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本实用新型公开了一种自动采矿除尘装置，包括吸尘集尘装置、静电除尘装置和箱体，所述箱体呈中空腔体设置，所述吸尘集尘装置和静电除尘装置设于箱体内部，所述箱体顶部设有收尘口，所述收尘口呈漏斗形设置，所述箱体内部水平设有安装板，所述吸尘集尘装置包括高压吸尘机、集尘罐和吸尘器，所述静电除尘装置包括静电除尘器、放电极板、金属压簧、电晕线和变压器。本实用新型属于采矿除尘技术领域，具体是提供了一种结构简单、设计合理，通过吸尘集尘以及后续的静电除尘的方式，可对灰尘进行全方位的清除，且放电极板形成交变磁场，从而实现以较小的能耗对集尘罐管壁进行连续清灰，使除尘器实时保持最佳除尘状态的自动采矿除尘装置。
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本实用新型公开了一种海洋采矿系统布放回收监控系统，包括一体化监视子系统和控制子系统，一体化监视子系统包括多屏监控台、传感器和子系统测控站，传感器与子系统监控站采集监控的数据以及获取的监控信息传输到多屏监控台，多屏监控台接收数据和监控信息，并显示；控制子系统包括主控制台、核心控制级和现场控制级；主控制台实现控制信息的操作、控制和显示，核心控制级实现对电动机和液压设备的控制，现场控制级接收控制信息并完成对除电动机和液压设备之外的其他设备的控制。本实用新型提出了一种海洋采矿系统布放回收作业方案，较好地解决了海洋采矿这类长管线系统的实际海上布放回收作业问题。
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本公开涉及一种胶垫套设的采矿溜井，所述采矿溜井包括多节上下依次连接的溜井筒(1)和胶垫(2)，所述胶垫(2)上设置有开口，所述胶垫(2)通过开口套设在位于最上方的溜井筒(1)顶部的外周。本公开提供的采矿溜井有效地解决了溜井边缘因胶垫铺设不严导致矿石损失的问题，使溜井边沿不再有空隙；胶垫开挖孔在胶垫中间位置，可同时兼顾采场空间上、下盘的胶垫铺设，避免了胶垫折边难的问题。本公开还有效地解决了现有木溜井内矿石损失的问题，每节溜井筒相连，溜井筒与溜井筒接口处没有跑出矿石间隙，避免溜井内矿石的损失。
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本发明属于采矿技术领域，是一种破碎矿体脉外崩落采矿方法；具体是将矿体划分为矿块或房，在矿块底部按照一定间距布置穿脉巷道作为出矿进路，再在进路内利用一次成井技术和中深孔爆破技术形成底部结构；在矿体外围布置行人通风井、联络道和凿岩道等采准工程，在凿岩巷道内布置深孔，实现矿体拉槽和崩矿；本发明所有采矿所需巷道均布置在矿脉以外，实现人员、巷道不进入矿体内而达到采矿的目的。
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本发明涉及一种实验室采矿相似模型动态加载方法，可有效解决实验室采矿相似模型的动态加载问题，其解决的技术方案是，包括固定座、台架、定位梁、导向刻度杆、载荷度量块、电磁吸盘、线路、电磁控制器、红外线感应器、能量识别器。在进行动态载荷对相似模型的影响试验时，利用载荷度量块和导向刻度杆的重量在一定高度下产生重力势能对试验装置施加载荷，为保证装置的有序进行，通过电磁控制器控制电磁吸盘进而控制载荷度量块和导向杆的自由落体运动，利用能量识别器测得冲击能量。本发明结构新颖，操作简单，在实验室进行动态载荷对采矿相似模型的影响试验时能够达到很好的实验效果，是实验室采矿相似模型动态加载装置的一项创新。
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本发明涉及一种无底柱分段崩落采矿法。直接装运矿石的无底柱分段崩落采矿法,其特征在于它包括如下步骤:在矿体靠近下盘的部位沿矿体倾向向下掘进2条或更多的下山,作为主要运输巷道;从下山掘进分段运输巷道把矿体划分为分段;从分段运输巷道掘进回采进路,在回采矿进路的里端掘进切割巷道与切割天井,在切割巷道顶板钻凿垂直向上或倾斜向上的切割槽中深孔,以切割天井为自由面,爆破形成切割槽;在整条回采进路中钻凿采矿中深孔,以切割槽为自由面,爆破回采进路的采矿中深孔,崩落矿石;在回采进路端头的覆岩下放矿,将矿石直接装入矿车运出;回采时,在采矿进路中爆破采矿中深孔、放矿、运出矿石,如此循环后退开采,直至回采进路开采完毕。该采矿法成本低、矿石回收率高、生产安全、适用范围广。
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本发明涉及具有驱动圆盘刀具的采矿机。具体地，本发明涉及一种包括切削机构的采矿机，该切削机构具有臂和连接到该臂的大于一千磅的大配重。该采矿机还包括第一圆盘刀具，该第一圆盘刀具适于接合待开采的材料并安装在第一圆盘刀具组件上，用于偏心驱动第一圆盘刀具，第一圆盘刀具组件安装在该大配重内。采矿机还包括至少第二圆盘刀具，该第二圆盘刀具与第一圆盘刀具组件分隔开并适于接合待开采材料,而且安装在第二圆盘刀具组件上，用于偏心驱动第二圆盘刀具，该第二圆盘刀具组件安装在该大配重内。
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提供了一种方法，其中扫描挖掘表面（104），基于所扫描的挖掘表面来确定挖掘表面形状（106），从采矿挖掘设备识别挖掘路径（108、110），至少基于挖掘表面形状和采矿挖掘设备的挖掘路径来实际地计算由采矿挖掘设备挖掘的材料的体积（112），以及基于至少一个密度因数来实际地计算由采矿挖掘设备挖掘的材料的重量（114）。
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本发明涉及一种深海采矿提升泵，其特征在于：包括驱动泵体、隔离板、活塞杆和隔膜；所述驱动泵体上设置有矿浆输入管、矿浆提升管、注水管和排水管；本发明中利用海面海水驱动海底提升泵工作，减少海底大功率电机的应用，从而将主动力源安置于水面的采矿船上，节约经济成本并与控制；提升泵利用从采矿船上注入的高压海水驱动工作，同时将驱动后的高压海水排回海底，减少对海面的污染；泵体体积小，多组泵进行组合工作行程泵组，单台泵出现故障可以将其剥离出泵组工作，直至发生故障的泵达到一定数量在进行维修，可以大幅度提高泵组的使用寿命。
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本实用新型公开了采矿设备技术领域的一种螺旋溜槽采矿装置，包括装置本体，所述装置本体左右侧底部固定装配有固定杆，两组所述固定杆底部右侧固定装配有液压杆，两组所述液压杆远离固定杆的一侧固定装配有固定钉，所述装置本体内腔的顶部左侧固定装配有第一电机，所述第一电机输出端固定装配有第一减速器，所述第一减速器输出端固定装配有第一转轴，所述第一转轴底部通过轴承和装置本体内腔的底部左侧活动装配，使旋转体穿过通道进行采矿工作，达到在采矿的时候，可以及时把采取的矿从矿洞里面拿出去，不需要再使用提取装置操作取出，提高了采矿的速度，提高了装置的使用效率，提高了采矿装置的使用率。
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本实用新型涉及矿山采矿设备技术领域，具体为一种矿山采矿用碎石过滤筛网，包括采矿用过滤装置本体和伺服电机，所述采矿用过滤装置本体的底端固定安装有万向轮，所述采矿用过滤装置本体的顶端装设有碎石筐，且碎石筐的底端固定安装有限位滑块，所述碎石筐的正面装设有拉动握把，所述采矿用过滤装置本体的顶端装设有第一伸缩杆。本实用新型通过设置有伺服电机和内螺纹滑块，通过伺服电机的转动能够使筛分框进行升降往复运动，将矿石放置在筛分框的顶端，通过筛分框的升降往复运动能够将矿石中的碎石进行过滤筛分，通过筛分框和碎石筛分网将矿石中的碎石进行过滤筛分，筛分下来的碎石会落入碎石筐当中，当碎石筐将要储存满时进行倾倒即可。
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本发明公开了一种下向进路充填采矿方法，包括矿块划分、采准布置、采场回采和采场填充，通过将相邻分层进路间的矿块交错设置，并将高强速凝充填材料和低强速凝充填材料交替充填于每条分层进路的相邻矿块采空区中，从而在保证采矿安全的同时降低充填成本，并缩短开采时间，提高开采效率。通过上述方式，本发明不仅能够使上层充填体受到下层高强充填体和低强充填体的共同支撑，防止上层充填体坍塌，保障采矿安全；还能够通过配制速凝剂，在有效减少充填材料中水泥的使用量、降低充填成本的同时，提高充填体的强度，并缩短等待充填材料达到强度所耗费的时间，提高开采效率。同时，充填体的性能可以根据使用需求进行调控，应用范围较广。
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本发明涉及一种缓倾斜厚大矿体采矿方法，包括：在矿层上下两端采掘施工上分层脉内采准巷道和下分层脉外巷道；先沿着下分层脉外巷道顶板采掘施工形成下分层探矿石门，再在下分层探矿石门末端的左右两侧采掘施工形成下分层脉内采准巷道；先在下分层脉内采准巷道顶板采掘施工形成隐分层切割槽，再在隐分层切割槽末尾分别采掘施工形成隐分层，然后在隐分层两端末尾采掘施工与上分层脉内采准巷道连通的上分层切割槽；使用退采法采掘两条上分层切割槽之间的矿物。采用本发明提供的技术方案，通过隐分层分割包围矿体，缩小了采矿作业时采场的暴露面积，有效避免了矿体自然垮螺，防止出现安全事故，易于布置相应的支护措施，提升了采矿作业安全性。
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本发明公开了一种数字采矿软件平台，包括数字采矿软件平台，三维地质建模需要现场数据采集，现场数据采集包括：三维勘探工程数据库和地层、断层、矿体及夹层等地质体模型，建立这些模型的基础数据来源地质勘探报告的附图附表，测斜表，对样品化验表和对岩石性质的化验表，矿山不同阶段的勘探工程数据包括钻孔数据、探槽数据、潜孔数据，工程数据库承载了矿山地质勘探。本发明结构新颖、操作简便，数字采矿软件的上线，实现了地质储量的实时计算更新，同时更为便捷的显示采区矿体及夹石的品位变化情况，为矿山中长期开采规划及短期开采计划编制提供指导依据，生产方面，通过自动配矿系统，结合采区爆堆及各类品位分布，能够准确、有效的制定配矿方案。
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本发明属于地下矿山采矿技术领域，涉及一种地下矿山采矿方法，具体涉及一种预控顶机械化分段空场嗣后充填采矿方法。本发明采用嗣后充填，采矿充填互不影响，工艺简单；利用下向垂直中深孔凿岩爆破方法先对矿房两帮采用预裂爆破，然后进行逐排、分段爆破，减少爆破对相邻矿柱的影响；凿岩巷道进行顶板支护，防止顶板冒落砸坏运矿设备。本采矿方法与机械化上向分段充填法相比，降低吨矿成本，采矿效率提高，生产成本明显降低；损失贫化小，矿石回收率高达91.3％，解决地下矿山较不太稳固的难采矿床的采矿效率、安全及成本的问题。
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本发明涉及一种地下采矿技术，特别涉及一种点柱式全矿床不分中段上向高分层连续推进充填采矿方法。本技术方案采用大盘区式开采，采场内留点柱，脉外布置采准工程，分段平巷高度20米，光爆控顶，分层高度增至7.5-8米，每次充填后留2m空顶，作为下一层的作业空间，不设中段巷，不留顶底柱，采用自下而上逐层连续推进采全矿床。本发明的有益效果是：减少开拓运输中段工程量、减少分段平巷工程量，增加分层高度，提高采矿效率；采用全矿床上向连续推进充填采矿工艺，提高采、充、出工艺连续性，大幅减少水泥用量，降低充填成本。解决了分层充填次数多，采矿低效率、高成本的问题。
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本实用新型属于深海采矿研究领域。技术方案是：一种对深海采矿管道振动研究的实验装置，其特征在于：包括用于混合固液两相流的混合搅拌室、通过管道与混合搅拌室相连接以提供水源的水箱、通过叶轮式给料机与混合搅拌室相连接以提供矿石颗粒的料仓、通过管道与混合搅拌室出口相连接的离心泵、用于驱动离心泵工作的电机、通过管道与离心泵出口相连接的管道箱、安装在管道箱外壁的位移传感器、与位移传感器相连接的电脑、两端分别连接管道箱与混合搅拌室的回流管以及通过分流管并联在回流管上的固液分离装置。该装置可对深海采矿中五种不同类型的管道进行振动实验，以得到最合适的提升管道，保证深海采矿作业安全、高效、可靠地运行。
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本发明提供了一种下向分段空场嗣后充填采矿方法，涉及采矿技术领域，本发明提供的下向分段空场嗣后充填采矿方法包括A步骤、将待采矿体划分为多段采场，采场垂直于矿体走向布置，并采用中深孔或深孔凿岩爆破回采；B步骤、阶段内上下分段的采场在水平方向上交错布置；C步骤、在各采场上盘矿体内靠近围岩布置连续的切割联巷，在各采场间布置凿岩运输巷，在各采场下盘围岩中布置分段运输巷；D步骤、上层采场充填后作为下层待采采场的顶板。本发明提供的下向分段空场嗣后充填采矿方法具有安全性高、出矿可靠性高、采准工程量小、生产能力大等优点。
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本实用新型公开了一种分选采矿机，包括箱体，所述箱体内腔的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与滑槽内腔的底部固定连接，所述滑块的左侧固定连接有筛选板，所述筛选板的左侧与箱体内腔的左侧接触。本实用新型通过箱体、滑槽、滑块、第一弹簧、筛选板、第二弹簧、凹槽、电机、凸轮、移动板、第三弹簧、出料口、出料门、密封板、吸尘板、吸尘机、吸尘管、废气处理器、进料管和接料箱的配合，使分选采矿机可以通过筛选板上下震动的方式对矿石进行筛选，以此实现了分选采矿机筛选效率高的目的，一定程度上极大地提高了分选采矿机的工作效率以及实用性。
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本实用新型公开了一种便于采矿的取物装置，包括底板，所述底板上端面两端固定连接有侧板，所述侧板由左侧板和右侧板组成，所述左侧板一侧固定连接有传动箱，所述传动箱一端设置有摇臂，所述摇臂一端固定连接有转动杆，所述转动杆一端通过锥齿轮组转动连接有传动杆，所述传动杆一端通过蜗轮配合蜗杆转动连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有放置槽，所述放置槽一端固定连接有圆板，所述放置槽外表面的两端均匀设置有固定孔，所述固定孔内通过螺纹钉固定连接有支撑臂，本实用新型涉及采矿的取物装置技术领域。该便于采矿的取物装置，解决了现有的采矿的取物装置不便进行倾角调节，还有不便对不同高度的油桶进行固定的问题。
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本实用新型公开了一种采矿样品研磨装置，包括底座，所述底座顶部两侧固定连接有支撑架，所述支撑架顶部安装有活动框架，所述活动框架内部安装有移动滑架，所述移动滑架内侧固定连接有研磨台，所述活动框架顶部固定连接有调节滑架，所述调节滑架外侧滑动连接有移动滑套架，所述移动滑套架之间固定连接有连接机架，所述连接机架底部固定连接有研磨电机箱，所述研磨电机箱内部安装有研磨电机，所述研磨电机输出轴延伸至研磨电机箱外侧，本实用新型涉及采矿设备技术领域。该采矿样品研磨装置，达到了对采矿样品进行研磨的目的，通过移动可以让研磨样品更加细小均匀，并且在移动移动的时候不会影响转动研磨的效率。
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本实用新型涉及采矿设备相关技术领域，且公开了一种便于移动的采矿设备用升降装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有支撑轮，所述机体的左侧固定安装有连接杆，所述连接杆的左侧固定连接有弧形块，所述弧形块的内部活动套接有卡板，所述卡板的中部活动套接有竖柱，所述竖柱的外表面与弧形块的内部活动套接。该便于移动的采矿设备用升降装置，通过竖柱、锥形柱、踏板、卡柱、限位槽和压缩弹簧之间的配合，便于使用者踩压踏板对机体进行位置固定，防止使用者正在进行操作时，该采矿设备用升降装置受凸凹不平的地面影响位置发生偏移，从而不能准确的对矿石进行运输，继而影响了该装置运输矿石的精准性。
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本发明公开了一种非爆破开挖再造人工群柱深孔崩矿嗣后充填采矿法,利用反井钻机钻井技术在条柱矿体范围内按一定的排列布置方式开挖一定数量的柱井;待柱井开挖完后,在其内放入钢筋笼,然后采用混凝土进行充填,形成人工群柱,群柱的力学性质满足采场稳定性的要求,用以替代人工条柱,在回采矿段的周围形成一个相对稳固的受限空间;应用大直径深孔崩矿方式回采矿房,铲运机出矿,出矿完毕后一次性充填采空区。本发明适用于地下金属矿松软破碎矿体的开采,采用非爆破技术开挖柱井,并充填柱井形成人工群柱替代人工条柱,具有施工工艺简单、构筑效率高、生产成本低、采矿效率高,矿块和盘区生产能力大等特点。
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本发明公开了一种地下采矿钻车自动定位系统，包括凿岩机、变位机构、工控机、确定采矿钻车姿态位置的传感器模块、数据采集卡和执行器，传感器模块的输出端通过电缆与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡的输出端与工控机的串口连接，工控机通过RS-232接口与执行器连接，执行器通过电缆与控制变位机构动作的电液比例阀连接。本发明以传感器采集的变位姿态信息为初始条件，以调度指令地图下达的爆破孔指令为目标条件，通过动态矩阵最优化解析，一次生成各变位机构调整变量，实现地下采矿钻车快速自动定位功能，使采矿钻车定位能力更加快速、准确。
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本发明涉及地下矿山开采工艺技术领域,特别是一种适用于开采矿体倾角60°-90°之间、厚度在10m以内矿物的空场-崩落组合采矿方法,其特征在于:每个采矿矿块是由顶柱、以及沿矿体走向布置的空场落矿分段及其巷道、崩落回收分段及其巷道、溜矿井等组成。该开采方案具有工艺简单,生产安全、成本低、易于管理,生产效率高,损失贫化低等优点。矿块矿石回采率由50%左右提高到75%;矿石贫化率控制在15%以下;采场生产能力由目前的200吨/天提高到350吨/天。随着容易开采的厚大矿体的逐步减少,对薄矿体高效开采的要求越来越迫切,该方法在国内外采矿技术具有很强的竞争力,应用前景广阔。
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一种具有采矿设备的精确采矿系统，采矿设备是能操纵的以采收包含矿物资源的材料，系统包括：图像传感器，其用于捕获具有包含矿物资源的材料的地理位置以及采矿设备的至少一个元件的实时图像；存储装置，其包括指令和实时图像；以及处理器，其被配置为执行指令，以从图像传感器接收实时图像；至少一个感测装置，其与采矿设备的至少一个元件相关联，该至少一个感测装置被配置为获取与采矿设备的至少一个元件在实时图像中的位置和运动中的至少一项对应的数据；处理器被配置为执行指令，以生成与包含矿物资源的关注体积对应的至少一个生产多边形，并且将实时图像与至少一个生产多边形进行组合，以生成实时复合图像。
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本发明是一种预护顶阶段矿房与上向分层联合充填采矿法。沿矿体走向将中段矿体划分成盘区，在垂直方向上将中段又划分成数个分段，主要采用下盘脉外无轨采准方式；在盘区内间隔布置矿房和矿柱；矿房先进行回采，采用阶段空场嗣后胶结充填采矿法；矿房回采完毕后，再进行回采矿柱，矿柱采用上向水平分层充填采矿法。在阶段矿房回采前，在分段上盘支护巷内提前对上盘进行长锚索预支护；在顶柱下面的回风联络道内，对顶柱也要进行锚杆加金属网联合预支护。矿柱分层回采时，在靠近上盘F1主断裂水平距离3m时，停止采矿，留作本分层的上盘护顶矿，在下分层回采时，再进行全部回收上一层预留的上盘护顶矿，同时，预留出下分层的上盘护顶矿。上盘护顶矿的回采与预留依次循环进行。借助于本发明能够对较破碎厚大矿体实施安全、高效、低成本开采。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿防治用除尘装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有风机本体，所述风机本体的顶部固定连接有吸尘管，所述吸尘管的一端固定连接有吸尘头，所述风机本体的一侧固定连接有出尘管，所述底板的顶部固定连接有吸尘盒，所述吸尘盒的顶部固定连接有出气管，所述出气管的内壁固定连接有加热板。该采矿防治用除尘装置，能够得到采矿防治用除尘装置除尘效果好的目的，解决了一般采矿防治用除尘装置除尘效果不好的问题，使得除尘装置能够及时的吸收机械和人工施工所制造的灰尘，从而避免了工作人员吸收大量的灰尘，从而减少了对工作人员身体的危害，从而对工作人员的使用提供了便利。
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一种采矿专用车转向控制系统，其特征在于：所述的采矿专用车转向控制系统包括控制阀、制动阀、回油滤清器、齿轮泵、油箱、制动驱动器；其中：该系统包括驱动系统和控制系统，驱动系统包括制动驱动器、齿轮泵及油箱，制动驱动器连接齿轮泵，齿轮泵连通油箱，油箱和制动驱动器之间设有回油滤清器，回油滤清器和齿轮泵由连接的控制阀控制，制动驱动器由制动阀控制，制动驱动器为液压缸。本发明的优点：本发明所述的采矿专用车转向控制系统，具有结构简单，设计合理，大大减小占用空间，降低生产成本，制动效果好，动力足，操控性能好，可靠性高，安全系数提高等优点。
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