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本发明公开了一种用于水下采矿系统应急弃放装置，主要包括带有弹性接头的直角两通接头、球形安全浮力舱、发光及无线电装置、小型浮动球舱4。在突发情况下，迅速使水下采矿系统与水面支持工作母船脱离，将球形安全浮力舱和水下采矿系统通过直角两通接头快速联接，球形安全浮力舱在水下采矿系统脱离水面工作母船后为其提供浮力，并与水下采矿系统一起处于漂浮状态；发光及无线电装置发出光以及定位信号。本发明既能在应急状况下保护水下采矿系统和水面支持工作母船，又能跟踪定位水下采矿系统，便于设备回收。
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本发明公开了一种水平中厚矿体厢式充填采矿方法，在至少一部分从矿层顶板到矿层底板间形成的回采通道中铺设人工支柱，铺设方法为：沿通道底板两侧铺设至少一层钢丝网，在钢丝网中充填废石，向钢丝网内侧输送混凝土形成人工支柱。本发明的采矿方法可以在保证采矿区安全的条件下将所有矿石采出，保证回采率达到90%以上，同时充填时采用掘进产生的副产物——废石，解决了废石的堆放处理问题，使厚矿体的采矿更加安全和环保。
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本发明涉及一种采矿车辆及其能量供给的方法。所述采矿车辆具有载架（3）、用于移动载架（3）的驱动设备（4），以及至少一个采矿工作装置（2）。此外，所述采矿车辆（1）具有用于操作采矿车辆（1）的主要功能的至少一个电动机（28a），以及用于操作采矿车辆的辅助功能的至少一个电动机（28b、28c、28d）。所述采矿车辆（1）还具有发电辅助单元（26）。所述发电辅助单元（26）在需要时供应操作辅助功能的所述电动机（28b、28c、28d）所需要的功率的至少部分功率。
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本发明涉及水下中继站技术领域，尤其是一种用于深海采矿的车库式水下中继站，其中脐带缆绞车和吊绳绞车固定在支撑舱上，采矿车通过脐带缆绞车中的脐带缆吊装在脐带缆绞车的下方，水下监测机器人通过吊绳绞车中的吊绳吊装在采矿车的一侧；抽料装置包括料仓泵和软管绞车，料仓泵和软管绞车固定在支撑舱上，软管绞车上缠绕软管，软管的一端管口通过进料管和料仓泵的进料口连通、另一端管口和采矿车的出矿口连通，料仓泵的出料口通过出料管和料仓连通；送料装置用于将料仓内的矿石输送到采矿船上；支撑舱的下端设置移动门，移动门关闭时，采矿车可移动至移动门上；移动门打开时，采矿车可穿过移动门移动至支撑舱的下方，大大节省了时间和经济成本。
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本发明公开了一种深海采矿升沉补偿模拟试验装置,万向架装置(2)的外环与采矿船运动模拟器(1)的上平台相连,万向架装置(2)的内环与主动升沉补偿装置(3)相连,姿态传感器(6)安装在采矿船运动模拟器(1)的上平台上,油缸位移传感器(7)安装在采矿船运动模拟器(1)的油缸上,升沉补偿装置位移传感器(5)与主动升沉补偿装置(3)相连,模拟管道系统(4)与主动升沉补偿装置(3)相连,姿态传感器(6)、油缸位移传感器(7)、升沉补偿装置位移传感器(5)的信号输出端与控制器(8)的输入端相连,控制器(8)的输出端与采矿船运动模拟器(1)、主动升沉补偿装置(3)的控制端相连。本发明可以实现深海采矿升沉补偿模拟试验装置的性能测试,进而可以为深海采矿升沉补偿系统设计提供依据。
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本发明公开了一种中厚倾斜破碎矿体的无盘区式矿房矿柱共用联络巷连续分段充填采矿法，将矿体划分为中段，中段内采用螺旋式斜坡道连接沿矿体走向的分段运输平巷，分段之间无间段划分矿房矿柱；矿房开采时，向矿柱中央掘进联络巷，沿矿体上盘掘进沿脉平巷至整个矿房，矿房和矿柱共用一条联络巷，回采完在矿房和矿柱交界处砌筑充填挡墙，从上分段对采空区进行胶结充填，中段内先回采矿房充填接顶后再回采矿柱；矿柱回采后在联络巷内砌筑充填挡墙，采用非胶结及1m厚胶结面充填；同一分段内由多个采场凿岩、爆破、支护、出矿、充填等工艺平行作业实现连续采矿。本发明具有采准比低、矿石损失率低、安全高效及增加企业效益等显著特点。
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一种下向分层进路采矿井下采空区的充填方法，涉及一种地下开采矿产资源过程中，井下采空区的充填方法的改进。其特征在于以矿山选矿全尾砂作为骨料，以硅酸盐水泥为胶结剂，配制成充填料浆，通过管道自流输送至井下采空区进行充填。本发明的一种下向分层进路采矿井下采空区的充填方法，充填入采空区的料浆具有脱水快，早期强度高、充填体整体性好、管道输送稳定等特点，能有效利用全尾砂，充填成本低，利用全尾砂作为充填骨料的模袋式充填方法及充填料浆减压灌装的充填技术，保证了下向充填采矿中作为工作顶板的充填体达到技术标准的质量强度要求。可有效利用全尾砂，减少尾砂废料向地表排放，减轻了对环境的污染，大幅度降低了充填成本。
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本实用新型公开了一种煤矿采矿充填掘进装置，包括采矿车，还包括调节机构，所述采矿车前面顶部中间位置焊接有调节机构，所述调节机构具体由液压泵、传动杆、横杆和转块组成，所述采矿车前面顶部中间位置焊接有液压泵，所述液压泵输出端与传动杆顶端相连接，所述传动杆底部与横杆顶部上表面中间位置相连接，所述横杆活动连接有转块。通过在采矿车前面安装液压泵与转动架进行配合使用，便于对推动架的角度进行调节，并且在采矿车相对的两侧安装电机与钻台进行连接，便于对采矿车两侧的矿石进行粉碎，保证采矿车的稳定运行。
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本发明提出一种适用于高中段的连续采矿法，包括S1、采准工程，包括S101、将高中段采场划分成若干分层采场；S102、在矿体下盘沿走向掘进脉外巷道，再掘进分段平巷和采场联巷，采场联巷中心线与对应的分层采场中心线垂直；S103、布置一条充填回风人行天井，其与脉外巷道、分段平巷、采场联巷贯通；再分别布置一条废石溜井和矿石溜井；S104、高中段采场不留底柱，直接在底板上部掘进拉底巷道，并以此为自由面扩大至矿房边界，形成拉底空间，再向上挑顶采矿，并将采下的矿石运走；S2、回采工程：岩石条件相对稳固的采场采用上向水平分层充填采矿法；矿岩条件相对破碎的采场采用上向水平进路充填采矿法。上述方法能有效提高薄矿体的回采强度和出矿效率。
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本发明公开了一种耐用高效率的采矿一体化设备，包括采矿机主体、固定杆、输水管、储水箱、减振气囊、滚轮、运输车主体、转轴、固定板、安装板、伸缩杆、挡板、分流管、安装轴、开矿轮、轮齿、导向槽、驱动电机、传送带、固定轴、顶板、固定块、滚筒、弹簧、喷头、水泵和导向块，该发明通过减振气囊和弹簧的弹力作用，大大降低了设备工作时的振动，有利于延长设备的使用寿命，提升了设备的耐用度，通过水泵将水箱中的水抽出，经过输水管输送到喷头喷出，有利于通过喷淋法除尘，有利于环保，该发明结构紧凑，集成化程度高，采矿和运输于一体，有利于提升采矿的效率，同时通过伸缩杆的伸长与缩短，有利于调整传送角度。
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本发明涉及采矿车，尤其涉及一种带有筛选装置的采矿车。本发明要解决的技术问题是提供一种便于回收矿物，能够对矿粉进行分离，且有效回收铁粉的带有筛选装置的采矿车。一种带有筛选装置的采矿车，包括有车轮、底板、支杆、斜板、主动轮、挡料框、挡板、第一传动带、从动轮、拨料部件、处理框、吹尘部件、第一卡杆、第一过滤网、第二过滤网、第二卡杆、开关部件、集料框、第一滑块和集粉部件；车轮固接于底板底部；处理框、支杆和斜板依次固接于底板顶部。本发明达到了便于回收矿物，能够对矿粉进行分离，且有效回收铁粉的效果。
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本实用新型提供一种用于深海采矿柔性提升管道的涡激振动测试装置，包括测试水箱、摄像机和调节架，测试水箱内设有采矿车和采矿船，采矿车通过柔性管道与采矿船连通，柔性管道与采矿船和采矿车的连接点处设有第一拉力传感器，柔性管道设有浮子，采矿车内设有离心泵，采矿车通过注气管连通空气机，调节架固定于测试水箱上方，调节架用于调节采矿船的移动，摄像机用于获取柔性管道在矿浆输送过程中的涡激振动图像，柔性管道内分布设置有若干压力传感器，摄像机、第一拉力传感器以及若干压力传感器信号连接数据采集系统。本实用新型模拟采矿车深海采矿，实时监控柔性管道内部压降变化、各个部件连接点的受力数据以及采集产生的涡激振动情况。
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本发明公开了一种采矿充填泄水装置及泄水方法，装置包括若干只中空的集水容器（1），所述集水容器（1）表面开设有泄水孔（1‑1），所述的集水容器（1）之间通过导水管（2）相连通以构成用于设置在采矿空区内的集水组件；还包括用于封闭采矿空区以构成充填空间的充填板墙（4），以及一端与集水组件相连通、另一端穿过充填板墙（4）以将集水组件内的水导至采矿空区外的出水管（3）。本发明不仅提高了泄水效率和充填效率，而且能够有效避免泄水装置影响充填接顶，提高了充填质量。
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本发明公开一种采矿三维模拟实验模型实验方法，包括：铺设模拟煤层；在模拟煤层上铺设模拟岩层、铺设模拟隔水层以及铺设模拟含水层，以进行采矿三维模拟实验模型铺设，模拟含水层的含水层模拟材料在铺设时为固态，经过加热后为液态；铺设模拟地表岩层，对模拟含水层加热或者等待含水层模拟材料转化为液态，以完成采矿三维模拟实验模型铺设后，对采矿三维模拟实验模型进行模拟实验，并在模拟实验中对模拟含水层进行监测。本发明通过含水层模拟材料模拟含水层，实现含水层铺设，并在模拟实验时对模拟含水层进行监测，使模拟实验的真实性和准确性都有了极大的改善和提高。
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一种将硬质合金采矿刀片的粘结相重新分布的方法，所述硬质合金采矿刀片包含WC硬质相成分、任选的一种以上其它硬质相成分和粘结剂，所述方法包括以下步骤：提供硬质合金采矿刀片生坯；将选自金属氧化物或金属碳酸盐的至少一种粘结剂拉拔剂施加至所述硬质合金刀片生坯的5表面的仅至少一个局部区域；烧结所述硬质合金采矿刀片生坯以形成烧结的硬质合金刀片；和使所述烧结的硬质合金刀片经受在100℃以上的升高的温度下、优选在200℃以上的温度下、更优选在200℃至450℃之间的温度下进行的干法翻滚工序。
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本实用新型提供了一种具有支撑装置的采矿机，所述采矿机包括主体装置、行走装置、采矿装置和支撑装置，所述采矿装置连接于所述主体装置，用于开采矿源，所述行走装置固定于所述主体装置下方并带动所述主体装置移动，所述支撑装置连接于所述主体装置，且设置于所述主体装置的四周，所述支撑装置包括横向杠和纵向支柱，所述纵向支柱和所述横向杠可伸缩和/或可旋转，所述支撑装置用于将所述主体装置固定在周围矿壁上，而使所述主体装置保持固定。本实用新型提供的采矿机中的支撑装置用于将采矿机稳定的固定地面上，还可用于在采矿机处于工作状态时稳定主体装置，进而可以使与主体装置连接的各部件装置稳定使用其功能。
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本实用新型提供了一种模拟深海采矿环境影响干扰海底生物的实验装置，包括水池、摄像头、双频识别声呐、盐度计、声音模块、照明灯、沉积物储备箱、调节机构、导料机构和控制器，通过控制器配合声音模块和照明灯模拟海底采矿过程中的声音振动和灯光，控制器配合第一电磁阀、第二电磁阀、移动机构、调节机构和导料机构对沉积物储备箱中的沉积物排放进行投放量和投放速度控制，以模拟海底采矿过程中沉积物的羽流和再沉积过程，使用盐度计、摄像头和双频识别声呐采集海水盐度、沉积物羽流状况、生物的运动行为、栖息地等参数，实现深海采矿环境模拟和海底生物信息采集，为指导海底采矿作业设计与建设过程中采取适宜的鱼类影响减缓对策提供技术支撑。
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本实用新型公开了一种采矿掘进装置，属于采矿技术领域，一种采矿掘进装置，包括采矿机本体，所述采矿机本体的正面固定连接有驾驶舱，所述驾驶舱的左侧固定连接有窗户，所述窗户的外部滑动连接有清洁组件，所述清洁组件的顶部滑动连接有驱动组件，所述驱动组件固定连接于驾驶舱的顶部。该实用新型，通过将工作人员从露天的工作环境搬到驾驶舱的内部，驾驶舱可以遮挡灰尘，使工作人员不必再与煤灰直接接触，改善了工作环境，降低了工作人员患上尘肺病的风险，提高工作舒适度，通风组件在防尘的同时保证驾驶舱内部的空气流通，驱动组件带动清洁组件进行上下移动，对窗户进行清洁，使窗户在长期使用的过程中，表面不会堆积过多灰尘影响视线。
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本实用新型提供一种具有保护结构的金属矿用采矿装置，涉及金属矿采矿技术领域，解决了在对金属矿进行开采时，通常需要各种设备来面对金属矿，这样的情况下容易造成碎石和尘土的飞溅，进而影响的工作人员和设备采矿的进行，导致采矿的效率下降的问题。一种具有保护结构的金属矿用采矿装置，包括：固定板顶部一端固定设置有防护挡板；固定板一端固定设置有固定架；固定板底部一端安装设置有万向轮；通过调整板和喷水板的设置，卡合块的卡合齿与喷水板的的卡合齿相配合，调整喷水板的位置，面对不同的采集环境，通过水泵与喷水板的配合下通过喷头进行喷淋降尘，配合防护挡板和减震板使用，进行防护，提高采矿的环境。
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本实用新型提供一种采矿深部开拓钻孔止水装置，主要涉及采矿深部开拓钻孔止水领域。一种采矿深部开拓钻孔止水装置，包括导水注浆管与巷道，所述巷道顶部两侧均设有膨胀锚杆，所述膨胀锚杆内均挂有手拉葫芦，所述手拉葫芦一端挂钩与导水注浆管底部连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过手拉葫芦将导水注浆管钉入钻孔内，减少了施工人员的参与人数，缩短了施工时间，提高了施工效率，降低了施工成本，在后续的生产过程中，能够有力保障矿基建工程进度、采场正常回采，为顺利完成全年生产经营计划提供了有力的技术保障。
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本实用新型适用于采矿技术领域，提供了一种采矿用煤炭输送装置，包括承接箱板，所述承接箱板的下端固定安装有减震自锁脚轮，所述第一门体的右方设置有第二门体，所述承接箱板的内侧左右两端均固定安装有外侧板，所述第一门体的前方设置有锁杆；限位挡板，其固定设置在承接箱板的左端上表面，所述限位挡板的后端左侧安装有驱动电机，所述调节盘的外部设置有内齿调节带；承接横板，其设置在内齿调节带的右端下侧，所述承接横板的内部设置有过滤网板，所述承接横板的下方设置有与承接箱板相连接的收集箱。该采矿用煤炭输送装置，有利于对物料进行稳定的输送，能够根据需要对煤矿进行分类收纳，且提高了该装置的实用效果。
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一种采矿设备用升降装置，涉及一种升降装置。升降板四角分别设有一条滑槽，每条滑槽内滑动卡设有一个圆环，升降板上表面中间位置设有滑道，滑道内滑动卡设有滑块，升降板下表面中间位置固定有采矿设备，四根支撑圆杆分别竖向滑动插装在四个圆环内，四根支撑圆杆上端水平固定有顶板，顶板下表面中心与液压缸一端垂直固接，液压缸另一端与滑块固接，四根支撑圆杆下端分别固定支座板，支座板下表面分别固定定位锥，两根横梁水平并列固定在升降板下表面两侧，每根横梁下表面两端可拆卸固定有两个滚轮。能够对采矿设备进行升降以及平移，移动方便，使用更加灵活。
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本实用新型公开了一种采矿工程用石块破碎装置，包括装置箱和设置在装置箱外表面底部的支撑腿，装置箱的一侧固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出轴的一端固定连接有输出杆，输出杆的一端贯穿装置箱并延伸至装置箱的内部，输出杆的外表面且位于装置箱的内部通过固定架固定连接有锤头，所述装置箱外表面的顶部固定连接有第二电动机，本实用新型涉及采矿工程技术领域。该采矿工程用石块破碎装置，启动第二电动机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动齿牙板使第一挡板向下移动，从而使第一挡板与装置箱的内表面紧密贴合，从而防止石块溅射到装置的较高处，从而使石块可以快速下落到锤头处，从而增加了装置的破碎效率。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿用矿石物料输运机，解决了目前市场上的采矿用运输机在矿山内使用并不方便，因为在矿山中，很多物料运输采用同一尺寸的输运带，且输运带面积小容易导致物料掉料，很容易发生安全事故，造成财产损失，甚至造成人员伤亡的问题，其包括机体，所述机体的侧面活动安装有移动框，且所述机体的侧面通过活动块一活动安装有驱动杆。本实用新型通过机体内侧活动安装的驱动杆与移动框内侧的连接件活动连接，连接件内连接套侧面开设的滑槽内侧与驱动杆侧面的限位杆滑动配合，可避免驱动杆脱离连接套，且同时可增大输运带的面积使物料得以平铺，避免掉落，造成财产损失，甚至造成人员伤亡。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，且公开了一种采矿工程用运渣装置，包括机壳和地面。该采矿工程用运渣装置，通过运输卡车装料后直接向机壳内倒入矿石原料，打开第一电机，使一级碾碎棒和二级碾碎棒均被驱动旋转，矿石经过两个一级碾碎棒时，被碾碎成中等大小的矿石，矿石再经过四个二级碾碎棒之间时，被进一步碾碎成矿渣，打碎后的矿石经过出料槽掉落至传动皮带上，第二电机带动右侧下方的传动辊旋转，从而带动传动皮带移动，传动皮带再带动另外两个传动辊同步转动，实现了传动皮带的持续移动，即可通过传动皮带将矿渣运输至最右端，最右端通过其他接料机械或者卡车进行接料，节省了上下料的时间，达到了工作效率高的目的。
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本实用新型公开了一种采矿用通风装置，包括风机，所述风机的输出端安装有输气管，所述输气管上固定套接有固定套，所述固定套的底端固定套接有分气管，所述分气管的一端延伸至输气管内，所述分气管的另一端固接有散气块，所述散气块内开设有通风腔，且散气块的侧壁上开设有贯通通风腔的通风口，所述通风腔的侧壁上固接有固定板，所述固定板内滑动套接有延伸板，且散气块的顶面安装有马达，所述马达的输出端固接有传动轴，所述传动轴的另一端固定套接有主动齿轮。该采矿用通风装置可根据使用要求来调节通风口的大小，弥补了装置的应用缺陷，且可根据采矿的进度对输气管进行微调，节约了成本，避免了装置受限。
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本实用新型涉及施工设备技术领域，且公开了一种采矿用多功能输送机，包括两个输送架，所述输送架底部的左侧和右侧均固定连接有两个支撑柱，所述支撑柱的底部活动连接有移动轮，同侧的两个所述支撑柱之间等距离交叉排列有与输送架底部固定连接的三角固定架，两个所述输送架的左侧和右侧之间均设置有两个输送轮。该采矿用多功能输送机，运送矿石更加稳定，避免掉石危险，具备安全防护的功能，保护了输送机的清洁，避免了造成的机械损坏，具备清洁防护的功能，不仅可输送矿石，还可通过集矿箱装运矿石，同时还可挂送其他施工工具和挂放各类小物品或工具等，具备多样化运输的功能，使该采矿用输送机达到了拥有多种功能的优点。
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本实用新型公开了一种采矿用照明装置，包括照明灯主体、供电装置主体、转动连接壳、聚光灯圈、照明开关、头顶固定带、两个长度调节扣、照明固定带、两条固定带第一加强筋、一对耳部软垫、多条固定带第二加强筋及多条散热通槽；照明灯主体通过照明开关连供电装置主体，聚光灯圈设在照明灯主体上，供电装置主体装在转动连接壳内，供照明固定带连转动连接壳，头顶固定带连转动连接壳及照明固定带，长度调节扣设在头顶固定带及照明固定带上，固定带第一加强筋、耳部软垫、固定带第二加强筋设在照明固定带上，散热通槽设置在照明灯主体上。本实用新型能在采矿作业时辅助照明，便于采矿作业，佩戴舒适，使用安全。
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