本发明公开了一种大型智能开矿
采矿机,包括传动履带、料斗控制器、钻头驱动器和机械手控制模块,所述传动履带上方安装有主传动轮,所述料斗控制器上方设置有机械手支撑座,所述钻头驱动器下方安装有操作控制箱,所述操作控制箱内部安装有微型控制器,所述微型控制器下方连通有信号接收器,所述信号接收器上方安装有所述机械手控制模块,所述机械手控制模块下方安装有料斗控制模块,所述料斗控制模块下方安装有人体感应模块,所述主传动轮一侧安装有辅助驱动轮。有益效果在于:实现了对采矿机进行无人与有人双重驾驶方式,使用方便,采矿机可以连续工作,工作效率高,同时自动化、智能化程度高,使用方便。
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