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本发明公开了一种地下采矿底部结构标准化预制模块积木式构筑方法，根据采矿方案的布置情况，设计一定尺寸、形状和强度的混凝土标准化模块；在布置底部结构的区域内掘进一条凿岩进路，然后在凿岩进路中进行凿岩爆破，形成一个构筑底部结构的空间，该空间形成后，运送混凝土标准化模块进行安装，混凝土标准化模块之间采用现场浇筑混凝土或其他胶凝剂粘合。该方法适合于金属矿山中各种需要做底部结构的采矿方法，具有无需在岩体中进行复杂精细爆破，安全高效，工序简单，易于维护，且能提高矿石回收率的特点。
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本发明公开了一种排放阀及其深海采矿系统，属于深海采矿领域，排放阀包括排放法兰及与其固定连接的支撑架，支撑架的底板上开设有通孔，支撑架的底板与排放法兰之间设置有堵塞，一施力杆的一端穿过支撑架底板上的通孔与堵塞固定，堵塞上还设有至少两个套接孔，套接孔在堵塞外沿周向均匀设置，相应数量的导向杆经各该套接孔与排放法兰固定，支撑架底板通孔与排放法兰的中心轴同轴。本发明解决了采矿系统暂停工作再次启动后，提升泵上方的矿物颗粒堆积堵塞而无法正常工作的问题，以及管道内的矿物颗粒浓度过高等问题，通过本发明及时将输送管道内堆积堵塞的矿物颗粒排放到海水中，提高了扬矿系统的安全性和可靠性。
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本发明提供一种控制采矿机以使刀头摆动的方法。用于控制采矿机的方法、系统、和计算机可读介质。一种系统，包括刀头、左运输系统、右运输系统和刀头控制器。刀头包括多个钻头和多个部，该多个部限定了至少一个凹槽。左运输系统和右运输系统被配置用以移动采矿机，并且刀头控制器是被配置用以改变左运输系统和右运输系统中的至少一个的当前速度，以使所述多个钻头来回交替，以使所述多个钻头进入与在至少一个凹槽内堆积的材料相接合。
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本发明公开了一种采矿设备用减震承载机构，包括顶板、支撑杆、上滑动套、支撑套筒、承载套、下承载座和基板，所述基板上端中部固定连接下承载座，下承载座中部设有缓冲腔，缓冲腔上方的下承载座上卡设有套筒座，套筒座上端连接支撑套筒；所述支撑杆顶端连接固定套，所述顶板底部连接上承载座，上承载座下方的支撑杆上套设有上滑动套，所述上滑动套和承载套之间的支撑套筒上安装有减震机构，所述减震机构由上压板、橡胶套、橡胶垫、弹性阻尼材料和下压板组成；通过顶板用于采矿设备进行装配及支撑，然后减震机构对上滑动套和顶板进行支撑和减震缓冲，支撑杆和支撑套筒进行导向，提高了对采矿设备支撑和减震的作用。
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本发明提供了一种复杂矿体的联合充填采矿方法。所述联合充填采矿方法采用上向水平分层进路充填法与分段分条充填法联合的采矿方法，将采场沿矿体走向布置，由三个分段组成，将每个分段划分为四个水平分层，且按自下而上分层顺序进行开采，在每个分层内划分盘区和进路。采用回采矿柱‑回采矿房交替式回采的方式依次进行回采，各进路回采完毕后用优化配比的尾砂胶结充填料进行充填。本发明提供的尾砂胶结充填体抗压强度大，采场充填工艺稳固安全。本发明提供的联合充填采矿方法，具备适应矿体形态变化的能力强灵活性大、生产能力大、生产成本低、回采安全可靠、采矿损失贫化低、采矿作业环境好的优点。
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本发明涉及一种深海采矿尾水排放羽流抑制装置，包含矿物尾水排水管、羽流抑制管路罩、阻尼片，所述羽流抑制管路罩的尾水入口固定连接矿物尾水排水管，所述羽流抑制管路罩内固定连接多个所述阻尼片，且从尾水的入口到出口方向，阻尼片尺寸逐渐增大。本发明的深海采矿尾水排放羽流抑制装置通过其独特的阻尼结构来有效的降低排放尾水的流动速度(因抑制装置的有效排放截面积超尾水排水管路截面积至少30％，尾水排放的效率不会受影响)，显著降低羽状流沉积物扩散的速度，从而将尾水排放颗粒物对海底生物及海洋环境的影响控制在最小程度内。
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本发明公开了一种水平或缓倾斜薄矿体斜向掏槽采矿工艺，包括以下步骤；步骤1：首先沿矿体下盘掘进运输巷道；步骤2：视矿体倾角掘进切割上山，若矿体的倾角小于设备的爬坡极限，则直接在垂直运输巷道方向掘进切割上山，若矿体的倾角在12°～30°，超过设备的爬坡极限时，应将切割上山斜向布置以确保采矿设备能够顺利作业；步骤3：在掘进切割上山时，利用进路矿岩分采采矿工艺将巷道中的矿石采出。本发明可以极大的降低水平薄矿体开采过程中的废石混入率、崩落矿石的运输费用等，同时崩落的废石可以直接运输至附近已回采完毕的切割巷道或切割上山中而不需要将其运出地表，提高矿石的开采效率同时节约运输等采矿成本。
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本发明涉及一种采掘中厚矿体内倾斜矿层的空场采矿方法，包括勘查矿体、向矿体内分别掘进上层采准巷道和下层采准巷道、在下层采准巷道内划定若干条孔位分布线、依次在孔位分布线上钻攻多个炮眼孔、爆破炮眼孔，使各组炮眼孔受爆破后其内壁形成爆破自由面，并从下层采准巷道内各组炮眼孔相应位置处通过爆破获得矿产、再收集所得矿产并运出矿体外部。采用本发明的技术方案，通过沿着与采准巷道采掘方向相反的方向，逐次地在采准巷道多个位置采用钻孔放炮的方法采矿，在矿层内形成多组爆破自由面，操作人员所需要携带机械设备较少，使围岩内部地质构造和应力受破坏程度较小，有效保障了操作人员的人身安全，简化了采矿工艺，提高了采矿作业效率。
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本发明公开了一种深海采矿紧急避险的自升式下潜平台及避险方法，一种深海采矿紧急避险的自升式下潜平台包括下潜浮体，所述下潜浮体上设有立柱、底座和动力系统；所述立柱位于下潜浮体的侧壁，用于与母船连接；所述底座位于下潜浮体的上方，用于与提升立管系统相连；所述动力系统用于控制下潜浮体的运动；所述立柱上设有齿条轨道，所述下潜浮体通过齿条轨道在立柱上可滑动。在需要撤离采矿母船时，将整个提升立管系统布放至深海中，使提升立管系统与母船脱离；通过自升式下潜平台的调载和定位可以使得提升立管在深海中处于竖立状态。无需回收提升立管和采矿车，减少了工作量，缩短了为准备规避恶劣海况的所需时间，进而实现紧急避险。
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本发明涉及一种缓倾斜矿体中厚矿体侧向预裂爆破采矿方法，属于采矿技术领域，所述的采矿方法包括以下步骤：(1)设置盘区、回采单元；(2)布置采准系统；(3)切割；(4)凿岩爆破；(5)崩矿；(6)出矿。本发明在凿岩堑沟沿堑沟方向按照矿石自然安息角进行布置预裂炮孔，降低了向上扇形孔的钻凿量，提高了下向大直径深孔崩矿量，有效的形成爆破预裂缝，降低矿石场内损失，提高矿石回采率，降低矿石直接采矿成本。
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本发明公开了一种采矿选矿碎屑废石在P.C32.5水泥中掺入量的提高方法，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：81.2份；砂岩：14.6份；铁粉：4.2份；生料：100份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述采矿选矿碎屑废石在P.C32.5水泥中掺入量的提高方法，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本发明公开了一种深海矿产资源组装式采矿系统，主要包括采矿船、水下核动力电站、中间仓、集矿机、扬矿子系统、组合导航系统、起重船、铺管船；由不同工程船将上述部件分别布放，在水下完成组装，回收时，解体回收；所述采矿船通过软管段与水下核动力电站连接；水下核动力电站通过竖直管段与中间仓连接；中间仓通过软管段与一台或多台集矿机相连；组合导航系统分别布置在采矿船、水下核动力电站、集矿机、海底，并在软管段、竖直管段上均匀布置。本发明提供一种分布式、具备自主和遥控模式作业的深海矿产资源组装式采矿系统，为深海矿产资源的开采提供一种安全性高、成本低的开采装置。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种采矿机械用减震底座。具体包括底座，底座上表面的中部开设有空腔，所述空腔内底壁上设置有相互套设的第二活塞筒和第一活塞筒，并设有相应的液压油封结构，若干个第二活塞杆与空腔内侧壁之间横向设置有若干个减震装置；第二活塞筒和第一活塞筒的活塞杆的顶端部分别与机械承载板连接固定；机械承载板的上表面开设有两个相对称的机械安装孔。本实用新型在水平和竖直方向均具有减震效力，充分对采矿机械进行减震，减震效果更佳；通过设置机械安装孔，能对采矿机械进行固定后，有效的防止采矿机从本实用新型所述减震底座上掉落或者发生倾覆导致损毁或发生其他损害。
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本发明公开了一种采矿废弃物处理系统，包括外壳，所述外壳的左右两侧底端均开设有出料口，所述升降机构与外壳的顶端相固接，所述第一电机的底端与外壳的顶端相固接，所述第一电机的左右两侧均设有第一齿轮，两个所述第一齿轮的下方均设有第二齿轮，两个所述第二齿轮分别与两个第一齿轮相啮合，两个所述第二齿轮的下方均设有螺纹杆，两个所述螺纹杆的顶端分别与两个第二齿轮相固接，所述螺纹杆的外壁顶端通过轴承与外壳活动相连。该采矿废弃物处理系统，能够有效对粉状采矿废弃物进行结块，从而有效降低扬尘现象，并能在扰动机构的作用下增强粉状采矿废弃物与粘合剂溶液的混合效率，进而提高整体工作效率，实用性强，便于推广。
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本发明竖向立式采矿掘进机，属于采矿掘进机械技术领域；所要解决的技术问题为提供一种机械化的竖向立式采矿掘进机；采用的技术方案为：支撑行走系统包括多个均布的液压支撑脚，多个液压支撑脚水平环形布置，其缸体部分均固定在支撑行走系统的框架上；竖向推进系统为多个推进油缸，多个推进油缸的缸体均固定在支撑行走系统的底部，多个推进油缸的活塞杆均固定在连接框架的顶部；旋转驱动系统安装在连接框架内部，且旋转驱动系统的底部与截割采掘系统连接；截割采掘系统包括连接架和多个自驱截割滚筒，多个自驱截割滚筒连接在连接架上；本发明适用于厚度大于30m的特厚固体矿床竖向立式开采、立井井筒机械化掘进及类似条件矿井的采矿和掘进。
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本发明公开了一种破碎薄矿脉上向水平分层充填采矿法，涉及空场嗣后充填采矿技术领域，采用破碎薄矿脉上向水平分层充填采矿法，换层采用压顶的方式上向开采，通过电耙拉矿控制进路规格，降低矿石损失率和贫化率，并留设补偿空间，控制填充高度，降低了漏浆风险和板墙成本，解决了现有破碎薄矿脉采矿效率低、贫化率高以及安全性差的问题；技术方案为：包括以下步骤：采准过程中，采用上向开采方式；然后进行回采，回采按分层自下而上进行，每个分层回采作业中，在进路施工到位后对进路进行充填，而后对顶板矿体进行压顶。
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本实用新型涉及一种洒水车，尤其涉及一种采矿用便捷式洒水车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够灵活移动和调节，并且降尘全面的采矿用便捷式洒水车。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采矿用便捷式洒水车，包括有车轮、第一安装板、推手、挡板、输液机构、支撑杆、第一导套、连接杆、第二导套、洒水机构和高度调节机构；车轮固接于第一安装板底部，挡板固接于第一安装板一侧部，推手固接于挡板的一侧部，输液机构固接于第一安装板靠近挡板的一侧部。本实用新型能够调节洒水面积，达到了降尘、降温的效果，提高了采矿的效率、经济效益。
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本实用新型属于采矿设备技术领域，涉及一种海底采矿车，其解决了现有海底采矿车在打桩时对海底环境影响较大等技术问题。海底采矿车包括呈长方体状的平台，平台的中间开设有通孔，平台的下端面设置有与通孔相连通的环形吸罩，环形吸罩的内边缘设置有若干个环形水射流喷嘴，平台下端面的四个角处分别设置有一根可伸缩的定位桩，其特征在于，平台的下端面还设置有与定位桩一一对应的定位水射流喷嘴，定位水射流喷嘴与平台中心之间的距离小于定位桩与平台中心之间的距离，定位水射流喷嘴的水流喷射方向朝向定位桩的下方。本海底采矿车在打桩时，可避免损伤动物，进而降低对海洋环境的影响。
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本实用新型公开了一种用于急倾薄矿体采矿的出矿装置，包括基础底座，基础底座的顶部固定安装有限位卡块，限位卡块的内部活动安装有第一转动轴件，第一转动轴件的外部固定安装有第一伸缩杆件，第一伸缩杆件的顶部开设有第二固定凹槽，第二固定凹槽的内部活动安装有第二转动轴件，第二转动轴件的端部固定安装有限位卡件，限位卡件的内部固定安装有连接管件。通过设置相关的连接管件、第二伸缩杆件、限位环件以及相关的伸缩环板，从而使得整体在进行相关的采矿和出矿操作时，可以提高对急倾薄矿体的支撑力度，从而使得在进行采矿和出矿操作时，避免出现塌陷的问题，从而进一步提高整体在进行采矿和出矿操作时，整体的安全性。
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本实用新型涉及一种地下采矿出矿系统，属于矿石地下开采技术领域。本实用新型包括活动放矿槽装置、矿石运搬装置、卸矿设施部分、斗穿；斗穿口设置有活动放矿槽装置，活动放矿槽装置包括放矿槽面板、放矿槽电动液压推杆、支撑座、放矿槽侧板、出矿槽内侧挡板、出矿槽固定槽钢、铰链、放矿槽底部铰接支架、转动副；矿石运搬装置包括矿车、钢轨、供电电缆、钢绞线、矿车驱动电机、矿车驱动轮、供电电缆推拉杆固定座、滑动电缆夹持器、供电电缆推拉杆、摄像头支架、摄像头。本实用新型可提高漏斗（堑沟）底部结构采矿方法的出矿效率，减轻劳动强度，尤其是在有底柱分段崩落采矿法中，可以较低的设备成本有效控制采场出矿过程中产生的矿石贫化损失。
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本实用新型公开了一种矿区用移动式自动采矿机，其结构包括架体、转向轮装置、电力台、电机、控制箱、压力表、掏槽枪主体、把手、控制阀、枪头，所述架体相互构成镂空状的长方体结构，所述架体底部前端设有转向轮装置，本实用新型一种矿区用移动式自动采矿机，设有转向轮装置，通过推动架体给滚轮施以一个向前的推力，让两端的滚轮在连接杆上转动，从而带动所载物体移动，使其能对在矿区进行掏槽时能快速将设备移动到所需的掏槽地点，快速对矿区进行掏槽，有效避免施工人员搬运的困难，缩短了对矿区采矿掏槽时间的浪费，降低施工人员的劳动强度，节省了人力、物力资源，极大地提高了整体采矿的进程，保障施工人员对矿区采矿的效率。
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本实用新型提供一种采矿钻头支撑设备，包括采矿钻头主体、防护罩、连接板、支撑横梁、固定座、限位卡垫、轴承、套筒、转动轴以及平键，采矿钻头主体内部中间位置安装有套筒，套筒内部安装有转动轴，转动轴左端面安装有支撑横梁，支撑横梁于转动轴连接处安装有固定座，转动轴与套筒连接处安装有平键，固定座内部安装有轴承，转动轴与固定座连接处安装有限位卡垫，支撑横梁左端面安装有防护罩，支撑横梁后端面安装有连接板，该设计解决了原有采矿钻头支撑设备使用效果不好的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，使用效果好，实用性强。
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本实用新型公开了一种用于采矿车辆的电力系统，包括同步发电机电路，所述同步发马达电路配置为产生分布在至少六个相位中的交流电源。所述电力系统还包括整流电路，所述整流电路包括至少十二个二极管，并且配置为从所述同步发电机电路接收分布在所述至少六个相位中的所述交流电源并产生直流输出电源。对于从所述同步发电机电路接收的所述交流电源的单波，所述直流输出电源包括至少十二个脉冲。所述整流电路配置为输出所述直流输出电源，用于为所述采矿车辆的负载装置供电。本实用新型提供用于采矿车辆的电力系统，所述电力系统提高了采矿车辆的可靠性和质量。
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本实用新型公开了一种采矿用照明装置，调节螺栓的外侧壁螺纹连接有螺母，支撑板的下侧壁固定安装有调节板，调节板的左右两侧壁均对称的开设有滑槽，滑槽与活动槽相连通，滑杆的一端固定安装有固定块，固定块的下侧壁固定连接有固定带的一端，固定带的另一端固定安装有卡扣，通过第二固定座带动照明灯调节照明角度，调整到合适角度之后，使得螺母沿着调节螺栓的外面移动，将第一固定座和第二固定座进行锁定，保证照明灯的照明角度，提高采矿时候的亮度，保证采矿操作过程的安全性，根据操作人员的身高将照明灯的照射角度进行调节，保证采矿过程的照明条件，给采矿操作的过程带来便利。
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本实用新型公开了一种可对粉尘收集的采矿用除尘装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有安装架，所述箱体右侧的底部连通有排水阀，所述箱体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿箱体并固定连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有搅拌杆。本实用新型通过设置箱体、安装架、排水阀、除湿器、连接管、电机、进水管、风机、风罩、旋转杆、自来水、搅拌杆、液位传感器、环形管、支架、喷水孔、弯管、过滤网和进水阀的配合使用，解决了现有的采矿用除尘装置不能很好的对粉尘进行收集且不能降低矿井内部湿度的问题，该可对粉尘收集的采矿用除尘装置，具备可对粉尘收集且可降低矿井内部湿度的优点，值得推广。
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本实用新型公开了一种黑色冶金矿山露天采矿生产系统，属于采矿技术领域。本实用新型的一种黑色冶金矿山露天采矿生产系统，包括依次按顺序排列工作的穿孔装置、爆破装置、装载机、运输装置、破碎站和胶带运输装置，还包括重板给料装置；其中：所述重板给料装置设置在运输装置和破碎站之间；所述的胶带运输装置包括移动式胶带机和固定式胶带机。重板给料装置的使用，提高了整个系统的机动性并和运输装置、破碎站协同作用，提高了整个系统的生产效率，实现了全移动连续运输工艺在黑色金属矿山的应用的目的，并在降低采场生产成本、加强资源综合利用、节能降耗、清洁环保、维持矿山可持续发展以及向其他矿山推广等方面具有非常重要的意义。
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