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本申请公开了用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的方法和系统。一个系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。
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本实用新型公开了一种采矿台车用的执行器，包括：执行机构，其包括执行器本体和L型连接臂，所述L型连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的下端与所述第二连接臂的左端连接，所述第一连接臂的上端与采矿台车动臂上的动臂延伸装置的右端连接，所述执行器本体设置在所述第二连接臂的右端，所述执行器本体上连接有推进梁和凿岩机。本实用新型所述的采矿台车用的执行器通过在执行器本体上设计L型连接臂，使得凿岩机与动臂延伸装置处于同一平面，解决了BoomerK41采矿台车中深孔施工过程中机中心位置及机高位置在不断变化的问题。
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本发明公开了一种复杂矿体的采矿方法。该方法包括采矿过程“五分法”和质量管控“四步法”；所述采矿过程“五分法”的步骤包括：步骤一：分级；步骤二：分采；步骤三：分运；步骤四：步骤五：分用；所述质量管控“四步法”的步骤包括：步骤一：在所述分级环节，实施地质刻槽取样；步骤二：在所述分采环节，实施钻孔取样；步骤三：在所述分运环节，实施车板取样；步骤四：在所述分堆环节，实施货场综合取样。本发明适用于开采矿石类型复杂的磷矿山，通过本发明可实现对磷矿的分级，分别开采出各种类型和品级的磷矿石，可直接提供给不同需求的厂家，实现对矿石资源综合、高效的利用，使矿石的价值达到最大化。
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本发明公开了一种采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的提高工艺，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：83.1份；砂岩：15.8份；铁粉：3.2份；生料：104份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的提高工艺，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
本发明公开了一种提高采矿选矿碎屑废石在P.C32.5水泥中掺入量的工艺，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：83.1份；砂岩：14.7份；铁粉：3.9份；生料：99份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述提高采矿选矿碎屑废石在P.C32.5水泥中掺入量的工艺，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本发明公开了一种提高采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的方法，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：81.1份；砂岩：14.5份；铁粉：4.3份；生料：98份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述提高采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的方法，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本发明公开了一种双井水平连通井组后退式水溶采矿/造腔法，包括以下步骤：1)先分别钻一直井与一斜井到目标地层，再钻一水平井眼连通所述直井与斜井；并在直井内下入第一中心管，在斜井和水平井内下入第二中心管；2)分段水溶采矿/造腔。在每一段采矿/造腔过程中，淡水从第二中心管内流出，其上方影响区域内覆盐层都能充分溶解，从而造出的腔体体积大，无不溶区域存在，避免了双井水平井水溶采矿/造腔中存在的“中间不溶”的问题，整个采矿/造腔过程完成后腔体基本呈规则扁椭球体。本发明后退式造腔方法利用盐岩水溶“注哪溶哪”特性，水平分段完成造腔，有效提高了盐岩的开采率，拓展了溶腔体积，规范了溶腔形状，增加了腔体后期利用的空间及储存的安全性能，能更多更安全地储备各类介质(油、气、废弃物等)。
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一种电耙‑爆力协同搬运伪倾斜房柱采矿法，包括如下步骤：将矿岩稳固或中等稳固的倾斜薄矿体划分为阶段，在阶段底部布置出矿水平，阶段内布置矿块，矿块长轴沿倾斜布置，矿块划分为矿房和矿柱；在矿房底部掘进切割平巷，矿房一侧掘进上山，矿房顶部掘进回风巷道，形成采场单元；在底柱中布置电耙硐室和放矿溜井；采用浅孔凿岩，根据爆破和搬运方式的不同，将矿房分为上部和下部两步回采：矿房下部崩落的矿石采用电耙搬运；矿房上部崩落的矿石采用爆力‑电耙协同搬运。崩落的矿石最终经底部出矿结构溜至出矿水平，矿房回采结束后处理采空区。本发明充分利用了房柱采矿法和爆力采矿法各自优点，扩大了房柱采矿法的适用范围。
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本实用新型涉及传送装置技术领域，且公开了一种工业采矿用传送机构，包括一级支撑板，所述一级支撑板的底部固定安装有可制动万向轮，且一级支撑板顶部的最右边固定安装有电动液压器。该工业采矿用传送机构，通过设置有粉碎机达到粉碎矿料的目的，开采矿料的机器往往都是直接将矿料从地层挖掘出来，这个时候矿料的大小往往不一，直接推送到传送带上，一方面很容易对传送机器造成压力损坏，另外块头太大有时候容易卡在传送带上，很容易耽误机器的工作，因此在进入传送带之前对较大的矿料进行粉碎，就能够保证矿料顺利的运送出去，既延长了传送装置传送带的使用寿命，也能够顺利的保证机器的正常工作。
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本发明公开了一种采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的提高方法，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：82.1份；砂岩：14.9份；铁粉：4.0份；生料：100份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的提高方法，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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这种快装巢囊式海上采矿平台由多个独立平台单元相互组合形成，可拼装组合成各种形状和大小的采矿平台布局；独立平台单元的框架笼如蜂巢形状，每个方框都形成上下贯通的巢道，每条巢道中定距离挂设悬吊气囊，工作时期，能够方便地对框架笼的悬吊气囊进行检修和更换；由于这种采矿平台拥有数量庞大的浮力微元子——悬吊气囊，即使多个浮力微元子破损，仍不致影响平台承载能力的大局，因此，这种巢囊式采矿平台抗破损能力强，安全性更高，且方便维护修复；另外，这种巢囊式采矿平台较之船舶式整体平台更能缓冲和抵御风浪作用，在海洋气候环境下作业稳定性更好；且能适应内陆水体的浮桥、平台等工程使用。
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本实用新型涉及油缸技术领域，尤其是一种采矿机升降臂用油缸。这种采矿机升降臂用油缸，包括缸体，缸体前端安装有前端盖，缸体后端安装有固定安装于采矿机机架的后端盖，缸体内置有柱塞杆，柱塞杆一端伸出前端盖后安装有连接升降臂的连接部；缸体上开设有出油口和进油口；出油口通过管路连接有液压油站和进油阀，进油阀通过管路与进油口连接；缸体内壁安装有套设在柱塞杆外的导向套。本实用新型结构简单，进油阀控制进入缸体内腔的液压油量，可以随意调整油缸升降高度，操作灵活；同时进油孔倾斜设置，可以缓解液压油的进入压力，使得液压油平缓的进入缸体内腔。
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本实用新型公开了一种多功能采矿工程用测量尺，属于测量装置领域，一种多功能采矿工程用测量尺，包括手柄，手柄的前端固定连接有照明灯，手柄的右端固定连接有十字立杆，十字立杆的外端固定连接有十字横杆，十字横杆与十字立杆的内端转动连接有圆盘，通过在现有的用具采矿工程的卷尺前端设置一对刮板，在卷尺测量完毕回卷的过程中，首先要经过两个刮板之间的缝隙，通过刮板之间的刮除力将测量时附着卷尺表面的矿灰刮除，有利于避免矿灰不及时处理会导致卷尺表面的刻度模糊不清的问题，有利于延长卷尺的使用寿命，且在测量尺的手柄处设置有照明灯，有利于辅助测量者在昏暗环境中阅读卷尺的刻度，有利于增加测量尺的功能性。
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本实用新型公开了一种方便采矿的矿用滑轨机构，涉及采矿工程技术领域，包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有轨道，所述轨道的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡柱，所述卡柱的顶部固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有软垫。该方便采矿的矿用滑轨机构，使用时，将人工推车推至两个卡槽的中心处，然后将挡板插入卡槽内，对人工推车的位置进行限位，使用完毕后，挡板之间可以通过挡板连接柱进行连接，挡板连接柱一端的吸铁石可以使挡板之间连接的更为紧密，更便于携带，通过固定主杆和固定支杆将固定板稳定的固定在地面，然后通过连接板将固定板与矿洞的侧壁固定连接，达到了进一步的位置固定，使轨道的位置不易偏移。
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本实用新型公开了一种采矿机可调式升降支架，包括横梁，所述横梁的左右两端通过铰链与第二升降装置活动连接，所述第二升降装置包括第三升降杆和第四升降杆，且第三升降杆穿插在第四升降杆的内腔中，所述第四升降杆通过铰链与第一升降装置相连，所述底座的上部和下部分别安装有液压泵和弹性体，且弹性体的底部设置固定齿。该采矿机升降支架，横梁的左右两端设置第二升降装置，增加支架的摆动角度，横梁上设置两个不驱动装置，采矿机角度可调，增加复杂环境中使用的实用性，在底座下表面安装移动装置，使支架移动更方便，在第一升降装置的顶端安装电磁铁，增加了支架的稳定性，防止意外事故保障了操作人员的生命安全。
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本发明涉及一种用于采矿车辆的安全系统的方法。该方法包括当采矿车辆行驶时扫描采矿车辆的周围环境，以及如果在采矿车辆的安全区内检测到障碍物，则给出碰撞警告。在该系统中，存储了障碍物信息，该障碍物信息至少包括预定障碍物的位置信息。将基于扫描检测到的障碍物的位置信息与在障碍物信息中确定的位置信息相比较。响应于基于检查障碍物信息而将检测到的障碍物确定为安全的，可以阻止由于检测到障碍物而由安全系统引发的使采矿车辆停止。
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本实用新型涉及采矿废气处理技术领域，且公开了一种基于采矿环境保护的废气吸收处理装置，包括废气处理装置主体外壳，所述废气处理装置主体外壳的内部固定连接有内部过滤壳体，所述内部过滤壳体的中间固定连接有分隔网，所述分隔网的两侧活动连接有滤芯，所述废气处理装置主体外壳的侧端活动连接有气体杂质过滤装置，所述气体杂质过滤装置的另一端活动连接有气体吸收装置；该基于采矿环境保护的废气吸收处理装置，通过设置两个滤芯，使得废气可以过滤两遍，使废气过滤的更加彻底；通过将气体杂质过滤装置和废气处理装置主体外壳、气体吸收装置进行螺纹连接，使得气体杂质过滤装置可以进行拆卸，可以将气体杂质过滤装置进行拆卸清洗。
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本实用新型提供一种组合式采矿权界桩，属于界桩技术领域，包括底座和桩体，底座为预制钢筋混凝土底座，嵌设于采矿权矿区范围拐点指定的地界处；桩体可拆卸设置于底座的顶部，且为非金属材质桩体，并内部中空。本实用新型公开的组合式采矿权界桩，桩体为非金属材质桩体，不仅坚固、成本低且重量轻，方便运输和埋设；而且没有其他再利用价值，被盗的风险大大降低；底座为预制钢筋混凝土底座，结构稳固不易发生位移，即使桩体被破坏，但底座未被破坏，则只需更换桩体即可，操作简易方便，更换费用低；另外，桩体内部设置为中空，为界桩智能现代化监管奠定了基础。
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本发明公开了一种提高采矿选矿碎屑废石在P.C32.5水泥中掺入量的方法，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：81.1份；砂岩：14.8份；铁粉：4.1份；生料：100份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述提高采矿选矿碎屑废石在P.C32.5水泥中掺入量的方法，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本发明涉及绿色高效高可靠性深海采矿多相混输提升系统，包括设在底部的采矿车，采矿车通过软管连接中继舱，所述中继舱通过扬矿硬管与混合泵组连接，通过混合泵组将大块矿物提升到海面采矿船上分选，通过管道将剩余废弃的浆体排入海底，在所述管道不同位置安装不同功率发电装置。本发明采用分布式多动力泵站级联系统，流态调控性强，可靠性高，即便是半数以上的泵站故障也不至于导致整个系统失效，本发明能把大块矿物提升到海面采矿船上分选，剩余废弃的浆体用管道回排入海底，并在管道中配置管道透平能量回收发电装置，既避免了海水污染，又回收了能量对泵站进行电能补充，实现了绿色高效和良好的经济效应。
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本发明公开了一种用于石灰岩地下矿山开采的中深孔房柱采矿法，包括以下步骤：S10.斜坡道开拓，由斜坡道沿所需开采矿房的前端掘进第一中段运输巷道，由斜坡道沿所需开采矿房的后端掘进回风巷道；S20.分割上分层和下分层；?S30.回采上分层，掘进切顶巷道，扩帮切顶巷道在矿房内形成切顶空间，扩帮产生的矿石经斜坡道运输出地表；S40.回采下分层，由斜坡道掘进第二中段运输巷道，对下分层进行爆破，产生的矿石通过斜坡道运输出地表。本发明具有采准工作量小，工艺简单，通风条件良好等优点，劳动生产效率高，采矿成本低，矿块生产能力大。可减少井下工作人数，缩短矿块回采时间，减少工人在空场下暴露时间，防止冒顶事故，是一种安全、高效的采矿方法。
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本发明属于采矿技术领域，公开了一种保安矿柱和同水平矿体同步开采的联合采矿法，包括：在待采矿体上完成开拓工程；采用两种不同的方法分别针对保安矿柱和相邻矿体进行开采；在所述保安矿柱和所述相邻矿体间设置隔离带；其中，针对所述保安矿柱和所述相邻矿体的采矿方法同时进行，并共用所述开拓工程。本发明提供的方法，创造性的在进行正常采矿作业的同时实现保安矿柱的开采，一方面大大提升了资源利用率，另一方面降低了回采成本，提升了开采效率。
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本发明提供一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，包括：试验台架、模拟沉积物单元、模拟履带装置、水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构；模拟沉积物单元放置于试验台架的底部，模拟履带装置设置于试验台架下部并与水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构传动连接。本发明的一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，可以实现深海采矿车与海底沉积物相互作用的实验研究，可以获取不同工况下深海采矿车履带板的运动响应、对流场的扰动和羽状流的产生扩散和沉降等关键技术研究，为深海采矿车的研制提供技术基础。
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本发明公开一种分段留矿崩落阶段空场嗣后充填采矿法,回采前期利用崩落矿石支撑顶盘围岩,回采后期利用充填料充填采空区控制地压,以达到安全高效采矿。矿块分两步回采,一步采矿块回采充填完成后,回采二步采矿块。矿石全部放出以后,用充填料充填采空区,控制地压。由于采用了分段崩矿、分段留矿、最终放矿、嗣后充填空区的回采方式,该采矿方法一次充填量大,成本低;采用中深孔穿爆、铲运机出矿,装备水平高、生产能力大;兼有分段崩落法、阶段空场法生产能力大和充填法回收率高及保护地表的优点;安全性好,凿岩出矿等作业均在分段凿岩出矿进路巷道中进行;可提前出矿,第一分段准备好后,即可部分出矿。
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本发明公开了一种分区分层连续采矿方法，属于采矿方法技术领域，包括：前期勘探模拟，矿床开拓，矿块采准切割，矿块回采，出矿，充填管理；前期勘探模拟包括智能探测，2D测绘3D建模，3D模拟采矿，使用智能化设备进行矿物的寻找探测，同时对探测到的矿脉进行2D测绘3D建模，确定矿脉的空间位置及储量，使用计算机3D模拟采矿确定开采方案，再使用智能机械设备进行矿床开拓，将矿体分区分层开采，实现绿色开发，保护环境，合理使用充填材料，在保证强度的同时节省充填材料，降低成本，该方法可实现智能化、机械化、连续化采矿出矿，降低作业人员劳动强度，安全性好，作业环境良好。
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本公开涉及采矿工况检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标图像，所述目标图像中包括采矿机；基于深度神经网络对所述目标图像进行识别，得到识别结果；基于所述识别结果，确定关键距离，所述关键距离为所述采矿机与目标物体的距离；根据所述关键距离，得到采矿工况。本公开可以自动得到采矿工况，提升矿井作业安全度。
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本发明公开了一种能够提高采矿中最小工作平台宽度测定速度的方法，按采掘设备类型、线路宽度，工作面上设施，安全通路宽度等因素予以确定，按下式计算：汽车运输时最小工作平盘宽度：Bmin=b+c+d+e+f+g铁路运输时最小工作平盘宽度：Bmin=b+c1+d1+e1+f+g。该方法能够将工作平台设计到合理的尺寸，使得开采更加方便，减少修筑成本，并且能够最大化地开采矿产，解决了现有露天采矿时对于采矿的平台宽度设计不合理，在开采一段时间后，容易造成设备与其他部件出现干涉，造成移动不方便，甚至出现塌陷的问题。
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本发明公开了一种安全高效充填采矿工程决策方法，该方法集监测技术、回采方案决策方法、采场灾变失稳风险概率计算于一体，使充填法采矿实现回采方案决策科学化、灾变风险控制合理化，从而实现复杂难采矿山充填法采矿的安全、高效和低成本生产。
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适用于缓倾斜厚大矿体的自然崩落采矿法,属于矿山开采领域,其步骤包括:在矿体下盘布置行人上山和出矿巷道,自行人上山向矿体方向逐层开凿分段联络道,在矿体下盘、每个分段联络道的另一端拉开一条平巷作电耙巷道,各电耙巷道通过溜矿井与出矿巷道贯通;从电耙巷道向其两侧依次施工斗穿和斗颈,在斗颈上方施工拉底巷道并利用拉底巷道进行中深孔爆破。该方案中,工人可在位于矿体下盘的拉底巷道或电耙巷道中作业,生产安全得到保障;与普通自然崩落法及空场法相比,该法掘进量小,生产能力强。利用该法开采矿体厚大破碎、顶板极易塌方的缓倾斜矿体,可明显降低采矿吨矿成本及采矿吨矿综合成本。?
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本实用新型公开了一种安全高效的采矿系统，包括中央处理器和实时监测装置，所述实时监测装置的输出端电连接有滤波器，所述滤波器的输入端电连接有摄像头，所述中央处理器的输入端电连接有人员定位卡，所述滤波器的输出端与中央处理器的输入端电连接。本实用新型解决了现有的采矿系统不能保证安全高效采矿的进行，监测的数据准确性低，容易受到外接环境的影响，如出现强磁场和音波等情况，对监测的电子元器件会产生影响，造成监测准确度降低，存在风险，造成不能安全高效采矿，同时不能对监测的数据进行快速对比，无法及时发现是否有异常情况和危险状况出现，并且矿山管理人员不能实时查看采矿安全监控状况的问题。
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2025年03月25日 ~ 27日 
2025年03月28日 ~ 30日 
2025年03月28日 ~ 30日 
2025年03月28日 ~ 30日 
2025年04月27日 ~ 29日 
