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一种液压系统、一种采矿机器和一种控制液压致动器的方法。所述液压系统(HS)设置有控制阀(23)，所述控制阀(23)用于控制被连接到所述系统的液压致动器(HA)的移动方向和速度。通过配衡阀(Cb1、Cb2)以及控制所述配衡阀(Cb1、Cb2)的开启压力的伺服阀(Sv1、Sv2)来相对于所述控制阀独立地控制所述液压致动器的所生成的力。所述配衡阀和所述伺服阀用作量出控制组件，所述量出控制组件控制从所述液压致动器的工作压力空间(16a、16b)排出的液压流体的流量。所公开的系统可以被实施用以控制采矿机器(1)的采矿动臂(3)。
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本申请提供一种探矿、采矿和输送矿石用的一体化设备，涉及矿产技术领域，用于解决挖掘过程复杂、安全性低的技术问题。该一体化设备包括盾构本体、挖掘装置、探矿装置、至少一个采矿装置和控制中心。该一体化设备用于进行探矿、采矿和输送矿石。
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一种采矿机，包括具有两个驱动轨道的基座，所述两个驱动轨道被配置为搁置在地面上并沿第一方向移动所述采矿机。所述两个驱动轨道中的每一个在所述驱动轨道的前端和所述驱动轨道的后端之间具有沿所述第一方向的长度。所述采矿机还包括在所述两个驱动轨道之间延伸的车体、耦接至所述车体的转盘以及连接至所述车体的稳定器附件，所述转盘限定旋转轴。所述稳定器附件沿所述第一方向从所述车体向前延伸，所述稳定器附件包括辊子或板，以接触所述地面并在挖掘操作期间提供稳定支撑。所述旋转轴的位置更靠近所述驱动轨道的前端，而离所述驱动轨道的后端较远。
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本实用新型公开了一种山区采矿车通过性能测试装置，该装置包括山区采矿车，还包括安装在山区采矿车车轮处车速传感器、安装在采矿车的后保险杠的牵引力测试仪，所述的车速传感器和牵引力测试仪分别与单片机的输出端相连，单片机的输出端分别与微处理器和显示器相连。本实用新型结构简单，测试方便，形象直观的展现了山区采矿车通过性能的各项指标，便于操作者对山区采矿车整体性能进行有效优化。
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本实用新型公开了一种采矿设备便携安装装置，包括主架，所述主架的左侧壁底部固接有底板，所述底板的上表面固接有液压缸，所述主架的左侧壁开有开槽，所述液压缸的输出端外壁固接有连圈，所述连圈上固接有支杆的一端，所述支杆在开槽的内部滑动，所述支杆的另一端固接有座盘，所述座盘的中心处固接有螺筒，所述螺筒的内部螺纹安装有螺杆，所述螺杆的一端固接有推座。该采矿设备便携安装装置，在夹持机构的夹持下，可以保证对采矿设备插接固定用锥钉进行稳定夹持的效果，在移动时带动滑块在滑槽内部滑动，保证了锥钉下移的稳定，增加了安装过程的稳定程度，通过液压缸的推动可以替代人工捶打进行采矿设备的安装，降低了安装过程的劳动强度。
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本实用新型公开了一种使用寿命长的采矿工程用钻头，包括本体，所述本体包括基层，所述基层的顶部固定连接有绝缘层，所述绝缘层的顶部固定连接有耐高温层，所述耐高温层的顶部固定连接有防火层，所述防火层的顶部固定连接有第一耐磨层，所述第一耐磨层的顶部固定连接有第二耐磨层。本实用新型通过本体、基层、绝缘层、耐高温层、防火层、第一耐磨层和第二耐磨层的配合，实现了使用寿命长的目的，有效避免在使用过程中因外部因素导致损坏，从而保证工程的进展，提高了使用者对采矿工程用钻头的体验感，满足当今市场的需求，提高了采矿工程用钻头的实用性和使用性，解决了以往采矿工程用钻头使用寿命短的问题。
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本发明公开了一种双层矿种倾斜矿体同步开采留矿采矿方法，该方法包括如下4个步骤：（1）采准，即沿下层矿种走向分别掘底板脉外水平巷道和沿脉水平巷道，通过掘石门穿上层矿种后进入顶板，再沿上层矿种走向分别掘顶板脉外水平巷道和沿脉水平巷道。脉外水平巷道和沿脉水平巷道之间每隔一段距离施工一条出矿进路；在沿脉水平巷道内沿矿体倾向施工采准天井；（2）切割，即在采准天井内每隔一段距离垂直于采准天井施工联络巷；（3）回采，即沿脉水平巷道拉底结束后自下而上分层爆破落；（4）出矿，即铲运机通过出矿进路对采场进行出矿。本发明实现两矿种同步回采，缩短采矿活动时间，取消传统留矿采矿法底部结构改为脉外进路出矿，安全性可靠，矿石回收率提高。
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本发明公开了一种采矿回收再利用装置，包括装置本体，装置本体的一侧设有传送带，装置本体的内部设有进料口，进料口的底端设有第一粉碎室，第一粉碎室的内部设有第一粉碎装置，第一粉碎室的底端设有第二粉碎室，第二粉碎室的内部设有第二粉碎装置，第二粉碎室的底端设有出料口，该采矿回收再利用装置通过在其底端设有动力总成连接的行走机构，使得该装置可以被移动至任意位置，从而解决了现有的采矿回收再利用装置体积较大，不便移动的缺点；通过装置本体内部的二级粉碎机构，使得该装置可对矿物废料进行粉碎完全，便于对其回收再利用。
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一种用于二步骤采矿充填体变形监测方法，属于金属矿空场嗣后充填采矿领域。该方法具体实施步骤：待一步骤充填体达到一定强度后，在上部充填体挡墙处开凿深度约1000mm的小型硐室，保证安装基座处断面平整；用钻机进行水平打孔，孔径稍大于多点位移计直径，位移计锚头端位于孔底，基座固定端位于孔外；在安装孔口上方打一用于注浆的斜孔，直至多点位移计孔内，封闭孔口，采用斜孔注浆固定多点位移计；待安装完毕后，将监测线通过另外钻孔引入安全巷道内读数进行可靠性检查，并将此小硐室用胶结料回填封闭。该方法设计合理，抗震能力强，多点位移计安装基座不易遭受顶板碎石和采矿爆破活动破坏，有效提高监测数据准确性和设备的使用寿命。
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本发明涉及一种用于采矿机械的水泥罐结构,该采矿机械包括混合器(9)、用于水泥的水泥罐(10)和用于将水泥进给到该混合器(9)的进给设备(11)。水泥罐(10)是单独的单元,该水泥罐(10)可以借助于转移装置在位于采矿机械的顶部的使用位置和不同于该使用位置的装填位置之间移动。
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一种适用于深海采矿的管船联接方法，包括S1、安装支撑盘，下放调整短节、伸缩装置，并将伸缩装置与最后一根硬管连接，提起调整短节与伸缩装置组成的管串；S2、在支撑盘内安装补芯单元；S3、下放球型接头后与调整短节连接，并拆除补芯单元；S4、下放球型接头、调整短节、伸缩装置管串至伸缩装置上的张紧环与张紧器上的钢丝绳连接处；再安装补芯单元；S5、通过钢丝绳连接张紧器与张紧环；S6、解锁伸缩装置的内、外筒，提起补芯单元、球型接头，至球型接头轴肩上升至采矿平台台面位置；S7、安装卡紧盘，提升球型接头。优点是：改善和减少管道端部弯曲应力，补偿采矿作业平台的升沉运动对硬管系统所造成的影响，保证矿浆输送顺利实现。
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本发明涉及一种用于犁系统的采矿犁(10)，所述犁系统用于开采倾斜地层中的矿物。为提供采矿犁及犁系统，利用它们能够经济地并且以高操作安全性开采煤层、特别是急倾斜地层中的煤层，采矿犁10包括可分离的犁本体，所述犁本体具有两个犁本体基本元件(20A、20B)，每个犁本体基本元件均设有用于分离的牵引设备的固定件(21)并且设有导向设备(23、22)，用于借助于至少两个牵引设备(11A、11B)移动采煤犁并且用于在至少两个彼此间隔开的导向机构(7A、7B)上引导采煤犁。
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急倾斜薄矿脉中深孔配矿式采矿方法，合理规划采掘工程布置，采用中深孔爆破，降低采掘工程量，增加高品位矿石的可采矿块数，加快高品位矿石的利用，实现采场配矿式开采，包括：将矿体按照沿深方向划分为分段与根据矿岩稳固性来确定高度，斜坡道将各分段连接串通；在分段下部矿体内沿矿体走向布置即为分段矿体爆破的自由空间又为该分段矿石的主要运输道路的沿脉巷道，沿脉巷道掘进提前采出副产矿石；将各分段的矿体沿走向划分为高中低品位分区及对应开采矿房，设置开采矿房最小长度限值，调节矿房长度；优先对各分段内高品位分区设置开采矿房，其次设置中品位开采矿房，各开采矿房通过矿房错车道与沿脉巷道连接形成各开采矿房的脉外运输通道，它具有极大提高了急倾斜薄矿脉单循环矿石爆破量和矿山采矿能力，可实现急倾斜薄矿脉的规模化开采等优点。
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本实用新型公开了一种采矿设备，涉及采矿技术领域，具体为一种采矿设备，包括矿物粉碎机，所述矿物粉碎机的底部固定安装有安装箱，所述安装箱的内壁固定安装有安装柱，所述安装柱的表面活动套接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定连接有收集架。该采矿设备，通过收集架、筛分网、振动第一电机以及输送带的配合使用，利用收集架对粉碎加工后的矿物进行收集，同时通过振动第一电机进行振动，进而使粉碎合格的矿物通过筛分网落入输送带的上表面，利用输送带可以将加工合格的矿物运输至指定位置，完成筛分，进而保证矿物粉碎的质量，避免了传统的采矿设备在加工粉碎时无法进行筛分的问题，提高了该采矿设备的实用性。
本发明一种地下矿山采矿方法三维模型的特征参数化建模系统及方法，属于采矿工程可视化技术领域，本发明可快速构建和修改不同类型开采方法的采场三维模型，实现开采过程静态模型的简捷、快速、高效构建与动态修改；开采方法参数化建模技术，可迅速提高采矿设计、决策和管理的科学水平，增加矿石产量，提高产品质量，降低生产成本；开采过程参数化建模技术，建立开采对象、开采环境、开采过程、开采设备的三维模型；用户可全面翔实地掌握矿产资源的分布利用情况和对企业发展的保障程度，结合市场运行情况，建立有效的资源开发战略及保障机制。
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本发明是一种空顶切割巷式上向宽进路充填采矿法。采场沿走向布置，长度60m，矿体宽度即为矿体水平厚度，中段高度为45m，分段高度15m，无顶底柱及间柱。沿矿体走向将中段矿体划分成采场，在垂直方向上将中段又划分成数个分段，采用下盘脉外无轨采准方式；垂直中段巷或分段巷向矿体下盘施工采场联络道，到达矿体后，沿矿体下盘施工分层联络道；采场内垂直走向布置条形进路；条形进路采用两步骤间隔回采。充填结束后，无论一步采或二步采条形进路均沿全长预留宽度为3m、高度为1m的空顶切割巷。采用该采矿方法极大地提高了单采场生产能力，降低了采矿作业成本，还具有工艺简单、安全、高效的突出特点。
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一种后采矿废弃矿井地下水库梯度抽水储能系统，提供了一种更加经济的新能源储能系统和采矿后废弃矿井地下空间、矿井水的二次利用系统。基于废弃矿井的具体开采情况，将不同标高采空区改建为具有相对高差的地下水库，充分利用废弃巷道充当连接通道，主要通道上部出地面与相应设备连接，下部通过各个联络巷连接地下水库，且同标高的地下水库存水量可进行相互补充。主要联络巷中设有水泵房和水电站进行抽水储能和放能，且可根据能量大小选择启动相应标高的水泵房和水电站。通过地面的中央控制室控制整个系统的运行。特别地，该系统中富余的矿井水经污水处理厂处理达标后可供生活区使用，当系统缺水时，又可通过大气降水或部分可回收的生活用水进行补充。该系统在综合利用废弃矿井地下空间和矿井水的基础上，解决了新能源的电力储能问题，为后采矿废弃矿井和即将退出产能的矿井，提供了转型参考。
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本发明涉及钻机技术领域，且公开了一种节能环保可调式采矿钻机，包括钻筒，所述钻筒的左部上侧固定连接有水管，钻头的内部设置有温度传感器，温度传感器的右侧活动安装有第一轴承，第一轴承的上部右侧设置有单向阀，单向阀的右侧设置有第一水室，第一水室的下方设置有气囊，气囊的右侧设置有第二水室，第二水室的下方安装有第二轴承。该节能环保可调式采矿钻机，通过第二轴承上的开口与第二水室开口相对，使得水流入钻头内和第一转轴外侧，进行降温，当温度达到正常，温度传感器传播信号，从而第一线圈断电，使得第二弹簧恢复原状，第一离合块与第二离合块再次啮合，从而进行采矿，达到了不容易损坏钻头的效果。
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一种直立破碎矿体自动沉落式采矿方法，用于开采直立矿体，其包括以下步骤：在直立矿体顶部开拓一条水平巷道；在巷道内沿着矿层延伸方向形成的纵向空间，架设一条底部开放的通道用于支护巷道；在通道下方钻孔放炮，炮孔深度自通道一端起沿着通道长度方向依次递减；放炮，将通道下矿石采出，使通道倾斜下沉不同深度，从而使得巷道形成一角度θ；在通道下方破碎矿石、开采矿石过程中，逐渐加大角度θ，使整个巷道形成倾角α，且倾角α大于角度Φ，角度Φ为矿层内摩擦角；上部矿层发生滑动，自动溜矿，将矿石从巷道两侧溜井集中采出。本发明不但更安全，而且采矿、运输效率更高，且不会造成贫化问题。
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本发明涉及采矿技术领域，且公开了一种可以保护钻头的采矿专用钻机，包括支撑箱，所述支撑箱的右侧穿插设置有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有钻头，所述支撑杆的侧面滑动连接有水银箱，所述水银箱的内部滑动连接有水银板，所述水银板的顶部固定连接有挤压杆，所述挤压杆的顶部固定连接有金属板，所述蓄力块的右侧设置有弹簧杆，所述杠杆的顶部转动连接有支撑齿杆，所述支撑齿杆的底部啮合连接有承接轮，所述承接轮的内壁设置有单向卡杆。该可以保护钻头的采矿专用钻机，通过水银箱与挤压杆的配合使用，从而达到了在钻头的温度到达临界值时，自动更换钻头，通过备用钻头工作，使得钻机不需要暂停工作的效果。
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本发明公开了一种采矿废料回收再利用装置，包括送料斗、粉碎箱和底板，所述送料斗上设有传送带，传动带上设有阵列分布的挡板，传送带上方设有出料口，所述底板下端设有轮胎，底板左端设有铲斗，所述粉碎箱内部设有转轴，转轴上设有阵列分布的粉碎刀，转轴右端设有第一电机，粉碎箱下端设有隔板，隔板设有第二筛网，第二筛网下端设有储料箱，隔板左侧连接有筛分装置，推动箱下端固定子啊底板上推动箱右侧连通储料箱，推动箱内部设有蛟龙，蛟龙左端设有第二电机。本发明采矿废料回收再利用装置，通过筛选再粉碎，有效解决了采矿废料粒径不同不便于回收再利用的问题。
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本发明公开了一种应用于上向分层充填采矿法采场的斜坡道布置方法，包括：采用上向分层充填采矿法回采矿体时，在采场一侧，由下水平中段巷道向上反掘折返式斜坡道，斜坡道与采场各分层之间以短联络道贯通；斜坡道随着采场分层回采的升高逐段施工，直至贯通上水平中段巷道；斜坡道在采场分层回采时作为采场的安全通道及铲运机转层通道使用，采场分层回采结束后该斜坡道作为上水平中段巷道和下水平中段巷道之间的主斜坡道使用。本发明降低了掘采比，能够实现掘进废石的就近充填，对于降低生产成本和实现废石的节能环保处理具有重要意义。
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本发明公开了一种地下采矿底部结构标准化预制模块积木式构筑方法，根据采矿方案的布置情况，设计一定尺寸、形状和强度的混凝土标准化模块；在布置底部结构的区域内掘进一条凿岩进路，然后在凿岩进路中进行凿岩爆破，形成一个构筑底部结构的空间，该空间形成后，运送混凝土标准化模块进行安装，混凝土标准化模块之间采用现场浇筑混凝土或其他胶凝剂粘合。该方法适合于金属矿山中各种需要做底部结构的采矿方法，具有无需在岩体中进行复杂精细爆破，安全高效，工序简单，易于维护，且能提高矿石回收率的特点。
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本发明公开了一种排放阀及其深海采矿系统，属于深海采矿领域，排放阀包括排放法兰及与其固定连接的支撑架，支撑架的底板上开设有通孔，支撑架的底板与排放法兰之间设置有堵塞，一施力杆的一端穿过支撑架底板上的通孔与堵塞固定，堵塞上还设有至少两个套接孔，套接孔在堵塞外沿周向均匀设置，相应数量的导向杆经各该套接孔与排放法兰固定，支撑架底板通孔与排放法兰的中心轴同轴。本发明解决了采矿系统暂停工作再次启动后，提升泵上方的矿物颗粒堆积堵塞而无法正常工作的问题，以及管道内的矿物颗粒浓度过高等问题，通过本发明及时将输送管道内堆积堵塞的矿物颗粒排放到海水中，提高了扬矿系统的安全性和可靠性。
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本发明提供一种控制采矿机以使刀头摆动的方法。用于控制采矿机的方法、系统、和计算机可读介质。一种系统，包括刀头、左运输系统、右运输系统和刀头控制器。刀头包括多个钻头和多个部，该多个部限定了至少一个凹槽。左运输系统和右运输系统被配置用以移动采矿机，并且刀头控制器是被配置用以改变左运输系统和右运输系统中的至少一个的当前速度，以使所述多个钻头来回交替，以使所述多个钻头进入与在至少一个凹槽内堆积的材料相接合。
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本发明公开了一种采矿设备用减震承载机构，包括顶板、支撑杆、上滑动套、支撑套筒、承载套、下承载座和基板，所述基板上端中部固定连接下承载座，下承载座中部设有缓冲腔，缓冲腔上方的下承载座上卡设有套筒座，套筒座上端连接支撑套筒；所述支撑杆顶端连接固定套，所述顶板底部连接上承载座，上承载座下方的支撑杆上套设有上滑动套，所述上滑动套和承载套之间的支撑套筒上安装有减震机构，所述减震机构由上压板、橡胶套、橡胶垫、弹性阻尼材料和下压板组成；通过顶板用于采矿设备进行装配及支撑，然后减震机构对上滑动套和顶板进行支撑和减震缓冲，支撑杆和支撑套筒进行导向，提高了对采矿设备支撑和减震的作用。
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本发明提供了一种复杂矿体的联合充填采矿方法。所述联合充填采矿方法采用上向水平分层进路充填法与分段分条充填法联合的采矿方法，将采场沿矿体走向布置，由三个分段组成，将每个分段划分为四个水平分层，且按自下而上分层顺序进行开采，在每个分层内划分盘区和进路。采用回采矿柱‑回采矿房交替式回采的方式依次进行回采，各进路回采完毕后用优化配比的尾砂胶结充填料进行充填。本发明提供的尾砂胶结充填体抗压强度大，采场充填工艺稳固安全。本发明提供的联合充填采矿方法，具备适应矿体形态变化的能力强灵活性大、生产能力大、生产成本低、回采安全可靠、采矿损失贫化低、采矿作业环境好的优点。
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