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本实用新型公开了一种采矿工程用的筛选装置，涉及采矿加工设备技术领域，该采矿工程用的筛选装置，包括底板，所述底板的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有连接器，所述连接器的顶部固定连接有进料斗，所述连接器的一侧固定连接有出料管。该采矿工程用的筛选装置，通过设置第一筛分板、第二筛分板和第三筛分板，可以同时对材料进行不同粒径的筛分，再由相对应的传送带运输，方便快捷，提升工作效率，通过设置活动臂，使用时电机转动带动活动臂转动，传动轴在套管内进行往复运动，对筛分框进行晃动，通过设置电机和活动臂，可以达到调节晃动幅度大小的目的，使堵塞筛分孔的材料震动掉落。
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本实用新型公开了一种采矿废料回收装置，涉及回收装置技术领域，包括底座，所述底座的上表面依次固定连接有支撑架、第一支撑板、第二支撑板、支撑座，所述支撑架的顶部固定连接有入料斗，所述入料斗的顶部固定连接有导料管，所述第一支撑板的内侧与第二支撑板的内侧之间通过两第一轴承设置有旋转柱，所述旋转柱的周侧通过至少三组连接架焊接有筛选网，所述筛选网的下方设置有第一收集箱，所述第一收集箱的一侧设置有破碎装置，所述支撑座的顶部焊接有第一电机，所述第一电机的一侧通过转轴与旋转柱固定连接。该采矿废料回收装置，通过筛选网的设置，实现了在破碎采矿废料之前将可直接回收利用的采矿废料筛选出来，提高了回收效率。
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本实用新型涉及采矿设备领域，具体为一种磨采采矿方式的短壁作业磨采机。解决技术问题是对连续采煤机进行改进，改进后可以在金属与非金属矿山应用于矿体的直接磨采，磨采下来矿粉与水混合形成矿浆，矿浆可以直接进行选矿或深加工，对于部分粒级不符合条件的可再磨再选或再加工。主要结构包括主机架、磨采部、行走部、喷水造浆装置、矿浆收集装置、矿浆泵送系统、电气系统、液压系统、冷却系统，磨采部包括磨采驱动电机、磨采驱动减速器、磨采臂、磨采油缸、磨采滚筒，磨采滚筒为金刚石工具。本实用新型主要应用于在矿体中掘进巷道、分层磨采矿体、全面或房柱法磨采矿体、边角矿体的磨采等。
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实用新型公开了一种山体采矿用挖掘装置，它涉及采矿用设备技术领域。一种山体采矿用挖掘装置，它包括台座、设置在台座上的用于采矿时挖掘矿产的挖掘机构、设置在台座底部的支撑架，还包括设置在台座和支撑架之间用于减弱采矿时产生的震动和缓冲采矿时对装置冲击的减震机构。采用上述技术方案后，本实用新型的有本益效果为：通过设置有一级减震结构，多个同时减震并同时分散冲击力和震动使得减震的效果更好，设置有二级减震结构可以承受更大的冲击和震动，设置有多级的减震结构，可以减少采矿挖掘过程中产生的震动和冲击力对挖掘设备的损伤，延长设备使用寿命。
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本实用新型公开了一种采矿工程运输车，涉及采矿运输技术领域，具体为一种采矿工程运输车，包括矿石运输车，矿石运输车的一侧固定连接有连接架，连接架的一侧固定连接有推车握把，推车握把靠近连接架的一侧固定连接有储物柜，矿石运输车的外表面固定连接有合页。该采矿工程运输车，通过合页的一侧固定连接有密封挡板，提高矿物进行卸料时的稳定性，节省工人的劳动强度，通过矿石运输车的一侧固定连接有储物柜，降低工具丢失或不便寻找的问题，通过斜位板的一侧活动连接有推板，方便工作人员对金矿石的卸载，提高该装置的使用便捷性，通过灯罩壳的内壁固定连接有探照灯，提高工作人员的工作开采进度，对路面情况的观察。
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本实用新型涉及一种倒管采矿充填泄水装置，包括采矿空区和开在采矿空区内的填充空间，所述填充空间内壁固定安装有内衬板，所述内衬板底部固定安装有汇聚管，所述汇聚管表面设置有若干个延伸至填充空间内部的集水管，所述汇聚管的一端活动安装有泄水管，所述集水管包括外管。该倒管采矿充填泄水装置，将若干个集水管装在汇聚管，然后将集水管伸入填充空间，通过在每个集水管上开设若干渗水孔，用以吸收引入大量积水，能够大幅度提升集水速度，同时，由于在每个渗水孔内壁均安装了过滤器，因此能够有效拦截积水中的污垢，防止杂质堵塞渗水孔，从而保证了集水的稳定性，另外，整个泄水装置仅需对接集水管和汇聚管，组装起来更加方便快捷。
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本实用新型提供了一种上向双分层进路充填采矿用钢拱架支护结构。包括与采矿工作面顶面相适配的拱顶钢拱架、与采矿工作面侧面相适配的直边钢拱架以及连接相邻两拱顶钢拱架或相邻两直边钢拱架的纵向连接件。每根拱顶钢拱架或直边钢拱架的两个相对的侧面开设有若干个纵向连接卡槽，纵向连接件的两端分别卡设于相邻两拱顶钢拱架或相邻两直边钢拱架的纵向连接卡槽内，以实现拱顶钢拱架或直边钢拱架的可拆卸式固定。本实用新型安装方便快捷、效率高，连接牢固可靠，且易拆卸，适用于上向双分层进路充填采矿用支架。纵向连接件的长度可调性较优，使用极为便利。因此，本方案在满足回采出矿在支护条件下安全作业的同时，大幅降低了支护成本。
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本发明是一种适用于缓倾斜磷矿床的壁式充填采矿方法，该方法的开采顺序为从盘区的一侧开始后退式依次开采，且边开采边充填。开采时可将盘区划分为相同或不同宽度的矿房，依次推进开采矿房。本发明利用充填技术处理采空区，盘区内不需要留间隔矿柱，提高了矿石回采率，大大减少资源浪费。采矿作业空间由充填体和矿壁共同支撑，空区顶板暴露面积小，提高了采矿安全性。其采切比小，采准切割工作量小，一个盘区内只需要施工一条凿岩巷道，提高了采矿效率，降低了开采成本。对充填体强度要求低，所以可采用部分非胶结充填，减少胶结材料用量，降低了充填成本。
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本发明公开了一种利用3D打印网状构件与废石进行填充的非爆采矿方法，采矿方法包括：在矿体的上中段，沿着矿体走向在矿体内部施工出上巷道，在矿体的下中段，沿着水平方向在矿体下盘施工出下巷道；先利用低矮大扭矩反井钻机在矿体中间施工钻孔，再利用低矮大扭矩反井钻机的刀盘自下向上切割矿体内的破碎矿体，破碎矿体被切割成粉状矿体，所述粉状矿体落入下巷道内，矿体内形成采空区；回采完成后，将3D打印高强度树脂网状构件置于采空区内，在3D打印高强度树脂网状构件内充填废石，采矿结束。本采矿方法实现了非爆采矿，减小了落矿过程中对上下盘围岩扰动，减少了围岩混入矿石中情况，降低了矿石贫化率，保证了矿石开采的安全性，成本低，效率高。
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本发明公开了一种海洋多金属结核矿的集矿机与扬矿管道结合的流体提升采矿方法，包括以下步骤：第一步：集矿机在海底采集结核，采用能自动行走或采矿船经刚性管道拖拽行走；第二步：采集的结核在集矿机内清洗脱泥和破碎后，经软管输送到连接于刚性扬矿管下端的中间矿仓；第三步，结核在刚性管道中以浆体形式被扬送到海面采矿船上。本发明的海洋多金属结核矿的集矿机与扬矿管道结合的流体提升采矿方法，集矿机将赋存在大面积洋底的结核采集起来，经过脱泥、破碎、经软管输送到水下中间平台的中继料仓里，然后由给料机将结核给入扬矿主管道，由提升泵将其提升到洋面采矿船上，具有高度的可靠性、先进性和经济性。
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本发明公开了一种适用于分层进路胶结充填采矿的顶板支撑方法，该方法包括以下步骤：（1）短木桩的准备；（2）短木桩的加工；（3）短锚杆的加工；（4）顶板支护群桩布置与安装；（5）进路充填。本发明的分层进路胶结充填采矿的顶板支撑方法投入成本小、技术适用强，有效彻底的解决分层进路胶结充填采矿法顶板的稳定问题，保障这种回采方法的安全进行，本发明执行简单，可靠性强，使用的短木桩的长度是普通木支柱的十分之一或几十分之一，大大缩减了坑木的用量，节省了采矿成本。
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本发明公开了大直径深孔不拉底采矿法,为一种不拉底的大直径深孔侧向崩矿采法,该法主要适用于缓倾斜极厚大矿体和急倾斜厚矿体。对缓倾斜极厚大矿体而言,将矿体划分为盘区,然后在倾斜方向将盘区划分为矿段,以矿段为单元进行回采。先在矿段的顶部切顶形成凿岩硐室,尔后以一定的炮孔布置参数向下钻大直径深孔。由于不拉底,为避免底部留残根,深孔要求超深1～2米。大量崩矿前,用深孔爆破形成切割槽。矿段采完后需先充填,再回采下一个矿段。该法的劳动生产率高,成本低,是一种安全高效的采矿法。由于生产成本低,方法优异,因此具有很强的市场竞争能力和推广应用价值。
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本发明涉及采矿技术领域，具体的说是一种无底柱分段菱形矿房嗣后充填采矿法，适合矿体节理裂隙发育，似层状结构，矿体水平厚度为20-25m，倾角为35-40°的缓倾斜、倾斜金属和非金属矿体。目前，复杂环境缓倾斜、倾斜矿体的开采存在着效率、安全、成本、贫化和损失之间的矛盾。本发明的矿块之间留设有宽的8-12m间柱，保证矿房之间有矿柱支撑；回采单元为菱形块体，回采后空区顶板形状近似拱形状，利用了拱形巷道受力结构好的特点；利用无底柱分段崩落法的出矿结构，实现了分段空场采矿，嗣后充填空区，既有崩落法的采矿高效率，又具有充填法的安全性。开采环境安全，采空区利用充填法处理，提高了矿石回采率，降低矿石贫化率。
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本发明公开了一种采矿矿藏内吊顶式灯壳，包括连接仓，连接仓的端部设有灯筒，灯筒的轴向位置设有开孔，灯筒的外周面设有若干出光孔，连接仓设有连接轮，连接仓设有罩体；连接轮与罩体之间设有外环体。本发明可以将照明灯灯管安装在灯筒内，通过出光孔可以发射出光芒，可以将该灯壳安装在采矿矿藏的内部，从而可以方便使用者采矿。
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本发明提供一种自走式岩石切割机及机械切割采矿方法，属于采矿技术领域，自走式岩石切割机包括机体，所述机体上设有：切割机构、行走机构以及回转机构，所述切割机构可转动设置在所述机体上，用于在岩石上开槽并对岩石进行全方位切割；所述行走机构具有接触面，所述行走机构的接触面能够与所述开槽的槽壁抵接，以带动机体行走；所述回转机构具有接触面，所述回转机构的接触面能够与所述开槽的槽壁抵接，用于与所述行走机构配合，以带动机体回转。机械切割采矿方法利用自走式岩石切割机进行切割采矿。本发明的岩石切割机能够在薄壁岩石内连续自主行走、作业，也可达到指定位置进行切割作业，从而实现机械化采矿，使员工的安全得到保障。
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本发明属于金属矿山地下开采领域，废石注浆充填再造人工间柱机械化回采矿柱的方法。首先，根据矿柱赋存条件计算再造人工间柱的宽度及强度；用激光扫描仪摸清矿柱两侧废石堆存情况，必要时诱导或强制崩落空区顶板使废石量满足再造人工间柱要求；在矿柱底板施工凿岩出矿平巷，用地质钻机穿透矿柱向两侧废石打注浆孔，用注浆泵以多管连注方式向矿柱两侧废石注浆，构筑再造人工间柱；在凿岩出矿平巷里端施工回风天井，并扩展成切割立槽，在凿岩出矿平巷内凿V型布置的上向扇形炮孔；不留矿壁爆破落矿后铲运机出矿，后退式回采；安全距离以外矿石用遥控采矿机器人出矿，大块用遥控采矿机器人液压破碎器破碎。本发明具有机械化作业，安全可靠，采矿贫化损失率低等特点。
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本发明公开了一种中厚倾斜破碎磷矿体的中央脉外房柱式联合横巷两端脉内连续分段充填采矿法，将矿体划分为中段，中段内划分盘区，盘区内划分分段，分段中央划分矿房矿柱、分段两端沿脉内凿岩出矿平巷无间柱划分回采单元；采用上盘脉外无轨采准系统，由盘区斜坡道、集中出矿溜井、中央脉外与两侧转入脉内的分段平巷、矿房矿柱共用联络巷构成；中段内先回采矿房充填接顶后再回采矿柱；同一分段内由多个矿房凿岩、爆破、支护、出矿、充填等工艺平行作业实现连续采矿。本发明具有提高回采安全性、盘区生产能力，降低资源贫损率、采准切割比，增加企业效益等显著特点。
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本发明提供一种采矿深部开拓钻止水装置及其止水方法，涉及采矿开拓钻领域。该采矿深部开拓钻止水装置，包括钻头驱动块，所述钻头驱动块内部设置有驱动电机，所述驱动电机上端固定连接有钻头转动杆，所述钻头转动杆上端外侧设置有钻头封堵机构，所述钻头封堵机构包括钻头主体、限位转动板、橡胶气囊、充气管和导水注浆管，所述钻头封堵机构包括钻头主体、限位转动板、橡胶气囊、充气管和导水注浆管。现有采矿深部开拓钻止水装置内部进行注浆管注浆前需要针对涌道进行提前钻孔，耗费大量的封堵止水耗费的时间、物力和财力，操作步骤复杂，降低了封堵止水效率，抬高了封堵止水成本，减少人力物力和封堵止水耗费时间。
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发明公开了一种基于视频数据采集实现井下采矿工程监控的方法，通过在采矿采掘作业中配套使用视频采集技术进行数据追踪。地表人员通过企业视频连线配以视频采集技术，从采矿作业地点捕捉视频监控信息，获取采矿对应的实时数据，实现视频监管。具有单据信息和实际生产进行关联性更好，现场核查可靠性程度更高的突出特点。
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本发明公开一种上向水平分层充填采矿法面层充填体强度和厚度模型的构建方法，属于采矿技术领域。本发明所述方法通过对上向水平分层充填采矿法面层充填体的力学作用分析，将满载无轨设备荷载分解为垂直荷载和水平荷载，采用弹性力学方法分析面层充填体应力及位移分布状态，以满足满载无轨设备运行为前提条件，建立上向水平分层充填采矿法面层充填体的强度和厚度模型。本发明所述模型可科学合理的设计充填体抗压强度和厚度，满足满载无轨设备正常运行的要求，充填成本更加经济，具有重要的理论研究意义和较高的推广应用价值。
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本发明公开了一种采矿充填体含量较高的金矿石的浮选方法，以解决传统的浮选工艺中采用分散剂消除充填体介质对浮选环境造成的影响，存在泡沫发粘、恶化浮选环境的问题。其步骤为磨矿、粗选、扫选、一次精选、二次精选，磨矿时加入矿浆pH调整剂和采矿充填体抑制剂，加入捕收剂、起泡剂，调浆搅拌，进行粗选浮选作业，矿浆pH调整剂为硫酸，采矿充填体抑制剂为硫酸铵，起泡剂为松醇油，捕收剂为Z-309和Z-305。该方法通过药剂的合理组合与添加，改善了矿物表面特性，在矿浆pH偏低的条件下较好地抑制了采矿充填体，同时强化捕收剂对目的矿物～金矿物的选择性吸附，金含量达到200～276.23克/吨，金回收率达到87.67～92.69%。该选矿方法工艺简单，现场易于操作。
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本发明公开了一种减小回采二步采矿房充填体垮落的爆破出矿方法，属于地下开采领域。针对现有技术中二次回采时充填体垮落量大，原矿品位贫化严重的问题，本发明提供了一种减小回采二步采矿房充填体垮落的爆破出矿方法，它包括如下步骤：当一步采矿房回采完成时，依据采矿方法选择在矿房端部或中部设置拉槽区，拉槽区内预留矿量；对沿堑沟方向设置的若干排排孔进行爆破，且每次排孔爆破后从堑沟方向进行松动出矿；爆破全部结束后，在堑沟两端和出矿横巷进行均衡出矿。本发明每次排孔爆破后松动出矿，完全爆破后的大量出矿，充填体垮落也只是覆盖在已崩落矿石的最顶层，已对原矿贫化影响很小；整体不但能保护好充填体，同时还能取得良好的爆破效果。
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本发明公开了几种房柱联合采矿方法，其特征 是将房柱结构用于采场的顶、底部，并将房柱结构与 空场法、留矿法或崩落法联合应用，以获得六种地下 联合采矿方法：即走向分段房柱切底空场联合法，房 柱切底全面空场联合法、房柱切底全面留矿空场联 合法、房柱切底全面崩落联合法、房柱切顶全面空场 联合法以及房柱切顶全面留矿空场联合法。上述方 法适用于矿体倾角为0～35°，矿体厚度在5～20米的 地下缓倾斜矿床的开采。
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一种后采矿废弃井筒矸石梯度重力储能系统，提供了一种更加经济的新能源储能系统和采矿后废弃矿井井筒、矸石的二次利用系统。基于废弃矿井的具体开拓情况，利用废弃矿井井筒充当储能通道，在主、副井之间建立不同标高的地下车场，并根据相应的高差和车场数设置罐笼个数，一边通道的罐笼个数等于地下车场的个数，且各罐笼间上升下降的高差始终相等。该系统包括废弃主、副井改建的储‑放能通道，上部出地面与相应设备相连接，下部与各地下车场相连接，利用联络巷连接各个通道和车场；储能时，提升系统将低位车场中的矿车提升至上位车场；放能时，将上位车场的矿车下放至低位车场。通过中央控制室集中控制矿车矸石的装载量和罐笼间的传递量实现梯度重力储能和放能；此外，各个罐笼间设置有缓冲弹簧，减小钢丝绳意外断裂的能量冲击。该系统在综合利用废弃矿井井筒和矸石的基础上，解决了新能源的电力储能问题，为后采矿废弃矿井和即将退出产能的矿井，提供了转型参考。
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本发明的实施例涉及高墙采矿，更具体地，涉及适用于可采矿材料如煤炭的向下有角度接缝的高墙采矿的发射车辆。更具体地，所提供的发射车辆包括基本上水平定向的控制甲板，枢转地连接到控制甲板的发射甲板和基本上水平定向的输送带。采矿机和至少一个输送车位于发射甲板上，而发射甲板处于基本上水平的方向，然后发射甲板相对于输送带向上倾斜，以基本上匹配要开采的接缝的计划进入倾角。当采矿机和至少一个输送车前进到接缝中时，发射甲板返回到基本水平的定向，额外的输送车被添加到发射甲板上，并且发射甲板再次倾斜以基本上匹配接缝的进入倾角，以将额外的输送车连接成输送列车中的最后车。
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本发明提供一种灵便型深海采矿船型，包括主船体、设置在主船体上的直通式夹板、垂向贯穿主船体的用于布放采矿设备以及矿石的回收操作的月池，所述月池设置在主船体的中间位置，所述主船体的船尾呈方形、船首是飞剪式，主船体尾部的尾机舱内设置三个全回转推进器、主船体首部的首部推进舱内设置有两个侧向槽道推进器，且上层建筑布置在主船体首部。本发明提供一种即能充分提高舱容利用率，减少排水体积，又具有宽大甲板面积的灵便型深海采矿船型，同时还能满足结构强度、总布置以及性能上的要求。
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本发明公开了一种采矿运输带清扫装置，包括清扫装置底座，所述清扫装置底座的上端中部安装有水箱，所述清扫装置底座的上端中部位于水箱的外侧设有支架，所述支架的上部安装有驱动清洁轮，所述清扫装置底座的上端位于水箱的右侧安装有水泵，所述水箱通过导水管连接水泵，所述水泵的外侧安装有水泵防护架，所述水泵防护架的上端设有喷头支架，所述喷头支架的上端设有出水喷头，所述水泵的上端通过出水管连接出水喷头，所述清扫装置底座的上端右侧安装有刀架，所述刀架的上端设有刮刀，所述清扫装置底座的上端左侧设有送风机，所述送风机的上端安装有发热炉。本发明能很好的清洁干燥采矿运输带，同时能延长采矿运输带使用寿命。
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本发明提供一种复杂破碎急倾斜薄矿脉分段崩矿下向充填采矿法，属于采矿工程技术领域。该方法首先将矿脉划分为中段，中段内划分分段，然后布置采准工程，在分段内通过出矿采联通达矿体，在矿体内掘进底部进路进行初步采矿作业，完成一步骤回采；再开展假顶布筋，并进行一次充填，进而进行顶部切割，然后进行二步骤回采和二次充填。以此类推，完成各分段矿体回采。本发明通过调整采充工艺，形成下向采充流程，改善采场作业环境，提高一次崩矿量，减少充填作业循环次数，具有安全性高、综合生产能力大、回采效率高等优点。借助下向采矿优势，将部分采切工程布置于矿体内部，减少围岩扰动，降低凿岩及出碴量，提高采矿技术经济性。
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