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本发明涉及矿井巷道支护技术领域，具体公开一种采矿巷道内可调节的锚杆支护结构，采矿巷道内安装设有锚杆支护结构，采矿巷道内设有锚固孔，所述锚杆支护结构包括：第一支护板，设置在采矿巷道内壁，用于对采矿巷道内壁进行防护；第二支护板，设置在第一支护板的一侧；固定筒，设置在锚固孔内，固定筒通过锚固结构与锚固孔连接，用于对锚杆支护结构进行固定，锚杆结构，锚杆结构滑动安装在固定筒内；固定件，固定设置在固定筒内，且与锚杆结构滑动连接。本发明锚杆支护结构，固定件对固定筒进行内部支撑加固，且对锚杆结构进行支撑，防止锚杆结构变形，第一锚固件和第二锚固件对固定筒进行固定，锚杆结构对第一支护板或第二支护板支护固定。
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本发明公开了一种易拆卸的矿山采矿钻头，包括钻柄，钻柄的上端设有液压马达，且液压马达与钻柄固定连接，液压马达的右端设有安装座，且安装座嵌入设置在液压马达中，钻柄的下端设有钻肩，且钻肩与钻柄紧密焊接，钻肩的下端设有旋转头，且旋转头镶嵌设置在钻肩中，该种易拆卸的矿山采矿钻头，结构简单，采用模块化思路，将原有的一体化钻头可以进行拆卸成钻刃、钻肩和钻柄三部分，有效的起到了钻头可以进行拆卸的作用，而且当钻刃、钻肩和钻柄任何一部分损坏时，可以单独进行更换，改善了原有钻头损坏一部分不能单独更换的问题，降低了采矿成本，有效的起到了省力，省时间的作用。
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本发明涉及采矿巷道裂隙控制技术领域，具体为一种采矿巷道裂隙控制用锁紧装置，包括支撑架，支撑架的两个端部各设置有一个控制装置，控制装置包括控制杆、蜗杆、铰接柱、凹型座、T型盘、门型架和铰接头，控制杆的一端固定连接有蜗杆,控制杆的另一端固定连接有铰接柱，控制杆一端设置有凹型座,铰接柱设置在凹型座中，本发明构造设计实现锁紧装置加压固定巷道墙壁的效果，避免裂缝的延伸情况，且整个锁紧装置安装起来方便快捷，满足采矿巷道中快速灵活布设的需求，功能稳定强大。
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本发明涉及采矿钻机技术领域，且公开了一种节能环保功能的提高钻头寿命的采矿钻机设备，所述本体内端活动连接有金属件，金属件上方活动连接有外壳，外壳右侧活动连接有导管，导管中间活动连接有转动部件，转动部件轴心处活动连接有螺旋杆，螺旋杆底端活动连接有限位件。该节能环保功能的提高钻头寿命的采矿钻机设备，通过当钢管驱动旋转带动间歇圆盘运行，间歇圆盘沿框架内的框架凹槽运行，稳固件起到了防止偏转的辅助作用，转盘转动时其轴心处的齿轮随之运行，齿轮外侧转动随之运行，从而使间歇圆盘活动连接的扇叶开设运行，从而对周围的灰尘进行清理，保证了施工时会自动排除有毒气体，达到了节能环保的效果。
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本发明涉及一种下向式采矿膏体假底防脱落防护结构，所述的下向式采矿膏体假底防脱落防护结构包括缓冲层、膏体层及假底支护，缓冲层铺设在矿房底面，缓冲层上侧铺设有固定于矿房四周围岩上的假底支护，缓冲层和假底支护上侧空间充注为膏体层，假底支护包括带环挂桩、穿筋、主筋、辅筋、钩筋，带环挂桩打设在矿房四周围岩上，锚环端外露，各个带环挂桩的锚环之间采用穿筋联接，主筋与辅筋交错搭编成网状，穿筋与主筋及辅筋之间通过钩筋连接。本发明能够有效防止下向式采矿中填充膏体易冒落、脱落、开裂等现象，确保假底结构质量稳固，为作业人员提供安全可靠作业环境，且工艺技术操作简易，适用性强，易于推广。
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本发明提供一种能有效降低铜铅锌矿采矿井下外排水中铜、铅、锌等重金属离子和固体悬浮物含量、消除铜铅锌矿采矿井下外排水对环境污染的铜铅锌矿采矿污水的处理方法。本发明的铜铅锌矿采矿污水处理方法，是在采矿污水中加石灰搅拌调节pH值至碱性，加混凝剂和絮凝剂搅拌使重金属离子和固体悬浮物生成絮状物，再用浓缩机浓缩沉淀去除重金属和固体悬浮物，浓缩机排出的清水加硫酸调节pH值至中性即可。
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本发明涉及一种运输设备，尤其涉及一种矿业采矿用金属矿物装载运输设备。要解决的技术问题为：提供一种能够实现便于装料和卸料，而且运输稳定，安全性能高的矿业采矿用金属矿物装载运输设备。本发明的技术方案是：一种矿业采矿用金属矿物装载运输设备，包括有弧形板、转轴、安装板和承重板，承重板顶部两侧均连接有弧形板，弧形板下部之间两侧均转动式连接有转轴，转轴上均设有安装板构。通过移动机构和密封机构之间的配合，可以实现便于人们将金属矿物进行装载，随后通过移动本设备，能够将金属矿物进行运输，在运输过程中，能够增加运输的稳定性。
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本申请适用于矿山开采技术领域，提供了一种回采矿量的确定方法、装置及服务器，所述方法包括：获取待回采的目标采场的个数和每个目标采场中单位重量的矿石的预设开采成本；根据目标采场的个数和每个目标采场的单位重量的矿石的预设开采成本，构建用于表示至少一个目标采场的回采矿量与回采成本之间关系的目标函数；根据目标函数，获取回采成本的最小值，并根据最小值计算得到至少一个目标采场对应的回采矿量。本申请提供的回采矿量的确定方法不仅提高了确定每个采场的回采矿量的效率，还实现了矿山企业生产成本的最小化，企业效益的最大化。
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本发明公开了一种深部矿床大矿段多采区作业链协同连续采矿方法，采场沿矿体的垂直走向布置，以多个采区组成的大矿段为回采单元，在大矿段的有限范围内，各采区采用深孔落矿嗣后充填连续采矿法，把采切、凿岩、出矿和充填采矿工序，依次分别安排在大矿段中的各个采区，采用采掘装运设备，各工序在不同的相邻采区、平行连续进行；采矿工序在不同采区间构成作业链，并协同连续推进，实现一步骤后退式回采。本发明是一种深部高应力矿床的集约化、智能化和协同化的开采，提高采区内的智能采掘设备水平和生产效率高，改善矿区的安全作业环境的深部矿床大矿段多采区作业链协同连续采矿方法。
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本发明公开了一种模拟深海采矿的试验系统及其操作方法。试验系统包括实验装置、数据采集系统和多刚体试验模型；实验装置包括主体框架、实验水池、轨道、滑块、步进电机、三轴拖动装置、波浪发生器；轨道包括纵向布置的第一轨道、横向布置的第二轨道、竖向布置的第三轨道和辅助轨道；数据采集系统包括传感器、面光源、高速相机、三角支架、计算机；多刚体试验模型包括集矿机、绳索、浮块、质量块、钢管。本发明可实现室内模拟采矿系统的采矿船、集矿机单独运动或同步运动对绳索三维空间运动的影响和受力特性，且可模拟绳索进行直线、圆形、椭圆、S曲线等轨迹的实际运动；本发明还具有功能多样性、测量精度高的优点。
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本发明提供了一种上向高分层超前卸荷嗣后充填空场的采矿法，属于矿山开采领域。本发明提供的方法针对围岩稳固性差，提出上向高分层超前卸荷嗣后充填采矿法；将矿体分为三角矿块和剩余矿块，三角矿块采用上向水平高分层充填法回采，卸载上部荷载，通过支护锚杆，有效控制围岩移动由于地压造成的安全隐患，提高了开采过程的安全性，保证矿块回采安全性，通过上向高分层卸荷嗣后充填空场法回采，可以取得较好的采矿指标，因矿房最终均会充填，矿石的回收率较高，且控制了顶板垮落，可有效降低回采的贫化损失率，通过选用合适的方案，解决了采用上向水平分层回采价值高、围岩稳固性差、厚至厚大且中等稳固以上矿床时，开采强度弱，效率低的问题。
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本发明涉及一种蓝色采矿方法，属于采矿技术领域。本发明首先根据矿体赋存条件、地质条件、矿区周边工业基础、矿区周边能源产业分布情况，进行选址；然后进行蓝色矿山设计工作接着根据矿区周边能源产业分布、产业结构布局对开采结束后的矿山进行设计，并结合矿山生产期采矿方法、采空区分布空间特征进行施工方案设计；矿山生产期结束后，按照确定的最佳的设计方式和施工方案进行建设；首先是对井下开采后产生的巨大地下空间进行风险评估，评估其否能够达到设计利用要求，若达到要求，则对巨大地下空间进行加固、改造；最后按照最佳的设计方式和施工方案进行相应设施建设和设备安装；施工完成后，通过对施工建筑物的利用，实现矿业的可持续发展。
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本发明公开了一种黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真方法，包括：采集黄金地下矿山采矿工艺中所涉及的各类生产设备信息，通过三维建模软件产生各个生产设备的仿真模型，建立设备模型库；梳理并形成采矿作业规范流程，利用三维建模软件搭建黄金地下矿山三维仿真环境；利用三维动作软件及编程软件导入生产设备模型、仿真再现采矿生产工序，并同步加载至黄金地下矿山三维仿真场景；完善黄金地下矿山三维仿真的UI界面及交互功能。本方法解决了黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真时存在的模型过大无法加载、模型穿模或贴图消失等问题。
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本发明公开了一种分段采矿方法，所述方法包括以下步骤：(1)将矿体划分为盘区与中段，盘区内划分矿块，矿块再划分为矿房与间柱，矿体在高度方向划分为中段，每个中段内，再划分分段；其中，中段高度50-60m，分段高度14-20m,矿块长80-100m，宽30-60m，矿块中矿房长60-80m，矿房宽15-30m，矿柱宽15-30m；(2)回采矿房单元：采用分段空场法回采，集束孔组合漏斗爆破方式落矿；(3)对已采矿房进行胶结充填；(4)回采间柱单元：与间柱单元两侧相邻的矿房单元回采并进行胶结充填后，进行间柱单元的回采；(5)对已采间柱进行水沙充填。该方法能够对高原矿进行大规模高效开采。
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本发明公开了一种多层缓倾斜矿体矿废分离协同采矿方法，包括：步骤一，矿体的开采，由矿体下部向上开采，在矿体底部形成采空区；步骤二，废石夹层的处理，将与矿体紧邻的夹层一次性崩落至矿体采空区内作为采空区底部充填废石层，并在废石层表面做隔离处理；步骤三，继续开采与步骤二中崩落夹层紧邻的矿体。本发明实现了多层缓倾斜矿体安全开采，高效开采和无废开采，有效克服传统采矿方法存在的相互扰动剧烈，夹层稳定性处理困难等隐患问题，采准切割工作量大幅减少，开采效率要明显提高，采场生产能力大幅度提高，采矿生产成本明显降低，矿石损失率和贫化率明显降低，减少了废石运输和处理成本，堆放在空区内的废石可以作为充填材料，或者将来还可作为矿石顺利放出利用。
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本公开涉及一种薄矿脉的采矿方法，包括以下步骤：a.在矿块(10)下方的底部巷道中布置砼底(20)，在砼底中布置溜口，砼底的下方形成放矿空间(31)，砼底与矿块之间形成操作空间(32)；b.从矿块的底部逐层爆破；b1.每次爆破后，累高与溜口位置对应的溜井(41)，将矿石(11)通过溜井放矿至放矿空间，使砼底的上方形成填充区域；b2.对溜井和矿块侧边的行人顺路(50)向上支护；b3.将泡沫混凝土(60)充填入填充区域。这样，在针对薄矿脉进行采矿时，对已开采的矿石区域选用泡沫混凝土进行充填，能够提升采场回采作业的安全性、提高采场的生产能力和回采效率、降低采矿损失率和矿石贫化率及提升经济效益。
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本发明公开了一种环形中深孔阶段矿房采矿方法，将矿块划分为矿房和矿柱，先采矿房，后采矿柱；将阶段划为分段，在每一分段的凿岩巷道内作业，自阶段出矿巷道出矿；作业人员和设备不进入空区，使用360°旋转式中深孔凿岩机打环形中深孔进行凿岩爆破，提高分段高度，减少分段数和采准工程量。本发明是一种工作效率和经济效益高的环形中深孔阶段矿房采矿方法。
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本申请提供了一种煤层群开采矿井采空区内煤柱留设方法和系统。该方法包括：确定煤层群开采矿井采空区内需留设煤柱；基于预设安全条件确定所述留设煤柱的安全尺寸；其中，所述预设安全条件包括：防止煤柱失稳安全条件、防止煤柱发生冲击地压安全条件、隔离采空区安全条件以及减小对相邻煤层影响的安全条件；基于所述留设煤柱的安全尺寸，对所述留设煤柱在本煤层以及相邻煤层进行安全论证。籍此，以有效指导煤层群开采矿井采空区内的煤柱留设，保证煤层群的安全开采。
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本发明公开了一种综合机械化落矿分层填充采矿方法，涉及非煤矿山采矿技术领域。用以解决现有的综合机械化落矿分层崩落采矿方法存在地表易产生塌陷、滑坡、泥石流等灾害的问题和普通进路充填采矿方法落矿成本高、产能小、机械化程度低等问题。该方法包括：掘进机通过截割头将矿物从巷道掌子面截割下来，当所述掘进机推进到达盘区的本翼边界时，完成回采进路的落矿回采；将所述矿物通过掘进机和可伸缩皮带运出所述回采进路，所述回采进路形成的空区，在所述回采进路的入口形成充填阻挡墙，通过充填管道将充填料浆填满所述回采进路并在所述空区形成充填体。
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本实用新型涉及一种催化剂添加装置，尤其涉及一种生物采矿催化剂添加装置。本实用新型提供一种能够及时作出调整，能够有效提升生物采矿的效率生物采矿催化剂添加装置。本实用新型提供了这样一种生物采矿催化剂添加装置，包括：底板，底板顶部前后两侧对称式设置有2个支撑架；固定环，2个支撑架上部内侧之间设置有固定环；储料桶，固定环上设置有储料桶；滑槽板，储料桶底部设置有滑槽板，滑槽板顶部左下位置和右上位置开有扇形槽。工作人员转动旋钮打开蝶阀，下料盒内的催化剂流入到储料桶内促使微生物加速萃取矿石中的金属，矿石中的金属被萃取完成后，工作人员转动挡板。
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本发明公开了一种集成式深海采矿车，包括行走机构、车架、截割装置、收集装置、水力旋流器、料仓和提升装置，所述截割装置包括截割头、动臂、支架和液压缸，所述截割头安装在动臂的一端，截割头通过驱动装置驱动转动，所述动臂的另一端与支架的顶部铰接，所述液压缸的活塞杆与动臂的中部相连，缸筒铰接于支架的底部；所述收集装置包括依次连通的吸矿室、硬管、软管和离心泵，所述吸矿室设置在切割头内部，所述离心泵的出料端与水力旋流器连通，所述水力旋流器通过管道与料仓连通。采用本申请的深海采矿车，将平整、切削、收集、分离等采矿工序集成一体，实现了经济、高效、可靠、连续的深海采矿作业，适合于大规模开采海底多金属硫化物矿。
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本实用新型公开了一种采矿机及产生用于交流电机的变频电压的系统。所述采矿机包括电机、为电机提供电压的可调速驱动器，电压具有激励分量，该激励分量包括用于驱动使电机在期望速度下运行的幅度和频率、还包括用于检测接地故障状况的附加的电压分量、以及接地故障继电器，用于当接地故障电流超过预定阈值时，检测接地故障电流。
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本申请公开了用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的方法和系统。一个系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。
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本实用新型公开了一种采矿台车用的执行器，包括：执行机构，其包括执行器本体和L型连接臂，所述L型连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的下端与所述第二连接臂的左端连接，所述第一连接臂的上端与采矿台车动臂上的动臂延伸装置的右端连接，所述执行器本体设置在所述第二连接臂的右端，所述执行器本体上连接有推进梁和凿岩机。本实用新型所述的采矿台车用的执行器通过在执行器本体上设计L型连接臂，使得凿岩机与动臂延伸装置处于同一平面，解决了BoomerK41采矿台车中深孔施工过程中机中心位置及机高位置在不断变化的问题。
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本发明公开了一种复杂矿体的采矿方法。该方法包括采矿过程“五分法”和质量管控“四步法”；所述采矿过程“五分法”的步骤包括：步骤一：分级；步骤二：分采；步骤三：分运；步骤四：步骤五：分用；所述质量管控“四步法”的步骤包括：步骤一：在所述分级环节，实施地质刻槽取样；步骤二：在所述分采环节，实施钻孔取样；步骤三：在所述分运环节，实施车板取样；步骤四：在所述分堆环节，实施货场综合取样。本发明适用于开采矿石类型复杂的磷矿山，通过本发明可实现对磷矿的分级，分别开采出各种类型和品级的磷矿石，可直接提供给不同需求的厂家，实现对矿石资源综合、高效的利用，使矿石的价值达到最大化。
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本发明公开了一种采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的提高工艺，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：83.1份；砂岩：15.8份；铁粉：3.2份；生料：104份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的提高工艺，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
本发明公开了一种提高采矿选矿碎屑废石在P.C32.5水泥中掺入量的工艺，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：83.1份；砂岩：14.7份；铁粉：3.9份；生料：99份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述提高采矿选矿碎屑废石在P.C32.5水泥中掺入量的工艺，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本发明公开了一种提高采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的方法，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：81.1份；砂岩：14.5份；铁粉：4.3份；生料：98份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述提高采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的方法，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本发明公开了一种双井水平连通井组后退式水溶采矿/造腔法，包括以下步骤：1)先分别钻一直井与一斜井到目标地层，再钻一水平井眼连通所述直井与斜井；并在直井内下入第一中心管，在斜井和水平井内下入第二中心管；2)分段水溶采矿/造腔。在每一段采矿/造腔过程中，淡水从第二中心管内流出，其上方影响区域内覆盐层都能充分溶解，从而造出的腔体体积大，无不溶区域存在，避免了双井水平井水溶采矿/造腔中存在的“中间不溶”的问题，整个采矿/造腔过程完成后腔体基本呈规则扁椭球体。本发明后退式造腔方法利用盐岩水溶“注哪溶哪”特性，水平分段完成造腔，有效提高了盐岩的开采率，拓展了溶腔体积，规范了溶腔形状，增加了腔体后期利用的空间及储存的安全性能，能更多更安全地储备各类介质(油、气、废弃物等)。
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2025年07月09日 ~ 11日 
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