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本实用新型涉及一种对预定面积进行作业的建筑机械或采矿机械，尤其是一种用于通过至少一个机械在多个铣刨轨迹中对预定面积进行作业的建筑机械或采矿机械，其具有每个具有预定的铣刨宽度的铣刨鼓、位置确定设备和机械控制系统，其中每个单个的机械的位置确定设备产生至少一个机械的位置数据，用于所有机械的一个计算机接收各个机械的位置数据，并与安装的铣刨鼓的铣刨宽度结合，在每种情形下，从连续的位置数据，计算各个铣刨轨迹的长度和沿着铣刨轨迹铣刨的面积，合计作为先前铣刨的部分面积，计算机连续或后续地检查所有机械的当前铣刨的部分面积，以得出重叠或多次重叠，计算机从合计的铣刨的部分面积中扣除作为重叠面积的重叠的部分面积，其中总合计的先前铣刨的部分面积减去计算得到的总重叠面积得出铣刨的面积。
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本实用新型公开了一种采矿钻机主机位置调节装置，包括L形基座，所述L形基座的上表面中间位置处垂直转动连接有转轴，所述转轴的上端设置有法兰盘，所述法兰盘的上表面水平连接有支座，所述支座的一端上表面垂直连接有立柱，所述立柱的上端水平连接有顶板，所述顶板的一端上表面嵌入转动安装有第一伺服电机。本实用新型涉及采矿钻机技术领域，该采矿钻机主机位置调节装置，通过从动轮与主动轮之间通过传动带传动连接，传动带的内部设置有防滑齿，当需要对该钻机的主机进行位置调整时，工作人员只需接通第二伺服电机电源即可完成位置调整工作，代替了传统的复杂操作方式，不仅提高了工作效率，而且还降低了人工的劳动强度。
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本发明公开了一种深孔崩矿嗣后充镇采矿的回采方法，包括以下步骤：第一步：自分段巷道掘穿脉道至矿体下盘，沿矿体下盘掘沿脉凿岩道；第二步：凿切割天井爆破孔、切割槽垂直深孔及采场扇形中深孔；第三步：采用遥控铲运机由下分段出矿进路将矿石装上后经出矿穿脉巷、分段巷搬运到分段巷装车点；第四步：将矿石装入40t矿用卡车运至地表矿石堆场；第五步：待出矿完毕后构筑充填挡墙。本发明的深孔崩矿嗣后充镇采矿的回采方法，形成了以尾砂、废石等做充填材料，依靠自流、泵送两大泵送方式进行的以尾砂胶结充填为主，废石胶结充填和废石充填相结合的充填工艺，有效地控制地压、保障作业安全、降低了采矿成本、大幅度减少了废石对矿山环境的破坏。
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本发明提供一种采矿深部开拓钻孔止水装置与方法，主要涉及采矿深部开拓钻孔止水领域。一种采矿深部开拓钻孔止水装置与方法，包括导水注浆管与巷道，所述巷道顶部两侧均设有膨胀锚杆，所述膨胀锚杆内均挂有手拉葫芦，所述手拉葫芦一端挂钩与导水注浆管底部连接。本发明的有益效果在于：本发明通过手拉葫芦将导水注浆管钉入钻孔内，减少了施工人员的参与人数，缩短了施工时间，提高了施工效率，降低了施工成本，在后续的生产过程中，能够有力保障矿基建工程进度、采场正常回采，为顺利完成全年生产经营计划提供了有力的技术保障。
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本发明公开了一种采矿用碎石输送装置，包括底座，底座的顶部固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有第一齿轮，且齿轮带的表面通过转轴转动连接有运输装置，且运输装置和齿轮带相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧，本发明涉及采矿设备技术领域。该采矿用碎石输送装置，使得碎石运输十分方便，同时装置十分稳定，防止在运输的过程中发生偏移，极大的减少了时间的浪费，使得可以有效的对碎石进行运输，同时能够防止碎石在运输过程中掉落，极大的保障了施工人员的安全，同时减少了清理的时间，极大的提升了工作效率。
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本发明公开了一种基于广义PID控制算法的采矿船的水面支持协同控制系统，包括A架子系统、绞车系统和上位机，A架子系统、绞车系统分别设置各自的广义PID模块和PID控制器。每个子系统控制采用广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)对各线缆PID回路进行参数整定，实现采矿车布放控制以及各绞车与A架的协同控制，保证集矿车、中间仓与提升泵等水下系统的平稳下潜，从而到达面对复杂的海域情况下达到有效提升系统鲁棒性，进而保证恒张力模式下采矿船各子系统的高效协同。
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本发明公开了一种采矿检测用的手摇碾辊煤炭压碎装置，包括第一内腔和第二内腔，所述第二内腔上端设有两个平行排列的碾辊,所述一内腔内部设有连接板,连接板上端固定有伸缩杆，连接板上端固定在矩形齿框下端。本发明采矿检测用的手摇碾辊煤炭压碎装置，压碎效率高，煤炭压碎均匀，适宜采矿检测，同时可通过改变伸缩杆的长度调整单次碾碎煤块的量。
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本发明涉及一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，包括主体、勘探机构、外壳、活动板、水箱、搬运机构和两个履带，勘探机构包括第一电机、连接杆和钻头，搬运机构包括搬运组件和翻转组件，搬运组件包括第三电机、传动轴、连接板、第五电机、第一连杆、固定板、铲斗、第一驱动单元和第二驱动单元，所述外壳内设有调节机构，调节机构包括滑块、滑杆、第四电机、定位块、第二连杆、出水喷头、水管和弹簧，该具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人通过搬运机构，有效的将开采下来的矿物进行搬运，提高了采矿机器人的搬运效率，通过调节机构，实现对钻头的降温和防止周围尘土飞扬，防止钻头因勘探时温度过高而损坏。
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本发明公开了一种用于采矿掘进设备的装载车，包括设备固定台、支撑腿和固定台，所述设备固定台设有凹槽，凹槽内部固定有滑柱，滑柱上套设有限位管，限位管上端固定有连接固定板，固定连接板通过支撑柱连接有设备固定板，所述固定台下端通过固定柱固定在底座上，底座上端中心位置处设有螺纹管，螺纹管上侧设有第二齿轮，第二齿轮右侧通过链条连接有第一齿轮，第一齿轮下端固定电机的输出轴上，螺纹管上端内部螺纹连接有螺纹杆，底座下端设有制动装置，所述支撑腿设置有四个，且分布在底座的四个拐角上。本发明用于采矿掘进设备的装载车，采矿掘进设备可以实现度转动、左右移动调节、斜角度调节和移动，解决在作业时不稳定的问题。
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本发明提供一种脉内斜巷上向分层充填采矿法，包括以下步骤：划分矿房并确定分层高度，开设采准系统；采矿设备进入矿房的底部，从矿房的一侧向另一侧开采拉底层；在开采拉底层之后对拉底层充填一个分层高度从而形成一个充填层，其中，充填层在靠近矿房另一侧的位置处以预定的坡度形成为坡面；对多个分层进行从下至上地逐层开采，并在每一分层的开采后分别进行充填直至最上一个分层，从而形成连续的脉内斜巷，其中，对每一分层的开采以及充填均在由该矿房的一侧与坡面的延伸平面限定的范围内进行；采矿设备沿着脉内斜巷再次进入矿房的底部，从下至上逐层对多个分层进行开采直至最上一个分层。
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本发明公开了一种基于土壤接种的采矿迹地土壤重构方法，步骤如下：S1、重构土壤的制备：重构土壤由接种土壤和土壤基质构成，接种土壤来源于区域内的原生境土壤和矿区修复区土壤，取其表层0‑30cm土壤与土壤基质充分混合，原生境土壤、矿区修复区土壤、土壤基质三者的重量比为1:1:8，土壤基质包括矿区原生复合土、土壤改良剂、生物质废弃物，其三者的重量比为4:3:1；S2、用于采矿迹地的覆盖工程，对于较为平整或坡度较缓的坡面，首先进行地貌平整，将重构土壤覆在需要修复的坡面上。本发明采用上述一种基于土壤接种的采矿迹地土壤重构方法，修复效果高效、快速、持久，减蚀效果显著。
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本发明涉及一种无人驾驶采矿作业的在线仿真系统，所述在线仿真系统建立在平台上，所述平台还包括平台服务器；所述仿真系统包括应用层，业务逻辑层，数据访问层，网络传输层四层系统结构，四层之间相互联系且各自保持相对独立；分别用于实现矿区地理位置信息的实时更新，实现多智能体与智能调度平台的实时通信，实现调度功能与装载区、卸载区、停车区等功能区内作业过程的仿真验证，实现仿真参数设定及统计图表的动态展示。本发明能够仿真模拟矿区场景下无人化的采矿作业流程，对无人驾驶功能进行验证，对矿区复杂的调度及路权控制策略进行客观描述，使用者通过仿真界面可以直观看出采矿作业系统效率。
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本发明公开了一种上盘围岩破碎倾斜中厚矿体的采矿方法，沿矿体走向将矿体划分采场，分阶段运输落矿，阶段内划分分段，预先采用分层进路采矿法将接近于上盘的矿体回采并填充，各分层的采矿进路中靠近下盘一端的进路顶板相连形成斜坡，从而做好堑沟出矿的准备，使得各分段均为堑沟出矿，再采用自下而上的回采顺序进行各分段矿体回采填充，有效解决了铲运机长时间进入采场的安全隐患问题，另外，下向扇形中深孔的实施提高了凿岩效率与安全性，所有施工保证了不破坏上盘破碎围岩，并且使用凿岩平巷充当回风巷，有效解决了通风困难问题，总体对于中低品位上盘围岩破碎倾斜中厚稳固矿体在出矿、凿岩、通风方面表现出了显著的安全举措。
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本发明公开了基于松软破碎泥质矿体的水力采矿方法，涉及水力采矿技术领域。解决现有的采矿方法爆破落矿工艺，产能力较小，落矿成本高、落矿、运输工艺复杂，产生的爆破有害效应多的问题。该方法包括：沿矿体走向在矿体下盘施工形成矿脉外阶段运输巷道，在所述矿脉外阶段运输巷道内沿垂直矿体方向施工形成具有坡度角的探矿穿脉以及回采巷道，在所述探矿穿脉和所述回采巷道内设置导水槽；在所述回采巷道和所述探矿穿脉相交处设置高压水枪，通过所述高压水枪形成高压水射流进行落矿；落矿产生的矿石通过所述导水槽流经入采场沉淀池。
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本发明公开了一种大直径深孔崩矿嗣后充镇采矿方法，包括以下步骤：第一步：对于较大的溶洞区，通过改变爆破顺序和回采顺序，利用溶洞区作为补偿空间实施爆破；第二步：利用隔山打牛的爆破方式，即利用相邻采场巷道远距离凿孔装药爆破等方式，解决溶洞区无法掘进或凿岩、装药的矿体落矿问题；第三步：对于规模较小的溶洞区，利用相关材料加固、修复炮孔。本发明的大直径深孔崩矿嗣后充镇采矿方法，形成了以尾砂、废石等做充填材料，依靠自流、泵送两大泵送方式进行的以尾砂胶结充填为主，废石胶结充填和废石充填相结合的充填工艺，有效地控制地压、保障作业安全、降低了采矿成本、大幅度减少了废石对矿山环境的破坏。
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本实用新型涉及一种矿山井下巷道架线机车的改进，特别是一种采矿场运输用电缆供电架线机车。本实用新型包括车架、后车轮轴，在车架上安装有平行于后车轮轴的卷筒轴，卷筒轴上固定有卷筒，卷筒的一端安装有磁力驱动器；在卷筒轴的一端安装有带棘轮棘爪链轮，在后车轮轴一端固定有主动链轮，主动链轮、带棘轮棘爪链轮间配有链条；在卷筒轴的另一端安装有集电环；电缆绕于卷筒上，电缆的一端电连接于集电环上，另一端通过电缆连接件电连接于巷道边帮上的电源自动开关上；在集电环与架线机车的电机间电连接有连接电缆。它适用于矿山井下采矿场放矿巷道等不宜铺设架空线的场所，使用电缆为架线机车供电，实现安全运输作业。
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本实用新型涉及一种登月采矿机器人发射运载火箭,具体地说涉及一种利用月球探测器在月球表面工作时,及时把收集到的月球矿石样品利用小型运载火箭送回地球。当人们在地球上获取月球矿石样品时可以马上进行分析研究,同时可以指挥还在月球工作的探测器重新进行收集采矿等工作。这样就有利于人类在探测月球的过程中不断修正完善探测计划,提高航天工程的效率。
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本实用新型公开了一种采矿车辆用线缆滑轮支架，包括底座，所述底座的顶部固接有支架，所述支架的外壁开有若干个卡口，其中一个所述卡口的内部座落有滑轮，所述支架的外壁盖有夹板，所述夹板的两端均固接有支板，所述支板上固接有螺筒，所述支板通过螺栓与底座相连，所述夹板的内壁与卡口相对应的位置安装有滚动机构，所述轮框固接于夹板的内壁，所述轮框的中心处通过转轴活动安装有转轮。采矿车辆用线缆滑轮支架，通过滑轮可以放置于支架上不同的位置进行多向角度，在通过螺栓的稳定固定下，对滑轮进行稳固安装，在稳定机构的支撑下，也保证了滑轮的稳定转动，达到了支架可以多角度进行滑轮安装的效果，也能增加稳定转动的能力。
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本实用新型公开了一种基于人工智能的采矿用安全帽，包括帽壳，所述帽壳的右面固定连接有探照灯，所述帽壳的下表面固定连接有帽檐，所述帽壳的前侧与后侧均固定连接有加强板，所述帽檐的上表面固定连接有电子模块，所述帽檐的下表面固定连接有绑带。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了具备通过一氧化碳检测器的设置，可以在工作人员采矿的时候检测环境里的一氧化碳的浓度，当一氧化碳浓度过高的时候通过蜂鸣器进行报警，防止了工作人员在工作的时候因为一氧化碳浓度过高对身体造成影响甚至出现生命危险；能够通过位置发讯器在出现工作人员被困的情况时及时找到工作人员的位置的优点，给实际使用带来了一定的有利影响。
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本实用新型属于采矿设备技术领域，公开了一种采矿用的爆破装置，其目的在于解决爆破装置使用稳定性差，药卷难以竖直下落的问题。本实用新型包括套管和设置在套管上的限位口、凸起，还包括推杆以及设置在推杆上的弹性挡片、限位块、连杆、压缩块，压缩块下方设有药卷以及限制药卷位置的开关机构，开关机构包括对称设置的两组开关组件，每组开关组件均包括上下两组分别铰接在套管内侧壁的上板体以及下板体，上板体与下板体形状大小相同且平行设置，上板体与下板体之间还设有侧板体，侧板体两端分别与上板体和下板体铰接；所述压缩块底部还对称设有驱动杆，驱动杆的另一端与上板体中部铰接设置。本实用新型可以保证药卷竖直下落，整体稳定性更高。
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本实用新型涉及采矿施工技术领域，且公开了一种采矿用下井装置，包括牵引车，所述牵引车的左侧栓接有连接块，所述连接块的内部设置有转动块，所述连接块的内部设置有插销，所述连接块的顶部与转动块的顶部均冲压有与插销配套使用的插孔，所述转动块的内部设置有活动块，所述转动块的左侧设置有减震盒，所述减震盒的右侧开设有与活动块配套使用的通孔，所述减震盒内壁的两侧均栓接有两个阻尼和两个弹簧，所述减震盒的左侧栓接有车厢，所述车厢的表面和内部分别栓接有若干个防护链和座椅；本实用新型通过活动块、减震盒、阻尼和弹簧的设置，能够降低车厢与牵引车的追尾力度，提高驾驶员与乘坐人员乘坐的舒适性。
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本实用新型公开了一种采矿用打孔机，包括底座，所述底座的上表面开设有通槽，所述底座的背面固定连接有垂直板，所述垂直板的正面固定连接有发动机，所述发动机的输出端固定连接有曲动连杆，所述曲动连杆的中部套接有活动块，所述活动块的上表面与传动杆的底端固定连接，所述传动杆的顶端与传动块的底部固定连接，所述传动块套接在活动杆上。该采矿用打孔机，通过在将通槽开设在活动块的正下方，达到了不妨碍活动块做圆周转动的效果，通过设置了曲动连杆，能带动活动块做圆周运动的效果，通过设置了传动块，能使传动块和U形板在固定范围内做弧线运动，并且通过锥形传动杆推动钻杆，达到了使钻杆始终保持与矿石之间松动的效果。
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本实用新型公开了一种采矿工程爆破用埋管装置，包括管体，管体的一侧设有横轴，横轴的外壁活动套设有圆环，圆环的底端转动连接有握把，握把一侧壁的顶部固定连接有角度板；管体的一端固定连接有弹性筒，弹性筒的一端固定连接有锥形罩，锥形罩的中心处固定嵌设有金属尖头，本实用新型一种采矿工程爆破用埋管装置，通过设置握把，与握把铰接的圆环、横轴和指环，在配合弹性柱、角度板和指示杆的使用下，可先将管体插入固定在弹性柱的一端，随后握住握把，大拇指插入到指环中，单手可根据指示杆与角度板的位置，将管体的插入角度进行调节，取代以往仅仅徒手插入导致的歪斜不彻底等情况，提高了操作规范性。
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本实用新型公开了一种采矿用支撑平台，涉及采矿用支撑平台技术领域。本实用新型包括面板，面板的底端通过螺钉安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一侧焊接连接有第一横杆，第一伸缩杆的另一侧焊接连接有第二横杆，第一伸缩杆的底端滑动连接有防滑支撑脚，防滑支撑脚的一侧开设有啮齿槽，第一伸缩杆下端安装有手轮，手轮的另一端通过焊接连接有齿轮，第二横杆下端焊接连接有连拉铁片，连拉铁片的一侧通过螺钉安装有第二伸缩杆，两第二伸缩杆中间位置通过螺钉安装有连接杆。本实用新型通过一系列的设计使得本支撑平台能够根据矿洞内的地面情况来调节装置的平整度，且能够更加方便的将多个支撑平台进行拼接。
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本实用新型公开了一种用于采矿工程的警示防护栏，包括底杆和副杆，所述底杆的上表面固定连接有支杆，所述支杆的两侧均开设有连接孔，所述连接孔的表面螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓的一端插接有连接片，所述连接片的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧滑动连接有伸出杆，所述伸出杆的数量为四个，四个所述伸出杆之间固定连接有框架。该用于采矿工程的警示防护栏，通过伸缩杆的设置加上框架两侧的伸出杆能够保证防护栏能够顺利的增加宽度，通过副杆能够伸出，可以伸出增加防护栏的高度，解决了现有的防护栏不能调节高度和宽度的情况，通过伸缩杆可增加的设置能够在调节高度的情况下增加美观和协调性。
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本实用新型公开了一种矿山采矿用筛选过滤矿石机，包括安装台，所述安装台的上表面左右均通过销钉连接有顶护边，所述安装台底端焊接有上框体，所述上框体的内框左右两侧均开设有横槽，所述上框体的内壁上安装有连接板。该一种矿山采矿用筛选过滤矿石机，电机的驱动端对接主动轴，即可控制主动轴进行转动，而主动轴的外壁上所连接的主动齿轮与从动齿轮为啮合状态，即可带动从动齿轮进行转动，而从动齿轮的内环中所焊接的从动轴也会跟随着转动，从而带动主动轴一端与从动轴一端分别连接的两组破碎筒对物料进行破碎。
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本实用新型涉及采矿技术领域，具体涉及一种采矿工程用矿石厢式运输装置，包括底座，所述底座的顶部设有装载箱，所述装载箱的底端中心处设置有支撑柱，所述底座的顶端开设有安装孔，所述支撑柱的底端延伸至安装孔的内部，所述支撑柱的圆周外壁设置有从动轮，所述底座的顶端开设有安装槽，且安装槽的底部内壁安装有驱动电机。本实用新型克服了现有技术的不足，通过启动电机，可以根据装载或者卸料方向的不同需求进行调整，方便装卸料，实用性高，且通过在装载箱的底端设置有呈环形分布的支撑杆，由于支撑杆通过滑块在环形滑槽的内部滑动，从而可以在装载箱底端形成良好的支撑作用，保证装载箱的装载能力以及移动时的稳定性。
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