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本发明涉及一种改进型房柱采矿法。本发明的盘区设置沿倾向的条形矿房和矿柱，矿房回采工作面沿倾向前进式推进，由凿岩台车在矿房设计位置钻凿水平深孔，以凿岩工作面和通风上山为自由面落矿，采用铲运机出矿；相邻的矿房回采完毕后，开始矿柱回采工作，矿柱回采工作面沿倾向后退式推进，在条形矿柱沿倾向掘进横巷，将条形矿柱端部切成小条形矿柱，强制崩落小条形矿柱，顶板冒落，形成覆盖层充满采空区。本发明的采矿法结合传统房柱房柱采矿法、单层崩落采矿法和岩巷机械化快速掘进配套技术等工艺特点，实现了矿房、矿柱、底柱资源一次充分回收，同时顶板冒落形成覆盖层充满采空区实现了矿山地压的有效治理。
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本发明公开了基于数字矿山技术的自动化采矿方法，自动化采矿方法通过生产调度控制中心的生产管理系统和生产数据采集系统分别对矿山采矿过程的各个环节进行远程控制和在线监测，所述生产管理系统包括采矿设备管理系统、数字化运维系统和矿区事故预警管理模块，本发明设有生产管理系统和生产数据采集系统分别对矿区生产进行管理和生产数据进行检测，同时数字化运维系统在矿区三维数据虚拟模型的基础上进行三维运维工作，通过三维数据虚拟模型在巡视单元、运行分析单元、缺陷与故障管理单元和仿真培训单元对运维进行辅助，有效减少了运维的成本和运维的工作效率。
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本发明提供一种应用于进路式采矿充填辅助设备技术领域的进路式采矿充填密封装置，采矿充填密封装置的装置本体(1)包括多块门板(2)，多块门板(2)通过连接螺栓(15)连接在一起，装置本体(1)的一块门板(2)上设置充填管法兰(3)，充填管法兰(3)与充填管(4)连接，装置本体(1)的另一块门板(2)上设置人员出入口(5)，人员出入口(5)上安装出入口封闭板(6)，本发明的密封装置，结构简单，能够安全、可靠、高效地实现充填体封堵提高充填体封堵效率，提高采矿效率和充填质量，而且，当密封装置使用完毕后，可以对密封装置的多块门板进行拆卸，确保门板可以回收重复利用。
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本发明提供了一种深海采矿船A型架布放回收装置敏感环境应力分析方法，本发明结合深海采矿船舶的作业任务及地理环境，对A型架布放回收装置进行故障数据统计和故障树分析，并应用模糊聚类模型确定故障与敏感环境应力的关联关系，从而实现深海采矿船舶A型架布放回收装置敏感环境应力的准确定位及分析。本发明为深海采矿船舶A型架布放回收装置敏感环境应力分析提供了可行的方法，对于提高深海矿产开发船舶的使用效率和安全性、可靠性具有重要作用。
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本发明公开了一种地下采矿底部堑沟内衬结构体回收残矿的方法，根据采矿方法中的堑沟结构和出矿进路的布置情况，在出矿进路间、堑沟内形成一定形状和强度的内衬结构体。内衬结构体由混泥土基础、砖砌体、混泥土喷浆层和柔性掩护垫四部分组成一定角度和体积的结构，堑沟内衬结构体的体积、角度对堑沟内残矿的回收起决定性作用，随出矿进路与堑沟的布置形式及矿石自然安息角进行改变。本发明适用于地下采矿底部堑沟内残矿回收，有益效果是设计合理，施工简单，改善堑沟内局部受矿方式，与采矿方法堑沟设计施工相匹配，用内衬结构替换了堑沟内残矿，提高了底部结构内矿石的回收率，取得了良好的经济效益，在地下金属矿山堑沟出矿结构中具有广泛的适用性。
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本发明涉及采矿技术领域，尤其为金铜矿深边部矿体低贫化高效采矿方法，包括以下步骤：采矿方案选择：选择的采矿方法为分段空场法；采矿装备工作：将阶段划分为若干分段，每个分段内划分矿房和矿柱，每个矿房都有独立的崩矿和出矿巷道；采准工作：开设有运输平巷，开设有斜坡道，开设有分段平巷和装运横巷；回采工艺：用拉底平巷的扇形深孔形成底部V型堑沟，在凿岩巷道中打环形深孔崩矿，回采矿房；采场通风：利用机械或自然通风为动力，使地面空气进入井下，并在井巷中做定向定量的流动，最后将污浊空气排出矿井；本发明中，在保证了安全稳定的进行采矿工作的前提下，最大限度地合理开发利用矿产资源，从而有效的提高了矿场的利益。
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本发明公开了一种基于采矿机的缓倾斜薄矿脉机械化连续开采方法，沿矿体走向布置中段胶带运输巷，每隔一定距离掘进伪倾斜上山，相邻回采单元布置连续间柱和顶柱或底柱；采准切割从下中段胶带运输巷开始，采矿机从回采单元边界位置穿过顶柱或底柱掘进左右伪倾斜上山至上中段胶带运输巷；回采从右侧上山的胶带运输巷位置开始，采矿机回采矿体至左侧上山，再空载沿左侧伪倾斜上山下行，至回采单元底部，从左侧上山位置回采矿体至右侧上山，然后空载从右侧上山上行至上胶带运输巷附近，如此逆时针方向循环，最后留下中央位置预留矿柱；矿石由铲运机装到皮带上运输到地表主要矿仓。本发明运移方便，作业安全性高，回采效率高，生产能力大。
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本发明涉及一种深海采矿车复合定位系统及其定位方法，所述深海采矿车复合定位系统包括主动式声呐、被动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元以及采矿车主控制器，所述主动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元和采矿车主控制器固定安装在采矿车上，所述被动式声呐固定在采矿区域水中；所述惯性传感单元由三轴加速度传感模块构成，通过三轴加速度传感模块实时采集采矿车在空间坐标系X,Y,Z轴的加速度，再通过积分运算获取采矿车在三个坐标轴的实时位置。本发明的优点在于：本发明通过惯性导航定位方法实时获取采矿车的位置，每隔一定的时间周期内利用声呐定位系统校准采矿车位置，克服了惯导系统累积误差与声呐定位系统距离模糊的问题。
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本发明公开了一种海底硫化物采矿试验系统，包括采矿试验母船、采矿车、软管以及连接采矿试验母船和采矿车的脐带缆，还包括承重缆和用于盛装并运送采矿车所采集矿物的矿物提升仓，所述矿物提升仓通过承重缆和采矿试验母船连接，矿物提升仓和采矿车之间通过软管连接。本发明的海底硫化物采矿试验系统具有可适应海底崎岖地形、风险较低和成本较低等优点；本发明还公开了海底硫化物采矿试验系统的布放回收方法，该布放回收方法具有操作简单和快捷高效等优点。
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本发明提供了一种外加无机碳源强化微藻处理稀土矿采矿废水的方法，属于废水处理技术领域。本发明提供的外加无机碳源强化微藻处理稀土矿采矿废水的方法，包括以下步骤：将稀土矿采矿废水、含磷化合物和无机碳源混合，得到待净化废水；利用混合微藻对所述待净化废水进行净化处理，所述混合微藻为小球藻和类绿球藻。本发明利用外加无机碳源强化微藻性能，可以实现稀土矿采矿废水的快速脱氮，处理效率高、脱氮效果好，且还具有成本低、易实施、绿色环保的特点。实施例的结果显示，采用本发明提供的方法处理稀土矿采矿废水，所得净化水可达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918‑2002)的一级A标(50mg/L)的排放要求。
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本发明涉及一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法，针对不同作业需求(作业时间、作业能耗、作业完成度)最优化深海采矿作业资源调度策略，设计适应性函数，构建采矿车作业调度模型，并给出模型切换策略。针对传统遗传算法中存在的易陷入局部最优解和后期收敛速度慢的问题，将粒子群算法与遗传算法融合，用粒子群算法的进化公式来代替传统遗传算法中的变异算子，增强了局部搜索能力与收敛速度，实现了采矿作业资源的合理调度与分配并实现三种调度模型的自由切换，合理调度与分配了采矿作业资源，这对于优化深海采矿作业资源分配策略、提高深海采矿作业系统综合控制及调度指挥技术具有极高的价值和意义。
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本发明涉及一种采矿方法，该采矿法的回采顺序为从上向下翻层，每个回采层为2－2.2m，回采层底部用物料进行充填，回采过程中随采随充填，该充填层作为下一个回采层的顶板，工作面推进方向由顶板向底板推进；生产过程中回采工作面保持最大控顶距离3.2米，最小控顶距2.2米，在每个回采层设置一至两层钢筋混凝土隔水层，隔水层向一侧倾斜，在下一个分层将水排到水仓，经矿井排水系统排出井外。该方法改变了传统的采矿工艺，采用下向分层的充填采矿法，回采效率提高，做到随采随充填，使采矿及冶炼过程中产生的废物得到充分利用，减少了排放污染物对环境造成的污染，减少了占用土地资源，基本杜绝了冒顶事故发生。
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本发明公开了一种自滤粉碎采矿设备，包括箱体，所述箱体一侧设有采矿爪，所述采矿爪通过倾斜支架固定安装在箱体上，所述采矿爪下侧设有承接漏斗，所述承接漏斗通过伸缩机构与箱体固定连接，所述承接漏斗下侧设有传送机构，所述承接漏斗下端口密封固定连接有金属板，所述金属板上均布有多个筛网孔，所述承接漏斗内设有破碎机构，所述箱体远离采矿爪的端面上设有出料口，所述出料口内匹配安装有箱门。本发明可以方便对采下大块矿石进行破碎，防止矿石的堆积，导出的矿石大小得到限制，提高矿石的开采效率，降低开采成本，同时安全性较高，自身受到矿石飞溅的影响较小。
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本发明涉及培训地下采矿机器的操作者。培训包括生成模拟的培训环境，所述培训环境包括模拟的地下采矿机器和生成与模拟的地下采矿机器的培训课程相关的界面。培训课程涉及用地下采矿机器执行模拟的截割操作。培训也包括从操作者输入装置接收操作者输入，操作者输入与用地下采矿机器进行的模拟的切割操作相关，在模拟的工作环境中基于操作者输入执行模拟的截割操作，确定在模拟的截割操作期间从模拟的工作环境的截割面移除的模拟的采矿材料的量，和生成在模拟的截割操作期间从模拟的工作环境的截割面移除的模拟的采矿材料的量的指示。
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本发明提供了一种采样切割海底智能采矿车，包括：采矿车工作平台，正中央开有一个小孔；设置于所述采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口；安置于所述槽型开口内的杵型切割机和打桩机，其中，所述杵型切割机和打桩机纵向伸缩和且在所述槽型开口内作水平直线滑动；向下镶嵌于所述小孔内的环形吸矿罩；设置于所述吸矿罩的下端环形边缘内的可旋转的环形水射流喷嘴；贯穿所述采矿车工作平台和环形吸矿罩插入海底地面下的柱型升降机；安置于所述环形吸矿罩内的矿浆泵。本发明的采样切割海底智能采矿车由水下高压电机驱动，集采样、切割、集矿等功能为一体，具有工作配合流畅、安全可靠、定位精准，智能高效，节能环保等一系列优点。
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本发明公开了水力采矿控制方法，其使用一种水力采矿头方向控制装置，所述水力采矿头方向控制装置包括控制头，所述控制头内设置有动力装置，所述动力装置包括驱动电机和左右两侧的第一驱动腔和第二驱动腔，通过驱动电机驱动将传动传动到第一驱动腔和第二驱动腔内，第一驱动腔上方设置有左上控制部件，本发明结构简单，操作方便，通过控制左下控制部件、右上控制部件、左上控制部件和右下控制部件的启动，可以灵活的控制喷水的方向，在气缸的作用下可以改变采矿的前后位置，配合喷水方向的灵活变化可以灵活的采矿，开采一般技术条件难以开采的矿石。
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本发明公开了一种适用于深海采矿作业中的大角度补偿重载悬挂球型接头，包括同轴套设在一起的上壳体和球型下接头，所述上壳体悬挂连接于采矿作业平台上，所述球型下接头连接水下硬管，将水下系统与采矿作业平台连接为一个整体。本发明所述大角度补偿重载悬挂球型接头作为一个挠性连接装置，可补偿采矿作业或避险时水下设备在洋流产生的角度偏移，缓解采矿作业平台与水下设备的弯矩，避免水下硬管受弯损坏，保障采矿作业的设备安全。
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为采矿作业提供增强现实的方法和系统。本发明涉及一种向采矿作业的操作员实时呈现信息的方法，该信息与在采矿作业的过程中要从采矿地点移除的至少第一石块相关，该方法包括用摄像机拍摄第一石块的采矿作业的视频流；识别视频流中的第一石块；从视频流提取第一石块的图像数据；基于图像数据确定第一石块的至少一个参数；基于参数获得与采矿作业有关的信息；以及在显示器上向操作员实时地可视化包括第一石块(51)的图像的视频流，其中可视化视频流包括使用增强现实技术以强调的方式来可视化第一石块的图像，并且用信息覆盖视频流。本发明还涉及一种用于执行该方法的系统以及一种包括该系统的采矿车辆。
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本实用新型公开了一种采矿机升降支架，包括顶板，顶板设有导向筒，导向筒内套装有升降管，升降管的外表面设有外螺纹，导向筒的内表面设有内螺纹，升降管与导向筒通过螺纹连接，升降管的下端设有连接管，连接管设有采矿机，连接管的一端与采矿机连接，连接管的另一端与升降管通过螺纹固定连接，连接管设有固定框，采矿机安装在固定框内，固定框的端部设有扣板，扣板扣在采矿机的下侧。本实用新型的升降管通过螺纹可以绕导向筒做旋转升降运动，从而方便控制采矿机做升降运动，从而方便采矿机上升或下降，方便采矿机对准矿藏。
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本公开涉及一种急倾斜薄矿脉的采矿方法，包括以下步骤：准备：在矿体(10)上开设采场巷道(20)，该采场巷道沿矿体的走向布置，所述采场巷道具有采场顶板(30)；打孔：在当前的采场顶板上开孔，该孔包括多个炮孔(31)和多个锚杆孔(32)，炮孔的深度大于所述锚杆孔的深度；支护：将锚杆(40)安装于锚杆孔；采矿：所述支护步骤完成之后，进行矿石回采；埋药：将全部炮孔内填入炸药；爆破：所述采矿步骤完成之后，进行爆破作业，以将当前的采场顶板打落；排险：所述爆破步骤完成之后，若暴露下一层采场顶板，则对所暴露的下一层采场顶板和围岩进行撬碴排险，之后返回所述打孔步骤。该采矿方法能够有效提高采矿效率和采矿的安全性。
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本实用新型公开了一种深海近底长臂摆动式多金属结核采矿系统，包括水面支持船舶，它还包括水下近底采矿平台、海底采集系统，水面支持船舶通过主扬矿管道与水下近底采矿平台相连接，水下近底采矿平台通过长臂与海底采集系统相连接；海底采集系统包括海底采集系统本体，海底采集系统本体上设置有铰吸头；本实用新型的采矿系统通过水下近底采矿平台下放长臂带动海底采集系统摆动采集矿石，更容易适应海底壕沟和坡度较大的地形条件，适应性更强；通过长臂带动海底采集系统摆动的作业方式，海底采集系统单次摆动的采集宽度更大，极大提高采矿效率和采矿能力；海底采集系统设置限位板使得铰吸头能更好适应微地形起伏，贴底采集矿石，提高了回采率。
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本实用新型公开了一种采矿滑裂面变形二维位移监测装置，它包括锚固在巷道顶板上的拐角支座和长方体反力座，长方体反力座和拐角支座锚固孔分别锚固在采矿滑裂面的下盘和上盘上；所述的拐角支座一个拐臂处于长方体反力座的其中一端面的对面位置，该拐臂上安装固定有第三位移传感器，且第三位移传感器抵触在长方体反力座的端面上；另一拐臂处于长方体反力座长度面的对面位置，另一拐臂上按照设计间距安装固定有抵触在长方体反力座上的两支位移传感器。本实用新型通过三个位移传感器，可计算出生产期间采矿滑裂面上下盘二维变形参数，利用这些变形参数综合分析围岩稳定状态，揭示采矿滑裂面的运动规律，指导矿山安全高效开采。
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本实用新型涉及一种可移动可固定采矿升降支架，属于采矿工程技术领域。该可移动可固定采矿升降支架，包括支撑结构、支撑结构移动装置、液压缸升降装置和采矿部件放置装置，液压缸升降装置中升降液压缸连接采矿部件，升降液压缸两侧设有驱动轮，驱动轮与支撑结构顶板的滑动槽配合安装，支撑结构上的左支架或右支架上设有能放置采矿部件的停放板。本实用新型解决现有的技术中，只能升降采矿机的高度，不方便控制采矿机进行升降运动，支架较重，移动不方便，并且支架不够稳定，容易发生安全事故等问题。
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本发明提供了一种模拟深海采矿扬矿作业的实验装置，涉及深海采矿实验设备技术领域，解决了模拟深海采矿中扬矿作业时空间结构的动态特性，该装置包括实验箱、造波机构、流速控制机构、模拟采矿机构和监测机构，造波机构包括控制箱和推波板，用于模拟波浪；流速控制机构包括水泵、电机、栅板和歧管，利用栅板和歧管调节流速和流量；模拟采矿机构包括实验船模型、扬矿管、混合料箱、矿浆泵、送料管和回料管，用于模拟扬矿作业状态；监测机构包括波高测量仪、位移传感器、流速测量仪和图像采集装置，用于检测采矿过程中尤其是扬矿作业中波高和流速对模拟采矿机构的动态影响。另外本装置还具有多参数实时监测，装置制作成本低，操作简单等优点。
本发明公开了一种同在原岩中布置底部出矿结构的房柱式中深孔充填采矿法，将矿体沿走向划分为间隔布置的矿房和矿柱，多个房柱采场构成一个盘区；采用脉外无轨采准系统；盘区房柱回采顺序是先采矿房，后采矿柱；矿房回采时从第二分段开始后退式逐排回采；矿房出矿后采空区先用高灰砂比水泥尾砂充填一分段，然后用低灰砂比水泥尾砂充填并接顶；矿柱回采时从第一分段开始，用矿房回采相同方法回采矿柱；矿柱出矿后采空区用高灰砂比水泥尾砂充填一分段，然后用素尾砂充填并接顶；待整个矿块回采结束后，用进路法进行回收；本发明具有采场生产能力大、采矿工效高、回收率高、作业安全、生产成本低等显著优点。
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本实用新型属于检测工具技术领域，具体涉及一种采矿工程质量检测器。该采矿工程质量检测器，包括直尺、深度计量尺、深度探测尺和角度表盘，所述直尺上设有滑槽，深度计量尺通过滑块与直尺上的滑槽连接，所述深度计量尺上设有角度表盘、水平仪和深度探测尺，所述深度探测尺通过卡扣与深度计量尺连接，所述深度计量尺上设有深度刻度值，深度计量尺上位于深度刻度值的起始端和终止端分别设有限位扣，所述角度表盘与滑块连接处设有拼接盖帽，拼接盖帽上设有指针，角度表盘上设有角度刻度值。其有益效果是：能够准确的测量出采矿工程中所需的长度、深度及角度参数，便于测量，给采矿工程的质量和安全生产带来了保障。
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本实用新型公开了一种新型采矿机械除尘装置，属于采矿机械技术领域。一种新型采矿机械除尘装置，包括箱体，箱体上端固设有进气管，箱体右端固设有排气管，排气管中部呈线性等间距结构开设有多个滑槽，滑槽内部滑动连接有过滤网，滑槽前端呈上下对称结构开设有两个卡槽，过滤网左端呈上下对称结构固设有两个弹性卡头，过滤网右壁前端开设有把手槽，箱体内部下端滑动连接有收集盒，收集盒上端固设有横杆。本实用新型的扇叶带动往复丝杆旋转使滑块带动三角块及毛刷对箱体内壁进行清理清扫，省事省力提高了箱体对灰尘的收集效果，避免了灰尘的附着影响除尘效果的问题，结构简单操作方便，降低了使用成本，方便了采矿机械的除尘使用。
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本实用新型属于采矿降尘领域，尤其为一种采矿用高效除尘装置，包括移动座，所述移动座上端右部和上端右前部分别固定连接有水箱和蓄电池安装箱，所述活动槽下壁中部通过轴承连接有转动座，所述转动座上端固定连接有连接转座，所述连接转座通过滑槽滑动连接有调节机构，所述调节机构上设置有降尘机构，所述活动槽下壁左部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端和转动座外表面上部共同固定连接有一号齿轮。本实用新型所述的一种采矿用高效除尘装置，能够多方向的对采矿工地上爆破时产生的灰尘进行降尘处理，降尘效果提高，降尘范围提高，便于针对不同高度的空气进行降尘处理，提高降尘效率，实现了高效降尘的目的。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿工程质量检测设备，解决了目前市场上的采矿设备在进行采矿作业前需要对矿井内加固处理，处理后需要对加固的材料进行可拉伸度检测，从而验证其的安全性，现有的设备功能单一，不能满足需求的问题，其包括检测板，所述检测板的底部固定安装有底座，且所述检测板的顶部侧面固定连接有固定板。本实用新型通过U型板底部焊接的移动块一与丝杆螺纹连接，可使U型板带动检测件移动，根据滑轨二侧面的刻度线观察其抗拉伸强度，且抗压件内安装块侧面安装与压力传感器电性连接的探测头可对检测件进行抗压力检测，该设备可对检测件的抗拉伸性和抗压性进行同步检测，使实验数据更加精准。
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