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本实用新型提出一种采矿区空气换气装置，包括第一幕帘，第一幕帘连接有分隔帘，分隔帘将采矿区分隔为进风道和排风道。进风道和排风道还分别连接有进风管和排风管，进风管和排风管分别连接有驱动空气流动的进风风机和排风风机上述采矿区空气换气装置，设置有将采矿区分隔为进风道和排风道的分隔帘，并通过进风管、排风管、进风风机和排风风机驱动空气流动，进而向进风道注入清洁的空气，从排风道排出含有大量有害气体的空气，实现采矿区内空气的流动。通过采矿区空气换气装置对采矿区内的空气进行换气，采矿区空气换气装置占用采矿区的面积小，且换气效率高，能够大幅度提高采矿区的空气质量。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，且公开了一种采矿工程用齿槽强化牙轮钻头，包括钻头连接杆，所述钻头连接杆的外壁设置有外螺纹，所述钻头连接杆的一端固定连接有钻头安装座，所述钻头安装座的活动固定连接有防护垫片，所述防护垫片的顶部固定连接有单牙轮钻头牙爪，所述单牙轮钻头牙爪的一侧活动连接有连接件。该采矿工程用齿槽强化牙轮钻头，能够方便操作人员对牙轮钻头本体进行安装，安装简便，操作简单，结构合理，达到了便于安装的目的，给操作人员带来了极大的便利，进而能够显著增强采矿效果和采矿进度，另外，也便于操作人员对其进行定期的拆卸检修工作，使用效果和实用性显著提高，使用者用于采矿的使用需求得到满足。
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本实用新型涉及采矿防尘技术领域，具体为一种深部采矿用防尘装置，包括四个相同长度的支撑脚，四个支撑脚的顶端设有除尘箱，除尘箱的内部空间设有与外界相连通的空腔，空腔内部从左至右依次设有过滤组件、除尘组件以及两个相同型号的风机。该深部采矿用防尘装置，通过在除尘箱内部设置的过滤组件和除尘组件以及风机，可利用风机将采矿区含有粉尘的空气吸至除尘箱中，通过过滤组件和除尘组件对吸入空腔中的空气进行多次过滤以及喷水雾除尘，并将处理后的空气由出风孔排出除尘箱，进而达到对采矿区空气进行洁净防尘的效果，有利于深部采矿时使用。
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本实用新型公开了一种缓倾斜角度采矿结构，包括安装板，所述安装板左侧表面的前侧和后侧均横向贯穿开设有升降槽口，所述安装板右侧表面的顶部和底部分别焊接有上防护板和下支撑板，所述上防护板和下支撑板之间安装有升降装置。本实用新型方便对开采位置进行改变，同时可对矿石进行格挡，解决了现有的缓倾斜角度采矿结构在使用时，因不能对开采位置进行改变，当矿脉的位置发生变化时，不能进行及时调整，容易开采出大量废矿，不能对矿石进行格挡，使得大量矿石会铺满整个缓倾斜角度采矿结构，给缓倾斜角度采矿结构带来较大负担，从而导致缓倾斜角度采矿结构出现开采矿石效果较差的问题。
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本实用新型适用于采矿设备技术领域，提供了一种煤矿采矿用的冲孔装置，所述冲孔装置包括支撑机构、自动冲孔机构和除尘机构；所述支撑机构包括底框，所述自动冲孔机构和除尘机构均安装在所述底框上；所述自动冲孔机构包括防护框，所述防护框通过吸尘管与所述除尘机构相连，所述吸尘管中安装有吸风机。本实用新型能通过自动冲孔机构完成冲孔的操作，实现了机械化的冲孔，无需耗费人工，在支撑机构的作用下减轻了采矿人员的负担，无需采矿人员对工具施力，并且特别设置有除尘机构，能够解决在冲孔过程中飞溅出大量粉尘的问题，不仅能保护采矿环境，还能保护采矿人员的身体健康。
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本实用新型涉及一种采矿机，该采矿机包括：底盘，该底盘包括第一端部、第二端部和在第一端部与第二端部之间延伸的纵向轴线，该底盘还包括底侧、顶侧和在底侧与顶侧之间延伸的偏航轴线；切割头，其连接至所述底盘的第一端部；驱动机构，其连接至所述底盘并支撑所述底盘以在矿井底板上运动；第一光线发射器，其在靠近所述第一端部的位置连接至所述底盘，所述第一光线发射器发射的光线背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向；第二光线发射器，其在靠近所述第二端部的位置连接至所述底盘，所述第二光线发射器发射的光线背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向。本实用新型还涉及一种用于操作采矿机的方法。
一种用于金属结核开采的扬矿系统、扬矿控制方法及采矿系统，其中扬矿系统包括吸矿软管、扬矿软管以及连通在吸矿软管和扬矿软管之间的扬矿驱动组件，该扬矿驱动组件包括位于海面下的潜污泵和分离器，分离器通过吸矿控制阀与吸矿软管连通，位于分离器顶部的分离水出水口与潜污泵进水口之间通过抽水控制阀连通，位于分离器底部的结核排出口分别通过排水控制阀和扬矿控制阀与潜污泵的出水口和扬矿软管连通；该采矿系统包括上述结构的用于金属结核采矿的扬矿系统，所述扬矿软管的顶端设置开采船，吸矿软管的底端连接采矿机器人。本发明满足开采结核粒径大、耐用可靠、连续开采的技术要求，实现集矿、吸矿、分离和扬矿的连续作业，提高了采矿效率。
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本发明一种采矿矿石动态配矿优化方法，属于采矿与选矿之间的配矿技术领域，本发明从生产实践出发，按选厂和采场的实际情况进行配矿，通过配矿比例，下达配矿计划，在配矿流程中实现对难选矿的品位、矿石性质和量值进行动态跟踪，使选厂能实时看到配矿过程的详细情况；本发明利用配矿软件，动态固化生产实际流程和动态计算品位，实现了汽运和铁运的衔接，采矿环节与配矿环节的衔接；通过中和配矿模型计算出实际的矿石品位，有利于选厂验证采矿是否按照配矿比例要求进行配矿；本发明保证选矿稳定正常生产，保证在采矿环节和配矿环节的每个过程中都带着矿石的性质、品位和量，满足选厂矿石铁品位和可选性基本稳定的需求。
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本发明公开了一种提高采矿废石在水泥中掺入量的方法，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：78份；砂岩：14.2份；铁粉：4.3份；生料：102份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述提高采矿废石在水泥中掺入量的方法，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本发明涉及一种采充结合连续开采的阶段矿房采矿法，其主要开采步骤是先对待采矿区划分为若干个开采阶段，然后采用阶段矿房采矿法从最下面的开采阶段向最上面的开采阶段依次回采，回采过程中同时用上一个开采阶段凿岩爆破形成的围岩废石与砂浆混合形成混合填充料来充填采空区，直至整个待采矿区开采、填充完毕。本发明对矿山采用阶段矿房采矿法进行开采的同时，将回采和充填结合了起来，边回采边充填，这不仅实现了矿山开采的连续性，提高了矿山的生产能力，保障了开采作业的安全，而且还充分回收利用了开采过程中产生的废石，减少了矿石的损失贫化率。
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本发明公开了一种便于移动的采矿设备用升降支架，包括采矿车体、扣件和围栏，所述采矿车体前端表面固定有方向件，所述升降装置内部由下至上依次安装有电动升降台、稳定座和设备放置区，所述采矿车体后端表面安装有反光条，所述扣件安装在设备放置区后端表面，所述采矿车体下端两侧表面安装有减震弹簧，所述限位件两侧安装有连接轴，所述围栏安装在设备放置区内部表面，所述扣件内部固定有第二转动轴。该便于移动的采矿设备用升降支架，采矿车体下端固定有减震弹簧，可对上端的车体起到一定的减震作用，即使路况颠簸，也不容易影响到该装置内部的设备，安装有围栏，可很好保护内部工作设备，降低安全隐患，能够很好应对矿区路况。
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一种缓倾斜薄矿体采矿方法，涉及一种矿物的开采方法。其特征在于其采矿过程采用机械化条带式推进式采矿，切顶协同充填与诱导爆破控顶处理空区，控制覆岩均匀沉降。本发明的方法特别适用于类似我国煤系地层覆盖下铝土矿这种多层缓倾斜薄矿体的开采，将形成缓倾斜薄矿体保护性开采采矿方法，指导矿山采矿设计。具体有益效果：(1)大幅提升缓倾斜薄矿体开采的技术经济指标：采场生产能力120～150t/d，采切比10～15m/kt。(2)铝土矿开采的回收率≥80％，贫化率≤10％。(3)实现一定范围上覆围岩小规模均匀沉降，一定范围外的矿层不受铝土矿开采的影响。
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本发明属于固体废弃物处理技术领域，特别涉及一种采矿废石制备粉料的方法，所述的方法包括向一长条形的水池中的通水，所述水池的出水口处设有一筛网；将采矿废石自所述水池的入水口处投下，并在临近该入水口的位置处捞出大颗粒的采矿废石并直接投入到碎石机中进行粉碎作业；自所述水池的出水口处捞出小颗粒采矿废石，并与碎石机粉碎得到的产品合并得到所述的粉料；本发明利用水流将采矿废石进行初次分级，并对初次分级时出现的大颗粒的采矿废石进行粉碎；直接收集小颗粒的采矿废石进行使用；不仅降低了采矿废石粉料的制备成本，而且有效的减少了传统采矿废石在制取粉料过程中产生的粉尘污染，降低了对环境的污染。
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一种矿柱双进路快速采矿法,即纵向掘进、横向采矿、风道前进、留出矿柱,并在采矿道铺设双轨车道,纵向掘进是在采矿前先打出主矿道、通风道和采矿道,并使之贯通相连。通风道将采矿道和主矿道间隔成“丰”字形。横向采矿是在采矿道内下抽上采,采出矿石、填回岩石。留出矿柱是在每条采矿道内下抽矿石后的岩脊留下来不打,作为矿柱支撑山体。
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本发明涉及一种不同采场结构参数过渡的采矿方法,所述的采矿方法采用并段开采的方法,将过渡分段和与之相邻的一个分段合在一起进行采矿。本发明还提供了采矿方法在采用无底柱分段崩落法的矿山中应用。本发明优点在于:当矿山改变采场结构参数后,采用本发明将上分段、过渡分段(或过渡分段、下分段)合并在一起进行回采,与传统的做法相比减少了矿石与岩石接触的机会,可改善采矿过程中的损失贫化指标。在两种不同的采场结构参数过渡期间,将上分段、过渡分段(或过渡分段、下分段)合并在一起进行回采,大幅度增加了回采进路所控制范围内的矿量,有利于提高出矿设备效率。
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本发明公开了一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统，包括采矿机构，所述采矿机构通过光纤与船上岸上控制室连接，所述采矿机构的内部设置有主控制器，所述主控制器的输出端电性连接有摄像头，且摄像头的数目为四组，所述主控制器的输出端电性连接有马达，所述主控制器的输出端电性连接有舵机。本发明通过采用远程操作，可以极大降低海底采矿的成本，海底采矿的规模进一步扩大，随着人工智能的进一步发展，还可以利用人工智能技术替代人力去识别分析视频图像并发出控制指令去进行24小时不间断采矿，且在设备上面不需要更新，只需要优化地面程序，从而提高了设备的使用寿命。
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本发明涉及一种用于监控特别是在采煤工程中使用的切割式采矿机(1)的行驶路径的方法和装置,该采矿机在长壁工作面回采中在配备工作面输送机(9)和迈步式支架(12,13)的工作面内能沿着工作面前壁(10)移动。本发明的目的在于,提供一种方法和装置,其尽管在极恶劣的显示情况下也可确定例如在采矿机的行驶路径中存在的、以支架的立于低处的掩护梁、垂下的翻转盖、滑动盖或其他附件或者输送机过载的形式的障碍,以便能及时地采取措施以避免运行故障。为了达到该目的本发明建议,借助配设于采矿机(1)的雷达测量仪器(14)探测采矿机(1)的行驶路径,并且当确定出障碍时释放警报和/或干预采矿机(1)的控制。
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本发明提供了一种采矿设备,包括采矿机、输送单元和连接采矿机与输送单元的转向单元。该设备还包括前进方向传感器和响应于前进方向传感器的控制器。第一致动器设置在采矿机、控制单元或转向单元上。第一致动器定位在采矿机中线的第一侧。另外,第二致动器设置在采矿机、输送单元和转向单元之一上。第二致动器定位在采矿机中线的第二对置侧上。第一和第二致动器用于沿任一平行侧调整采矿机和输送单元之间的连接角,以保持采矿机按需要的方向前进。
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软破岩采矿巷道的砂卸压双拱半封闭支护工 艺。本发明属采矿技术领域。支护模式如图示。流砂卸压子+ 钢拱组成柔性快装拱架并以此为支承和造型胎模构筑第二层 钢筋混凝土喷射拱, 双拱合成封闭支护带。封闭拱之间只挂设金 属网承托碎石并允许围岩流变、冒落以卸压, 两带等宽度间隔布 置。回采前拆除快装拱和金属网, 只留混凝土拱殉回采崩落。该 工艺与现有锚网喷等支护工艺相比, 支护可靠, 操作简便, 成本降 低约50%。
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本发明公开了一种采矿废石土与固化尾矿的联合混排技术，系统地对排土场所在地区自然地理和基底岩层的埋藏特征、水文地质条件、开采工艺、排土物料及基底的物理力学性质进行调查，分析验算排土场相关参数；然后进行排土场基底承载力分析，根据极限平衡原理分别计算排土场地基的沉降量和地基的底鼓；将固化尾矿（7）设计成底部窄、上部宽的梯形结构体，按照一定间距布置在排土场各平台体内，形成采矿废石土和固化尾矿联合混排的排土场；对采矿废石土和固化尾矿联合混排形成的排土场进行弹塑性有限元分析、地下水渗流场分析以及混排排土场的稳定性及可靠性分析，最终对混排排土场的排土工艺及排土参数优化。本发明将采矿废弃物与固化尾矿联合混排，消除了尾矿库存在的安全隐患，解决了尾矿库建设征地难的困境，既能矿山的正常生产，又节约了尾矿库基建费、尾矿堆存长距离输送费及运营费。
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一种巷道采矿机,属于采矿掘进设备。包括底盘(1),履带行走机构(2),回转底座(3)、大臂(5)、采矿机构(6)和操纵装置,回转底座(3)安装在底盘(1)上,主机由动力装置驱动,所述的动力装置为电动机,整机通过配电装置外接供电,所述底盘(1)的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构(2)的履带上方设置有矿石输送机构。大臂(5)上安装采矿机构(6),结构简单,方便了矿石的输送,节省了在巷道中采矿的工作空间,而且能够自由行走移动并能进行遥控操作,实现了一体化无间断采矿作业,采矿效率高。
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本发明公开了一种伪倾斜斜坡道盘区点柱式采矿法，属于采矿领域，以解决充填法不适用于开采矿石价值低的矿体，缓倾斜中厚矿体出矿效率、机械化程度低的问题。一种伪倾斜斜坡道盘区点柱式采矿法，从联通各个盘区的无轨斜坡道掘进伪倾斜布置在矿体内的采场伪倾斜斜坡道从伪倾斜斜坡道处开凿回采岔口，伪倾斜斜坡道既作为起始回采的自由面，又作为采场之间联络通道；采场中预留点柱或条形柱支撑采场。本发明将无轨运输、机械化开采技术应用于缓倾斜中稳中厚矿体的开采，充分发挥无轨出矿设备灵活、高效的优点，实现了高效、安全、机械化的开采缓倾斜中稳中厚矿体。
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本发明提供一种厚大矿体采矿方法，所述的厚大矿体是指矿体厚度为5米以上的矿体，采用厢式充填采矿技术，及沿切割方向分别在矿房两边和中间施工上下部通道，之后沿回采线方向向上部通道切顶，对顶板及帮壁锚网喷浆支护，在下部通道沿回采线方向向两侧降低并填充，具体包括如下步骤：上部切顶；下部分阶梯降底；分层、分段爆破；出渣装运；下部湿式充填；上部胶结接顶，即可完成厚大矿体采矿。通过采用分阶梯全层降底采矿技术，不仅增加自由面提高爆破效率，而且避免二次降底所造成的三材消耗，炸药消耗减少0.12Kg/t，雷管消耗减少0.11发/t，钢钎、钻头消耗降少0.02Kg/t。
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本发明公开了一种适用于急倾斜薄矿体下向采矿方法，沿竖向将待采矿体划分为多个开采阶段，相临两阶段间设置底柱；沿水平方向，同一阶段内矿体由多个沿矿体走向布置的矿房及矿柱构成，矿房及矿柱间隔布置；阶段间矿房各采场采用自上而下的顺序进行回采，矿房各采场采用水平分层充填采矿法进行回采，下分层的采场在对应的上分层采场充填基础上进行回采。通过将各采场充填体延伸至上下盘围岩内，同时确保在空间上构筑基于上下盘围岩的不同充填体结构，达到各采场充填体假顶在空间上不重叠的目的。上部假顶范围局部超过采场回采范围，在垂直走向空间内，各分层假顶与上下盘围岩构成嵌套支护结构，为采场回采提供更加稳定的假顶。
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本发明公开了一种深海多金属结核近底拖曳采矿系统及方法，本系统包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统；水面支持船舶上的塔吊吊装有主扬矿管道，主扬矿管道的下端与水下近底采矿平台相接，水下近底采矿平台通过拖拽管道与海底采集系统相连接，海底采集系统包括多组相互铰接的水力式采集单元，多组水力式采集单元组成宽幅采集头；本方法为：由水下近底采矿平台将高压水送到海底采集系统内，进行高压水射流式采集矿石，并由水下近底采矿平台将矿石抽吸回，再将矿石送到主扬矿管道内，使矿石被提升至海面的水面支持船舶上。本发明解决采集系统动力不足问题和微地形适应能力基础上，可以大幅提升采集头的宽度，提高采矿效率。
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本发明提供了一种高效水下采矿设备，包括主体框架、采矿转头和移动履带，主体框架通过底端两侧安装移动履带进行移动，通过一侧的采矿转头对矿石进行采集，移动履带每个节段之间通过两侧的凹槽进行覆盖贴合嵌合连接清除组件，清除组件中部周围开槽处与位移轴嵌入局部半径进行插合连接。该种高效水下采矿设备设置有清除组件，通过清除组件能够在履带环绕旋转到主轴上的时候产生旋转，通过旋转来让位移轴开始转动带动其清除组件在履带的缝隙之间进行左右反复移动，来将履带缝隙中的砂石进行清除，得其砂石不会大量的进入到履带内部造成磨损和损坏导致其采矿设备在水下采矿的不便。
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本发明提供一种深海采矿系统，包括水面支撑船和海底采矿车，所述海底采矿车的集矿箱的入水口与输送软管的一端相连，所述输送软管的另一端与安装在所述水面支撑船上的输送泵连接，且所述海底采矿车的集矿箱的出矿口与提升软管的一端相连，所述提升软管的另一端与安装在所述水面支撑船上的提升泵相连；所述输送泵通过所述输送软管向所述海底采矿车的集矿箱内输送海水，海水与所述集矿箱内的矿产资源混合，所述提升泵通过所述提升软管将混合有矿产资源的海水提升至所述水面支撑船。本申请提供的深海采矿系统结构简单，工作过程明确，可实现对深海矿产资源的开采，可广泛推广使用。
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发明一种机器人控制开采矿系统，具备个性化决策管理单元实施嵌入企业资源信息管理系统的管理控制部分控制管理配套系统部分，再由配套系统部分配合辅助管理控制部分发指令给机器人部分，机器人部分根据指令执行操控开采矿设备进行开矿作业，配套系统部分还管理控制控制室的净化和温控及环境的控制，控制室的作业机器人工作台、机器人控制台和设备控制台监控辅控设在开采矿设备的机器人部分操控开采设备开矿作业，根据本发明，解决了在恶劣环境开采矿过程中一系列的困难，克服针对人工操控机械设备开采矿的局限性，应用高效的企业管理系统贯穿整个发明系统进行开采矿。
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