本发明涉及一种深海
采矿的有缆穿梭运矿潜水器及作业方法,潜水器包括载体框架,其内划分有浮力材布置区、可调压载水舱布置区、设备布置区和货舱区,载体框架艏前部安装矿浆绞吸机械臂;矿浆绞吸机械臂的泵吸头通过矿浆泵将矿浆送入货舱区。作业时穿梭运矿潜水器为有缆模式,避免使用管道提升系统硬管对作业母船与采矿机器人的影响;解决电力与控制问题,提高潜水器作业能力;采用绞吸机械臂自吸矿物至矿舱,取消穿梭运矿器与中继站的水下对接作业,降低水下作业难度;采用大容量压载水舱与大流量海水泵,对矿物重量的代换,实现穿梭运矿潜水器的无动力上浮下潜;半潜卸矿母船可避免使用大吨位起吊装置,有效提高水面卸矿的可行性与效率。
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