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本发明公开了一种减小回采二步采矿房充填体垮落的爆破出矿方法，属于地下开采领域。针对现有技术中二次回采时充填体垮落量大，原矿品位贫化严重的问题，本发明提供了一种减小回采二步采矿房充填体垮落的爆破出矿方法，它包括如下步骤：当一步采矿房回采完成时，依据采矿方法选择在矿房端部或中部设置拉槽区，拉槽区内预留矿量；对沿堑沟方向设置的若干排排孔进行爆破，且每次排孔爆破后从堑沟方向进行松动出矿；爆破全部结束后，在堑沟两端和出矿横巷进行均衡出矿。本发明每次排孔爆破后松动出矿，完全爆破后的大量出矿，充填体垮落也只是覆盖在已崩落矿石的最顶层，已对原矿贫化影响很小；整体不但能保护好充填体，同时还能取得良好的爆破效果。
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本发明公开了几种房柱联合采矿方法，其特征 是将房柱结构用于采场的顶、底部，并将房柱结构与 空场法、留矿法或崩落法联合应用，以获得六种地下 联合采矿方法：即走向分段房柱切底空场联合法，房 柱切底全面空场联合法、房柱切底全面留矿空场联 合法、房柱切底全面崩落联合法、房柱切顶全面空场 联合法以及房柱切顶全面留矿空场联合法。上述方 法适用于矿体倾角为0～35°，矿体厚度在5～20米的 地下缓倾斜矿床的开采。
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一种后采矿废弃井筒矸石梯度重力储能系统，提供了一种更加经济的新能源储能系统和采矿后废弃矿井井筒、矸石的二次利用系统。基于废弃矿井的具体开拓情况，利用废弃矿井井筒充当储能通道，在主、副井之间建立不同标高的地下车场，并根据相应的高差和车场数设置罐笼个数，一边通道的罐笼个数等于地下车场的个数，且各罐笼间上升下降的高差始终相等。该系统包括废弃主、副井改建的储‑放能通道，上部出地面与相应设备相连接，下部与各地下车场相连接，利用联络巷连接各个通道和车场；储能时，提升系统将低位车场中的矿车提升至上位车场；放能时，将上位车场的矿车下放至低位车场。通过中央控制室集中控制矿车矸石的装载量和罐笼间的传递量实现梯度重力储能和放能；此外，各个罐笼间设置有缓冲弹簧，减小钢丝绳意外断裂的能量冲击。该系统在综合利用废弃矿井井筒和矸石的基础上，解决了新能源的电力储能问题，为后采矿废弃矿井和即将退出产能的矿井，提供了转型参考。
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本发明的实施例涉及高墙采矿，更具体地，涉及适用于可采矿材料如煤炭的向下有角度接缝的高墙采矿的发射车辆。更具体地，所提供的发射车辆包括基本上水平定向的控制甲板，枢转地连接到控制甲板的发射甲板和基本上水平定向的输送带。采矿机和至少一个输送车位于发射甲板上，而发射甲板处于基本上水平的方向，然后发射甲板相对于输送带向上倾斜，以基本上匹配要开采的接缝的计划进入倾角。当采矿机和至少一个输送车前进到接缝中时，发射甲板返回到基本水平的定向，额外的输送车被添加到发射甲板上，并且发射甲板再次倾斜以基本上匹配接缝的进入倾角，以将额外的输送车连接成输送列车中的最后车。
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本发明提供一种灵便型深海采矿船型，包括主船体、设置在主船体上的直通式夹板、垂向贯穿主船体的用于布放采矿设备以及矿石的回收操作的月池，所述月池设置在主船体的中间位置，所述主船体的船尾呈方形、船首是飞剪式，主船体尾部的尾机舱内设置三个全回转推进器、主船体首部的首部推进舱内设置有两个侧向槽道推进器，且上层建筑布置在主船体首部。本发明提供一种即能充分提高舱容利用率，减少排水体积，又具有宽大甲板面积的灵便型深海采矿船型，同时还能满足结构强度、总布置以及性能上的要求。
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本发明公开了一种采矿运输带清扫装置，包括清扫装置底座，所述清扫装置底座的上端中部安装有水箱，所述清扫装置底座的上端中部位于水箱的外侧设有支架，所述支架的上部安装有驱动清洁轮，所述清扫装置底座的上端位于水箱的右侧安装有水泵，所述水箱通过导水管连接水泵，所述水泵的外侧安装有水泵防护架，所述水泵防护架的上端设有喷头支架，所述喷头支架的上端设有出水喷头，所述水泵的上端通过出水管连接出水喷头，所述清扫装置底座的上端右侧安装有刀架，所述刀架的上端设有刮刀，所述清扫装置底座的上端左侧设有送风机，所述送风机的上端安装有发热炉。本发明能很好的清洁干燥采矿运输带，同时能延长采矿运输带使用寿命。
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本发明提供一种复杂破碎急倾斜薄矿脉分段崩矿下向充填采矿法，属于采矿工程技术领域。该方法首先将矿脉划分为中段，中段内划分分段，然后布置采准工程，在分段内通过出矿采联通达矿体，在矿体内掘进底部进路进行初步采矿作业，完成一步骤回采；再开展假顶布筋，并进行一次充填，进而进行顶部切割，然后进行二步骤回采和二次充填。以此类推，完成各分段矿体回采。本发明通过调整采充工艺，形成下向采充流程，改善采场作业环境，提高一次崩矿量，减少充填作业循环次数，具有安全性高、综合生产能力大、回采效率高等优点。借助下向采矿优势，将部分采切工程布置于矿体内部，减少围岩扰动，降低凿岩及出碴量，提高采矿技术经济性。
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本发明涉及矿井巷道支护技术领域，具体公开一种采矿巷道内可调节的锚杆支护结构，采矿巷道内安装设有锚杆支护结构，采矿巷道内设有锚固孔，所述锚杆支护结构包括：第一支护板，设置在采矿巷道内壁，用于对采矿巷道内壁进行防护；第二支护板，设置在第一支护板的一侧；固定筒，设置在锚固孔内，固定筒通过锚固结构与锚固孔连接，用于对锚杆支护结构进行固定，锚杆结构，锚杆结构滑动安装在固定筒内；固定件，固定设置在固定筒内，且与锚杆结构滑动连接。本发明锚杆支护结构，固定件对固定筒进行内部支撑加固，且对锚杆结构进行支撑，防止锚杆结构变形，第一锚固件和第二锚固件对固定筒进行固定，锚杆结构对第一支护板或第二支护板支护固定。
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本发明公开了一种易拆卸的矿山采矿钻头，包括钻柄，钻柄的上端设有液压马达，且液压马达与钻柄固定连接，液压马达的右端设有安装座，且安装座嵌入设置在液压马达中，钻柄的下端设有钻肩，且钻肩与钻柄紧密焊接，钻肩的下端设有旋转头，且旋转头镶嵌设置在钻肩中，该种易拆卸的矿山采矿钻头，结构简单，采用模块化思路，将原有的一体化钻头可以进行拆卸成钻刃、钻肩和钻柄三部分，有效的起到了钻头可以进行拆卸的作用，而且当钻刃、钻肩和钻柄任何一部分损坏时，可以单独进行更换，改善了原有钻头损坏一部分不能单独更换的问题，降低了采矿成本，有效的起到了省力，省时间的作用。
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本发明涉及采矿巷道裂隙控制技术领域，具体为一种采矿巷道裂隙控制用锁紧装置，包括支撑架，支撑架的两个端部各设置有一个控制装置，控制装置包括控制杆、蜗杆、铰接柱、凹型座、T型盘、门型架和铰接头，控制杆的一端固定连接有蜗杆,控制杆的另一端固定连接有铰接柱，控制杆一端设置有凹型座,铰接柱设置在凹型座中，本发明构造设计实现锁紧装置加压固定巷道墙壁的效果，避免裂缝的延伸情况，且整个锁紧装置安装起来方便快捷，满足采矿巷道中快速灵活布设的需求，功能稳定强大。
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本发明涉及采矿钻机技术领域，且公开了一种节能环保功能的提高钻头寿命的采矿钻机设备，所述本体内端活动连接有金属件，金属件上方活动连接有外壳，外壳右侧活动连接有导管，导管中间活动连接有转动部件，转动部件轴心处活动连接有螺旋杆，螺旋杆底端活动连接有限位件。该节能环保功能的提高钻头寿命的采矿钻机设备，通过当钢管驱动旋转带动间歇圆盘运行，间歇圆盘沿框架内的框架凹槽运行，稳固件起到了防止偏转的辅助作用，转盘转动时其轴心处的齿轮随之运行，齿轮外侧转动随之运行，从而使间歇圆盘活动连接的扇叶开设运行，从而对周围的灰尘进行清理，保证了施工时会自动排除有毒气体，达到了节能环保的效果。
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本发明涉及一种下向式采矿膏体假底防脱落防护结构，所述的下向式采矿膏体假底防脱落防护结构包括缓冲层、膏体层及假底支护，缓冲层铺设在矿房底面，缓冲层上侧铺设有固定于矿房四周围岩上的假底支护，缓冲层和假底支护上侧空间充注为膏体层，假底支护包括带环挂桩、穿筋、主筋、辅筋、钩筋，带环挂桩打设在矿房四周围岩上，锚环端外露，各个带环挂桩的锚环之间采用穿筋联接，主筋与辅筋交错搭编成网状，穿筋与主筋及辅筋之间通过钩筋连接。本发明能够有效防止下向式采矿中填充膏体易冒落、脱落、开裂等现象，确保假底结构质量稳固，为作业人员提供安全可靠作业环境，且工艺技术操作简易，适用性强，易于推广。
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本发明提供一种能有效降低铜铅锌矿采矿井下外排水中铜、铅、锌等重金属离子和固体悬浮物含量、消除铜铅锌矿采矿井下外排水对环境污染的铜铅锌矿采矿污水的处理方法。本发明的铜铅锌矿采矿污水处理方法，是在采矿污水中加石灰搅拌调节pH值至碱性，加混凝剂和絮凝剂搅拌使重金属离子和固体悬浮物生成絮状物，再用浓缩机浓缩沉淀去除重金属和固体悬浮物，浓缩机排出的清水加硫酸调节pH值至中性即可。
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本发明涉及一种运输设备，尤其涉及一种矿业采矿用金属矿物装载运输设备。要解决的技术问题为：提供一种能够实现便于装料和卸料，而且运输稳定，安全性能高的矿业采矿用金属矿物装载运输设备。本发明的技术方案是：一种矿业采矿用金属矿物装载运输设备，包括有弧形板、转轴、安装板和承重板，承重板顶部两侧均连接有弧形板，弧形板下部之间两侧均转动式连接有转轴，转轴上均设有安装板构。通过移动机构和密封机构之间的配合，可以实现便于人们将金属矿物进行装载，随后通过移动本设备，能够将金属矿物进行运输，在运输过程中，能够增加运输的稳定性。
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本申请适用于矿山开采技术领域，提供了一种回采矿量的确定方法、装置及服务器，所述方法包括：获取待回采的目标采场的个数和每个目标采场中单位重量的矿石的预设开采成本；根据目标采场的个数和每个目标采场的单位重量的矿石的预设开采成本，构建用于表示至少一个目标采场的回采矿量与回采成本之间关系的目标函数；根据目标函数，获取回采成本的最小值，并根据最小值计算得到至少一个目标采场对应的回采矿量。本申请提供的回采矿量的确定方法不仅提高了确定每个采场的回采矿量的效率，还实现了矿山企业生产成本的最小化，企业效益的最大化。
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本发明公开了一种深部矿床大矿段多采区作业链协同连续采矿方法，采场沿矿体的垂直走向布置，以多个采区组成的大矿段为回采单元，在大矿段的有限范围内，各采区采用深孔落矿嗣后充填连续采矿法，把采切、凿岩、出矿和充填采矿工序，依次分别安排在大矿段中的各个采区，采用采掘装运设备，各工序在不同的相邻采区、平行连续进行；采矿工序在不同采区间构成作业链，并协同连续推进，实现一步骤后退式回采。本发明是一种深部高应力矿床的集约化、智能化和协同化的开采，提高采区内的智能采掘设备水平和生产效率高，改善矿区的安全作业环境的深部矿床大矿段多采区作业链协同连续采矿方法。
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本发明公开了一种模拟深海采矿的试验系统及其操作方法。试验系统包括实验装置、数据采集系统和多刚体试验模型；实验装置包括主体框架、实验水池、轨道、滑块、步进电机、三轴拖动装置、波浪发生器；轨道包括纵向布置的第一轨道、横向布置的第二轨道、竖向布置的第三轨道和辅助轨道；数据采集系统包括传感器、面光源、高速相机、三角支架、计算机；多刚体试验模型包括集矿机、绳索、浮块、质量块、钢管。本发明可实现室内模拟采矿系统的采矿船、集矿机单独运动或同步运动对绳索三维空间运动的影响和受力特性，且可模拟绳索进行直线、圆形、椭圆、S曲线等轨迹的实际运动；本发明还具有功能多样性、测量精度高的优点。
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本发明提供了一种上向高分层超前卸荷嗣后充填空场的采矿法，属于矿山开采领域。本发明提供的方法针对围岩稳固性差，提出上向高分层超前卸荷嗣后充填采矿法；将矿体分为三角矿块和剩余矿块，三角矿块采用上向水平高分层充填法回采，卸载上部荷载，通过支护锚杆，有效控制围岩移动由于地压造成的安全隐患，提高了开采过程的安全性，保证矿块回采安全性，通过上向高分层卸荷嗣后充填空场法回采，可以取得较好的采矿指标，因矿房最终均会充填，矿石的回收率较高，且控制了顶板垮落，可有效降低回采的贫化损失率，通过选用合适的方案，解决了采用上向水平分层回采价值高、围岩稳固性差、厚至厚大且中等稳固以上矿床时，开采强度弱，效率低的问题。
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本发明涉及一种蓝色采矿方法，属于采矿技术领域。本发明首先根据矿体赋存条件、地质条件、矿区周边工业基础、矿区周边能源产业分布情况，进行选址；然后进行蓝色矿山设计工作接着根据矿区周边能源产业分布、产业结构布局对开采结束后的矿山进行设计，并结合矿山生产期采矿方法、采空区分布空间特征进行施工方案设计；矿山生产期结束后，按照确定的最佳的设计方式和施工方案进行建设；首先是对井下开采后产生的巨大地下空间进行风险评估，评估其否能够达到设计利用要求，若达到要求，则对巨大地下空间进行加固、改造；最后按照最佳的设计方式和施工方案进行相应设施建设和设备安装；施工完成后，通过对施工建筑物的利用，实现矿业的可持续发展。
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本发明公开了一种黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真方法，包括：采集黄金地下矿山采矿工艺中所涉及的各类生产设备信息，通过三维建模软件产生各个生产设备的仿真模型，建立设备模型库；梳理并形成采矿作业规范流程，利用三维建模软件搭建黄金地下矿山三维仿真环境；利用三维动作软件及编程软件导入生产设备模型、仿真再现采矿生产工序，并同步加载至黄金地下矿山三维仿真场景；完善黄金地下矿山三维仿真的UI界面及交互功能。本方法解决了黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真时存在的模型过大无法加载、模型穿模或贴图消失等问题。
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本发明公开了一种分段采矿方法，所述方法包括以下步骤：(1)将矿体划分为盘区与中段，盘区内划分矿块，矿块再划分为矿房与间柱，矿体在高度方向划分为中段，每个中段内，再划分分段；其中，中段高度50-60m，分段高度14-20m,矿块长80-100m，宽30-60m，矿块中矿房长60-80m，矿房宽15-30m，矿柱宽15-30m；(2)回采矿房单元：采用分段空场法回采，集束孔组合漏斗爆破方式落矿；(3)对已采矿房进行胶结充填；(4)回采间柱单元：与间柱单元两侧相邻的矿房单元回采并进行胶结充填后，进行间柱单元的回采；(5)对已采间柱进行水沙充填。该方法能够对高原矿进行大规模高效开采。
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本发明公开了一种多层缓倾斜矿体矿废分离协同采矿方法，包括：步骤一，矿体的开采，由矿体下部向上开采，在矿体底部形成采空区；步骤二，废石夹层的处理，将与矿体紧邻的夹层一次性崩落至矿体采空区内作为采空区底部充填废石层，并在废石层表面做隔离处理；步骤三，继续开采与步骤二中崩落夹层紧邻的矿体。本发明实现了多层缓倾斜矿体安全开采，高效开采和无废开采，有效克服传统采矿方法存在的相互扰动剧烈，夹层稳定性处理困难等隐患问题，采准切割工作量大幅减少，开采效率要明显提高，采场生产能力大幅度提高，采矿生产成本明显降低，矿石损失率和贫化率明显降低，减少了废石运输和处理成本，堆放在空区内的废石可以作为充填材料，或者将来还可作为矿石顺利放出利用。
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本公开涉及一种薄矿脉的采矿方法，包括以下步骤：a.在矿块(10)下方的底部巷道中布置砼底(20)，在砼底中布置溜口，砼底的下方形成放矿空间(31)，砼底与矿块之间形成操作空间(32)；b.从矿块的底部逐层爆破；b1.每次爆破后，累高与溜口位置对应的溜井(41)，将矿石(11)通过溜井放矿至放矿空间，使砼底的上方形成填充区域；b2.对溜井和矿块侧边的行人顺路(50)向上支护；b3.将泡沫混凝土(60)充填入填充区域。这样，在针对薄矿脉进行采矿时，对已开采的矿石区域选用泡沫混凝土进行充填，能够提升采场回采作业的安全性、提高采场的生产能力和回采效率、降低采矿损失率和矿石贫化率及提升经济效益。
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本发明公开了一种环形中深孔阶段矿房采矿方法，将矿块划分为矿房和矿柱，先采矿房，后采矿柱；将阶段划为分段，在每一分段的凿岩巷道内作业，自阶段出矿巷道出矿；作业人员和设备不进入空区，使用360°旋转式中深孔凿岩机打环形中深孔进行凿岩爆破，提高分段高度，减少分段数和采准工程量。本发明是一种工作效率和经济效益高的环形中深孔阶段矿房采矿方法。
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本申请提供了一种煤层群开采矿井采空区内煤柱留设方法和系统。该方法包括：确定煤层群开采矿井采空区内需留设煤柱；基于预设安全条件确定所述留设煤柱的安全尺寸；其中，所述预设安全条件包括：防止煤柱失稳安全条件、防止煤柱发生冲击地压安全条件、隔离采空区安全条件以及减小对相邻煤层影响的安全条件；基于所述留设煤柱的安全尺寸，对所述留设煤柱在本煤层以及相邻煤层进行安全论证。籍此，以有效指导煤层群开采矿井采空区内的煤柱留设，保证煤层群的安全开采。
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本发明公开了一种综合机械化落矿分层填充采矿方法，涉及非煤矿山采矿技术领域。用以解决现有的综合机械化落矿分层崩落采矿方法存在地表易产生塌陷、滑坡、泥石流等灾害的问题和普通进路充填采矿方法落矿成本高、产能小、机械化程度低等问题。该方法包括：掘进机通过截割头将矿物从巷道掌子面截割下来，当所述掘进机推进到达盘区的本翼边界时，完成回采进路的落矿回采；将所述矿物通过掘进机和可伸缩皮带运出所述回采进路，所述回采进路形成的空区，在所述回采进路的入口形成充填阻挡墙，通过充填管道将充填料浆填满所述回采进路并在所述空区形成充填体。
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本实用新型涉及一种催化剂添加装置，尤其涉及一种生物采矿催化剂添加装置。本实用新型提供一种能够及时作出调整，能够有效提升生物采矿的效率生物采矿催化剂添加装置。本实用新型提供了这样一种生物采矿催化剂添加装置，包括：底板，底板顶部前后两侧对称式设置有2个支撑架；固定环，2个支撑架上部内侧之间设置有固定环；储料桶，固定环上设置有储料桶；滑槽板，储料桶底部设置有滑槽板，滑槽板顶部左下位置和右上位置开有扇形槽。工作人员转动旋钮打开蝶阀，下料盒内的催化剂流入到储料桶内促使微生物加速萃取矿石中的金属，矿石中的金属被萃取完成后，工作人员转动挡板。
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本发明公开了一种集成式深海采矿车，包括行走机构、车架、截割装置、收集装置、水力旋流器、料仓和提升装置，所述截割装置包括截割头、动臂、支架和液压缸，所述截割头安装在动臂的一端，截割头通过驱动装置驱动转动，所述动臂的另一端与支架的顶部铰接，所述液压缸的活塞杆与动臂的中部相连，缸筒铰接于支架的底部；所述收集装置包括依次连通的吸矿室、硬管、软管和离心泵，所述吸矿室设置在切割头内部，所述离心泵的出料端与水力旋流器连通，所述水力旋流器通过管道与料仓连通。采用本申请的深海采矿车，将平整、切削、收集、分离等采矿工序集成一体，实现了经济、高效、可靠、连续的深海采矿作业，适合于大规模开采海底多金属硫化物矿。
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本实用新型公开了一种采矿机及产生用于交流电机的变频电压的系统。所述采矿机包括电机、为电机提供电压的可调速驱动器，电压具有激励分量，该激励分量包括用于驱动使电机在期望速度下运行的幅度和频率、还包括用于检测接地故障状况的附加的电压分量、以及接地故障继电器，用于当接地故障电流超过预定阈值时，检测接地故障电流。
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