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本实用新型公开了一种用于萤石矿的振动式露天采矿机，包括机架，机架的顶部的一侧设置有驱动组件，驱动组件的驱动端设置有移动组件，移动组件的移动端设置有旋转组件，旋转组件的旋转端设置有采矿组件，其中采矿组件包括控制箱，控制箱的一侧转动连接有支架，支架的顶部固定连接有破碎机，破碎机上设置有振动器，支架的底部固定连接有采矿铲。本实用新型通过旋转组件和采矿组件的组合，不仅提高了采矿效果，而且角度调节的功能，并且通过破碎机的设置，可以对大型块状的萤石块进行破碎，便于提高后续采矿铲的刮取，具有良好的转换功能，有效的解决了萤石块体型过大，不便于采集，以至于需要额外的破碎机进行破碎的问题。
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本发明提供一种采矿过程数据监控系统，每个煤矿数据采集组件与煤矿数据监控服务器通信连接；煤矿数据采集组件检测采矿过程数据信息，并将采矿过程数据信息上传至煤矿数据监控服务器；煤矿数据监控服务器将采矿过程数据信息与预设阈值进行比对，判断是否超阈值，如超阈值则进行报警；通过与煤矿数据采集组件数据通信获取到采矿过程数据信息，实现采矿过程数据信息的传输、采矿过程数据信息处理分析，根据预设规则发出预警，并根据采矿过程数据信息分析结果反馈控制指令实现自动控制，能够自动监测采矿过程数据信息，实现根据不同工况采矿状态下的实时监控，保证采矿作业安全，如遇到问题能够快速处理。
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本发明是一种倾斜中厚金属矿体高效采矿方法,采矿步骤是:第一步:施工脉外运输巷,第二步:施工分段凿岩平巷,第三步:施工切割巷,第四步:施工切割井,第五步:施工切割槽并预留临时三角矿柱,第六步:施工堑沟,第七步:施工扇形中深孔、实施爆破及出矿:第八步:回收余矿。本发明针对倾角30～55°,矿体平均厚度4～15m的金属矿体,在不具备充填条件的情况下,采用了中深孔爆破落矿阀,安全高效回采,进一步提高了采矿回收率和采矿效率。
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本实用新型公开了一种采矿工程用安装稳定抗应力效果好的钻头，包括主体机构与安装加强机构，安装加强机构的数量为四个且等距离环绕设置在主体机构上；主体机构包括工作头部，工作头部的顶部固定连接有插接块，插接块的上方设置有安装柱，安装柱底部的左右两侧均固定连接有定位杆，定位杆的底端贯穿安装柱且延伸至其内部与其活动连接。本实用新型通过主体机构和安装加强机构的相互配合，实现了一种采矿工程用安装稳定抗应力效果好的钻头，大大提升了采矿工程用钻头安装的稳定性，安装牢固，并且，在安装完成之后，也大大提升了采矿工程用钻头的抗应力效果，有效避免钻头与安装处机件发生弯折或错位，方便使用，有利于采矿工程的进行。
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本实用新型公开了一种具有粉碎功能的采矿机，包括壳体、进料口、支板、支杆、旋转电机、采矿轮、活动组件、粉碎电机、转轴、粉碎辊和出料口，所述进料口设于壳体上端，所述支板设于壳体上，所述支杆的一端固定设于支板侧壁，所述旋转电机设于支杆的另一端，所述采矿轮设于旋转电机输出轴端，所述活动组件设于壳体外侧壁，所述粉碎电机设于活动组件上，所述转轴贯穿壳体设于粉碎电机输出轴端，所述粉碎辊设于转轴上，所述粉碎电机、转轴和粉碎辊分别设有两组，两组所述粉碎辊转动方向呈相反设置，所述出料口设于壳体下端，本实用新型属于采矿机械技术领域，具体是指一种具有粉碎功能的采矿机。
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一种用于采矿顶板的支撑系统。本产品其组成包括:顶板，所述的顶板贴在采矿坑道的顶部，所述的顶板连接一组横向排列的横托条，所述的横托条之间通过竖托条连接，所述的横托条与所述的竖托条之间十字交叉设置，所述的横托条与所述的竖托条之间连接有对角线托条，所述的横托条的左侧底部设置左固定条，所述的左固定条托住所述的横托条，所述的左固定条固定在采矿坑道的顶部左侧，所述的横托条的右侧底部设置右固定条，所述的右固定条托住所述的横托条，所述的右固定条固定在采矿坑道的顶部右侧，其中一组所述的横托条与所述的竖托条的十字交叉处的底部设置托板，所述的托板连接调节支撑部分。本实用新型用于支撑采矿顶板。
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本发明公开了采矿工作面挡矸切顶挂模沿空留巷液压支架，包括底座、设在底座上的液压支柱、与液压支柱相连的顶梁，采矿工作面挡矸切顶挂模沿空留巷液压支架由四排窄体液压支架并排排列连接组合而成，采空区至沿空留巷方向依次为第一排、第二排、第三排与第四排，每排窄体支架设有前侧护板、尾部挡矸板及一个四连杆和一个单连杆，第一排与第三排设有侧部挡矸板，第四排一侧设有挂模机构，第一排与第二排之间、第三排与第四排之间分别通过底部和顶部斜推拉千斤顶连接。实现了采空区挡矸、支护、切顶、纠偏自移与挂模的机械化，保证了作业人员安全，适合日推采15m左右的快速沿空留巷，不影响生产，为沿空留巷浇筑混凝土连续墙提供作业空间。
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本实用新型公开了一种采矿工程垃圾的处理装置，包括腔体，腔体顶部设有垃圾入口，腔体底部设有处理物出口，在腔体内由上而下设置有塑料袋分选机构、轻质垃圾收纳机构、金属类垃圾分选机构、破碎机构和净化机构，塑料袋分选机构包括活动转轴和毛刺毡子，轻质垃圾收纳机构包括收纳箱和用于吸取轻质垃圾的抽风机，金属类垃圾分选机构包括磁铁板、刮板和收集盒，破碎机构内设旋转刀片，净化机构包括发酵室和过滤网。本实用新型所述的一种采矿工程垃圾的处理装置可有效地对采矿工程垃圾进行分类处理、实现采矿工程垃圾的减量化和资源化利用，保证处理后的采矿工程垃圾在进行回收利用时不会产生有危害的物质。
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本实用新型涉及采矿机械领域，具体而言，涉及无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备。无人智能采矿机，包括截割部、位于截割部上的动力装置和侧翼截割装置；侧翼截割装置收拢在截割部内，且可在动力装置的驱动下向截割部的两侧展开至与截割部的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割截割部两侧的矿体。侧翼截割装置展开后与截割部的长度方向呈一定夹角，则截割部回退过程中，侧翼截割滚筒同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成持续落矿物的冒落面，增加无人智能采矿机的采矿量。
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本发明公开了一种海底厚大金属矿护顶下中腰双向式充填采矿法,其特征在于:在矿体与海底之间预留安全隔离层;在垂高方向上从中腰将矿体分为上下二部分;所述中腰位置距海底海泥的垂高为100～150m;从矿体中腰位置开始回采,其上部采用上行式开采,下部采用下行式开采;所述的上行式开采采用留规则点柱的脉外无轨采准上向分层胶结充填法;所述的下行式开采采用脉外无轨采准普通分层充填采矿法,采场用充填料填实采空区。本发明具有开采安全性高,资源损失小,机械化程度高,劳动强度低,生产能力大,回采时间短,开采沉降低等显著特点。
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本发明公开了一种缓倾斜薄层状玉石矿机械预切缝爆破采矿方法，具体是：沿矿体走向布置采场，先采矿柱后采矿房，以本阶段运输巷道(8)和运输上山巷道(9)为初始自由面进行矿柱回采，待矿柱回采完成后采用钢筋混凝土形成人工矿柱，其为钢筋混凝土支柱(7)，代替矿柱；矿房内沿矿体走向和倾向向两侧推进回采，后方进行跟随式充填；采用预切缝爆破的方法开采，矿房底板预留保护层并用锯切机械切预切缝(15)，预切缝与矿体之间的岩层为保护层(14)，对保护层上部围岩采用微差爆破；人工或机械劈裂剥离保护层，手推式切割机切割矿体出矿。本发明具有高效生产、回采率高达95％和减少了运输和处理废石的费用等优点。
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本发明涉及一种钢筋混凝土柔性假顶矿废隔离的崩落采矿法，本发明以有底柱阶段自然崩落采矿法为例，包括在矿块顶部切顶然后全面连续铺设钢筋混凝土柔性假顶，用于隔离废石覆盖层与崩落矿石，矿石是在钢筋混凝土柔性假顶的保护下进行放出，有效阻止废石在放矿过程中混入矿石，其他采矿工艺与原采矿方法相同。所述钢筋混凝土柔性假顶特征在于具有“局部刚性，整体柔性”的变形特性。
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本发明公开了一种自然崩落采矿法，所述自然崩落采矿方法是对多条矿脉和相邻所述矿脉之间的夹石进行整体开采，所述自然崩落采矿方法包括：在矿脉的底部形成运输水平，运输水平包括运输巷道；在运输水平的上方形成出矿水平，出矿水平包括多条出矿巷道和多条装矿巷道，装矿巷道内设有放矿点；在出矿水平的上方对矿脉和夹石进行拉底，以形成拉底水平，拉底水平与装矿巷道之间形成聚矿槽；对拉底水平上方的矿脉和夹石进行自然崩落，崩落后的矿石通过聚矿槽进入装矿巷道中；将矿石输送至放矿点；对放矿点的矿石进行品位检测，将低品位矿石和高品位矿石分离分运。本发明的自然崩落采矿法可以对薄矿脉进行开采，开采成本低、开采效率和安全性高。
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本发明公开了一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车，包括采矿车，所述采矿车内设有开口向上的存放腔，所述存放腔内设有可用于支撑矿洞顶壁的软板，所述采矿车的左右壁之间上下滑动设有升降板，所述采矿车内设有可通过所述升降板的升降来控制所述软板抵接压紧矿洞顶壁，并可贴合适应弧形顶壁的支撑机构，所述采矿车的左右两侧均设有开口向两侧所述滑动腔，本发明可有效降低在凿挖矿洞矿壁时由于凿挖振动导致矿洞坍塌的风险，让矿石的凿挖过程更加的安全，并且自动化和稳定性程度更高，其中，支撑机构能够通过升降板的升降来控制软板极大面积的贴合矿洞顶壁。
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本发明提出了一种海洋采矿系统，涉及海洋采矿设备技术领域，该海洋采矿系统包括：水上平台、中继舱、海底采矿机、硬管、矿物输送软管、至少两个稳定装置；其中，中继舱可用于产生第一信号；海底采矿机可用于产生第二信号；硬管用于连接水上平台和中继舱以将矿物从中继舱输送到水上平台；矿物输送软管用于连接中继舱和海底采矿机以将海底采矿机所采集的矿物输送到中继舱中；该稳定装置能够根据第一信号确定中继舱的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置，根据中继舱的位置和海底采矿机的位置来调节自身位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该海洋采矿系统提高了中继舱与海底采矿机之间矿物输送软管的稳定性。
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本实用新型公开了一种水下空间采矿装置，其结构包括尾部螺旋桨、水下采矿机、遥控器信号接收杆、连接支架、水下探照灯、防水摄像头、螺旋桨动力头、水平推进螺旋桨、矿石输送座、矿石输送管、活动门、遥控器，遥控器信号接收杆与遥控器通过无线电连接，遥控器信号接收杆连接于水下采矿机上端表面的一侧，水下采矿机上端表面的另一侧焊接有连接支架，连接支架上端表面的另一侧分别连接有水下探照灯、防水摄像头，本实用新型通过上述部件的互相组合，实现了设备能够在采矿前快速进行固定，避免设备在采矿过程中晃动导致设备的工作效率下降，同时设备采用远程操控的方式控制设备运转，提高了设备的工作安全性，设备的自动化程度高，实用性强。
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本发明涉及一种利用矿床建模系统对采矿动态品位的细化方法，包括利用矿床建模系统，根据电铲作业半径，利用GPS定位系统，形成采矿动态品位细化模块，输出采出品位，采用采矿动态品位细化模块是根据每个批次的采矿品位模型，通过GPS系统实时动态跟踪每个铲的具体位置，根据铲的实时位置，形成一个与铲位置为中心，把采矿品位细化成以铲作业半径为大小范围的采矿品位，进而形成采出品位。本发明的优点是：提高和细化了采矿品位的精度，从铲品位、车品位和车载矿量，形成一个矿仓品位，为配矿环节的入选品位提供了有利的条件，为选矿环节的精矿品位和冶炼环节的入矿品位奠定了基础，是实现“五品联动”的必不可少的条件。
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本发明公开了一种顶底柱超前回采深孔落矿连续采矿法,先将矿体划分为盘区,然后划分为矿段,以矿段为回采单元,在矿段中的顶柱与底柱的部位,用浅孔落矿法分别回采一个分层,然后,用混凝土充填分层空区,形成人工顶柱和人工底柱,在人工顶柱下面形成深孔凿岩硐室,在人工底柱的上部,形成深孔落矿的补偿空间和自由面;在凿岩硐室中钻凿下向大直径深孔;随后深孔落矿,矿段的大量放矿结束后,通过人工顶柱中的充填小井下放充填料充填采空区,充填结束随即转入下一矿段的回采;本发明的采矿法安全条件可靠、工作面劳动生产率高、作业成本低,特别适用于急倾斜中厚以上、品位较高、矿石不稳固的金属矿床回采的顶底柱超前回采深孔落矿连续采矿。
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本发明公开了一种有色金属铜矿段崩落采矿方法，包括以下步骤：1）将待采矿体划分成上层采矿区以及下侧采矿区，并将上层采矿区以及下层采矿区等比例分成若干采矿单体区间；2）在a1采矿单体区间内打呈扇形分布的中深炮孔，然后对其进行爆破，再将a2采矿单体区间内的铜矿开采出来，填充a2采矿单体区间，再挖掘b1采矿单体区间内的铜矿，b1挖掘完成后，a1内的铜矿会自然崩落，此时将a1和b1内的铜矿运输出去，然后将a1和b1两个采矿单体区间都填充完毕；3）然后按步骤2）的方法后续区间逐个进行挖掘。本申请有序地对矿快进行开采，先进行爆破，然后人工挖掘，可对铜矿进行干扰，使矿体逐步失稳，自动崩落，节约了开采成本，耗能低。
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本发明公开了一种贵金属井下专用采矿机，包括主动力电机、纵向动力电机、纵向移动支架、三角稳定架、横向动力电机和采矿钻支架，所述采矿支架上设有多个顺延矿脉方向的定位孔，采矿支架通过定位孔固设在梯形工作面上，所述采矿支架内设有两个平行的通过固定板固设的横滑道，横滑道内设有多个对称设置的横向移动副轴承，横滑道之间设有稳定拉杆，稳定拉杆上固设横向动力电机；所述采矿支架的后侧设有三角稳定架，三角稳定架的三个顶点设有分别设有两个钻杆和主动力电机；本发明产生的有益效果是：掘进和钻孔速度快、耐磨性能强，回收率高，适用性强，有效的降低了生产成本和提升工作效率。
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本发明保护一种采矿船集成控制系统网络连接方式。包括控制计算机、交换机、艏PLC、动力定位PLC、采矿PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪、测深仪和采矿轨迹显示系统。动力定位PLC与艏PLC、采矿PLC通过网络交换机连接，每个PLC都有一个唯一的IP地址；电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪和测深仪通过多串口通讯卡与控制计算机连接；PLC通过PROFIBUS通讯卡与控制计算机连接；控制计算机与采矿轨迹显示系统通过网络交换机连接；PLC与控制计算机采用DP协议实现一对一通讯，满足了采矿船集成控制系统的特殊控制要求。
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本发明提供了一种薄矿体采矿方法，涉及采矿技术领域，包括：沿薄矿体的矿体走向于所述薄矿体内构建脉内巷道；沿所述薄矿体的矿体倾向于所述薄矿体内构建与所述脉内巷道交叉设置的脉内切割天井，构成由所述脉内巷道和所述脉内切割天井合围成的矿体单元区域；在所述矿体单元区域内布置辐条形炮孔，并通过所述辐条形炮孔对所述薄矿体进行扩采。本发明所提供的采矿方法通过精细化布孔、装药及爆破，达到矿石掏采、围岩保护的效果，采幅灵活调整，回采效率高，科实现采场的一次爆破采矿，提高生产能力，降低采矿整体周期，大大减少采矿工作强度。
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本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式，实现了对采矿钻车的远程遥控，且在主控制系统停止时，仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离，提升整体安全性。
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本发明公开了一种采矿用防尘方法及装置，属于采矿用具领域，一种采矿用防尘方法及装置，包括以下步骤：将防尘装置放置在采矿场所，并对防尘装置对采矿现场进行喷雾降尘处理，降低粉尘含量，采矿用防尘装置，包括底板、水箱和万向刹车轮，所述水箱固定安装在底板的顶部，所述万向刹车轮的数量为四个且均匀分布在底板的底部。本方案采矿用防尘装置，在实际使用时通过万向刹车轮将整个装置放置在采矿现场，并通过换向组件对喷雾器进行方向的调整，满足不同需求，并通过水泵、出水管和伸缩软管的相互配合，将水箱内的水经喷雾器喷出，实现对灰尘的沉降，且在喷雾的过程中通过角度调节组件对喷洒角度进行调整，扩大沉降范围，提高沉降效率。
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本发明涉及一种上向分步交错式充填采矿方法。该上向分步交错式充填采矿方法包括采准工程步骤和采矿施工步骤，首先将矿体分别沿水平和竖直方向划分成矿块，再将矿块划分分层，每三个分层作为一个回采单元；并对不同分层依次进行首采矿房和二采矿房分步交错式开采，开采完后一次性接顶充填。本发明是矿体与充填体的组合岩柱作为矿房的两帮，与现有技术中的采矿房两帮均为充填体相比，减小帮部裸露充填体的高度，改善充填体的受力状况，降低对充填体强度及自立高度等指标的依赖，进而降低消耗充填固化剂成本；对所有首采矿房及二采矿房实施一次性连续充填，提高充填作业的效率，降低砌筑充填挡墙对充填工作的影响以及充填挡墙的制作费用。
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本发明属于行走装置领域，尤其是一种用于采矿设备的行走装置，针对现有的推车行走装置可变性较差，往往由于行走装置的设置导致采矿设备使用时不够稳定，且推车行走装置不便于对采矿设备进行升高，导致采矿设备的使用范围受到限制的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的一侧固定连接有两个推杆，两个推杆的顶端固定连接有同一个横杆，底座的底部固定连接有四个旋转座，本发明的推车行走装置可变性较高，使用便捷，尤其是在采矿设备使用时，可以对车轴进行锁止，同时可以使得两个第一撑地杆和两个第二撑地杆与地面相抵，进一步的提升稳定性，且推车行走装置便于对采矿设备进行升高，提升采矿设备的使用范围。
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本发明公开了一种水平分层充填的采矿方法，该水平分层充填的采矿方法的回采顺序为自上而下翻层，掘进后采用凿岩台车进行回采钻孔，对采矿区底层进行采矿；回采层底部设置铺设层，回采过程中随采随铺设，回采过程中同时对巷道顶部进行巷道支撑；使该铺设层与该巷道支撑共同作为下一个回采层的顶板；最底层采矿后采用铲运机进行出矿；最后利用尾砂膏体充填采空区；每层回采层设有与水仓连通的隔水层；本发明的水平分层充填的采矿方法步骤简单，生产效率得到了显著的提高，坑口出矿能力具有保障；采矿成本下降，产生良好的经济效益；降低了工人劳动强度并通过底板的铺设层以及下层巷道的巷道支撑，能够有效保障工人的安全。
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