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本发明涉及一种露天采矿智能化控制系统，其包括，矿石预选模块，破碎模块，传送模块，转载模块，排料场；本发明的技术效果在于，首先根据预采矿石的种类确定不同的采矿设备，选取最合适的采矿设备，减少成本，提高采矿效率，对应的，在破碎阶段根据不同的矿石种类和需求采取不同的破碎机力度，再使得破碎后的矿石碎块装入不同的隔间，对其重量密度进行测定后释放至传送带，对破碎后的矿石进行分类，便于后续处理，对传送带的传送速度根据其负载实时调节，对负载实时计算，保证了传送带运输效率和稳定性，转载模块将传送带上的矿石碎块堆根据不同密度和直径放入不同的排料场，满足不同的需求，减少了人力成本，提高了效率。
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本发明提供一种厚大破碎矿体长锚索预护顶上向分层充填采矿法，属于采矿工程技术领域。该方法首先将矿脉划分为中段、中段内划分分层，并将矿块分为矿房和矿柱；其次布置采准工程，在分段内通过出矿采联通达矿体，完成通风溜破系统，进而完成第一步回采和充填；然后进行第二步回采矿柱，在采场顶部分层进行长锚索支护，该矿柱的长锚索支护层作为下一分段一步采采场；最后将剩余矿柱分层回采；以此类推，完成各中段矿体回采。本发明将长锚索预支护和上向分层充填采矿法结合，矿房、矿柱分布回采，发挥长锚索支护具有锚固深度大、锚固力大、承载力高等优势，提高了采场生产效率、施工安全性。
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本发明公开了用于采矿的爆破装置，包括装置基座，所述装置基座前后端面对称设有两对控制所述装置基座移动的移动轮，所述装置基座内设置有总驱动装置，包括固定安装在所述装置基座内的总驱动步进电机和转动盘，还包括转动送料腔和功能切换腔两个腔体，功能切换腔向下连通设有环形的切换环腔，总驱动步进电机的右侧设置有炸药送料装置，装置通过在矿石内打孔后塞入球形遥控炸药，引爆炸药来炸松周围矿石的方法进行采矿，减少传统采矿方式对矿石造成的损失，减少人力施工，方便采矿，能够在条件苛刻的环境中稳定的运行，开采矿石效率高，控制方便，造价低。
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一种铁矿井下高分段采矿的方法,属于地下或地面采矿方法技术领域,其特征是分段高度为20M～25M;矿房参数为45M×40M;采区爆破参数为:排距2M,孔底距2.5～3.0M,深孔直径100MM;拉槽爆破参数为:排距为1.2～1.5M,孔底距1.5M,拉槽宽度5～6M。本发明的采矿法适用于急倾斜厚矿体和中厚矿体,同低分段相比可降低采掘比30%～40%,相应提高了矿房采准速度,减少掘进费用;深孔爆破提高了每米崩矿量,适当增大了一次爆破炸药单耗,可降低二次爆破炸药单耗,降低大块率,提高了劳动效率,改善了操作者的作业环境。本发明是值得推广的一种采矿方法。
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本发明是一种缓倾斜薄矿体的机械化高效采矿方法，其采矿施工包括以下步骤：第一步：掘进一分段一分层凿岩巷道，第二步：下盘废石切割，第三步：形成侧崩立槽，第四步：施工扇形炮孔，第五步：侧向爆破形成拉底补偿空间，第六步：上部扇形孔爆破回采，第七步：一分段二分层联络巷道施工，第八步：按照第一步、第二步的步骤，同时掘进凿岩巷道和切割废石，第九步：重复第一步至第八步的步骤，继续下一个分段回采，直至完成四个分段回采；本采矿方法能弥补全面采矿法和上向水平分层充填采矿法的缺点，并且可以采用高效机械化作业以达到降低人工成本和劳动强度等效果，特别适用于稀有贵重金属或者价值高的缓倾斜薄矿体的开采。
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本发明属于金属矿山低下采矿技术领域。一种不稳固特厚大矿体跨步连续自然崩落采矿方法，其采准工程包括自上至下设置有监控水平、拉底水平、出矿水平和装运水平，监控水平位于矿体上盘岩体内或地表，拉底水平位于矿体下盘边界的矿体内，出矿水平和装运水平位于矿体下盘岩体中，两者以出矿溜井相通，在矿体铅垂厚度高度内，可不布置其他任何采准工程。本申请整体机械化程度高、人员设备不进入大空间作业，不遗留矿柱和采空区，采矿综合生产能力强，采矿成本低，此外对整个工程的施工效率能够得到有效的提高，并可方便控制崩落区范围，避免对拉底空间矿柱的维护和人员进入拉底空间作业时的安全问题，改善了底部结构工程的承压状态。
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本发明提供一种急倾斜矿体房柱采矿方法,它沿矿体走向掘进运输巷道,在运输巷道内间隔掘进落矿槽,并以该落矿槽为交叉点,向上山方向掘进两条斜井至采场顶部后,自上往下依次开采斜井之间形成的菱形矿块,并间隔在菱形矿块内留下矿柱,掘进过程中采出的矿石靠自重沿斜井溜入落矿槽内,再由落矿槽放入运输巷道的矿车中送出,掘进的网络式交叉分布的斜井,既可作为采矿人员上下的通道和溜矿井,又可作为通风井及凿岩、落矿、避炮的工作场所,通风效果好,安全可靠,成本低,施工作业简单,矿石回采率高,贫化率低。
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本发明提供了一种急倾斜中厚矿体的采矿方法。本发明采用长矿房连续回采、各分段单独出矿、分段式采准切割、中深孔连续爆破后退式落矿、铲运机连续出矿的开采方法进行急倾斜中厚矿体的开采。该方法缩短了采场的回采时间，实现高强度和大规模集中开采，利于对深部地压的管理及控制，采矿人员作业安全条件好。本发明提供的一种急倾斜中厚矿体的采矿方法，生产能力大，很大程度上减少了采准切割工程量，提高了矿山生产效率；且该采矿方法回收率高，有利于保护地表，而且克服了分层充填繁杂作业循环的特点；同时，该采矿方法采用中深孔爆破，工艺简单、效率高。
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本发明涉及采矿用安全保护设备技术领域，且公开了一种采矿用安全型支撑装置，包括支撑台，支撑台顶端的中部开设有储物槽，储物槽的底端固定安装有通讯设备，储物槽顶端的侧面活动套装有伸缩板，伸缩板的顶端固定安装有拨块，支撑台的顶端固定安装有位于储物槽侧面的定位钢管，定位钢管的内部活动套装有传动块，传动块的顶端固定安装有支撑杆，支撑杆的顶端延伸至定位钢管顶端的外部固定连接有支撑板。该采矿用安全型支撑装置，通过支撑台顶端的定位钢管配合传动块、支撑杆和拉簧一对支撑板进行有效的支撑，降低了坍塌的时间，同时传动块和支撑杆的有效的支撑高度，保证了工作人员的安全，从而提高了地下采矿的安全性和生还率。
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本发明公开了一种复杂工况下的采矿机器人，包括机体和行进机构，其特征在于，所述机体的内部设置PLC中央控制系统和电源模块，机体上部设有开采机构、掘进清障机构和探测预警装置，所述开采机构和掘进清障机构上均设置有控制器，所述控制器分别通过通讯线路连接机身内部设置的PLC中央控制系统。本发明解决了目前现有采矿机器人功能单一、采矿效率低且采矿过程容易引发煤层塌方的问题。它实现了空间较小、隧道崎岖的复杂工况下薄煤层无人化开采，减少煤矿井下高风险工况下的人工开采作业，提高了煤矿开采安全作业度和事故防控能力，降低煤矿开采风险等级，有利于煤矿减人增效，减轻工人劳动强度，大大提高了开采的效率。
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本发明属于深海采矿研究领域。技术方案是：一种对深海采矿提升系统振动研究的实验装置，其特征在于：包括用于混合固液两相流的混合搅拌室、通过管道与混合搅拌室相连接以提供水源的水箱、通过叶轮式给料机与混合搅拌室相连接以提供矿石颗粒的料仓、通过管道与混合搅拌室出口相连接的离心泵、用于驱动离心泵工作的电机、通过管道与离心泵出口相连接的管道箱、安装在管道箱外壁的位移传感器、与位移传感器相连接的电脑、两端分别连接管道箱与混合搅拌室的回流管以及通过分流管并联在回流管上的固液分离装置。该装置可对深海采矿中五种不同类型的管道进行振动实验，以得到最合适的提升管道，保证深海采矿作业安全、高效、可靠地运行。
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本发明公开了一种深海采矿车的行驶控制系统，包括主控机、行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元，主控机与行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元分别连接，主控机对导航装置传输来的数据进行分析、计算轨迹误差、实时修正路径和对运动轨迹进行跟踪；行驶执行单元由主控机控制，对采矿车的行驶速度、直线行驶及绕障和转弯掉头进行控制操作；行驶执行单元还与导航装置连接，导航装置对行驶执行单元的行使数据进行采集；检测装置和辅助运动控制单元对采矿车的运动状态进行检测和下一运动状态进行预估，将结果传输给主控机，以控制行驶执行单元。在复杂的海底环境下，实现对采矿车精确的航迹推算、定位和行驶控制。
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本发明提供了一种中厚矿体掘进机机械采矿方法，涉及非煤采矿的技术领域，所述中厚矿体掘进机机械采矿方法包括：A.矿体划分为阶段或分段，在阶段或分段内划分多个分层，分层内矿体沿矿体走向划分多个盘区采场；B.每个盘区采场设置有与矿体走向斜交的分层联道和采准进路，由采准进路布置沿走向的回采进路和垂直走向的边角矿回采进路；C.脉内与脉外工程分别按照掘进机行走时，不同的转弯空间要求布置；脉内工程由应用悬臂式掘进机截割扩刷形成；脉外工程中各联道及转弯硐室采用凿岩爆破法预先形成；D.应用遥控式悬臂式掘进机进行机械采矿。
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本发明公开了一种具有悬浮颗粒物浓度测量功能的深海采矿车，包括行走底盘，行走底盘上安装有输送装置、分离装置、料仓和具有捕捉喷嘴的捕捉装置，捕捉装置通过输送装置与分离装置相连，料仓与分离装置相连，捕捉喷嘴的后方位置、分离装置的后方位置和行走底盘的后方位置均设有用于检测悬浮颗粒物浓度的传感器。该深海采矿车能够实时准确的测量采矿工作时悬浮颗粒物浓度值，为评估深海采矿车采矿工作对海底环境影响程度提供最适合的数据和技术支撑。
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本发明公开了一种海底采矿系统布放回收装置及其海试方法，包括：浮体的上表面开设有一U型槽口；U型槽口靠近于浮体的中部的一端向下开设有月池；龙门架机构设置在浮体的艉部；塔架机构安装在浮体的中部；管子处理机构设置在浮体上，管子处理机构位于塔架机构靠近于浮体的艏部的一侧；两甲板台车轨道分别固定在U型槽口的两侧，甲板台车设置在两甲板台车轨道上。一种海底采矿系统布放回收装置的海试方法，海试方法包括：设备单体海试方法、第一种系统整体联调方法和第二种系统联调方法。本发明的海底采矿系统布放回收装置能够实现海底采矿系统设备单体海试和系统整体联调，为系统设备的各种工况海试提供了多样性与灵活性。
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本发明公开了一种露天矿网格式采矿方法，包括：将采场沿走向进行网格式划分，得到若干开采网格，各开采网格间留设矿柱；开采网格采用分层开采的回采顺序，依次进行剥离、采矿、排弃作业；采矿区设置移动式初筛设备，筛下物料制浆，将浆料输送至选矿车间，筛上物料直接排至当前开采网格的采空区；剥离物通过卡车运输至排弃区，选矿车间产生的尾砂通过管道运输至排弃区；本发明提供的这种露天矿网格式采矿方法，可有效降低物料运输量，利用采场的采空区储存尾矿，节约土地资源，矿砂的采掘、制浆、泵送、回水均在采场内进行，使工艺环节更紧凑，提高整个系统的运行效率，将尾砂排弃与剥离物内排一体化，实现矿山的绿色开采。
本发明公开了一种利用微藻与活性污泥分步处理高氮低碳稀土矿采矿废水的方法，属于污水处理技术领域，所述处理稀土矿采矿水的方法包括以下步骤：1)用含磷化合物调节稀土矿采矿废水的氮磷比为0.5～1.5：2～3获得待净化废水；2)将富集微藻投加至待净化废水中进行净化处理，藻水分离后获得初步净化水；3)在所述初步净化水中加入活性污泥，进行再次净化处理，获得净化水；所述利用微藻与活性污泥分步处理高氮低碳稀土矿采矿废水的方法利用栅藻和小球藻处理废水，能有效降低废水中氨氮和总氮含量，微藻处理时增加的COD经过活性污泥再次净化处理，COD值下降至32mg/L，符合《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918‑2002)的一级A标的排放要求。
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本发明公开一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法，装置包括沉陷探测预警装置和主动脱困装置；所述沉陷探测预警装置安装于采矿车每个行走履带的左右两侧，所述沉陷探测预警装置用于测量其与行走履带下端的距离，主动感知行走履带与海底沉积物的接触状况；所述主动脱困装置包括主动交互注浆系统，所述主动交互注浆系统连通有多个智能转向伸缩型注浆头，多个智能转向伸缩型注浆头分布于采矿车每个行走履带的左右两侧。该装置可自动探测海底复杂环境，结合现有注浆技术与注浆材料，可实现自动注浆脱困，有效的解决了承载力不足引起的倾斜、沉陷被困问题以及可能陷于低洼等地形不能顺利通过等问题，提高了采矿车自适应行驶能力。
本发明公开了一种可模拟海底采矿系统采集排放的试验平台及模拟测试方法，试验平台包括供水装置和模拟装置，供水装置通过连接管道向模拟装置供水，连接管道上安装有参数测量装置，模拟装置包括模拟出水器和模拟状态演示容器，模拟出水器上安装有污水排放口和/或高压水射流喷射口，模拟状态演示容器上安装有污泥浓度监测仪和/或图像采集设备，试验平台通过所述污泥浓度监测仪和/或图像采集设备采集的数据进行处理分析并输出模拟海底采矿系统作业的数据反馈结果。该试验平台及相应的模拟测试方法能够准确定量地评估出海底采矿车进行采集作业对海底底质扰动情况及排出污水的量，以为评估海底采矿系统对海底底质环境造成的影响提供支撑。
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本发明属于模具加工技术领域，公开了一种采矿用机械加工模具处理装置，包括底座，底座下表面的固定连接有减震垫脚，底座上表面的一端连接有第一支撑柱，第一支撑柱一侧的底座上连接有滑轨，滑轨上活动连接有滑动块，滑轨远离第一支撑柱一端的底座上开设有电机槽，电机槽内安装有第一电机，电机槽的上方连接有水池。本采矿用机械加工模具处理装置，在固定台的下方设有第一电机，通过第一电机的旋转，带动平整台上的机械模具改变打磨方向，实现机械模具全方位的自动打磨，提高劳动效率；在平整台的上表面开设有环形槽和长槽，分别活动连接有第一夹具和第二夹具，且第一夹具和第二夹具的位置可调，适用于不同大小的机械模具，固定牢固，调整方便。
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本发明涉及矿体开采技术领域，特别涉及一种用于中厚急倾斜回采中的多天井垂直分条留矿采矿方法，多天井垂直分条浅孔留矿采矿法是在无底柱浅孔留矿法的基础上，将阶段划分从水平的分段变为垂直的分条，并利用多条切割天井充当作业空间以及回采工作台，以采用浅孔落矿方式来回采不稳固中厚急倾斜矿体的一种的采矿方法，使得通过在矿房内开凿多条切割天井将矿房垂直分成多个分条，回采时以切巷和切割天井为自由面，以预留矿堆作为工作平台，由天井向四周凿钻水平浅孔进行水平浅孔落矿，由下而上逐层回采，其具有明确的多梯次工作面，作业方便，采矿工效高，作业安全，且崩落矿石的贫化率小，人员无需进入落矿空间作业等优点。
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本实用新型涉及一种卷铺盖装置，尤其涉及一种采矿工地用自动卷铺盖装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种卷动效率高、卷动效果好、省时省力的采矿工地用自动卷铺盖装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采矿工地用自动卷铺盖装置，包括有固定板、滑轨、拉线、滑块、电机、电动绕线轮、摆动气缸、压块、滚筒、盖铺、轴承座、活性炭、箱体、出气管、气泵、软管、气囊、进气管和电控阀；前后两侧的固定板的内侧设置有滑轨，滑轨上方的左右两端对称式设置有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉线，滑轨上均设置有滑块，拉线与滑块连接。本实用新型达到了卷动效率高、卷动效果好、省时省力的效果。
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本发明公开了一种基于复杂地区处难采矿床规模化自动开采车，包括车体，所述车体内开设有动力腔，所述动力腔内设有开采机构，所述动力腔转动设有横轴，所述横轴右侧面固设有，所述钻头可以用来钻孔采矿，所述动力腔的右侧开设有调节腔，所述调节腔内设有可通过所述开采机构所受的压力增大来提高冷却降温效果的调节机构，本发明可在各种复杂地区处难采矿床使用，体型小巧，外形简单，便于独自移动至微小矿洞或地形复杂的矿区内开采矿石，能够对矿层软硬程度不同来及时自动做出调整，以防开采人员遭受危险情况，多种保护措施既能保护人员的安全，也能保护设备不被损坏。
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本实用新型公开了一种用于采矿的破碎装置，包括破碎装置和壳体，所述壳体内壁两侧对称设有第一下滑框架和第二下滑框架，所述破碎装置包括凹凸形辊筒、支架、定鄂板、动鄂板、固定底板、拉杆、推力杆、连接块、弹簧和调节螺母，所述定鄂板设于第一下滑框架底部，所述凹凸形辊筒设于第二下滑框架上，所述支架设于凹凸形辊筒底部且设于第二下滑框架底部，所述动鄂板滑动设于支架上，所述固定底板设于壳体一侧且设于第二下滑框架底部。本实用新型属于采矿破碎设备技术领域，具体是提供了一种效率高效、结构简单且设计合理，通过粉碎辊筒和破碎装置对矿石进行破碎，利用冲击能对矿石物料进行破碎，且破碎程度可调的用于采矿的破碎装置。
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本实用新型公开了一种采矿样品存放装置，包括底座，所述底座顶部两侧固定连接有安装滑架，所述安装滑架外侧套设有对接滑套，所述对接滑套内侧上方固定连接有微型样品放置箱，所述对接滑套内侧下方固定连接有大样品放置箱，所述大样品放置箱内部设置有样品放置架，所述微型样品放置箱内部设置有保护海绵，所述保护海绵内部开设有试管空腔，所述微型样品放置箱顶部开设有样品试管放置口，所述样品试管放置口和试管空腔内部设置有样品试管，本实用新型涉及采矿设备技术领域。该采矿样品存放装置，达到了对矿产样品进行分类存放的目的，并且存放之后将微型样品放置箱和大样品放置箱固定好之后可以保证装载箱的稳定。
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本实用新型公开了一种矿业碎石运输用采矿推车，涉及采矿技术领域；一种矿业碎石运输用采矿推车，包括储存箱，所述储存箱内滑动设有滑块，所述滑块上表面固定设有若干个固定杆，所述固定杆上端固定设有连接块一，所述连接块一外表面固定设有推杆，所述推杆外表面固定设有若干个固定块一，所述储存箱上表面固定设有若干个支撑块，本实用新型中设置转动板二和转动轴的目的是为了在卸料时将储存箱通过转动轴旋转到合适角度，转动板也会打开碎石因重力作用自动留出，大大的提高了碎石运输的效率；本实用新型中设置滑块的目的是为了当一些细小的碎石清理不干净时可以通过滑块将一些细小的碎石清理干净，提高了清理碎石的效率。
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本实用新型公开了一种矿井采矿数据自动采集装置，属于矿井采矿技术领域，一种矿井采矿数据自动采集装置，包括吊篮和钢丝绳，所述吊篮上固定连接有支撑板，所述支撑板内滑动连接有滑动板，所述支撑板内壁设有压力感应器，所述压力感应器与滑动板之间设有弹簧，所述滑动板上固定连接有起吊块，所述起吊块上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动轮，所述钢丝绳设在转动轮上；本实用新型外形简单，工作可靠，通过压力感应器实现实时监测起吊重量的目的，实用性得到了提高。
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本实用新型提供一种应用于采矿设备技术领域的用于采矿充填的立式尾砂仓，所述的用于采矿充填的立式尾砂仓的尾砂仓本体(1)下端设置下料口(2)，尾砂仓本体(1)上方设置缓冲箱(3)，砂浆输送管(4)连通到缓冲箱(3)内，缓冲箱(3)与本体端口(5)之间设置多道倾斜布置的缓冲部件(6)，缓冲部件(6)一端与缓冲箱(3)连接，缓冲部件(6)另一端延伸到本体端口(5)内，尾砂仓本体(1)上还设置有能够用于溢流水回流回收的溢流管(14)，本实用新型的尾砂仓，能够有效增加砂浆中的水和砂粒的分离速度，提高砂粒的下降沉淀速度，有效提高了砂仓的生产能力，同时使回收水质达到重复利用的目的。
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本发明属于采矿用洗矿设备技术领域，涉及一种采矿用叶片传送式矿石杂质去除设备。本发明要解决的技术问题是提供一种去除矿石杂质彻底、去除矿石杂质效率高的采矿用矿石杂质去除设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种采矿用叶片传送式矿石杂质去除设备。本发明达到了对去除矿石杂质的功能，不仅实现了杂质和水的收集功能，运送水和杂质的功能，还实现了传送矿石的功能，本发明具有较彻底的去除矿石杂质、运送便捷等特点。
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