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本发明适用于采矿机器人领域，提供了一种无人采矿机器人原地平移运动底盘，包括履带式移动底座；转动安装于履带式移动底座上的转向轴，转向轴的上端连接机器人上体；转向轴的中部预定位置处设有转动驱动盘；转动驱动盘的外缘为由设于上端面的若干上凹槽及设于下端的若干下凹槽的波浪状结构；安装于履带式移动底座上端面的第一驱动电机及第二驱动电机；第一驱动电机与第二驱动电机的输出端均安装有齿轮；设于第一驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的上凹槽啮合；设于第二驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的下凹槽啮合。借此，本发明其转向机构采用对称传动的双传动方式，能够承受更大的负载，减少蹦齿现象的发生。
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本发明涉及运载设备技术领域，具体为一种巷道采矿用可拖挂装载机，包括运载车箱，运载车箱的表面设置有轴承座，轴承座的内部设置有轴承，轴承套设在转轴的外侧，转轴固定在铁道滚轮的表面，运载车箱的顶部搭接有扣板，扣板的表面设置有螺旋输料机，运载车箱的顶面开设有定位孔，定位孔的内部插接有连接螺杆；有益效果为：本发明提出的巷道采矿用可拖挂装载机顶部加设扣板，扣板通过连接螺杆固定在运载车箱的顶部，且扣板表面安装螺旋输料机将需要清理的矿石碎屑输送至运载车箱内，且螺旋输料机表面加设支撑杆，支撑杆抵在运载车箱的外壁上，避免螺旋输料机底端摆动。
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本发明公开了一种采矿爆破方法，包括以下步骤：模型建立、等高切割、开采方向的确立、开采巷道条数的确定、开采方式的确定，矿石开采时采用沿矿体由下至上，沿受矿巷由内至外的开采方式；采用单个开采巷道逐个开采的方式，单个开采巷道采用“两步采”的开采方式，单个切割矩形与等高线形成立体空间为单个开采空间，单个开采空内的开采方式采用扇形深孔全侧向爆破方法。本发明通过将矿体形成3D模型，并对模型进行等高切割形成多组开采高度，并且通过对单个高度内的矿体进行投影，以横向切割线与纵向切割线的方式确定单个高度内的开采区域，从而在保证开采矿石有序的情况下，减少矿石贫化，降低开采成本，确保矿体的充分开采。
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本发明公开了一种采矿用破碎装置，具体涉及采矿破碎设备领域，包括破碎箱，所述破碎箱内部中间贯穿有贯穿轴，所述贯穿轴一端设有限位片和支撑板，且限位片和支撑板均位于破碎箱外部，所述贯穿轴表面固定设有刀片，所述贯穿轴远离限位片的一端固定设有驱动电机，且驱动电机位于破碎箱远离支撑板的外侧，所述贯穿轴底部设有振动板，所述振动板远离限位片的一侧固定设有振动杆，且振动杆和振动板均活动设于破碎箱内部底端，所述破碎箱两侧表面均开设有滑槽，所述限位片底部设有安装箱，所述安装箱内部固定安装有振动电机和液压缸。本发明便于在破碎时灵活调整刀片的高度，提高破碎效果，使矿石的破碎更加彻底。
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发明适用于采矿运输设备技术领域，提供了一种智能采矿运输装置，包括：进料口，所述进料口底部设有传送件，所述进料口为逐渐缩小的开口结构，所述进料口后端设有出料组件，所述进料口设有感光开关；送料机构，所述送料机构设置于所述进料口和出料组件交界处两侧，所述送料机构包括两个周期性拨料的拨料件，所述感光开关控制所述拨料件转动状态，借此，本发明可以通过增加光栅检测矿石位置，在较大的矿石卡滞是通过转动拨料件将矿石拨动到传送带上进行送料，同时设置两个相互配合的拨料件，防止成块的矿石在拨料件的拨动下出现偏移掉落的问题。
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本发明公开了一种缓倾斜矿体自溜采矿方法，该方法包括矿体划分→采准施工→切割槽施工→切割槽支护→取底→刷帮回采→出矿→充填等步骤。该方法只对切割槽进行锚索网支护，能大幅降低采矿成本；由于对切割槽进行锚索网支护，并用柔性钢带对锚索加以连接，使顶板为一个悬挂整体，稳定性增加，实现安全回采；切割槽两侧矿体同时刷帮起爆，与以前单侧退采相比回采时间缩短一半，效率大幅提升，且减少采场暴露时间，提升安全性；同时经过起底施工，能增大矿石自溜度，提升回采效率。
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本发明涉及矿石清洗技术领域，且公开了一种基于离心力的采矿用矿石清洗设备，包括设备主体，设备主体的内部设置有驱动电机，驱动电机的外侧活动连接有驱动弹簧，驱动电机的外侧固定安装有支撑架，支撑架的外侧且位于设备主体的内部固定安装有缓冲弹簧，驱动弹簧的外侧活动安装有抵接气囊，抵接气囊的内部设置有抵接弹簧，抵接气囊的外侧活动安装有安装弹簧，安装弹簧远离抵接气囊的一端活动安装有抵接杆。该基于离心力的采矿用矿石清洗设备，通过推动块带动移动长板在清洗腔的内部移动，对矿石块进行推移运动，干燥风扇继而对被清洗的矿石块进行烘干处理，通过移动长板不停对矿石块的推动，从而使得干燥风扇烘干更加均匀。
本发明提供一种自生长碳质薄膜提高深海采矿系统零部件防腐耐磨的方法，属于深海采矿部件表面防腐处理技术领域。该方法通过在金属零件基体表面生长一层碳质薄膜，以较强的附着力与零部件基材连接，具体为将成膜剂‑含碳化合物高温加热，碳原子渗入零部件基体内部或在基体表面吸附，冷却过程析出或结晶，生长在基体表面，形成一层致密的碳质薄膜，提高其表面的耐磨、防腐性能。本发明提供的方法简单高效，抗腐蚀、耐磨性好，使用寿命长。
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一种垂直矿体走向连续回采的水平胶结充填分段采矿法，包括以下步骤：沿矿体走向每隔50‑60m划分盘区；在运输平巷内开掘出矿漏斗和人行通路至一分段水平；施工电耙硐室，并继续沿矿体底板施工出矿巷道与人行通路至上部中段采场边界线，出矿巷道与人行通路平行布置；施工一条联络巷道贯穿出矿巷道与人行通路；在盘区的另一端同步骤施工一条人行通路至上中段采场边界线，施工上回风巷；施工拉底巷道；在拉底巷道内布置钻孔，进一步探明矿体情况；回采施工达到设计高度后出矿。本发明采用浅孔落矿，安全性能高，采矿效率高，工人作业条件改善，劳动强度降低；回采工艺简单，操作性强。
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本发明涉及碎石输送技术领域，且公开了一种采矿碎石输送装置，包括：第一输送架、第二输送架和第三输送架，所述第一输送架的一侧固定连接有第一电机安装架，所述第一电机安装架的外壁固定安装有输送电机，所述输送电机的输出端通过联轴器固定连接有第一传动辊。该采矿碎石输送装置，以便于使得第一输送架、第二输送架和第三输送架之间实现折叠，利用导料机构将每个输送架之间的缝隙形成阻挡，利用拨料传动机构和拨料机构对导料机构表面的物料拨动，避免物料滞留，从而保证各段输送架之间能够送料，保证了第一输送架、第二输送架和第三输送架可随着地形需求进行一定的折叠时能够正常送料，从而便于绕过地形障碍物构建输送路线。
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本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种双层双向水平分条空场嗣后充填采矿方法，包括以下步骤：S7，在矿脉联络巷的巷尾两侧分别设置两个下分层采场开口，并由每个下分层采场开口向一步骤采场的下分层采场和二步骤采场的下分层采场分别布置下分层采场联络巷；S8，由矿脉联络巷的巷尾沿该矿脉联络巷的延伸方向继续掘进布置上下分层联络巷，上下分层联络巷的巷尾位于与步骤S6中水平采场下方相邻的水平采场的两个上分层采场的之间；S9，在上下分层联络巷的巷口两侧分别设置两个上分层采场开口，且每个上分层采场开口向一步骤采场的上分层采场和二步骤采场的上分层采场分别布置上分层采场联络巷，上分层采场联络巷的巷口位于上分层采场的中心。
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本发明适用于煤矿开采设备技术领域，提供了一种无人采矿设备智能保护装置，包括保护架，保护架包括两个侧板，两个侧板的下部之间夹设底座，两个侧板的顶部设有弧形顶板；两个侧板的底部设有抓地结构；两个侧板上均设有第一支撑结构；弧形顶板上设有第二支撑结构。借此，本发明为一体结构，稳定性较好，避免矿洞坍塌的危险，保障矿洞内无人采矿运输车的作业安全性，提高工作效率，降低设备成本。
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本发明公开了一种基于原镁渣和改性镁渣的联合充填采矿方法，包括步骤一、沿煤层延伸方向划分多个竖直的条状煤柱；二、对多个竖直的条状煤柱进行间隔开采，条状煤柱采出后形成间隔的充填区；三、制备原镁渣基充填材料和改性镁渣基充填材料；四、确定充填区的空间尺寸；五、计算原镁渣基充填体和改性镁渣基充填体的充填高度；六、对充填区进行改性镁渣基充填材料的充填；七、对充填区进行原镁渣基充填材料的充填，形成间隔的充填支撑体；八、对相邻充填支撑体之间的条状煤柱进行开采。本发明方法步骤简单，能够有效应用在联合充填采矿中，提高了开采的安全性，同时实现了煤气化渣和优化镁渣两大工业固废的资源化利用，效果显著，便于推广。
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本发明一种针对缓倾斜薄矿体的斜形抛掷爆破采矿法。确定矿块回采单元结构参数，采场沿矿体走向布置，采场内布置2条连通上下中段的采准上山，上山均布置在间柱内。从采场的底柱到顶柱，在两条上山之间依次施工切割巷。第一条切割巷中心线距底柱斜距2.5m，后续切割巷中心线斜距为5m。回采从第一条切割巷开始，采用后退式回采，为降低贫化及损失，爆破方式采用斜形预裂爆破加抛掷爆破两种控制爆破方式。第一条切割巷回采完毕后，在间柱两侧架设木板墙，进行胶结充填。充填养护期结束后，再向上回采第二条切割巷，回采工艺如上述。依次循环回采，直至矿房回采结束。本发明提供了一种安全、高效、低贫损的采矿方法，减少了矿产资源的损失。
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本发明公开了一种联合充填采矿中充填体的充填高度分析方法，包括步骤一、计算强度充填体固结过程中的收缩率；二、计算膨胀充填体固结过程中的膨胀系数；三、建立充填体的平衡方程、变形协调方程和物理方程；四、对充填体进行临界状态分析，得到膨胀充填体和强度充填体的充填高度。本发明的方法步骤简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在联合充填采矿中充填体的充填高度分析计算中，为实现以现代煤化工和炼镁行业的废渣为主要原料进行充填奠定理论基础，实现资源循环利用，进而产生巨大的社会效益和经济效益，效果显著，便于推广。
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本发明公开了一种采矿工程中自动抚料压实和监测变形的教学平台，包括模拟架(1)和设置在其中的煤层(2)和其他多个岩层，在所述煤层(2)上方设置有含水层(3)，在所述含水层的下部设置有隔水层(4)，在所述含水层(3)中设置有含水层模拟系统，所述模拟架(1)为长方体结构，在其底部设置有椭圆形的渗透水箱(801)，所述渗透水箱(801)的内部设置有复合土工排水体，在所述渗透水箱(801)的顶部设置有多个渗水孔(802)。本发明所述的采矿工程中自动抚料压实和监测变形的教学平台具有高度模拟实际生产垮落变形和形变监测的功能，具有实验精度高，仿真性能好，平台稳定可靠的优点。
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本发明公开了一种底部落矿出矿的采矿方法，包括如下步骤：根据矿体的走向布置矿房和矿柱；采准切割工作，阶段运输平巷可布置在脉内或脉外；回采落矿；出矿，用素尾砂充填并接顶；本发明提供的一种底部落矿出矿的采矿方法，通过改变房柱回采高度，矿房矿柱底部出矿结构均布置在原岩中，即矿房出矿底部结构布置在矿柱中，矿柱出矿底部结构布置在矿房中，省去构造人工假巷工序，出矿灵活、劳动强度低、出矿效率高，通过形成交错连接的顶柱结构，采用高配比水泥尾砂胶结充填，待整个矿块回采结束后，用进路法进行回收，实现顶底柱回采；也避免了用分层充填法开采一次采高低，矿石易混入充填体中，矿石贫化损失大问题。
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本发明公开了一种适合长走向、大高度、倾斜、薄窄矿体的采矿方法，涉及技术领域，在保留深孔嗣后充填法（VCR法）底部结构的基础上，结合扇形孔退采方式，既实现大规模、高效率、低成本采矿，又保证了施工安全。
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本发明公开了一种深部矿体采充空间隔离的采矿法，将矿体划分条带应用崩落法开采，矿体从上到下按条带依次开采，利用矿石回采后形成的采空区，诱导上部围岩自然冒落，冒落散体堆于采空区，形成足够厚度的散体隔离层；从上位充填巷道将充填料通过充填斜井或钻井充填于散体隔离层之上的冒落空区。本发明特别适用于上部含稳固岩层的深部大型铁矿床，它不仅将深部地压的破坏力降至最低，而且空区充填后不再继续向上冒落，由于采充作业隔离和可高强度作业，该法具有生产作业安全、高效、环保且成本低等优点。
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一种自推进式建筑机械或采矿机械(1)，用于对地面表面(11)进行作业，特别是铣刨机，包括：机械框架(2)；用于对地面表面(11)进行作业的作业装置(6)，作业装置(6)支撑在机械框架(2)上，其中作业装置(6)至少部分地被壳体(10)包围；‑至少一个可移动侧板(8)，其在作业装置(6)的两侧中的至少一侧上关闭壳体(10)，其中可移动侧板(8)在作业操作期间以浮动位置搁置在地面表面(11)上；其特征在于，在行进方向(A)上看，清除元件(12)布置在至少一个可移动侧板(8)的前方，其中清除元件(12)包括至少一个清除边缘(14)，通过清除边缘(14)，清除元件(12)能够穿透位于可移动侧板(8)前方的地面表面(11)上的地面物料(16)，并且为所述可移动侧板(8)清除地面物料(16)，以便可移动侧板(8)能够搁置在地面表面(11)上。
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本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种采矿用衣物灰尘清理装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种灰尘清理彻底、不容易使人感染细菌、保障工人健康的采矿用衣物灰尘清理装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采矿用衣物灰尘清理装置，包括有盖子、电机Ⅰ、支架Ⅰ、箱体、电动推杆、电机Ⅱ、支架Ⅱ、挂钩、弹珠、电磁铁Ⅰ、弹簧Ⅰ、电磁铁Ⅱ、吸盘、气泵、转轴和弹簧Ⅱ；箱体顶部左侧设有支架Ⅰ，支架Ⅰ左端设有电机Ⅰ，电机Ⅰ上设有转轴，箱体左侧设有盖子，盖子通过转轴和箱体连接，箱体内顶部中间设有电动推杆。本实用新型达到了灰尘清理彻底、不容易使人感染细菌、保障工人健康的效果。
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本实用新型公开了一种采矿用输送装置，包括碎渣废尘回收箱、消声防滚棉垫、支撑架一、支撑架二、传送装置和防散落收纳减伤装置，所述传送装置设于支撑架一上，所述防散落收纳减伤装置设于传送装置上，所述传送装置包括传输电机、支撑座一、主动辊子、支撑座二、从动辊子、传送带和防掉固定带，所述防散落收纳减伤装置包括矿石运输箱、磁吸块一、磁吸块二、防掉杆固定块、防掉杆、缓冲减震弹簧和矿石承托板。本实用新型属于采矿设备技术领域，具体是一种采矿用输送装置，有效解决了目前市场上皮带输送矿石容易从两侧滑落，且因没有缓冲措施，长时间使用导致部件磨损断裂的问题，是一种多功能实用装置。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体为一种膏体填充式采矿用搅拌槽，包括呈中空式结构的搅拌槽，所述搅拌槽的圆周外壁靠近顶端处紧密焊接有排尘口；所述搅拌槽的上方靠近一侧处设有粉尘处理机构，所述粉尘处理机构包括与所述排尘口通过法兰固定连接的弯管；该膏体填充式采矿用搅拌槽通过设有的粉尘处理机构，即在搅拌槽搅拌物料时，风机产生吸力并带走搅拌槽内的粉尘，粉尘经弯管和连接管后进入至过滤箱内，在滤尘布的作用下，空气被排至外界，粉尘被截留在过滤箱内；该设计改变了传统的搅拌槽的开口式设计，同时可对搅拌时产生的大量粉尘进行有效吸收，避免粉尘逸散危害工作人员健康和污染环境。
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本实用新型属于矿山采矿技术领域，具体涉及一种采用进路式充填采矿法砌筑的充填板墙，包括：充填进路，所述充填进路顶板等距离开设三个锚杆孔，锚杆孔正对下方的充填进路两侧壁上开设两组锚杆孔；充填板墙，位于充填进路的口部，在位于充填板墙下方的位置处、充填进路底板上开设地基沟，通过顶板上的三个锚杆孔安装三根螺纹钢垂直锚杆，通过两侧壁上的两组锚杆孔安装两根螺纹钢水平锚杆，螺纹钢垂直锚杆和螺纹钢水平锚杆相互垂直交叉组成网格状结构，并在网格状结构中采用空心砖砌筑后形成充填板墙。本实用新型采用进路式充填采矿法进行充填板墙，由于充填板墙形状受力合理，底部有地基，内部有锚杆固定，墙体牢固稳定，不易倒塌。
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本实用新型公开了井下采矿技术领域的一种井下采矿场吊装设备，包括箱体，箱体左侧的顶部固定连接有顶板，箱体内腔的底部纵向转动连接有转动杆，转动杆表面的中部固定连接有收卷筒，箱体底壁的右侧固定安装有减速电机，减速电机的输出轴通过传动机构与转动杆传动连接，箱体的顶壁固定安装有导向轮，顶板的底部固定连接有固定座，固定座的内腔转动连接有定滑轮，定滑轮的正下方设置有U形架，U形架的内腔转动连接有动滑轮、底部固定连接有钩件，工作时减速电机只需克服被吊装的物件的四分之一重力做功，使得减速电机的功耗较低，且物件能够得到稳定提升，便于使用者操作，提高了井下采矿场吊装设备的实用性。
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本实用新型涉及一种采矿立井井筒套壁施工安全装置，属于地质勘探技术领域，所述的采矿立井井筒套壁施工安全装置包括井筒、提升钢丝绳、卸扣Ⅰ、喇叭口、细钢丝绳、吊盘、卸扣Ⅱ、模板Ⅰ、模板Ⅱ、辅助盘、防翻转立柱、井壁，本实用新型提供了一种采矿立井井筒套壁施工安全装置，通过在辅助盘下安装防翻转立柱，有效避免辅助盘翻转；通过增加卸扣和细钢丝绳，有效避免捆绑模板时的钢丝绳断丝或断裂；通过在吊盘上安装有提升稳车控制开关，提升稳车上安装有防过卷装置，有效避免模板提升时刮吊盘和孔洞坠物隐患。
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本实用新型公开了一种下向倾斜平行深孔采矿装置，涉及到采矿装置领域，包括连接环一，连接环一的一侧设置有安装孔一，安装孔一的内侧壁上设置有内螺纹，安装孔一内穿设有螺纹杆，螺纹杆上设置有外螺纹，螺纹杆通过内螺纹与外螺纹的相互配合固定安装在连接环一内，连接环一的底部设置有安装孔二，安装孔二的内侧壁上固定安装有连接杆，连接环一的底部设置有连接环二，连接环二的顶部设置有安装槽一，连接环一通过安装槽一固定安装在连接杆的底部，螺纹杆的一端设置有安装槽二，该一种下向倾斜平行深孔采矿装置，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。
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本实用新型涉及一种带自动检测控制系统的采矿厂地下破碎系统，包括采矿厂地下破碎系统、自动检测控制系统和与自动检测控制系统电性连接的自动控制箱，其特征在于：在采矿厂地下破碎系统上增设缓冲仓，所述的自动检测控制系统包括：自上而下等距安装在上部溜井的用于检测上部溜井内矿量的压力传感器Ⅰ和安装在下部溜井的侧壁上的用于检测下部溜井内矿量的压力传感器Ⅱ，防堵检测器和红外摄像头以及压力传感器Ⅲ，所述的压力传感器、防堵检测器和红外摄像头及压力传感器分别与自动控制箱电性连接。本实用新型的优点是：1）避免了溜井放空；2）无需再频繁启停重板给料机Ⅱ和胶带机；3）实现了地下破碎工序的自动控制无人现场值守。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用采矿用具，包括采矿斧具主体，所述采矿斧具主体的上方安装有斧柄，所述斧柄的顶端安装有密封套，所述密封套的一侧的下方的中间位置安装有第一十字型固定螺丝，所述斧柄的上方安装有橡胶套，所述橡胶套的一侧的中间位置安装有防滑层，所述斧柄的下方安装有梯形加固连接板，所述梯形加固连接板的下方安装有安装口，所述安装口的一端安装有扁型斧头，所述锥型斧头的下方的内侧安装有支撑板。本实用新型的斧柄的上方和顶端分别安装有橡胶套和密封套，通过橡胶套可以对增加斧柄的手感，握住起来更舒适，增加防滑效果，通过密封套可以对防止斧柄顶端的棱角磨手，对手部保护更完整。
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