本发明公开了一种模拟深海
采矿的试验系统及其操作方法。试验系统包括实验装置、数据采集系统和多刚体试验模型;实验装置包括主体框架、实验水池、轨道、滑块、步进电机、三轴拖动装置、波浪发生器;轨道包括纵向布置的第一轨道、横向布置的第二轨道、竖向布置的第三轨道和辅助轨道;数据采集系统包括传感器、面光源、高速相机、三角支架、计算机;多刚体试验模型包括集矿机、绳索、浮块、质量块、钢管。本发明可实现室内模拟采矿系统的采矿船、集矿机单独运动或同步运动对绳索三维空间运动的影响和受力特性,且可模拟绳索进行直线、圆形、椭圆、S曲线等轨迹的实际运动;本发明还具有功能多样性、测量精度高的优点。
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