩的尾部固定连接有软管，所述升降装置的顶部固定连接有鼓风机，所述软管与鼓风机固定连接，本实用新型涉及采矿设备技术领域。该一种煤炭采矿用设备吸风除尘保护装置，达到了底板顶部设置升降装置，便于调节集尘罩的高度，鼓风机工作，将集尘罩吸收的空气通过软管，经鼓风机送入主体内进行处理，去除空气中的粉尘，并将处理后的空气从排气管排出，升降装置往复上下运动，进而带动集尘罩上下运动，便于对不同高度的空气进行处理，提高除尘效果，满足使用需求的目的。
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本申请涉及一种金属矿山穿脉采四留一后退采矿结构，包括顺矿脉延伸方向开设紧靠矿脉的沿脉巷道，以及等距间隔设置在矿脉上的开采区，在两两开采区间留有间隔留采区，所述开采区内设置有位于两侧的一次开采区和备采区，以及位于一次开采区和备采区间的留采区，在一次开采区的两侧，备采区的两侧，以及留采区的中部均开设有穿脉巷，在一次开采区和备采区内横向开设有连通一次开采区或备采区两侧穿脉巷的作业巷，作业巷将开采区内的矿脉分为外侧的前部开采区和内侧的爆破区。本申请不仅仅能够大幅提高采矿效率，还大大提高了采矿的安全性，并能够提高采出高品质矿石的产量。
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本发明涉及一种薄脉型急倾斜矿体深孔留矿采矿法，其包括以下步骤：步骤一，划分矿房；步骤二，开掘沿脉天井；步骤三，施工联络巷道；步骤四，开掘出矿联络巷道；步骤五，矿房底部结构布置；步骤六，施工拉底巷道；步骤七，施工沿脉措施天井；步骤八，钻深孔；步骤九，爆破；步骤十：位于第一分层上方的第二分层及其后续分层重复步骤七、步骤八、步骤九进行后退式采矿直至达到矿房采高要求。本发明可以采用深孔开矿，可以多班次凿岩，集中爆破，采矿效率预计可达50‑60吨/台班，较传统浅孔采矿效率25‑30吨/台班，大大提高了采矿效率，同时，平场、排险等环节可以减少大量的人工投入，预期安全效益和经济效益均可大幅提高。
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本发明公开了一种阿坝毛岭铁矿综合采矿方法，属于采矿技术领域。本发明采用分段空场法、浅孔留矿法以及留矿全面采矿法相结合的方法，采用垂直矿体走向布置矿体厚度大于15m的矿块，此时矿房长度为矿体厚度，矿房宽度约为30m，矿房面积控制在一定范围内，以避免出现采空区垮塌概率，并且此时中深孔是沿矿体走向凿岩布孔的，矿体厚度不再影响布孔；浅孔留矿法采用平底底部结构，这样减少了底部结构堵塞的情况，大大降低了出矿工作的操作安全风险，增大了出矿效率；同时平均每个采场可多回采矿石约3263吨（折合65%铁精矿约725吨），提高了铁矿资源的利用率、增加了企业经济效益。
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本发明涉及采矿方法技术领域，具体涉及一种下向分段空场采矿法，该种下向分段空场采矿法首先是沿矿体走向布置矿块，并将矿块划分为矿房和矿柱，将矿块在垂直方向上划分为3?5个分段，分段高8?12m；沿走向布置进路，从矿体两端向中央后退式回采，在顶柱的保护下，从上向下依次分段回采；分层出矿采用铲运机端部出矿方式，下分段在上分段矿石覆盖层下出矿，整个矿房回采结束后，崩落顶柱，顶柱矿石及空场残留矿石在底部漏斗中放出。本方法机动灵活、见效快，综合了无底柱分段崩落采矿法和阶段矿房法的优点，为中稳中厚矿体回收增添了新的工艺。
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本发明涉及一种下向分层“品”字型进路布置的充填采矿方法，属于采矿技术领域，本发明将待采矿体回采区域在竖向上依次划分为水平层状且层高相等的进路，每层分为若干个待采进路，上分层采用进路式回采并完成充填，下分层进路布置方向与上分层进路一致，且布置于上分层两条进路之间，最终形成上分层每一条进路同时布置于下分层两条进路上，下分层的每一条进路同时在上分层两条进路下，采场内自上而下，逐层回采矿体；本发明摆脱矿体厚度限制，回采进路在空间上沿着单一方向平行布置，能消除进路平行布置时多分层假顶重叠现象，提高采矿作业的安全性。
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本申请涉及采矿工程试验研究技术领域，特别地涉及一种采矿模拟开挖单元及模拟开挖装置。本申请提供的采矿模拟开挖单元，采矿模拟开挖单元包括开采板以及用于驱动开采板升降的驱动装置，可通过控制装置实现自动化控制，可以模拟煤层不同开挖高度、不同工作面长度、不同推进速度开采参数，开挖控制精度高，并能实时显示采场的受力状态。可以模拟跳采、对拉、充填等开采情况，实现对不同开采工艺条件下的围岩变化和地表移动沉陷特征进行模拟研究，简单实用，效果较好，操作方便，可实施性强。本申请中的地表给定变形控制是通过调控底部给定采矿模拟开挖单元，如通过模块间的非均等升降对地表沉陷进行设计，间接再现开采与地表的联动关系。
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本发明涉及一种采矿机机身长螺杆组件的松动检测方法和检修方法，是针对每一组用于连接紧固采矿机机身的长螺杆组件，在其首次安装到采矿机机身上后、采矿机进行开采前测定其固有频率作为初始固有频率；在采矿机进行一段时间矿料开采后，再次测定其固有频率作为变动固有频率；当初始固有频率和变动固有频率相差超出允许范围时，认定为相应组长螺杆组件发生了松动，从而实现松动检测；仅对被认定为发生了松动的长螺杆组件，采用超高压手动泵打压液压螺母进行紧固，而对其他长螺杆组件无需进行紧固，从而减小检修工作量。采用本发明的方法能够有针对性地只对松动的长螺杆组件进行检修维护，减少紧固长螺杆组件的工作量，提高工作效率和检修质量。
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本发明涉及海洋固体矿产资源开采技术领域，公开了一种全柔性管海洋采矿系统布放回收系统及方法，布放回收系统包括采矿车布放回收系统、软管布放回收系统、脐带缆布放回收系统、水面支持平台、辅助吊机和辅助绞车、液压和电气控制系统。与传统的“软管+硬管”采矿系统相比，本发明的布放对象仅包括软管、采矿车、脐带缆，组成简单，占用甲板面积小，大大简化布放回收流程及作业风险，减少人工操作和干预的不可控风险；无需设计硬管夹持摇摆装置、升沉补偿装置、提升系统及塔架。水面支持平台不需要开设月池对，扩大船舶选型的范围。本发明可实现全软管采矿系统的布放与回收，工作过程准确、可靠和连贯，协同控制简洁。
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本发明公开了一种远程控制采矿机提升支架，属于提升支架领域：包括采矿机、支架横梁、液压提升机构、支架底座、信号控制器和液压控制器；所述支架横梁的上表面上设置有采矿机；所述支架横梁的下表面设置在液压提升机构的上端面；所述液压提升机构的下端面设置在支架底座的上表面上；所述液压提升机构与液压控制器电连接；所述液压控制器与信号控制器电连接。采用本发明的远程控制采矿机提升支架不但能有效的延长矿机的使用寿命，同时利用远程遥控来进行矿石的挖掘，能够有效的避免工作人员的安全事故发生。
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本发明(薄与极薄矿体的采矿方法)主要用于开采上盘围岩不稳固至中等稳固，最好能自然崩落形成大块；下盘围岩以中稳；矿体极不稳固或中等稳固，凿岩巷道不支护，炮孔不变形的急倾斜矿体。适用于矿体形态较规整，厚度变化小，含夹石不多或不含夹层；矿石不自燃，不粘结；地表与围岩允许陷落，矿岩界线明显，条件复杂矿石的开采。采用小分段崩落法引进中深孔凿岩、预裂爆破，引进钢筋混凝土假顶的敷设，回采工作是在假顶下进行(只在第一分层敷设，一般在中段平巷中)。其优点是作业人员安全性好，矿块生产能力大，回采设备简单，使用维修方便，采矿成本低；随着采矿技术的发展，该采矿方法用于条件合适的急倾斜薄矿脉的开采。
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本发明公开了一种深海采矿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，将深海采矿设备下沉至海底采矿区域，步骤S2，将脉冲爆丝组的爆丝单元的窗口至对准爆破区域；步骤S3，强脉冲电源对爆丝单元的爆丝通以强脉冲电流，爆丝单元的爆丝以及爆丝区域的海水瞬间气化掉，产生冲击波，通过海水的冲击破碎岩石。本发明通过产生瞬间高压，产生冲击波压碎矿层，可以通过控制脉冲电压和电流以控制金属丝爆炸所产生冲击波的压强，以此控制破碎头来破碎不同厚度的岩石，解决了对于深海复杂海况，矿层分布不均匀的采矿环境的矿层采集和开发。
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本发明涉及一种采矿模型，特别是一种分段凿岩平底出矿嗣后充填采矿模型。包括地上部分和地下部分，矿山充填系统地上部分的全尾砂仓和水泥仓与待充填矿房通过充填管道连接，待充填矿房上方的人工平台的顶部设置有两个充填钻孔，充填管道通过其中一个钻孔并与待充填矿房连通，待充填矿房内布设有光电演示系统，待充填矿房的一侧设置有通风人行天井，该通风人行天井分别与正在开采矿房和人工平台相连通，正在开采矿房采用上分段超前下分段的排炮孔爆破的方式，矿房形成“V”字型结构。采用本技术方案，地压管理简单，有效控制矿山开采过程中出现的突发灾害；展示充填具体过程的时候，采用了光电结合的方法，展示出充填过程从开始到结束的具体过程。
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