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本发明公开了一种隔离顶板替代式采矿法,为本领域增加了一份课题,它简化了采矿程序,不掘进沿脉切割巷道及天井、溜井,掘进一段沿脉巷道后直接采矿到适当高度,使其形成一个大空场,在这个沿脉巷道两壁间修筑一层隔离顶板替代了传统式的沿脉巷道顶板的一切用途;用此方法还可把以前沿脉巷道顶、底板遗留的矿石采出来且不破坏原沿脉巷道的作用。
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本实用新型公开了一种自走式深海采矿装置，包括第二固定臂、细化箱和底板，所述底板下端通过固定柱固定在履带车上，所述细化箱下端固定在底板上，细化箱左端设有进料口,细化箱右侧下端设有出料口，所述第二固定臂右侧滑动固定在固定架上，第二固定臂左端通过固定轴转动固定有第一固定臂,第一固定臂和第二固定臂下端通过限位杆固定有导料软管，第一固定臂下端固定有固定板,固定板下端安装有打碎转辊。本实用新型自走式深海采矿装置，避免矿石在抽料管堵塞造成无法抽料的情况，采矿速率快、效率高，便于适应复杂海底采矿区。
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本实用新型公开了一种工作效率高的采矿用破碎机，包括进料斗、破碎腔和排出管道，所述进料斗的末端相通连接有承接室，所述承接室内部对应进料斗的末端设置有破碎辊，所述破碎辊的输入端通过承接室侧边固定安装有驱动轴，所述承接室的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过驱动带与驱动轴固定连接，所述破碎腔通过挡位板与承接室的底部相通固定连接。该工作效率高的采矿用破碎机，具有对岩石破碎可持续工作性强，提高对岩石破碎的效率，并便于对破碎后的石块根据筛分的范围对石块筛分排出的优点，解决了对采矿岩石破碎效率低，不便于根据需要对破碎后石块分筛的范围对石块筛分操作，降低采矿破石效率的问题。
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本实用新型公开了一种采矿掘进设备，属于采矿设备技术领域，一种采矿掘进设备，包括底盘，所述底盘中央左右两侧设置凹槽，所述凹槽内上表面与移动装置固定连接，所述底盘上表面四角上分别与4根第一液压杆底端固定连接，所述第一液压杆顶端与支撑板下表面固定连接，所述底盘上表面中央左右两侧与第二液压杆底端固定连接，所述第二液压杆顶端与安装板下表面固定连接，所述安装板上表面左端与第三液压杆底端固定连接，所述第三液压杆右端与连接底座固定连接，所述连接底座上端与电机固定连接，所述电机右端与钻头固定连接，通过设置上述装置能够解决现有的采矿过程中作业面容易塌方和作业时物料容易堆积的问题。
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本实用新型提供一种气柱预留空间的进路胶结充填采矿装置，属于矿山开采充填技术领域。该装置包括气柱、固定机构和辅助装备，气柱通过固定机构固定在靠矿体进路侧帮上，气柱通过辅助装备进行充气。使用该装置进行采矿时，在靠矿体的进路一端开始架设气柱，气柱依次架设，相邻两个气柱之间紧靠，通过固定机构将气柱固定在靠矿体进路侧帮上，然后对架设固定好的气柱进行充气，进而架设充填挡墙和充填管，对该进路实施充填，最后进行回采。该装置及方法采用气柱作为相邻进路的预留爆破自由空间，可大幅度提高爆破效率和采矿效率，降低炸药消耗，有利于降低钎杆、钎头的消耗，缩短凿岩时间，提高总采矿循环的总时间和产能，利于回采作业的安全。
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一种充填法两步回采矿块柱墙组合式构造，其特征是一步采矿块（11～18）采用柱式构造，二步采矿块（21、22）采用墙式构造，一步采矿块（11～18）由多个独立回采的柱式矿块组成，多个独立回采的柱式矿块呈一字形排列，与二步采墙式矿块（21、22）平行，间隔布置。与目前单一的墙式构造或柱式构造相比，一步采柱式矿块适用范围较大，二步采墙式矿块在一步采胶结充填、稳固性较好的矿块中间开采，安全高效。
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本实用新型提供了一种深海水下无人采矿系统，包括：工作于水下的水下无人矿石提升系统和海底集矿机，一个所述水下无人矿石提升系统与多个所述海底集矿机连接形成分布式拓扑结构，所述水下无人矿石提升系统按照预定规划分别管理所述海底集矿机组合协同工作。本实用新型具有以下优点：深海水下无人采矿系统可工作于水下，适应恶劣海况；海上风暴来临时，深海水下无人采矿系统可下潜避风，解决了躲避恶劣天气的问题；通过模块化设计，实现外部支持平台与水下无人采矿系统的任意和动态组合，适应海上生产需求，一套水下水下无人矿石提升系统支持多台集矿机同时作业，作业效率高。
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本实用新型涉及一种中部槽和长壁采矿机。中部槽段可以包括工作面侧轨道；采空侧轨道，该采空侧轨道与工作面侧轨道对置；和运输机盘，该运输机盘在工作面侧轨道和采空侧轨道之间。工作面侧轨道可以具有：大体水平的顶表面，该顶表面处于顶表面高度和具有顶表面宽度；成角度的装载表面，该成角度的装载表面朝向采矿面和地面延伸，该成角度的装载表面被布置成相对于顶表面成倾斜角，装载表面处于装载高度和具有装载表面宽度，装载表面宽度至少为总宽度的约25%；和材料空腔，该材料空腔被限定在所述装载表面的下方的工作面表面中，和被朝向采空侧凹入。
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本发明属于采矿领域的各种有用矿物的地下采矿方法,尤其适宜于倾斜中厚多层或厚矿物的开采,其特征在于:只增加一条凿岩上山4借助柱状药包爆破的爆力,将采场中的矿石抛掷到预定的放矿口7中。本采矿方法,不仅生产安全,效率高,而且能够对夹石层进行分采,利用高效率的设备采矿大幅度降低贫损指标和采矿成本。矿房的回收率为90%,贫化率为8～9%,损失率为8～10%,采准比为7.5～9.5m/kt,解决了倾斜矿体采矿的难题。
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本发明涉及一种采矿废石堆体降雨入渗实验装置及方法，属于环境岩土工程领域，该装置包括控制平台、观测装置、降雨装置、自然风模拟装置和模拟装置；该实验系统能在考虑不同风速、风向影响下模拟不同降雨条件对具有不同坡面倾角、不同内部结构特征的采矿废石堆体坡面所形成的侵蚀特性及入渗雨水在废石堆体内部所形成的淋滤特性，有利于分析采矿废石堆体在降雨条件下所产生的环境地质灾害，并可通过改变模拟容器采矿废石堆体的材料来对采矿废石堆体生态修复技术的实施效果进行检验和论证，并且检测过程中，所有的参数设置、数据监测、记录和处理都可通过控制平台集中控制处理完成，保证了试验效果并极大提高了试验效率。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，更具体而言，涉及一种用于采矿设备的清洁装置，外壳内顶部的中间位置处设置有第一双向电机，第一双向电机的动力输出端设置有第一传动杆，所述外壳内部两端的中间位置处设置有转动盘，两组所述转动盘相对一侧的中间位置处设置有丝杆，丝杆表面靠近转动盘的一端设置有第二连接轴。通过第一双向电机和紧固板之间的相互配合，继而在进行清洗时能够对采矿设备进行紧固，从而降低人们的劳动强度，提高对采矿设备的清洗效率，通过第二双向电机和转动盘之间的相互配合，进而在清洗工作时能够对采矿设备进行调节，从而改变喷头对采矿设备的清洗位置，提高清洗效果，有效延长采矿设备的使用寿命。
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本发明公开了一种深海海底多金属结核矿低扰动采矿系统，包括母船、矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置；母船位于海面上，矿石集中站和采矿装置均位于海底，母船通过脐带缆连接矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置，实现对矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置供电和通讯；矿石集中站通过通信供电缆与采矿装置连接；采矿装置用于沿海底收集矿石，然后倾倒在矿石集中站中，矿石集中站设有盛装矿石的容器，容器能通过矿石提升系统进行提升至海面的母船。本发明设有多个采矿装置，可以在指定的区域内并行工作，互不干扰，采矿效率高；本发明的采矿装置体积小，而且其通过推进器进行姿态控制，对海底环境扰动小、破坏小。
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本发明公开了一种空场法嗣后一次性假底胶结充填的采矿方法，属于地下采矿方法领域，解决了传统空场法采场嗣后一次性胶结采矿工艺假底施工周期和养护时间长、采矿效率低的问题。本发明的技术方案是：进行矿房回采，再将回采完的矿房进行充填；进行矿柱回采，再将回采完的矿柱进行充填；将矿房和矿柱回采过程中保留的底柱进行掏采，在掏采完的底柱底部铺设假底，然后进行底柱充填。本发明的有益效果是：可以避免传统工艺由于矿房回采和落矿过程中对假底的破坏，很好的确保了充填假底的强度，为后工序的顶柱回收提供了必要条件；可以提高顶柱回收率；可以避免由于第一步底柱掏采、假底铺设施工周期长，回采效率低的问题。
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本发明公开了一种采矿滑裂面变形监测方法，它主要是在采矿滑裂面的上下盘之间布置三个位移传感器，每间隔一定时间，采集一次三个位移传感器的位移量数据，通过三个位移传感器的位移量、计时时间以及传感器间隔距离计算出生产期间采矿滑裂面上下盘二维变形参数，利用这些变形参数综合分析围岩稳定状态，揭示采矿滑裂面的运动规律，指导矿山安全高效开采。
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本发明涉及采矿设备领域，尤其是一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，包括机身以及所述机身右侧端壁上固定设置的凸台，所述凸台底壁内设置有可上下移动的钻头，所述机身右侧端壁内设置有开口向右的滑动腔，所述滑动腔内设置有用于提升所述钻头的提升装置，所述机身内设置有切换腔，所述切换腔内可转动的设置有花键套,本发明提供的一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，能够实现采矿竖井的钻进，同时设备能够对竖井内壁进行加固，有效防止了竖井内壁坍塌，本发明的设备操作简单，结构简单，能够独立移动，使用起来十分方便，设备安全，稳定性好，便于生产推广使用。
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一种基于爆破单元体编制采矿回采计划的方法，主要包括如下三个步骤：（1）爆破单元体数字化；（2）爆破单元体的组织管理；（3）选择爆破单元体编制回采作业计划的实现。本发明具有如下有益效果：可以在综合考虑各种采矿生产系统因素的基础上，对一定生产周期内的回采爆破计划做出精确的可执行的安排；改变了传统基于二维平面图的毛估式的粗放的计划编制，使采矿生产在明确的计划基础上进行精确地控制与管理；实现采矿过程的精细化管理，对矿山安全生产和资源的科学利用提供了强有力的技术支持。
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本发明是一种缓倾斜至急倾斜厚大矿体采矿法,多分段同时起爆落矿,长锚索维护上盘和顶板,用电耙或中远程控制的出矿设备清理散落在矿房底板上的矿石,用抛掷爆破或电耙清理散落在矿房下盘底板上的矿石,用废石或充填料浆充填采空区。采用本方法特定的步骤采矿,一次落矿量大,生产周期缩短,生产效率明显提高。
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本发明公开了一种缓倾斜平行中厚矿体群连续回采的充填采矿法，将缓倾斜平行矿体群划分中段，中段内沿走向划分盘区，盘区内划分分段，分矿房矿柱回采，采场垂直矿体走向布置。脉外分段巷道、分层联络道、溜井联络道、溜井、人行进风上山等主要采准工程布置在矿体下盘，充填回风井、下矿层回风充填井联络道、滤水井联络道等采准工程分别布置在上矿层、下矿层内，通过盘区底部的穿脉巷道连通。从靠近最下部分层的上一分层掘脉内凿岩巷道自下往上逐层回采，分层采用采二出二充一的作业循环。盘区内多个矿房同时作业，互不干扰，实现连续开采。本发明是基于盘区上向水平分层充填采矿法的优化改进，可同时回采平行多层矿脉，分采分运。
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本发明涉及一种地下采矿技术，特别涉及一种高 分段无底柱分段崩落采矿模型，解决受传统放矿理论中无底柱 分段崩落采矿法结构参数的确定方法只能是靠生产经验和工 程类比的技术缺陷，实现了无底柱分段崩落采矿法采场结构参 数由建立的数学模型精确计算，提高了矿山的生产效率和技术 经济指标。具体技术方案如下：一种高分段无底柱分段崩落采 矿模型，选定分段高度后，确定放矿高度 Hf，根据关系式[2]C＝0.000819Hf2－0.025Hf+2.578确定C，再根据H ＝(/2)×C×L的方法确定进路间距L。本发明主要适 用于地下矿山的开采，技术方案简单、确定的采场结构参数准 确性高；本发明技术方案确定的采场结构参数所获的技术经济 指标明显优于传统技术方案确定的结构参数所获得的技术经 济指标。
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本发明涉及一种铅锌矿体开采用垂直交叉矩形进路式盘区下向胶结充填采矿工艺，属于采矿技术领域；所述的垂直交叉矩形进路式下向胶结充填采矿工艺将矿体划分为中段、分段和分层和盘区，其中，一个中段负责2‑6个分段，一个分段负责2‑4个分层，一个分段沿矿体走向又划分为多个盘区；回采过程中，一个盘区作为一个回采单元，盘区内按照先上分层，后下分层，在分层平面内，按照先里后外、先难后易、先中间后两端的间隔式矩形进路回采顺序进行回采，且盘区内相邻上下两分层的回采矩形进路采用垂直交叉布置；该采矿工艺易于管理、易于操作和推广、采矿安全高效、资源回采率高、贫化率低。
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一种矿山开采嗣后胶结和非胶结充填采矿方法，包括:（1）矿房准备：（2）矿房充填准备：(3)充填准备：将尾矿、水泥、超微粉和采矿废石制成的骨料制备成大于70%浓度的充填料桨通过管道加压或者自流到准备好的采空矿房进行胶结充填,非胶结充填则只用浓密为65%以上的高浓度尾矿和小于2cm的颗粒采矿废石直接充填于采空矿房;（4）回采与矿房充填：每隔四个矿房，对开采相邻的下一个矿房回采与充填，相邻矿房间采用胶结和非胶结充填的方式交错进行;（5）充填后的管理:本发明的经济和社会效益显著，适用于充填采矿法采矿，尤其适用于中低品位的磷矿山。
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本发明公开了一种采矿中深孔凿岩爆破方法，涉及地下采矿技术领域，在分段平面回采进路内采用风动或液压凿岩设备施工采矿中深孔后进行装药爆破，采矿中深孔整体以扇形或平行方式布置，并采取两种以上不同直径交错或束状布置；根据不同的布置形式进行装药爆破，大直径炮孔先起爆，小直径炮孔后起爆。其中小直径炮孔凿岩效率较高、装药量较少、爆破产生的有害气体较少，在不影响爆破效果的情况下可降低凿岩爆破费用，因而有利于提高采矿效率、降低采矿成本；不同直径的炮孔采用不同段别的雷管起爆，大直径炮孔起主爆作用先起爆、小直径炮孔起辅爆作用后起爆，有利于降低爆破冲击波和地震波。
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本发明公开了一种与地下仓库建设相结合的采矿方法，采用空场法或人工混合隔墙式采矿法进行采矿；采矿结束后，对采空区进行防渗漏处理，再进行功能性装修，作为地下仓库。本发明因前期在支护与防水防渗方面的高等级处理，使得采矿活动的安全性与高效性得到保证。同时，与单纯的地下粮食库建设相比，因不需要摊入前期地下巷道的开拓与硐室开掘费用，地下仓库的建造费用相对于其收益来说，可以忽略不计，同时，安全性与环保要求很容易得到满足，维护费用极低。本发明还公开了一种空区仓库的通风降温系统。能够对存满粮食的空区仓库进行高效率的通风降温。
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一种水下工程技术领域的分散式深海局部试采矿系统。本发明包括:水面母船、采矿潜水器和提升系统,提升系统由多个提升潜水器组成,提升潜水器为无人无缆潜水器,采矿潜水器为无人有缆潜水器,通过脐带缆和母船相连,脐带缆中有电力和信息传送通道,提升潜水器、采矿潜水器和水面母船通过水声通信和定位,作业时,采矿潜水器在海底运动采矿,提升潜水器穿梭于采矿潜水器和母船之间输送采集的矿样,满载的提升潜水器由采矿潜水器处被引导向母船运动,空载的提升潜水器由母船处被引导向采矿潜水器附近运动。本发明灵活、成本低、实用性强,可有效支持深海多金属结核、富钴结壳和金属硫化物矿床等多种深海矿产资源的局部试开采。
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本发明公开了一种电磁制动式高效除尘降温的采矿钻具，包括进水管套、喷水罩、采矿钻头、采矿钻杆和制动盘，所述进水管套前端焊接有喷水罩，所述进水管套后端焊接有端封盘，所述端封盘、进水管套和喷水罩之间围成进水腔；所述进水腔内穿设有采矿钻杆，所述采矿钻杆与喷水罩之间设有密封圈，采矿钻杆前端穿出喷水罩焊接有限位销，限位销插入到导热盘中部的插槽内，所述导热盘镶嵌在采矿钻头内部；所述采矿钻头前端设有若干切割齿，采矿钻头侧面通过焊接块焊接有若干剪切齿；实现对采矿钻头内部和外部的同步降温处理，降温效果好；制动效果好，进水腔内水流对制动产生的热量及时散发，降温效果好，解决了现有的制动发热、发烫严重的问题。
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一种采矿工程教具模型，属于采矿工程教学与培训领域。其特征在于是一种在原有大型整体采矿工程模型的基础上，根据采矿工程的工程特征及模型组合特点，进行合理拆分和组合，将各工程拆分成基本工程块和辅助块，每个基本工程块均代表着不同的采矿工程，辅助块包括连接块、支撑块和通风设施块。基本工程块通过连接块连接成复杂工程，通过支撑块形成三维空间模型，通过通风设施块构成完整的矿井通风系统。采矿工程课堂教学和模型课教学中配合使用采矿工程教具模型，便于采矿工程空间形态与二维工程图形结合，提高授课效果。同时，学生课后使用采矿工程教具模型可以深化采矿工程空间概念，提高二维工程图形的读图能力和空间想像能力。
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本发明公开了一种海底富钴结壳采矿车，包括底座、行走装置、采矿头、集矿头和收集装置，底座固定于行走装置上，采矿头固定于支架上并接触地面以进行富钴结壳破碎，集矿头固定于底座上并沿采矿车前进方向设于采矿头之后，收集装置固定于底座上且连接集矿头并为集矿头提供负压以吸取采矿头破碎富钴结壳后产生的富钴结壳矿浆，本发明的技术效果在于，采矿车在行走作业过程中，履带能自适应富钴结壳矿区复杂多变地形；在采集作业工作中通过液压油缸控制机械臂的上下移动来调节切削破碎采矿头的离地工作高度，以尽量减少甚至不切削基岩,达到破碎尽可能多富钴结壳的目的，降低贫化率。
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本实用新型公开了一种可对采矿区进行降尘的矿山机电设备，包括矿山机电设备本体、水箱和防护门，所述水箱位于矿山机电设备本体的内部，所述防护门通过合页活动安装在矿山机电设备本体的正面，所述水箱的顶部连通有连接管。本实用新型通过设置自动检测机构，使自动检测机构能够对采矿区进行实时检测，然后通过超声波喷头对采矿区进行降尘，从而达到了对采矿区自动检测进行降尘的效果，解决了在对采矿区进行降尘时依旧采用传统的一个大喷头对采矿区进行降尘，且不具备自动检测进行降尘的结构，不仅降尘效率差，且还会浪费一些水源，难以保证降尘效率的问题，达到了对采矿区自动检测进行降尘的效果。
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