有色金属采矿技术理论与应用

非爆破开挖再造人工群柱深孔崩矿嗣后充填采矿法 724     

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本发明公开了一种非爆破开挖再造人工群柱深孔崩矿嗣后充填采矿法,利用反井钻机钻井技术在条柱矿体范围内按一定的排列布置方式开挖一定数量的柱井;待柱井开挖完后,在其内放入钢筋笼,然后采用混凝土进行充填,形成人工群柱,群柱的力学性质满足采场稳定性的要求,用以替代人工条柱,在回采矿段的周围形成一个相对稳固的受限空间;应用大直径深孔崩矿方式回采矿房,铲运机出矿,出矿完毕后一次性充填采空区。本发明适用于地下金属矿松软破碎矿体的开采,采用非爆破技术开挖柱井,并充填柱井形成人工群柱替代人工条柱,具有施工工艺简单、构筑效率高、生产成本低、采矿效率高,矿块和盘区生产能力大等特点。

地下采矿钻车自动定位系统 842     

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本发明公开了一种地下采矿钻车自动定位系统，包括凿岩机、变位机构、工控机、确定采矿钻车姿态位置的传感器模块、数据采集卡和执行器，传感器模块的输出端通过电缆与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡的输出端与工控机的串口连接，工控机通过RS-232接口与执行器连接，执行器通过电缆与控制变位机构动作的电液比例阀连接。本发明以传感器采集的变位姿态信息为初始条件，以调度指令地图下达的爆破孔指令为目标条件，通过动态矩阵最优化解析，一次生成各变位机构调整变量，实现地下采矿钻车快速自动定位功能，使采矿钻车定位能力更加快速、准确。

空场—崩落组合采矿方法 1127     

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本发明涉及地下矿山开采工艺技术领域,特别是一种适用于开采矿体倾角60°-90°之间、厚度在10m以内矿物的空场-崩落组合采矿方法,其特征在于:每个采矿矿块是由顶柱、以及沿矿体走向布置的空场落矿分段及其巷道、崩落回收分段及其巷道、溜矿井等组成。该开采方案具有工艺简单,生产安全、成本低、易于管理,生产效率高,损失贫化低等优点。矿块矿石回采率由50%左右提高到75%;矿石贫化率控制在15%以下;采场生产能力由目前的200吨/天提高到350吨/天。随着容易开采的厚大矿体的逐步减少,对薄矿体高效开采的要求越来越迫切,该方法在国内外采矿技术具有很强的竞争力,应用前景广阔。

用于精确采矿的混合现实方法和系统 1051     

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一种具有采矿设备的精确采矿系统，采矿设备是能操纵的以采收包含矿物资源的材料，系统包括：图像传感器，其用于捕获具有包含矿物资源的材料的地理位置以及采矿设备的至少一个元件的实时图像；存储装置，其包括指令和实时图像；以及处理器，其被配置为执行指令，以从图像传感器接收实时图像；至少一个感测装置，其与采矿设备的至少一个元件相关联，该至少一个感测装置被配置为获取与采矿设备的至少一个元件在实时图像中的位置和运动中的至少一项对应的数据；处理器被配置为执行指令，以生成与包含矿物资源的关注体积对应的至少一个生产多边形，并且将实时图像与至少一个生产多边形进行组合，以生成实时复合图像。

预护顶阶段矿房与上向分层联合充填采矿法 1000     

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本发明是一种预护顶阶段矿房与上向分层联合充填采矿法。沿矿体走向将中段矿体划分成盘区，在垂直方向上将中段又划分成数个分段，主要采用下盘脉外无轨采准方式；在盘区内间隔布置矿房和矿柱；矿房先进行回采，采用阶段空场嗣后胶结充填采矿法；矿房回采完毕后，再进行回采矿柱，矿柱采用上向水平分层充填采矿法。在阶段矿房回采前，在分段上盘支护巷内提前对上盘进行长锚索预支护；在顶柱下面的回风联络道内，对顶柱也要进行锚杆加金属网联合预支护。矿柱分层回采时，在靠近上盘F1主断裂水平距离3m时，停止采矿，留作本分层的上盘护顶矿，在下分层回采时，再进行全部回收上一层预留的上盘护顶矿，同时，预留出下分层的上盘护顶矿。上盘护顶矿的回采与预留依次循环进行。借助于本发明能够对较破碎厚大矿体实施安全、高效、低成本开采。

采矿防治用除尘装置 960     

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本实用新型涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿防治用除尘装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有风机本体，所述风机本体的顶部固定连接有吸尘管，所述吸尘管的一端固定连接有吸尘头，所述风机本体的一侧固定连接有出尘管，所述底板的顶部固定连接有吸尘盒，所述吸尘盒的顶部固定连接有出气管，所述出气管的内壁固定连接有加热板。该采矿防治用除尘装置，能够得到采矿防治用除尘装置除尘效果好的目的，解决了一般采矿防治用除尘装置除尘效果不好的问题，使得除尘装置能够及时的吸收机械和人工施工所制造的灰尘，从而避免了工作人员吸收大量的灰尘，从而减少了对工作人员身体的危害，从而对工作人员的使用提供了便利。

采矿专用车转向控制系统 660     

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一种采矿专用车转向控制系统，其特征在于：所述的采矿专用车转向控制系统包括控制阀、制动阀、回油滤清器、齿轮泵、油箱、制动驱动器；其中：该系统包括驱动系统和控制系统，驱动系统包括制动驱动器、齿轮泵及油箱，制动驱动器连接齿轮泵，齿轮泵连通油箱，油箱和制动驱动器之间设有回油滤清器，回油滤清器和齿轮泵由连接的控制阀控制，制动驱动器由制动阀控制，制动驱动器为液压缸。本发明的优点：本发明所述的采矿专用车转向控制系统，具有结构简单，设计合理，大大减小占用空间，降低生产成本，制动效果好，动力足，操控性能好，可靠性高，安全系数提高等优点。

适用于三下矿体开采的水平条带式混合充填采矿法 1078     

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本发明公开了一种适用于三下矿体开采的水平条带式混合充填采矿法，即将矿体沿倾向方向划分为若干小分段，小分段内沿走向再划分为若干矿房，同一分段内的矿房回采后用同种材料（废石、胶结）充填，不同分段内矿房用不同材料充填，最终形成水平条带式混合充填体。该采矿方法形成的水平条带式混合充填体较传统的充填采矿法具有更好的控制上覆岩体变形的效果。本发明只需在中段高度的最上面留设顶柱，其余小分段均不用留设顶柱，胶结充填的小分段矿房之间不需要留设间柱，能够实现胶结充填小分段矿体全采，只需要在废石充填的小分段矿房之间留设间柱，极大减少了矿柱的矿量，提高了矿体回收率。此外间隔废石充填相对于传统的胶结充填可节省大量的充填成本，大量减少地下掘进产生的废石，对于实现“废石不出坑”的绿色开采目标具有重要意义。

采矿场进路中心的两站式导角标定方法 1035     

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本发明涉及采矿领域,具体为一种采矿场进路中心的两站式导角标定方法。本发明目的在于提供一种两站式导角标定进路中心的方法,用于采场施工中精确、安全的标定进路中心。本发明的具体技术方案为:主耙道贯通后,利用近井两测点测支导线,以标定第一条进路的基准点,之后的一条采矿进路以此就近的基准点为基础,用经纬仪导内错角标定进路中心,使之与就近的进路平行。本发明达到的效果:进路按宽度2.5米计算,即使有偏差进路最多达3米,最低也未低于2米,未出现进路重叠,无法开采的现象。

露天采矿用装置 988     

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本实用新型公开了一种露天采矿用装置，包括采矿车、挖矿装置、破碎装置以及位移装置，所述采矿车的底部四个拐角处设有向外倾斜的支撑杆，每个所述支撑杆的底部均设有轮子，所述位移装置设置在采矿车的顶端，所述位移装置且位于踩车内部设有所述挖矿装置以及破碎装置，所述采矿车的右侧设有出料口，所述出料口的底部设有导料板。将采矿车开向采矿的位置，首先用破碎装置破碎矿石，然后用挖矿装置将矿石挖起来，最后从导料板的出料口导出，本实用新型将破碎与采矿与一体，不仅节省了采矿的时间，同时也大大提高了采矿的速率。

新型采矿用升降机 725     

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本实用新型涉及采矿用设备技术领域，具体涉及一种新型采矿用升降机，包括移动座，移动座底侧前后左右四角对称固定安装有四组减震座，四组减震座底侧固定安装有轮架，轮架中转动连接有轮轴，轮轴末端固定安装有滚轮，移动座顶面左端固定安装有底座板，本实用新型提供了一种新型采矿用升降机，电机带动丝杠转动，螺纹连接的丝杠螺母左右进行移动，从而带动连轴A在滑动槽内左右移动，使得相互铰接设置的升降杆角度变化，从而实现载物台的上下移动，相比于使用液压驱动装置，对载物板实现的升降高度控制更加的准确，方便适用于采矿现场不平整的地面推行，相比与现有的采矿升降装置方便对物资进行移动搬运。

采矿运输车后门锁止结构及后门锁止方法 819     

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一种采矿运输车后门锁止结构，后门铰接在车身后侧，在车身后侧的上端铰接有能将后门卡住的上部锁；右拉杆的右端铰接在后门上，右拉杆的左端与左拉杆的右端螺纹配合连接；在车身的前侧上部设置有手推部，在车身的两侧靠近手推部的位置设置有限位块，所述左拉杆的左端为弯杆，所述弯杆与所述限位块配合，在车身的两侧侧设置有限制左拉杆和右拉杆移动的限位槽和轨道；后门处于打开状态时，所述左拉杆的弯杆与限位块脱开，左拉杆和右拉杆在限位槽和轨道范围内移动，后门处于锁止状态时，所述左拉杆的弯杆与限位块卡合；该采矿运输车后门锁止结构可以帮助人们在使用采矿运输车装料、卸料时，方便操作并且锁止后具有双重保护。

适用于露天采矿用的运输设备 1056     

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本发明涉及露天采矿技术领域，且公开了一种适用于露天采矿用的运输设备，包括车身，所述车身内部下端靠右设置有方孔，方孔内部活动插接有升降杆，升降杆前端中间固定连接有圆轴一，车身内部下端且位于方孔右端固定连接有固定架，固定架前端固定连接有固定轴，固定轴外侧活动套接有转杆一，升降杆前端靠下固定连接有圆轴二，圆轴二外侧活动套接有滚轮一，滚轮一左端固定连接有连杆。该适用于露天采矿用的运输设备，通过将拉块向左推动，使原先处在啮合状态的齿轮和齿条脱离，齿条在弹簧一的作用下回到初始位置，活动杆一在弹簧二的作用下回到初始位置，从而达到了使用安全、操作简单的效果。

煤矿采矿用的传送装置 966     

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一种煤矿采矿用的传送装置，属于传送装置技术领域。所述煤矿采矿用的传送装置，包括底座、载物板组件、传送带组件和水雾喷头组件，载物板组件包括转动轴、横杆、挂钩、载物板和液压杆，转动轴的两端分别设置有横杆，横杆的下方与载物板连接，载物板通过液压杆与底座连接，传送带组件包括传动带、第一滚筒、第二滚筒、护栏和隔板，传动带套设在第一滚筒和第二滚筒上，传送带两侧设有沿传送带长度方向的连接架，连接架的上方设有护栏，传送带上方设置有多个隔板。所述煤矿采矿用的传送装置，能使煤炭自动卸载到传送装置上，增加了运送煤炭的数量，防止了坡度过大导致的煤炭下滑，提高了承载能力和输送效率，具有除尘降尘的效果。

极厚大不稳固矿体的上向分层点柱式充填采矿方法 753     

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本发明公开了一种极厚大不稳固矿体的上向分层点柱式充填采矿方法，在矿体开采工程中，在矿房内划分多个矿石采场，并留设连续垂直点柱，准系统包括脉外斜坡道、脉外分段沿脉联络巷、分层联络巷、采区进风天井和采区回风天井，采用上向分层点柱式充填采矿法开采，矿块内自下而上分层开采，采一层，充填一层。本发明具有机械化程度高，各工序间转化快，矿石损失贫化小等特点，适合于我国极厚大不稳定矿体的开采。

针对脉状薄矿脉、低成本、高效率的采矿工艺 986     

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本发明属于地下采矿方法技术领域，公开了一种针对脉状薄矿脉、低成本、高效率的采矿工艺，包括以下步骤，先对开采所需的上下部沿脉巷、脉外运输巷、脉内下料井、采场联络道、电机车运输联络道、顺路通风行人井、顺路溜井进行设置；并圈定采场范围，将采场分为两个，其中一个采场内的顺路溜井、顺路风井内焊接钢桶，并且按共同向上延伸，再将采场填充封堵，向第二分层转层，脉内上坡至第二分层，向采场末端回采，直至回踩至顶柱5m；顶底柱回采采用分段侧向崩矿嗣后充填，使用遥控铲运机出矿，顶底柱同步回采，上部中段底柱超前爆破5‑7m，回采结束后，嗣后充填，完成开采。本发明解决了现有技术采矿成本较高的问题。

中厚矿体连续下向中深孔分段空场嗣后充填采矿方法 826     

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本发明公开了一种中厚矿体连续下向中深孔分段空场嗣后充填采矿方法，沿矿体走向将待采矿体划分为矿房和矿柱，矿房与矿柱交替布置、不留间柱；沿竖向将待采矿体划分为分段，分段高度为中深孔采场高度；矿房和矿柱在充填体保护下采用下向中深孔分段空场嗣后充填采矿法进行回采，先采矿房后采矿柱。矿房采场与矿柱采场均垂直矿体走向布置。矿房采场回采时在矿柱采场内布置底部结构，用于本分段矿房采场出矿及下分段矿房采场充填。矿柱采场在自身底部结构充填基础上进行回采。矿房采场超前矿柱采场两个分段进行同步回采，从而实现中厚矿体连续下向高效回采。适用于地下矿山中厚矿体，能够实现此类矿体连续下向安全高效开采。

基于采矿工程的具有抑尘功能的石块高效破碎装置 664     

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本实用新型公开了一种基于采矿工程的具有抑尘功能的石块高效破碎装置，包括箱体，以及开设在箱体顶部的进料口，以及开设在箱体底部的出料口，所述基于采矿工程的具有抑尘功能的石块高效破碎装置还包括：碎石机构，设在箱体内部，用于对石块进行高效破碎，碎石机构包括转动连接在箱体一侧内壁上的转架，转架周边设有若干支臂，所述转架中心靠近箱体内部的一侧固定连接中破碎辊。通过本实用新型设计的一种基于采矿工程的具有抑尘功能的石块高效破碎装置，采用多个破碎辊组合转动的方式对采矿中的石块进行高效破碎，同时还能保证石块出料的细度，并且还能在破碎阶段有效抑制灰尘的产生，使用快捷方便，省事省力，在采矿工程领域有可利用价值。

采用凹凸型隔离矿壁的采矿方法 1137     

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本发明公开了一种采用凹凸型隔离矿壁的采矿方法，采用三步骤回采方式，第一步回采矿房采场，嗣后高标号全尾砂胶结充填，第二步回采矿柱采场，嗣后低标号全尾砂胶结充填，第三步回采隔离矿柱采场，嗣后全尾砂充填，在隔离矿柱回采时，在隔离矿柱采场长度方向两侧预留不规则凹凸形隔离矿壁，对充填体起到有效的防护和阻隔作用，该方法通过调整隔离矿壁的宽度，原强度较高的矿房采场端部留薄，相对强度较弱的矿柱采场端部留厚，使采场的隔离矿壁在长度方向上呈凹凸形交错布置，其受力状态得到了改变，通过应力集中与释放的调节作用，防止矿壁的整体倾覆与垮塌的发生，从而保障了回采的安全。

纵向连续开采厚大固体钾盐矿床的采矿结构 776     

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本实用新型是一种纵向连续开采厚大固体钾盐矿床的采矿结构，其特征在于：按矿体厚度划分为相应的开采阶段，每个所述开采阶段通过中央进风巷、边界回风巷及凿岩设备巷划分为相应的采矿盘区，每个所述采矿盘区之间通过中央进风巷矿柱、边界回风巷矿柱及盘区间柱纵向分隔，所述采矿盘区内沿所述凿岩设备巷纵向布置采场矿房及采场矿柱，本实用新型采用纵向开采，充分借助矿石自重落矿，降低了落矿成本，矿石采用自溜放矿，胶带输送机连续运输的方式，提高了运输效率，降低了运输成本，采矿成本大幅度下降。

用于评估由地下采矿产生的高能大地突裂风险的方法及系统 1045     

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一种用于评估由地下采矿产生的高能大地突裂风险的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：用三轴振动传感器(4)在同时且时间和空间紧密重合的情况下进行地面上的振动(Epoml.)的测量，通过用于定位地震突发的矿场系统(12)进行地下突裂参数(Epomll.)的测量，用三轴位移传感器(9)进行地面上的位移(Upom)的测量，所述三轴位移传感器用视距仪测试套件(B)周期性地调整，并且将这些测量记录在分析微处理器(2a)的测量数据存储库(17)中。随后，在所述分析微处理器(2a)中处理这些测量的集，并通过评估关键现象来预测在时空上的高能突裂危险，考虑组合观察类似决定性的和时空广阔的岩体变形过程以及在时频域上呈岩体颗粒短期振动形式的抗震现象。所述过程和现象的联合影响比局部累加空间更广泛。适合的系统包括处理中心(1)，所述处理中心具有处理服务器(2)，所述处理服务器连接到无线调制解调器(5)、所述分析微处理器(2a)以及用于定位地震突发的矿场系统(12)上，所述矿场系统通过线连接到地震检波传感器(11)上。在所观测的采矿区域(15)上安装测量套件(A1、A2、…Ai)。这些测量套件(A1、A2、…Ai)中的每一者由卫星导航接收器(3)构成，所述卫星导航接收器是在空间上与所述三轴振动传感器(4)整合的所述三轴地面位移传感器(9)，所述三轴地面位移传感器和所述三轴振动传感器连接到所述无线调制解调器(5)上。在不因采矿而变形的区域上布置所述视距仪测量套件(B)，其配备有自动视距仪(6)，所述自动视距仪具有激光照准仪(6a)，所述视距仪测量套件连接到所述视距仪的所述卫星导航接收器(3)以及所述无线调制解调器(5)上。

联合支柱支撑顶板、采场分区、阶梯式回采采矿方法 747     

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本发明涉及一种联合支柱支撑顶板、采场分区、阶梯式回采采矿方法,采用矿房矿柱两步骤上向水平分层水砂充填回采方法,用木支柱与胶结充填体形成的联合支柱支撑顶板,沿矿体走向按一定间距布置联合支柱,将矿体沿走向在平面上分成多个采场,阶梯形向上推进。具有采矿效率高、采矿损失率及贫化率低、作业安全、技术经济指标高等优点。

充填崩落采矿法 971     

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本发明涉及一种充填崩落采矿法，克服了无底柱分段崩落法矿石损失贫化大和地表沉陷及因顶部充填干式碎石和尾砂而引起的矿石贫化新问题，采用抽管注浆法在无底柱分段崩落法覆盖岩中形成一层厚度达到两个无底柱分段崩落法分段高度的注浆覆盖岩，在注浆覆盖岩下进行无底柱分段崩落法回采矿石，使注浆覆盖岩完全包裹新崩的矿石，在放矿过程中阻止正面废石的混入，同时又防止顶部充填的尾砂直接穿过矿石而混入放出矿石。并在采空区顶板构造拱形悬吊梁，在顶部通过充填盲溜井集中充填采空区，具有回采工艺结构简单、开采强度大、效率高、机械化程度高、安全、采矿成本低、地表不沉陷、矿石损失贫化低等优点，适用于所有金属矿地下开采。

具有沉陷状态监测装置的海底采矿车 744     

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本发明公开了一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车，通过压载舱的中心布局及内置旋转叶杆结构，使得压载舱内矿浆分布更为均匀，避免过大纵向重心偏移，使得履带与海底沉积层接触面最大压强过大，进而导致严重沉陷，另一方面通过光电传感器与光信号发生器组合，使用测陷轮对于土层位置进行有效测量，以获得车体沉陷深度并通过位于前后端的摆杆与测陷轮铰接，对于海底采矿车履带前后端沉陷度进行简化估算，简单有效地测得车体最大沉陷深度，避免因纵向重心偏移导致前后沉陷深度不一从而造成沉陷误判，且内置水平调节机构，使得海底采矿车于斜坡状海底沉积层运行时，有效减轻因平面倾斜导致的重心偏移及沉陷。

基于前瞻性的矿井概况控制长壁采矿系统的系统和方法 989     

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一种用于控制长壁采矿系统的控制器。控制器包括非暂时性计算机可读介质和处理器。控制器还包括存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令，用于控制工业机械的操作以便：从第一相机接收第一信号，从第二相机接收第二信号，分析第一信号和第二信号中的至少一个信号以识别在采掘机行进的第一方向上或在采掘机行进的第二方向上位于采掘机前方的长壁采矿系统的结构的一个或多个边缘，基于一个或多个边缘生成前瞻性的矿井概况，以及基于前瞻性的矿井概况控制长壁采矿系统。

矿山采矿用矿石打孔设备 1226     

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本实用新型公开了一种矿山采矿用矿石打孔设备，包括底板和电机，所述底板上表面的两端均固定连接有卡板，所述卡板的上表面开设有螺纹孔，所述卡板的内部滑动连接有电机箱底板，所述电机箱底板的上表面固定连接有电机箱，所述电机箱的侧面固定连接有卡接板，所述电机箱侧面的顶端固定连接有把手，所述电机箱的内部设置有所述电机。该矿山采矿用矿石打孔设备，通过电机、卡板、电机箱底板、把手和打孔转轴的设置，电机运转带动打孔转轴旋转，采矿人员可以通过把手推动电机箱在底板上移动，电机箱底板和卡板卡接能使电机平稳移动，保证了打孔转轴对矿石打孔时的稳定性，为采矿人员的安全提供了保障。

竖向立式采矿掘进机 661     

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本实用新型一种竖向立式采矿掘进机，属于采矿掘进机械技术领域；所要解决的技术问题为提供一种机械化的竖向立式采矿掘进机；采用的技术方案为：支撑行走系统包括多个均布的液压支撑脚，多个液压支撑脚水平环形布置，其缸体部分均固定在支撑行走系统的框架上；竖向推进系统为多个推进油缸，多个推进油缸的缸体均固定在支撑行走系统的底部，活塞杆均固定在连接框架的顶部；旋转驱动系统安装在连接框架内部，且旋转驱动系统的底部与截割采掘系统连接；截割采掘系统包括连接架和多个自驱截割滚筒，多个自驱截割滚筒连接在连接架上；本实用新型适用于厚度大于30m的特厚固体矿床竖向立式开采、立井井筒机械化掘进及类似条件矿井的采矿和掘进。

采矿用便于调节的防滑传送带 709     

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本发明公开了一种采矿用便于调节的防滑传送带，包括基座，所述基座的上表面开设有第一凹槽，第一凹槽内底壁的右部固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，第一凹槽的内侧壁通过第一销钉固定铰接有与第一锥形齿轮相适配的第一复合齿轮。该采矿用便于调节的防滑传送带，能够使传动带本体在工作时可自动调节倾斜的角度，达到了采矿用传送带便于调节的效果，保证了采矿用传送带能够自动调节的作用，解决了现有的采矿用传送带不便于调节的问题，能够使传动带本体稳定工作，达到了传动带在工作时的防滑效果，保证了采矿时的稳定运输，解决了现有的采矿用传送带不能防滑的问题，具有稳定运输的优点。

露天矿山倾斜矿体的采矿装置 1183     

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本实用新型公开了一种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，属于采矿装置领域，其技术方案要点是，包括采矿装置本体、电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伺服电机、机械臂，该种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，通过框架前端的第三电动伸缩杆，伸缩连接有的压板，再通过框架侧面的电动伸缩杆带动连杆、第一连杆，使得第一电动伸缩杆通过活动铰链旋转调节角度，继而使得压板可压住山体上需要开采的矿体，钻头防止钻到矿体松散的部位而大面积塌陷的效果。

采矿工程用露天矿山开采铲装装置 774     

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本实用新型涉及采矿技术领域，且公开了一种采矿工程用露天矿山开采铲装装置，包括铲杆，所述铲杆的顶端固定连接有第一把手，所述铲杆的左端中部与第二把手的右端固定连接，所述铲杆的右侧前端固定连接有电机箱，所述驱动电机的输出端先穿过电机箱的内后侧再穿过齿轮箱的前侧与齿轮固定连接。该采矿工程用露天矿山开采铲装装置，通过该采矿工程用露天矿山开采铲装装置体积的小巧，以及驱动电机与铲头的配合设置，使铲装装置灵活性得到了大大的提高，通过照明装置的设置，解决了现有的铲装装置在光线暗的情况下操作不便的情况，通过齿轮的设置，以及齿条的配合连接，使铲头达到上下移动的效果。