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本实用新型公开了一种便于清洁更换的采矿机空气过滤装置，包括采矿机空气过滤箱和提拉把手，采矿机空气过滤箱的上端左右两侧均焊接设置有提拉把手，且两个提拉把手之间平行设置，采矿机空气过滤箱的左右两侧下端均开口设置有限位方，采矿机空气过滤箱的内部左右两侧均焊接设置有限位块，采矿机空气过滤箱的底部开孔设置有若干空气流通孔。该种采矿机空气过滤装置，在采矿机空气过滤箱的上端嵌入设置有大颗粒物吸附过滤网，大颗粒物吸附过滤网位于两个提拉把手之间，且大颗粒物吸附过滤网呈网状结构，且大颗粒物吸附过滤网的大小与采矿机空气过滤箱上端开口的大小相互契合，通过大颗粒物吸附过滤网会对空气中较大的颗粒进行过滤。
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本实用新型公开了一种海底硫化物采矿试验系统，包括采矿试验母船、采矿车、软管以及连接采矿试验母船和采矿车的脐带缆，还包括承重缆和用于盛装并运送采矿车所采集矿物的矿物提升仓，所述矿物提升仓通过承重缆和采矿试验母船连接，矿物提升仓和采矿车之间通过软管连接。本实用新型的海底硫化物采矿试验系统具有可适应海底崎岖地形、风险较低和成本较低等优点。
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一种可移动式采矿电缆接头防护支架，它涉及一种电缆接头防护支架。本实用新型为了解决现有的采矿电缆接头防护支架存在电缆无法随采矿设备的移动而移动，而且无法调整电缆的高低位置的问题。本实用新型的绝缘橡胶拱形板和绝缘橡胶凹面板由上至下扣合，托板固装在绝缘橡胶凹面板的下端，四个可伸缩支杆均布设置在托板的下端，每个可伸缩支杆的下端分别通过一个固定底板与一个滚轮固定连接。本实用新型的可伸缩支杆根据不同地势特点，选择合适高度的电缆接头防护支架，本实用新型的多个滚轮，便于电缆接头防护支架能够随时跟着采矿设备自由的移动。本实用新型适用于采矿电缆接头的防护。
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本实用新型涉及除尘器技术领域，且公开了一种采矿环保工程用水膜式的除尘器，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有除尘仓，所述除尘仓的一侧固定连接有进尘管道，所述进尘管道的内壁固定连接有定位块，所述定位块的一侧活动连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴。该采矿环保工程用水膜式的除尘器，能够达到采矿环保工程用水膜式的除尘器的目的，能对采矿时产生的灰尘进行有效的除尘，给工作人员的工作带来便利，提高了工作人员的工作效率，缩短了工作人员的工作时间，降低了工作人员的劳动强度，解决了一般采矿环保工程用水膜式的除尘器除尘效果差的问题，从而给人们的工作和生活带来便利。
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一种无顶底柱阶段上向连续充填采矿法,根据矿体形态和最大主应力方向,每间隔矿块长度设置一条柱,将矿体划分为若干采区。再将每个采区按矿块宽度等距划分为若干矿块,上下中段矿块的位置完全对应,采用由下往上的回采顺序,直接在充填体的上部回采矿石,嗣后胶结充填,最终使上下中段以至于整个矿体高度范围内形成连续的充填体。解决了充填接顶的问题,保证了矿石的安全回采,同时由于无需要设置顶底柱,提高了矿石回收率。
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本实用新型提供了一种深海采矿定位导航作业系统，其包括：工作船；输送立管和输送软管，输送立管的两端分别连接工作船以及输送软管的一端；采矿机，采矿机连接输送软管的另一端；提升机构，提升机构设置于工作船上，提升机构与采矿机连接；水下机器人，水下机器人与工作船通信连接，输送软管以及提升机构通过水下机器人的引导而与所述采矿机连接；第一定位组件，第一定位组件设置于工作船、采矿机以及水下机器人上；第二定位组件，第二定位组件设置于输送立管、采矿机、提升机构以及水下机器人上。通过设置第一定位组件和第二定位组件，为水下机器人的移动提供导向，在水下实现了管路与采矿机的准确对接及采矿机的准确布放与回收。
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本发明涉及一种倾斜矿体的切割斜槽采矿方法，属于地下采矿方法技术领域。其技术方案是：首先在矿体上盘边界施工出垂直于堑沟拉底巷的切割横巷，切割横巷兼做装矿进路；其次在切割横巷与堑沟拉底巷的交叉点，沿待开采倾斜矿体上盘边界反掘切割斜井；然后使用采矿凿岩台车于切割横巷内，在切割斜井两侧按照设计排距和孔底距穿凿拉槽平行中深孔；最后以切割斜井为自由面，对拉槽平行中深孔进行装药爆破，形成切割斜槽。本发明的有益效果是：沿矿体上盘边界施工切割斜井并以切割井为自由面进行拉槽，形成切割斜槽，爆破后的切割槽边界控制良好，降低了矿房回采时对上盘围岩的扰动，降低了废石混入率，具有良好的推广价值。
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一种滚筒式露天采矿机智能化控制系统，所要解决的问题是改进原有露天采煤的工艺流程，实现自动化采煤；本发明的技术方案是露天采矿机操作控制系统和露天采矿机故障诊断系统，其中露天采矿机的操作控制系统由裁割落煤模块、装载模块、输送转载模块及中控模块组成。本发明的优点是具有以高性能PLC、和传感器对截割深度、高度和采煤量进行测量，对电机采用智能保护模块进行完善的保护，其他温度、压力等模拟量由传感器和采集模块实时监测，各功能模块与工控机采用通讯接口连接，具有自动截割、智能保护和图形界面功能，控制露天采煤机高效、安全、自动化采煤生产作业。
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本发明公开了一种打孔输土式采矿刀头，包括前刀爪和后刀筒，所述前刀爪的材质为钨钢，所述钨钢内含有的元素和百分比为：钢70.45%、碳0.17%、硅0.55%、磷0.044%、硫0.03%、稀土0.03、铜0.7%、钛0.02%和钨28%，所述后刀筒的内壁固定连接有用于输送矿土的输送条。本发明提出的一种打孔输土式采矿刀头，通过设置前刀爪、环形盘和环形盘侧面的入土孔，使该采矿刀头，旋转推进的同时前刀爪旋转采矿，并通过签到爪上的凸块，将矿土粉碎，进入到后刀筒内，通过设置在后刀筒表面的送水组件和输送条，使矿土在后刀筒内部输送到采矿机的运输部件，从而使该采矿刀头在采矿的同时可以将矿土输走，避免了运输部件占位采矿机前作业空间的现象，同时提高了输矿效率。
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本发明公开了一种高分段上向深孔落矿零空区跟随充填采矿法，先在阶段矿房顶端施工凿岩硐室并支护形成作业空间，同时创建底端受矿结构并上向扩孔形成补偿空间完成采切工作；随后由凿岩硐室钻竖向深孔，兼顾边界预裂光面爆破炮孔配置；实行上向分段爆破，留矿出矿确保出矿过程零空区，同时保证补偿空间；终次爆破适当放矿后，矿堆顶部构置挠隔层，隔层上覆废石跟随放矿充填顶部空区；放矿事毕由顶端浇灌料浆实现矿房废石胶结充填。本采矿方法适用于矿岩破碎不稳固禁忌大空区环境下，但又亟需高分段规模化大产能的厚大矿体开采，具有结构简单、高效及经济的特点。
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本发明属于机械传动技术领域，公开了一种采矿机传动装置，包括传动模块、位移模块和支撑模块，旋转法兰通过传动带与第一传动轴连接，动力性摇臂的另一端安装有第三传动轴，驱动电机的输出端带动旋转法兰往复转动，从而使第一传动轴和第二传动轴产生往复转动，则动力性摇臂获得传动力，动力性摇臂以第二传动轴为旋转中心在180°平面内做往复旋转运动，采矿机工作臂安装在主工作轴内，通过动力性摇臂的往复运动实现采矿机工作臂在一定区域内的往复运动，弹性连接带套在第三传动轴上，水平安装板上设有横向滑槽和竖向滑槽，万向轮组件在滑槽上的移动，实现传动模块的移动，从而调节两组动力性摇臂之间的距离，满足不同型号的采矿机工作臂的使用距离。
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本发明公开了一种采矿巷道防护处理的方法，该采矿巷道防护处理的方法包括以下步骤：A:制备保护材料；B:对巷道壁进行浇灌；C:晾干；D:喷涂；E：快速风干；F:设置巷顶护网装置；G:设置巷道支护装置；本发明的采矿巷道防护处理的方法步骤少，施工简单，通过顶部的护网装置保护巷道顶部，通过支护装置对巷道侧壁进行支撑防护通过新型的喷涂材料，对巷道内壁的混凝土巷壁进行喷涂，使其具有良好的耐强酸碱、耐盐雾、耐老化性，并具有一定的阻燃性，通过三重防护对采矿巷道进行防护，有效的降低了巷道事故的发生。
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本发明公开了一种在矿产开采中的充填采矿方法，矿块垂直矿体布置，矿房与矿柱均宽15m，长度为矿体厚度，顶柱与底柱厚度均为5m；在矿房底部掘进出矿穿脉，并在出矿穿脉内向拉底巷道掘进装矿进路，在矿房上部掘凿岩硐室，在凿岩硐室两侧沿矿体走向分别掘进凿岩硐室联络巷与回风巷道，在矿房底部掘进拉底巷道；回采工作分为回采矿房和回采矿柱；在矿房矿石全部出完后，用充填料一次胶结充填，待两边矿房采完并用充填料浆胶结充填并养护好充填体后，矿柱用矿房回采的方式回采，之后用充填料充填。该方法能够提高矿石回采率，减少矿石贫化率，充分利用现有资源，有效控制地压和地表沉陷、优化矿区周围环境的目的。
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本发明涉及金属、非金属矿的开采技术领域，具体地说是一种适合于回采急倾斜及倾斜矿体的平底结构分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿法。本发明的采矿方法适用于厚矿体及极厚矿体、矿体下盘边界和底板围岩接触面摩擦力比较小、矿石流动性较好、矿石下盘移动角在30°以上的急倾斜及倾斜金属和非金属矿体的开采。实现了分段空场采矿，嗣后充填空区，既有崩落法的采矿高效率，又具有充填法的安全性。开采环境安全，采空区利用充填法处理，提高了矿石回采率，降低矿石贫化率。
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本发明公开了一种移动式采矿升降装置，包括龙门支架和采矿箱，所述龙门支架的两个支架下端均固定连接有两个壳体，所述壳体内转动连接有两个滚轮，且壳体内设置有与滚轮连接的固定机构，所述龙门支架内顶壁上开设有矩形槽，且矩形槽的上端开设有与其连通的电动滑轨，所述电动滑轨内滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的下端固定连接有T形架，所述T形架包括水平部和竖直部，且竖直部对应设置在水平部的正下方，所述T形架的水平部下端开设有两个弧形槽，且两个弧形槽对称设置在竖直部的两侧。本发明可以根据采矿位置的需要对采矿箱进行相应的调整，避免对整体结构进行移动，节省工人的劳动强度，并且提高了装置整体的机动性。
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本发明公开了一种中深孔进路充填采矿法，属于采矿技术领域，包括先施工上分层凿岩联巷和下分层出矿联巷，将两个分层作为一个回采单元，首先开采上分层，上分层开采时采用钻爆法施工，支护形式为全断面锚网喷支护；待上分层凿岩进路施工至设计位置时，切割槽施工，切割槽采用钻爆法施工；切割槽施工完毕后，施工垂直孔，待整条进路充填结束后按照开采顺序进行下一条进路施工；两分层回采完毕后，进行充填；所有上下两层回采充填完毕后，再升层至上两个分层。本发明通过针对岩石稳定不支护、岩石情况差的情况采用中深孔进路充填采矿，采矿和充填工艺简单，生产效率高，根据中深孔进路两侧的结构，进行针对性爆破，对矿体适应性广。
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本发明提供了一种水下采矿小车，属于采矿设备技术领域。本发明包括小车本体，小车本体的后端设有采矿装置，采矿装置包括矿浆泵一和输送管，输送管通过固定架设置在小车本体的后端面上，固定架上设有矿浆泵一，矿浆泵一的出水口通过水管与储存腔后端面的顶部相连通，矿浆泵一的进水口与输送管的一端相连通，输送管的另一端设有漏斗状的吸矿罩，吸矿罩内转动设置有转轴三，转轴三上固设有滚筒，滚筒的外侧设有若干个刀片，吸矿罩外侧通过基座设有电机三，转轴三的一端穿出吸矿罩与电机三的输出轴固连，吸矿罩的下端边沿设有喷射机构，小车本体上设有驱动装置。本发明能够用于水下矿产资源探测和采集，具有结构简单、工作效率高等优点。
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本发明公开了一种适用于水体下极薄矿体的房柱法充填采矿方法，即水体下的缓倾斜极薄矿体首先使用房柱法开采，然后再用人工矿柱置换，最后再用掘进废石进行充填。本发明综合壁式削壁充填采矿法和分条式掏切法的特点，扬长避短，探索出一种全新的极薄矿体的采矿方法，并在矿体开采后采用废石进行充填，具有良好的控制围岩移动变形的特点，适用于对地表沉降要求较高的“三下矿体”开采条件，特别适合用于开采水体下厚度在0.8m以下，倾角在30度以下的缓倾斜极薄矿体。
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本发明提供一种采矿用通风管固定架。所述采矿用通风管固定架包括固定板；支撑结构，固定结构，连接结构，架管结构，夹紧结构，通风管道，所述支撑结构的顶面抵触所述固定板底面的两端，所述支撑结构包括液压支撑柱、顶头、支撑板和防滑垫，所述防滑垫的顶面抵触所述固定板底面的两端，所述支撑板固定于所述防滑垫的底端，所述顶头固定于所述支撑板地面的居中处；所述固定结构固定于所述固定板底面的居中处；所述连接结构安装于所述活动杆的底端；所述架管结构固定于所述固定块的底端；所述夹紧结构贯穿所述架管套顶面侧壁的两端。本发明提供的采矿用通风管固定架具有便于安装多根通风管道，且不会破坏矿洞自身的平衡的优点。
本发明公开了一种用于上下盘围岩稳固的急倾斜中厚以上及缓倾斜～倾斜极厚大矿体的房柱式大直径深孔倒台阶状分段侧向崩矿嗣后充填采矿法，其特征在于：将矿体划分为盘区，盘区内划分连续单阶段回采单元，实行“隔一采一”的回采顺序即先采矿房后采矿柱；矿房开采时，采用“V”型堑沟底部结构，采场上部布置深孔凿岩硐室并留条形矿柱支撑硐室顶板，潜孔钻机钻岩，普通乳化炸药“小断面VCR法掏槽倒台阶状侧向崩矿”的爆破方式，在矿柱内向矿房布置进路出矿，采用胶结接顶充填；矿柱回采时，在矿房内的胶结体内向矿柱掘进出矿进路，其他回采方式与矿房相同，采用尾废非胶结充填。该法安全性高、采切比低、生产能力大、作业成本低、资源贫损小。
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本发明涉及一种地下铝土中厚矿层双采矿机中部斜切开采方法，具体为：布设工作面时将高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部，矿壁的高品位矿料层的上方和下方均为中等品位矿料层，以所述高品位矿料层和中等品位矿料层为目标矿料层实施一次采全高的混采作业，上方和下方的中等品位矿料层开采后分别形成顶板和底板，顶板形成后，通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，同一工作面上同时设置两台采矿机，两台采矿机从工作面的中部斜切进刀，分别向工作面的两端行走并开采，再分别从工作面的两端斜切进刀，向工作面的中部行走并开采，如此循环往复，且两采矿机并行。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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本发明涉及一种空场采矿法安全环境的构建方法，具体包括如下步骤：采空区赋存状态调查、确定泄压措施、确定岩石（矿石）缓冲垫层区的最小厚度、设置阻波墙并计算阻波墙厚度、强制诱导崩落放顶和上盘围岩形成缓冲垫层处理采空区、采空区地压监测；本发明采用空场采矿法安全环境的构建方法能及时正确地消除已知安全隐患，为后续采矿建立了有效的安全保障机制，安全预警机制，降低潜在隐患的发生概率，对安全隐患的处理上掌握主动权。
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本发明涉及一种用于定位移动采矿车的方法，方法通过在驱动采矿车的同时扫描采矿车的环境来确定扫描数据。基于扫描数据和预存储的环境模型数据来确定位置信息。水平信息与环境模型数据的至少一些相关联，确定采矿车（1）的位置水平，并且基于确定的位置水平来选择要使用的环境模型数据。
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一种高分段爆力运矿空场采矿方法，本发明涉及采矿爆破领域，尤其涉及一种高分段爆力运矿空场采矿方法。本发明是要解决解决现有中厚矿体回采难度大，矿石的贫化损失率高的问题。矿块沿走向布置，矿块长度40～60m；宽度50～70m，矿房内布置三条沿倾向的凿岩上山，作为通风、人行凿岩巷道，凿岩上山之间相距10～20m；矿块之间间柱宽度3～6m，顶柱的宽度3～6m；采准工程设置阶段运输巷道、装矿穿脉、装矿进路、凿岩上山、出矿口、斗穿、电耙巷道、矿石溜井、绞车硐室、人行道；切割工程包括切割平巷、切割天井、拉底巷道；矿块采用分段回采，并沿倾斜由下往上进行回采；采场通风采空区处理。本发明用于中厚矿体地下开采。
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本发明涉及一种除尘设备，尤其涉及一种采矿矿车车斗除尘设备。本发明的技术问题是如何提供一种可避免喷头被砸坏，可避免喷头被堵塞的采矿矿车车斗除尘设备。一种采矿矿车车斗除尘设备，包括有供水管、水泵、管道、外壳等；车厢侧板左侧安装有水泵、外壳和压缩缸，压缩缸位于外壳内，水泵位于外壳下方。本发明通过第二圆管可将矿石挡住，避免喷头被砸坏；通过控制模块能够控制水泵停止工作，水停止流入压缩缸内，在弹簧的作用下，活塞向下复位，喷头随之向下复位，避免灰尘落到喷头上，从而能够避免喷头被堵塞。
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本发明提供了一种矿井水平分层纵向分段采矿方法，包括以下步骤：选取矿体表面部分区域作为工作面；沿着自下而上的方向分层分段采掘第一单元层段、第二单元层段并采集其中的矿石，同时在采掘第二单元层段之前对第一单元层段进行依次分层填充充填假底和充填体。采用本发明的技术方案，通过将矿体划分为若干个短小的分段进行采掘掘进，能够尽量减少对矿体内岩土层内部的稳定结构进行破坏，在对每个短小的分段进行采掘掘进时，又采取自下而上的顺序分层采掘，每采掘一层即对前一层进行充填加固，有效避免矿体岩土层出现滑坡、坍塌的现象，提高了采矿工作安全性，并且减少了临时支护措施，提高了采矿工作效率。
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