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本发明涉及一种用于监测采矿机器单元(30)、特别是长壁采矿系统(10)的操作的方法，所述采矿机器单元具有借助于致动器(36)连接到材料移除单元(12)的护罩单元(32)，所述致动器用于调节所述护罩单元(32)与所述材料移除单元(12)之间的距离，所述方法包括：在所述致动器(36)的致动操作期间确定所述护罩单元(32)的位置变化的步骤；以及基于所述确定的位置变化来检测所述采矿机器单元(30)的故障的步骤。
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本发明公开了一种在矿区视频系统中实时标注采矿范围线的方法，包括：步骤1、建立矿区摄影测量坐标系：步骤2、将采矿许可证中矿区范围拐点坐标转换到矿区摄影测量坐标系中，根据采矿许可证中矿区范围拐点坐标通过GPS实地测量出拐点对应的高程；步骤3、确定摄像机的内方位元素和畸变系数；步骤4、通过GPS获得摄像机外方位元素的坐标，并将其转换到矿区摄影测量坐标系中；步骤5、计算出矿区范围拐点坐标对应的像平面坐标系上的坐标并连线，形成采矿范围线，并在矿区视频系统中实时显示采矿范围线。本发明克服了物理标志桩容易被损坏及移位等缺点，同时大大减小了工作人员识别矿山越界开采的难度。
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本发明涉及采矿机械技术领域，具体为一种带照明装置的采矿机的带照明装置的采矿，包括采矿机本体和底板，底板的底端和采矿机本体的顶端固定连接，底板的顶端中部固定连接有架板，架板的左端安装有第一液压缸，第一液压缸的输出轴端固定连接有传动箱，传动箱的左端固定连接有限位轴，限位轴的左端自架板的左端穿过架板的上部，并且限位轴的圆周外壁和架板的上部左右滑动连接，传动箱的内部设置有空腔，传动箱的内壁底端转动连接有支撑柱，支撑柱的圆周外壁的中部固定连接有第一斜齿轮，传动箱的右端安装有第一电机，第一电机的输出轴端安装有加长轴；其有利于使用者操作，工作效率较高，实用性较高。
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本发明公开了一种采矿废石在水泥中掺入量的提高方法，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：88.5份；砂岩：13.8份；铁粉：4.4份；生料：92份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述采矿废石在水泥中掺入量的提高方法，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本发明涉及一种倾斜进路式无底柱分段崩落采矿方法，包括设置分段、分段运输巷道、矿块，掘进凿岩巷道，在凿岩巷道的里端掘进与其垂直的切割巷道，在切割巷道内掘进切割天井，在切割巷道顶板垂直向上或倾斜向上钻凿至少10排以上的切割槽中深孔组，从最上一分段矿体开始采矿并按以下步骤操作：爆破切割槽中深孔形成切割槽，爆破后，切割槽所生产的矿石至少运出三分之一，钻凿采矿中深孔组，顺序爆破各凿岩巷道的采矿中深孔，崩落矿石，在凿岩巷道端头的覆岩下放矿，利用铲运机将矿石直接装入脉外溜井，直至截止品位，重复爆破落矿与出矿，直至各条凿岩巷道开采完毕；本发明能降低贫化损失率，得到较好的技术指标且节约采矿成本。
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本发明公开了一种铁矿采矿废土生产低碱水泥的方法，涉及水泥制备技术领域，针对现有生产低碱水泥用原料成本高昂的问题，提出如下方案，包括，由以下重量份的原料经配料、球磨、煅烧制备而成：石灰石85‑89份，砂岩3‑10份，铁矿采矿废土0‑8份，铁质校正料1‑3份。本发明利用铁矿采矿废土作为生产低碱水泥用原料，制备了合格的低碱水泥，不仅回收利用了大量铁矿采矿废土，变废为宝，提高了矿产资源利用率，有效地缓解铁矿采矿废土堆存带来的大量生态环境问题，对节约能源、加强环保均有极大的促进作用，而且本发明方法成本低廉，能耗低，有利于提高低碱水泥的产量。
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本发明实施例提供了一种采矿监控网络系统及其构建方法，通过获取采矿监控网络的通信带宽；并根据通信需求，从采矿监控网络中确定出信号采集网段、链路汇聚传输网段、链路交互网段以及应用网段。由于基于通信带宽，对信号采集网段、链路汇聚传输网段、链路交互网段以及应用网段进行带宽配置，能够合理地选择提供对应带宽的硬件规格，减少硬件规格与带宽不匹配的情况，从而能够降低监控的成本。另外，由于基于使用安全需求，对配置带宽后的信号采集网段、链路汇聚传输网段、链路交互网段以及应用网段进行优化，因而实现对采矿监控网络的优化，至少能够提高采矿监控网络的稳定性。
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本发明涉及用于确定采矿和/或建筑机械(100)的位置的方法，该方法包括：通过识别标记(M1至M4)的几何形式，来确定在采矿和/或建筑机械(100)的周围环境中第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的存在；分别确定从采矿和/或建筑机械(100)到第一标记和第二标记的方向和距离；使用所述确定的从采矿和/或建筑机械(100)到所述标记的距离和方向来计算第一标记(M1至M4)与第二标记(M1至M4)之间的相互距离；通过将所计算出的第一标记与第二标记之间的相互距离()与从多个标记的位置的表示获得的标记之间的相互距离进行比较，来识别第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)；以及使用所述确定的到所识别出的第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的方向和距离来确定采矿和/或建筑机械(100)的位置。
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本发明涉及一种地下采矿技术，特别涉及一种大 间距无底柱分段崩落采矿模型。解决受传统放矿理论中无底柱 分段崩落采矿法结构参数的确定方法只能是靠生产经验和工 程类比的技术缺陷，实现了无底柱分段崩落采矿法采场结构参 数由建立的数学模型精确计算，提高了矿山的生产效率和技术 经济指标。具体技术方案如下：一种大间距无底柱分段崩落采 矿模型，选定分段高度后，确定放矿高度 Hf，关系式[2]C＝ 0.000819Hf2－ 0.025Hf+2.578确定C，再根据H ＝( /6)×C×L的方法确定进路间距L。本发明主要适 用于地下矿山的开采，技术方案简单、确定的采场结构参数准 确性高；本发明技术方案确定的采场结构参数所获的技术经济 指标明显优于传统技术方案确定的结构参数所获得的技术经 济指标。
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本实用新型一种采矿废石堆体降雨入渗实验装置，属于环境岩土工程领域，该装置包括控制平台、观测装置、降雨装置、自然风模拟装置和模拟装置；该实验系统能在考虑不同风速、风向影响下模拟不同降雨条件对具有不同坡面倾角、不同内部结构特征的采矿废石堆体坡面所形成的侵蚀特性及入渗雨水在废石堆体内部所形成的淋滤特性，有利于分析采矿废石堆体在降雨条件下所产生的环境地质灾害，并可通过改变模拟容器采矿废石堆体的材料来对采矿废石堆体生态修复技术的实施效果进行检验和论证，并且检测过程中，所有的参数设置、数据监测、记录和处理都可通过控制平台集中控制处理完成，保证了试验效果并极大提高了试验效率。
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本发明公开了一种提高采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的工艺，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：83.5份；砂岩：14.9份；铁粉：4.0份；生料：102份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述提高采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的工艺，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本实用新型属于挡风抑尘墙体结构技术领域，具体的说是涉及一种采矿区加强挡风抑尘墙，主要是为了提供一种采矿区加强挡风抑尘墙，有效的提高整个墙体结构的基础稳定性能和结构稳定性能，提供了一种采矿区加强挡风抑尘墙，该采矿区加强挡风抑尘墙由若干玻璃钢挡风抑尘单元组成，该玻璃钢挡风抑尘单元包括相邻设置的型钢支架，在型钢支架的底部均设置有加强型混凝土基础，在相邻型钢支架之间均布安装设置有多个玻璃钢挡风抑尘板，在相邻型钢支架的上部之间还设置有加强横梁，在加强横梁上设置有混合喷淋管路，该新型结构设计的采矿区加强挡风抑尘墙有效的提高了挡风抑尘墙体的有效使用寿命，保证了挡风抑尘墙体的使用效果。
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本实用新型公开了一种用于浅孔留矿采矿法的重金属修复结构，包括回风巷道、顶柱、未采矿石、回采空间、存留矿石、底柱、阶段运输平巷以及重金属修复材料，未采矿石的顶部设置有顶柱，顶柱的上方设置有回风巷道，未采矿石的下方通过回采空间与存留矿石分隔，存留矿石的下方设置有底柱，底柱的下方设置有阶段运输平巷；回采空间内填充有重金属修复材料，底柱的上表面设置有重金属修复材料。效果为：通过本实用新型的一种用于浅孔留矿采矿法的重金属修复结构，在回填采空区前，预先在矿柱表层设置一层含修复材料的结构，用于吸附从矿柱中释放的重金属元素；当地下水回升时，释放的重金属不会污染水体；保护地下水环境。
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本发明公开了一种极厚大稳固矿体的上向分层充填采矿方法，将矿体沿走向划分为矿块，在矿块内布置的矿房和矿柱；采准系统包括脉外斜坡道、脉外分段沿脉联络巷、分层联络巷、采区进风天井和采区回风天井，采用上向分层充填采矿法开采，采用上向分层充填采矿法开采，矿块内自下而上分层开采，采一层，充填一层。本发明具有机械化程度高，各工序间转化快，矿石损失贫化小等特点，适合于我国极厚大稳定矿体的开采。
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本发明提供了一种厚大矿床阶段嗣后充填法采矿设计与实施方法，针对当前阶段矿岩条件自上而下依次进行采场结构型式选择和参数优化设计，采用正交数值试验与非线性回归拟合，以阶段嗣后充填采矿盘区采场充填胶凝材料用量作为优化目标，以采场稳定安全系数、地表岩层移动参数和矿石回收率作为约束条件，建立并求解阶段嗣后充填采场设计优化模型，获得当前阶段嗣后充填采矿设计参数。本发明所提出的逐段优化设计与实施方法，能够适应不同阶段矿岩稳定性的差异以及已采阶段对当前阶段稳定性的影响。选择的采场结构型式与阶段矿岩稳定性条件相适应，获得的阶段采场设计参数和胶结充填体强度与采场稳定性、岩移控制以及采矿效益和环保相协调、匹配。
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本发明公开了一种铝土矿采矿-复垦工艺方法,特别是涉及一种露天铝土矿的剥离、采矿、复垦工艺方法。工艺方法如下:先条带剥离,剥离后进行露天采矿,在采空区或排土场进行条带复垦,使剥离、采矿同一条带进行,做到边开采、边复垦。本发明有效缩短了复垦的时间,使用地复垦周期由10年缩短为3年左右,使劣地变好地,山地变为小平原,既拦蓄了水源,又根治了水土流失,可以使矿区的生态环境得以较大的改观。
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本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种矿井下充填回采矿柱的方法。本发明提供的一种矿井下使用尾砂模袋墙充填回采矿柱的方法，其中的尾砂模袋墙回采矿柱是利用矿产废物尾砂灌充模袋，通过形成自下而上的尾砂模袋墙支撑矿体，顺利回采预留的高品位矿柱，提高效益的方法。本发明在实施中，取材方便，受到的局限性小，既能利用尾砂，降低尾砂入库，又能达到节省土地还能回采留下的矿柱，增加收益的目的。
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本发明公开了一种适用于极破碎岩层中采矿进路三向超前帷幕注浆方法，涉及采矿注浆加固技术领域，包括：S1、施工准备；S2、工作面测量放线、钻孔；S3、安装注浆管；S4、工作面壁后充填注浆；S5、工作面测量放线、钻孔；S6、安装孔口管；S7、前向超前帷幕注浆；S8、判断是否达到注浆标准；S9、达到浆液龄期，开挖进路；S10、进路两帮测量放线、钻孔；S11、安装孔口管；S12、两翼超前帷幕注浆；S13、判断是否达到注浆标准；S14、结束注浆。本发明可以有效治理软弱破碎围岩，保证掘进安全，提高采矿进路的施工效率，不仅解决了现有技术中存在的不足，还为金属矿山极破碎岩层中采矿进路注浆加固提供新的方法和思路。
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本发明公开了一种矿山采矿用呼吸空气净化装置，包括保护头盔，所述的保护头盔的底端外环壁固定连接有支撑帽檐，所述的支撑帽檐的两侧均通过连通固定器连通有可伸缩连通管，所述的可伸缩连通管的底端贯穿支撑帽檐的外壁并延伸至支撑帽檐的外部，且所述的可伸缩连通管位于支撑帽檐底端的部分外壁套设有保护固定纺织套，所述的可伸缩连通管的底端连通有初级净化呼吸罩，所述的初级净化呼吸罩靠近脸部的一侧外环壁固定连接有缓冲固定带。本发明涉及资源与环境技术领域。该矿山采矿用呼吸空气净化装置，结构简单，成本较低，针对不同环境中的空气可采用不同净化方法，且携带较为便捷，方便采矿工人使用，大大改善了采矿工人的工作环境。
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本发明公开了一种崩落采矿法覆盖层的形成方法，在顶盘围岩下第一分段采矿时，利用第一分段采矿需要的凿岩巷钻凿上向扇形中深孔，将采矿的上向扇形炮孔超深至顶盘围岩中，炮孔全长全部装填炸药，炮孔全长一次性爆破，将第一分段的矿石和上部的顶盘围岩同时爆破成碎块，爆破后矿石在下部，废石在上部。利用本发明方法不需要新掘进放顶工程，节省了费用和时间，有利于提高采场产量；减少了新打炮孔钻机安装时间，整体凿岩效率得到提高；废石的块度结构有利于地压管理和减少贫化损失。
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本发明涉及一种改进型房柱采矿法。本发明的盘区设置沿倾向的条形矿房和矿柱，矿房回采工作面沿倾向前进式推进，由凿岩台车在矿房设计位置钻凿水平深孔，以凿岩工作面和通风上山为自由面落矿，采用铲运机出矿；相邻的矿房回采完毕后，开始矿柱回采工作，矿柱回采工作面沿倾向后退式推进，在条形矿柱沿倾向掘进横巷，将条形矿柱端部切成小条形矿柱，强制崩落小条形矿柱，顶板冒落，形成覆盖层充满采空区。本发明的采矿法结合传统房柱房柱采矿法、单层崩落采矿法和岩巷机械化快速掘进配套技术等工艺特点，实现了矿房、矿柱、底柱资源一次充分回收，同时顶板冒落形成覆盖层充满采空区实现了矿山地压的有效治理。
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本发明公开了基于数字矿山技术的自动化采矿方法，自动化采矿方法通过生产调度控制中心的生产管理系统和生产数据采集系统分别对矿山采矿过程的各个环节进行远程控制和在线监测，所述生产管理系统包括采矿设备管理系统、数字化运维系统和矿区事故预警管理模块，本发明设有生产管理系统和生产数据采集系统分别对矿区生产进行管理和生产数据进行检测，同时数字化运维系统在矿区三维数据虚拟模型的基础上进行三维运维工作，通过三维数据虚拟模型在巡视单元、运行分析单元、缺陷与故障管理单元和仿真培训单元对运维进行辅助，有效减少了运维的成本和运维的工作效率。
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本发明提供一种应用于进路式采矿充填辅助设备技术领域的进路式采矿充填密封装置，采矿充填密封装置的装置本体(1)包括多块门板(2)，多块门板(2)通过连接螺栓(15)连接在一起，装置本体(1)的一块门板(2)上设置充填管法兰(3)，充填管法兰(3)与充填管(4)连接，装置本体(1)的另一块门板(2)上设置人员出入口(5)，人员出入口(5)上安装出入口封闭板(6)，本发明的密封装置，结构简单，能够安全、可靠、高效地实现充填体封堵提高充填体封堵效率，提高采矿效率和充填质量，而且，当密封装置使用完毕后，可以对密封装置的多块门板进行拆卸，确保门板可以回收重复利用。
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本发明提供了一种深海采矿船A型架布放回收装置敏感环境应力分析方法，本发明结合深海采矿船舶的作业任务及地理环境，对A型架布放回收装置进行故障数据统计和故障树分析，并应用模糊聚类模型确定故障与敏感环境应力的关联关系，从而实现深海采矿船舶A型架布放回收装置敏感环境应力的准确定位及分析。本发明为深海采矿船舶A型架布放回收装置敏感环境应力分析提供了可行的方法，对于提高深海矿产开发船舶的使用效率和安全性、可靠性具有重要作用。
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本发明公开了一种地下采矿底部堑沟内衬结构体回收残矿的方法，根据采矿方法中的堑沟结构和出矿进路的布置情况，在出矿进路间、堑沟内形成一定形状和强度的内衬结构体。内衬结构体由混泥土基础、砖砌体、混泥土喷浆层和柔性掩护垫四部分组成一定角度和体积的结构，堑沟内衬结构体的体积、角度对堑沟内残矿的回收起决定性作用，随出矿进路与堑沟的布置形式及矿石自然安息角进行改变。本发明适用于地下采矿底部堑沟内残矿回收，有益效果是设计合理，施工简单，改善堑沟内局部受矿方式，与采矿方法堑沟设计施工相匹配，用内衬结构替换了堑沟内残矿，提高了底部结构内矿石的回收率，取得了良好的经济效益，在地下金属矿山堑沟出矿结构中具有广泛的适用性。
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本发明涉及采矿技术领域，尤其为金铜矿深边部矿体低贫化高效采矿方法，包括以下步骤：采矿方案选择：选择的采矿方法为分段空场法；采矿装备工作：将阶段划分为若干分段，每个分段内划分矿房和矿柱，每个矿房都有独立的崩矿和出矿巷道；采准工作：开设有运输平巷，开设有斜坡道，开设有分段平巷和装运横巷；回采工艺：用拉底平巷的扇形深孔形成底部V型堑沟，在凿岩巷道中打环形深孔崩矿，回采矿房；采场通风：利用机械或自然通风为动力，使地面空气进入井下，并在井巷中做定向定量的流动，最后将污浊空气排出矿井；本发明中，在保证了安全稳定的进行采矿工作的前提下，最大限度地合理开发利用矿产资源，从而有效的提高了矿场的利益。
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本发明公开了一种基于采矿机的缓倾斜薄矿脉机械化连续开采方法，沿矿体走向布置中段胶带运输巷，每隔一定距离掘进伪倾斜上山，相邻回采单元布置连续间柱和顶柱或底柱；采准切割从下中段胶带运输巷开始，采矿机从回采单元边界位置穿过顶柱或底柱掘进左右伪倾斜上山至上中段胶带运输巷；回采从右侧上山的胶带运输巷位置开始，采矿机回采矿体至左侧上山，再空载沿左侧伪倾斜上山下行，至回采单元底部，从左侧上山位置回采矿体至右侧上山，然后空载从右侧上山上行至上胶带运输巷附近，如此逆时针方向循环，最后留下中央位置预留矿柱；矿石由铲运机装到皮带上运输到地表主要矿仓。本发明运移方便，作业安全性高，回采效率高，生产能力大。
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本发明涉及一种深海采矿车复合定位系统及其定位方法，所述深海采矿车复合定位系统包括主动式声呐、被动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元以及采矿车主控制器，所述主动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元和采矿车主控制器固定安装在采矿车上，所述被动式声呐固定在采矿区域水中；所述惯性传感单元由三轴加速度传感模块构成，通过三轴加速度传感模块实时采集采矿车在空间坐标系X,Y,Z轴的加速度，再通过积分运算获取采矿车在三个坐标轴的实时位置。本发明的优点在于：本发明通过惯性导航定位方法实时获取采矿车的位置，每隔一定的时间周期内利用声呐定位系统校准采矿车位置，克服了惯导系统累积误差与声呐定位系统距离模糊的问题。
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本发明公开了一种海底硫化物采矿试验系统，包括采矿试验母船、采矿车、软管以及连接采矿试验母船和采矿车的脐带缆，还包括承重缆和用于盛装并运送采矿车所采集矿物的矿物提升仓，所述矿物提升仓通过承重缆和采矿试验母船连接，矿物提升仓和采矿车之间通过软管连接。本发明的海底硫化物采矿试验系统具有可适应海底崎岖地形、风险较低和成本较低等优点；本发明还公开了海底硫化物采矿试验系统的布放回收方法，该布放回收方法具有操作简单和快捷高效等优点。
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2025年03月25日 ~ 27日 
2025年03月28日 ~ 30日 
2025年03月28日 ~ 30日 
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