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本发明公开了一种采矿用岩土层防倒退锚杆，涉及采矿工程技术领域，包括锚头、杆体和锚杆接头，所述中空管的外壁均匀设置有钻板，所述中空管的内壁活动连接有转动齿件，所述转轴的底部与弧形齿块的顶部转动连接，所述空心管的外壁均匀设置有若干个空心尖头。本发明通过空心尖头和空心管，其中当向锚杆内注入水泥时，推块挤压软管，利用水泥对推块的压力将空心管弹出，空心管的外壁设置有空心尖头，空心尖头为锥形，空心尖头插入岩土层内，水泥会沿着空心管流入空心尖头，将锚杆和岩土层更好的粘接固定，当水泥流入到前钻头内部时挤压压力板,钩盖沿着滑道上移，顶出钻壳，其中钩管为倒钩形，防止锚杆倒退造成采矿工人的安全问题或岩土塌陷。
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本发明提供一种采矿爆破单元体所处分层判断及分层数存储记录方法，具体步骤包括：矿体建模，建立层层独立的矿体面实体；获取矿层数，切制爆破单元体建模所需的回采进路剖面，获取当前分层所在的矿层数；写入属性描述值：生成爆破单元实体，把矿层数写入爆破单元体实体及轮廓线的属性描述字段。本发明在不需要借助矿体平面图及爆破单元体所在位置处各分层矿体剖面图的情况下，就能够获取当前爆破单元体上部矿源情况，工作效率及获取信息的准确性得到了大幅提高；利用数据实现采矿生产对资源的精细化管理；并且为采矿生产过程的精细化管理提供详实的数据依据。
一种矿岩极破碎的急倾斜矿体的下向或上向胶结充填机械化采矿方法，自上而下或自下而上分层进路回采；在掘进分层联络道后，沿分层联络道进入矿体，应用悬臂式掘进机替代爆破落矿，每一分层薄矿体沿走向落矿，或厚大矿体垂直走向间隔或顺序进路落矿，全高布置进路，并铲车出矿，整个分层单步骤或两步骤前进式回采并后退式充填结束后再转入下一分层，并在充填体顶板下下向回采，或在充填体底板上上向回采；这是下(上)向胶结充填采矿法与综掘机落矿的集成创新。该方法因机械落矿而减小了对围岩的损伤，另外采矿时单体液压支柱+π型梁+铺设的塑料网护顶和帮，充填时回柱，高效安全、矿石损失和贫化率低，采场布置灵活，易于实现探采结合。
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本发明公开了一种软弱岩层条件下急倾斜薄矿脉的机械化充填采矿方法。采用斜坡道开拓、分段运输平巷联络、溜井出矿的采准方式，自下而上逐层回采矿体；采用独头掘进的方式完成拉底进路回采，利用拉底进路形成的采空区作为自由面向下压采矿体，提高回采效率、改善通风条件；刷扩下盘废石与非胶结充填体形成打底层、浇筑高强度胶结充填体形成胶面层，减少钢材与水泥单耗、降低充填成本；辅以凿岩台车高效凿岩、喷锚台车快速支护、铲运机集中出矿，大幅提高采场生产能力、降低工人劳动强度、减少井下作业人员数量、保障回采作业安全。如此反复，直至整个矿块回采完毕。本发明具有机械化程度高、综合成本低、采场生产能力大、安全性好等显著特点。
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本申请提供一种地下采矿的支护方法，包括：将待开采矿层沿工作面的推进方向划分成两个以上的采掘段；在采掘过程中，随着工作面的推进，沿工作面推进方向间隔设置墩柱；所述墩柱贴近未开采的相邻采掘段矿层，并与相邻采掘段矿层之间留出预设的巷道宽度，在本申请中，采用沿着采空区间隔放置墩柱的方式对矿井顶部进行有效支撑，相比于传统沿空留巷技术中的砌墙留巷方式，其避免了传统砌墙留巷技术中砌墙速度无法满足采矿工作面快速推进要求的缺点。同时，相比于传统的无墙自成巷技术，本申请中的墩柱可以对矿井顶部形成有效支撑。从而同时保证了回采巷道的坚固性和安全性，克服了传统技术方案中无法同时兼顾回采巷道的建造速度和坚固性的缺点。
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本发明公开了一种形成人工矿柱的方法及相应的采矿方法,包括:在矿块中划定矿柱的位置和大小;在开采矿房的过程中,当开挖到矿柱的旁边后,将矿柱范围内的矿石开采掉;用石头填充矿柱范围内因其中的矿石被开采掉而留下的空间,向空间内的石头堆注入水泥浆或硬质泡沫塑料,使石头堆凝结成人工矿柱;开采余下的矿房,直到整个矿房开采完毕。通过上述方法既可实现在开采矿房的过程中逐步把矿石矿柱替换为人工矿柱,而且也把矿房中的矿石开采掉。由于矿石矿柱被替换为人工矿柱,从而可以大大提高矿块的采出率,大大降低矿块的矿石资源永久损失率。
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一种液压系统、一种采矿机器和一种控制液压致动器的方法。所述液压系统(HS)设置有控制阀(23)，所述控制阀(23)用于控制被连接到所述系统的液压致动器(HA)的移动方向和速度。通过配衡阀(Cb1、Cb2)以及控制所述配衡阀(Cb1、Cb2)的开启压力的伺服阀(Sv1、Sv2)来相对于所述控制阀独立地控制所述液压致动器的所生成的力。所述配衡阀和所述伺服阀用作量出控制组件，所述量出控制组件控制从所述液压致动器的工作压力空间(16a、16b)排出的液压流体的流量。所公开的系统可以被实施用以控制采矿机器(1)的采矿动臂(3)。
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本申请提供一种探矿、采矿和输送矿石用的一体化设备，涉及矿产技术领域，用于解决挖掘过程复杂、安全性低的技术问题。该一体化设备包括盾构本体、挖掘装置、探矿装置、至少一个采矿装置和控制中心。该一体化设备用于进行探矿、采矿和输送矿石。
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一种采矿机，包括具有两个驱动轨道的基座，所述两个驱动轨道被配置为搁置在地面上并沿第一方向移动所述采矿机。所述两个驱动轨道中的每一个在所述驱动轨道的前端和所述驱动轨道的后端之间具有沿所述第一方向的长度。所述采矿机还包括在所述两个驱动轨道之间延伸的车体、耦接至所述车体的转盘以及连接至所述车体的稳定器附件，所述转盘限定旋转轴。所述稳定器附件沿所述第一方向从所述车体向前延伸，所述稳定器附件包括辊子或板，以接触所述地面并在挖掘操作期间提供稳定支撑。所述旋转轴的位置更靠近所述驱动轨道的前端，而离所述驱动轨道的后端较远。
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本实用新型公开了一种山区采矿车通过性能测试装置，该装置包括山区采矿车，还包括安装在山区采矿车车轮处车速传感器、安装在采矿车的后保险杠的牵引力测试仪，所述的车速传感器和牵引力测试仪分别与单片机的输出端相连，单片机的输出端分别与微处理器和显示器相连。本实用新型结构简单，测试方便，形象直观的展现了山区采矿车通过性能的各项指标，便于操作者对山区采矿车整体性能进行有效优化。
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本实用新型公开了一种采矿设备便携安装装置，包括主架，所述主架的左侧壁底部固接有底板，所述底板的上表面固接有液压缸，所述主架的左侧壁开有开槽，所述液压缸的输出端外壁固接有连圈，所述连圈上固接有支杆的一端，所述支杆在开槽的内部滑动，所述支杆的另一端固接有座盘，所述座盘的中心处固接有螺筒，所述螺筒的内部螺纹安装有螺杆，所述螺杆的一端固接有推座。该采矿设备便携安装装置，在夹持机构的夹持下，可以保证对采矿设备插接固定用锥钉进行稳定夹持的效果，在移动时带动滑块在滑槽内部滑动，保证了锥钉下移的稳定，增加了安装过程的稳定程度，通过液压缸的推动可以替代人工捶打进行采矿设备的安装，降低了安装过程的劳动强度。
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本实用新型公开了一种使用寿命长的采矿工程用钻头，包括本体，所述本体包括基层，所述基层的顶部固定连接有绝缘层，所述绝缘层的顶部固定连接有耐高温层，所述耐高温层的顶部固定连接有防火层，所述防火层的顶部固定连接有第一耐磨层，所述第一耐磨层的顶部固定连接有第二耐磨层。本实用新型通过本体、基层、绝缘层、耐高温层、防火层、第一耐磨层和第二耐磨层的配合，实现了使用寿命长的目的，有效避免在使用过程中因外部因素导致损坏，从而保证工程的进展，提高了使用者对采矿工程用钻头的体验感，满足当今市场的需求，提高了采矿工程用钻头的实用性和使用性，解决了以往采矿工程用钻头使用寿命短的问题。
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本发明公开了一种双层矿种倾斜矿体同步开采留矿采矿方法，该方法包括如下4个步骤：（1）采准，即沿下层矿种走向分别掘底板脉外水平巷道和沿脉水平巷道，通过掘石门穿上层矿种后进入顶板，再沿上层矿种走向分别掘顶板脉外水平巷道和沿脉水平巷道。脉外水平巷道和沿脉水平巷道之间每隔一段距离施工一条出矿进路；在沿脉水平巷道内沿矿体倾向施工采准天井；（2）切割，即在采准天井内每隔一段距离垂直于采准天井施工联络巷；（3）回采，即沿脉水平巷道拉底结束后自下而上分层爆破落；（4）出矿，即铲运机通过出矿进路对采场进行出矿。本发明实现两矿种同步回采，缩短采矿活动时间，取消传统留矿采矿法底部结构改为脉外进路出矿，安全性可靠，矿石回收率提高。
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本发明公开了一种采矿回收再利用装置，包括装置本体，装置本体的一侧设有传送带，装置本体的内部设有进料口，进料口的底端设有第一粉碎室，第一粉碎室的内部设有第一粉碎装置，第一粉碎室的底端设有第二粉碎室，第二粉碎室的内部设有第二粉碎装置，第二粉碎室的底端设有出料口，该采矿回收再利用装置通过在其底端设有动力总成连接的行走机构，使得该装置可以被移动至任意位置，从而解决了现有的采矿回收再利用装置体积较大，不便移动的缺点；通过装置本体内部的二级粉碎机构，使得该装置可对矿物废料进行粉碎完全，便于对其回收再利用。
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一种用于二步骤采矿充填体变形监测方法，属于金属矿空场嗣后充填采矿领域。该方法具体实施步骤：待一步骤充填体达到一定强度后，在上部充填体挡墙处开凿深度约1000mm的小型硐室，保证安装基座处断面平整；用钻机进行水平打孔，孔径稍大于多点位移计直径，位移计锚头端位于孔底，基座固定端位于孔外；在安装孔口上方打一用于注浆的斜孔，直至多点位移计孔内，封闭孔口，采用斜孔注浆固定多点位移计；待安装完毕后，将监测线通过另外钻孔引入安全巷道内读数进行可靠性检查，并将此小硐室用胶结料回填封闭。该方法设计合理，抗震能力强，多点位移计安装基座不易遭受顶板碎石和采矿爆破活动破坏，有效提高监测数据准确性和设备的使用寿命。
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本发明涉及一种用于采矿机械的水泥罐结构,该采矿机械包括混合器(9)、用于水泥的水泥罐(10)和用于将水泥进给到该混合器(9)的进给设备(11)。水泥罐(10)是单独的单元,该水泥罐(10)可以借助于转移装置在位于采矿机械的顶部的使用位置和不同于该使用位置的装填位置之间移动。
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一种适用于深海采矿的管船联接方法，包括S1、安装支撑盘，下放调整短节、伸缩装置，并将伸缩装置与最后一根硬管连接，提起调整短节与伸缩装置组成的管串；S2、在支撑盘内安装补芯单元；S3、下放球型接头后与调整短节连接，并拆除补芯单元；S4、下放球型接头、调整短节、伸缩装置管串至伸缩装置上的张紧环与张紧器上的钢丝绳连接处；再安装补芯单元；S5、通过钢丝绳连接张紧器与张紧环；S6、解锁伸缩装置的内、外筒，提起补芯单元、球型接头，至球型接头轴肩上升至采矿平台台面位置；S7、安装卡紧盘，提升球型接头。优点是：改善和减少管道端部弯曲应力，补偿采矿作业平台的升沉运动对硬管系统所造成的影响，保证矿浆输送顺利实现。
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本发明涉及一种用于犁系统的采矿犁(10)，所述犁系统用于开采倾斜地层中的矿物。为提供采矿犁及犁系统，利用它们能够经济地并且以高操作安全性开采煤层、特别是急倾斜地层中的煤层，采矿犁10包括可分离的犁本体，所述犁本体具有两个犁本体基本元件(20A、20B)，每个犁本体基本元件均设有用于分离的牵引设备的固定件(21)并且设有导向设备(23、22)，用于借助于至少两个牵引设备(11A、11B)移动采煤犁并且用于在至少两个彼此间隔开的导向机构(7A、7B)上引导采煤犁。
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急倾斜薄矿脉中深孔配矿式采矿方法，合理规划采掘工程布置，采用中深孔爆破，降低采掘工程量，增加高品位矿石的可采矿块数，加快高品位矿石的利用，实现采场配矿式开采，包括：将矿体按照沿深方向划分为分段与根据矿岩稳固性来确定高度，斜坡道将各分段连接串通；在分段下部矿体内沿矿体走向布置即为分段矿体爆破的自由空间又为该分段矿石的主要运输道路的沿脉巷道，沿脉巷道掘进提前采出副产矿石；将各分段的矿体沿走向划分为高中低品位分区及对应开采矿房，设置开采矿房最小长度限值，调节矿房长度；优先对各分段内高品位分区设置开采矿房，其次设置中品位开采矿房，各开采矿房通过矿房错车道与沿脉巷道连接形成各开采矿房的脉外运输通道，它具有极大提高了急倾斜薄矿脉单循环矿石爆破量和矿山采矿能力，可实现急倾斜薄矿脉的规模化开采等优点。
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本实用新型公开了一种采矿设备，涉及采矿技术领域，具体为一种采矿设备，包括矿物粉碎机，所述矿物粉碎机的底部固定安装有安装箱，所述安装箱的内壁固定安装有安装柱，所述安装柱的表面活动套接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定连接有收集架。该采矿设备，通过收集架、筛分网、振动第一电机以及输送带的配合使用，利用收集架对粉碎加工后的矿物进行收集，同时通过振动第一电机进行振动，进而使粉碎合格的矿物通过筛分网落入输送带的上表面，利用输送带可以将加工合格的矿物运输至指定位置，完成筛分，进而保证矿物粉碎的质量，避免了传统的采矿设备在加工粉碎时无法进行筛分的问题，提高了该采矿设备的实用性。
本发明一种地下矿山采矿方法三维模型的特征参数化建模系统及方法，属于采矿工程可视化技术领域，本发明可快速构建和修改不同类型开采方法的采场三维模型，实现开采过程静态模型的简捷、快速、高效构建与动态修改；开采方法参数化建模技术，可迅速提高采矿设计、决策和管理的科学水平，增加矿石产量，提高产品质量，降低生产成本；开采过程参数化建模技术，建立开采对象、开采环境、开采过程、开采设备的三维模型；用户可全面翔实地掌握矿产资源的分布利用情况和对企业发展的保障程度，结合市场运行情况，建立有效的资源开发战略及保障机制。
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本发明是一种空顶切割巷式上向宽进路充填采矿法。采场沿走向布置，长度60m，矿体宽度即为矿体水平厚度，中段高度为45m，分段高度15m，无顶底柱及间柱。沿矿体走向将中段矿体划分成采场，在垂直方向上将中段又划分成数个分段，采用下盘脉外无轨采准方式；垂直中段巷或分段巷向矿体下盘施工采场联络道，到达矿体后，沿矿体下盘施工分层联络道；采场内垂直走向布置条形进路；条形进路采用两步骤间隔回采。充填结束后，无论一步采或二步采条形进路均沿全长预留宽度为3m、高度为1m的空顶切割巷。采用该采矿方法极大地提高了单采场生产能力，降低了采矿作业成本，还具有工艺简单、安全、高效的突出特点。
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一种后采矿废弃矿井地下水库梯度抽水储能系统，提供了一种更加经济的新能源储能系统和采矿后废弃矿井地下空间、矿井水的二次利用系统。基于废弃矿井的具体开采情况，将不同标高采空区改建为具有相对高差的地下水库，充分利用废弃巷道充当连接通道，主要通道上部出地面与相应设备连接，下部通过各个联络巷连接地下水库，且同标高的地下水库存水量可进行相互补充。主要联络巷中设有水泵房和水电站进行抽水储能和放能，且可根据能量大小选择启动相应标高的水泵房和水电站。通过地面的中央控制室控制整个系统的运行。特别地，该系统中富余的矿井水经污水处理厂处理达标后可供生活区使用，当系统缺水时，又可通过大气降水或部分可回收的生活用水进行补充。该系统在综合利用废弃矿井地下空间和矿井水的基础上，解决了新能源的电力储能问题，为后采矿废弃矿井和即将退出产能的矿井，提供了转型参考。
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本发明涉及钻机技术领域，且公开了一种节能环保可调式采矿钻机，包括钻筒，所述钻筒的左部上侧固定连接有水管，钻头的内部设置有温度传感器，温度传感器的右侧活动安装有第一轴承，第一轴承的上部右侧设置有单向阀，单向阀的右侧设置有第一水室，第一水室的下方设置有气囊，气囊的右侧设置有第二水室，第二水室的下方安装有第二轴承。该节能环保可调式采矿钻机，通过第二轴承上的开口与第二水室开口相对，使得水流入钻头内和第一转轴外侧，进行降温，当温度达到正常，温度传感器传播信号，从而第一线圈断电，使得第二弹簧恢复原状，第一离合块与第二离合块再次啮合，从而进行采矿，达到了不容易损坏钻头的效果。
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一种直立破碎矿体自动沉落式采矿方法，用于开采直立矿体，其包括以下步骤：在直立矿体顶部开拓一条水平巷道；在巷道内沿着矿层延伸方向形成的纵向空间，架设一条底部开放的通道用于支护巷道；在通道下方钻孔放炮，炮孔深度自通道一端起沿着通道长度方向依次递减；放炮，将通道下矿石采出，使通道倾斜下沉不同深度，从而使得巷道形成一角度θ；在通道下方破碎矿石、开采矿石过程中，逐渐加大角度θ，使整个巷道形成倾角α，且倾角α大于角度Φ，角度Φ为矿层内摩擦角；上部矿层发生滑动，自动溜矿，将矿石从巷道两侧溜井集中采出。本发明不但更安全，而且采矿、运输效率更高，且不会造成贫化问题。
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本发明涉及采矿技术领域，且公开了一种可以保护钻头的采矿专用钻机，包括支撑箱，所述支撑箱的右侧穿插设置有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有钻头，所述支撑杆的侧面滑动连接有水银箱，所述水银箱的内部滑动连接有水银板，所述水银板的顶部固定连接有挤压杆，所述挤压杆的顶部固定连接有金属板，所述蓄力块的右侧设置有弹簧杆，所述杠杆的顶部转动连接有支撑齿杆，所述支撑齿杆的底部啮合连接有承接轮，所述承接轮的内壁设置有单向卡杆。该可以保护钻头的采矿专用钻机，通过水银箱与挤压杆的配合使用，从而达到了在钻头的温度到达临界值时，自动更换钻头，通过备用钻头工作，使得钻机不需要暂停工作的效果。
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本发明公开了一种采矿废料回收再利用装置，包括送料斗、粉碎箱和底板，所述送料斗上设有传送带，传动带上设有阵列分布的挡板，传送带上方设有出料口，所述底板下端设有轮胎，底板左端设有铲斗，所述粉碎箱内部设有转轴，转轴上设有阵列分布的粉碎刀，转轴右端设有第一电机，粉碎箱下端设有隔板，隔板设有第二筛网，第二筛网下端设有储料箱，隔板左侧连接有筛分装置，推动箱下端固定子啊底板上推动箱右侧连通储料箱，推动箱内部设有蛟龙，蛟龙左端设有第二电机。本发明采矿废料回收再利用装置，通过筛选再粉碎，有效解决了采矿废料粒径不同不便于回收再利用的问题。
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本发明公开了一种应用于上向分层充填采矿法采场的斜坡道布置方法，包括：采用上向分层充填采矿法回采矿体时，在采场一侧，由下水平中段巷道向上反掘折返式斜坡道，斜坡道与采场各分层之间以短联络道贯通；斜坡道随着采场分层回采的升高逐段施工，直至贯通上水平中段巷道；斜坡道在采场分层回采时作为采场的安全通道及铲运机转层通道使用，采场分层回采结束后该斜坡道作为上水平中段巷道和下水平中段巷道之间的主斜坡道使用。本发明降低了掘采比，能够实现掘进废石的就近充填，对于降低生产成本和实现废石的节能环保处理具有重要意义。
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2025年03月25日 ~ 27日 
2025年03月28日 ~ 30日 
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