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本发明属于地下矿山采矿技术领域，涉及一种地下矿山采矿方法，具体涉及一种预控顶机械化分段空场嗣后充填采矿方法。本发明采用嗣后充填，采矿充填互不影响，工艺简单；利用下向垂直中深孔凿岩爆破方法先对矿房两帮采用预裂爆破，然后进行逐排、分段爆破，减少爆破对相邻矿柱的影响；凿岩巷道进行顶板支护，防止顶板冒落砸坏运矿设备。本采矿方法与机械化上向分段充填法相比，降低吨矿成本，采矿效率提高，生产成本明显降低；损失贫化小，矿石回收率高达91.3％，解决地下矿山较不太稳固的难采矿床的采矿效率、安全及成本的问题。
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本发明涉及一种地下采矿技术，特别涉及一种点柱式全矿床不分中段上向高分层连续推进充填采矿方法。本技术方案采用大盘区式开采，采场内留点柱，脉外布置采准工程，分段平巷高度20米，光爆控顶，分层高度增至7.5-8米，每次充填后留2m空顶，作为下一层的作业空间，不设中段巷，不留顶底柱，采用自下而上逐层连续推进采全矿床。本发明的有益效果是：减少开拓运输中段工程量、减少分段平巷工程量，增加分层高度，提高采矿效率；采用全矿床上向连续推进充填采矿工艺，提高采、充、出工艺连续性，大幅减少水泥用量，降低充填成本。解决了分层充填次数多，采矿低效率、高成本的问题。
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本实用新型属于深海采矿研究领域。技术方案是：一种对深海采矿管道振动研究的实验装置，其特征在于：包括用于混合固液两相流的混合搅拌室、通过管道与混合搅拌室相连接以提供水源的水箱、通过叶轮式给料机与混合搅拌室相连接以提供矿石颗粒的料仓、通过管道与混合搅拌室出口相连接的离心泵、用于驱动离心泵工作的电机、通过管道与离心泵出口相连接的管道箱、安装在管道箱外壁的位移传感器、与位移传感器相连接的电脑、两端分别连接管道箱与混合搅拌室的回流管以及通过分流管并联在回流管上的固液分离装置。该装置可对深海采矿中五种不同类型的管道进行振动实验，以得到最合适的提升管道，保证深海采矿作业安全、高效、可靠地运行。
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本发明提供了一种下向分段空场嗣后充填采矿方法，涉及采矿技术领域，本发明提供的下向分段空场嗣后充填采矿方法包括A步骤、将待采矿体划分为多段采场，采场垂直于矿体走向布置，并采用中深孔或深孔凿岩爆破回采；B步骤、阶段内上下分段的采场在水平方向上交错布置；C步骤、在各采场上盘矿体内靠近围岩布置连续的切割联巷，在各采场间布置凿岩运输巷，在各采场下盘围岩中布置分段运输巷；D步骤、上层采场充填后作为下层待采采场的顶板。本发明提供的下向分段空场嗣后充填采矿方法具有安全性高、出矿可靠性高、采准工程量小、生产能力大等优点。
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本实用新型公开了一种分选采矿机，包括箱体，所述箱体内腔的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与滑槽内腔的底部固定连接，所述滑块的左侧固定连接有筛选板，所述筛选板的左侧与箱体内腔的左侧接触。本实用新型通过箱体、滑槽、滑块、第一弹簧、筛选板、第二弹簧、凹槽、电机、凸轮、移动板、第三弹簧、出料口、出料门、密封板、吸尘板、吸尘机、吸尘管、废气处理器、进料管和接料箱的配合，使分选采矿机可以通过筛选板上下震动的方式对矿石进行筛选，以此实现了分选采矿机筛选效率高的目的，一定程度上极大地提高了分选采矿机的工作效率以及实用性。
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本实用新型公开了一种便于采矿的取物装置，包括底板，所述底板上端面两端固定连接有侧板，所述侧板由左侧板和右侧板组成，所述左侧板一侧固定连接有传动箱，所述传动箱一端设置有摇臂，所述摇臂一端固定连接有转动杆，所述转动杆一端通过锥齿轮组转动连接有传动杆，所述传动杆一端通过蜗轮配合蜗杆转动连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有放置槽，所述放置槽一端固定连接有圆板，所述放置槽外表面的两端均匀设置有固定孔，所述固定孔内通过螺纹钉固定连接有支撑臂，本实用新型涉及采矿的取物装置技术领域。该便于采矿的取物装置，解决了现有的采矿的取物装置不便进行倾角调节，还有不便对不同高度的油桶进行固定的问题。
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本实用新型公开了一种采矿样品研磨装置，包括底座，所述底座顶部两侧固定连接有支撑架，所述支撑架顶部安装有活动框架，所述活动框架内部安装有移动滑架，所述移动滑架内侧固定连接有研磨台，所述活动框架顶部固定连接有调节滑架，所述调节滑架外侧滑动连接有移动滑套架，所述移动滑套架之间固定连接有连接机架，所述连接机架底部固定连接有研磨电机箱，所述研磨电机箱内部安装有研磨电机，所述研磨电机输出轴延伸至研磨电机箱外侧，本实用新型涉及采矿设备技术领域。该采矿样品研磨装置，达到了对采矿样品进行研磨的目的，通过移动可以让研磨样品更加细小均匀，并且在移动移动的时候不会影响转动研磨的效率。
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本实用新型涉及采矿设备相关技术领域，且公开了一种便于移动的采矿设备用升降装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有支撑轮，所述机体的左侧固定安装有连接杆，所述连接杆的左侧固定连接有弧形块，所述弧形块的内部活动套接有卡板，所述卡板的中部活动套接有竖柱，所述竖柱的外表面与弧形块的内部活动套接。该便于移动的采矿设备用升降装置，通过竖柱、锥形柱、踏板、卡柱、限位槽和压缩弹簧之间的配合，便于使用者踩压踏板对机体进行位置固定，防止使用者正在进行操作时，该采矿设备用升降装置受凸凹不平的地面影响位置发生偏移，从而不能准确的对矿石进行运输，继而影响了该装置运输矿石的精准性。
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本发明公开了一种非爆破开挖再造人工群柱深孔崩矿嗣后充填采矿法,利用反井钻机钻井技术在条柱矿体范围内按一定的排列布置方式开挖一定数量的柱井;待柱井开挖完后,在其内放入钢筋笼,然后采用混凝土进行充填,形成人工群柱,群柱的力学性质满足采场稳定性的要求,用以替代人工条柱,在回采矿段的周围形成一个相对稳固的受限空间;应用大直径深孔崩矿方式回采矿房,铲运机出矿,出矿完毕后一次性充填采空区。本发明适用于地下金属矿松软破碎矿体的开采,采用非爆破技术开挖柱井,并充填柱井形成人工群柱替代人工条柱,具有施工工艺简单、构筑效率高、生产成本低、采矿效率高,矿块和盘区生产能力大等特点。
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本发明公开了一种地下采矿钻车自动定位系统，包括凿岩机、变位机构、工控机、确定采矿钻车姿态位置的传感器模块、数据采集卡和执行器，传感器模块的输出端通过电缆与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡的输出端与工控机的串口连接，工控机通过RS-232接口与执行器连接，执行器通过电缆与控制变位机构动作的电液比例阀连接。本发明以传感器采集的变位姿态信息为初始条件，以调度指令地图下达的爆破孔指令为目标条件，通过动态矩阵最优化解析，一次生成各变位机构调整变量，实现地下采矿钻车快速自动定位功能，使采矿钻车定位能力更加快速、准确。
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本发明涉及地下矿山开采工艺技术领域,特别是一种适用于开采矿体倾角60°-90°之间、厚度在10m以内矿物的空场-崩落组合采矿方法,其特征在于:每个采矿矿块是由顶柱、以及沿矿体走向布置的空场落矿分段及其巷道、崩落回收分段及其巷道、溜矿井等组成。该开采方案具有工艺简单,生产安全、成本低、易于管理,生产效率高,损失贫化低等优点。矿块矿石回采率由50%左右提高到75%;矿石贫化率控制在15%以下;采场生产能力由目前的200吨/天提高到350吨/天。随着容易开采的厚大矿体的逐步减少,对薄矿体高效开采的要求越来越迫切,该方法在国内外采矿技术具有很强的竞争力,应用前景广阔。
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一种具有采矿设备的精确采矿系统，采矿设备是能操纵的以采收包含矿物资源的材料，系统包括：图像传感器，其用于捕获具有包含矿物资源的材料的地理位置以及采矿设备的至少一个元件的实时图像；存储装置，其包括指令和实时图像；以及处理器，其被配置为执行指令，以从图像传感器接收实时图像；至少一个感测装置，其与采矿设备的至少一个元件相关联，该至少一个感测装置被配置为获取与采矿设备的至少一个元件在实时图像中的位置和运动中的至少一项对应的数据；处理器被配置为执行指令，以生成与包含矿物资源的关注体积对应的至少一个生产多边形，并且将实时图像与至少一个生产多边形进行组合，以生成实时复合图像。
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本发明是一种预护顶阶段矿房与上向分层联合充填采矿法。沿矿体走向将中段矿体划分成盘区，在垂直方向上将中段又划分成数个分段，主要采用下盘脉外无轨采准方式；在盘区内间隔布置矿房和矿柱；矿房先进行回采，采用阶段空场嗣后胶结充填采矿法；矿房回采完毕后，再进行回采矿柱，矿柱采用上向水平分层充填采矿法。在阶段矿房回采前，在分段上盘支护巷内提前对上盘进行长锚索预支护；在顶柱下面的回风联络道内，对顶柱也要进行锚杆加金属网联合预支护。矿柱分层回采时，在靠近上盘F1主断裂水平距离3m时，停止采矿，留作本分层的上盘护顶矿，在下分层回采时，再进行全部回收上一层预留的上盘护顶矿，同时，预留出下分层的上盘护顶矿。上盘护顶矿的回采与预留依次循环进行。借助于本发明能够对较破碎厚大矿体实施安全、高效、低成本开采。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿防治用除尘装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有风机本体，所述风机本体的顶部固定连接有吸尘管，所述吸尘管的一端固定连接有吸尘头，所述风机本体的一侧固定连接有出尘管，所述底板的顶部固定连接有吸尘盒，所述吸尘盒的顶部固定连接有出气管，所述出气管的内壁固定连接有加热板。该采矿防治用除尘装置，能够得到采矿防治用除尘装置除尘效果好的目的，解决了一般采矿防治用除尘装置除尘效果不好的问题，使得除尘装置能够及时的吸收机械和人工施工所制造的灰尘，从而避免了工作人员吸收大量的灰尘，从而减少了对工作人员身体的危害，从而对工作人员的使用提供了便利。
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一种采矿专用车转向控制系统，其特征在于：所述的采矿专用车转向控制系统包括控制阀、制动阀、回油滤清器、齿轮泵、油箱、制动驱动器；其中：该系统包括驱动系统和控制系统，驱动系统包括制动驱动器、齿轮泵及油箱，制动驱动器连接齿轮泵，齿轮泵连通油箱，油箱和制动驱动器之间设有回油滤清器，回油滤清器和齿轮泵由连接的控制阀控制，制动驱动器由制动阀控制，制动驱动器为液压缸。本发明的优点：本发明所述的采矿专用车转向控制系统，具有结构简单，设计合理，大大减小占用空间，降低生产成本，制动效果好，动力足，操控性能好，可靠性高，安全系数提高等优点。
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本发明公开了一种适用于三下矿体开采的水平条带式混合充填采矿法，即将矿体沿倾向方向划分为若干小分段，小分段内沿走向再划分为若干矿房，同一分段内的矿房回采后用同种材料（废石、胶结）充填，不同分段内矿房用不同材料充填，最终形成水平条带式混合充填体。该采矿方法形成的水平条带式混合充填体较传统的充填采矿法具有更好的控制上覆岩体变形的效果。本发明只需在中段高度的最上面留设顶柱，其余小分段均不用留设顶柱，胶结充填的小分段矿房之间不需要留设间柱，能够实现胶结充填小分段矿体全采，只需要在废石充填的小分段矿房之间留设间柱，极大减少了矿柱的矿量，提高了矿体回收率。此外间隔废石充填相对于传统的胶结充填可节省大量的充填成本，大量减少地下掘进产生的废石，对于实现“废石不出坑”的绿色开采目标具有重要意义。
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本发明涉及采矿领域,具体为一种采矿场进路中心的两站式导角标定方法。本发明目的在于提供一种两站式导角标定进路中心的方法,用于采场施工中精确、安全的标定进路中心。本发明的具体技术方案为:主耙道贯通后,利用近井两测点测支导线,以标定第一条进路的基准点,之后的一条采矿进路以此就近的基准点为基础,用经纬仪导内错角标定进路中心,使之与就近的进路平行。本发明达到的效果:进路按宽度2.5米计算,即使有偏差进路最多达3米,最低也未低于2米,未出现进路重叠,无法开采的现象。
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本实用新型公开了一种露天采矿用装置，包括采矿车、挖矿装置、破碎装置以及位移装置，所述采矿车的底部四个拐角处设有向外倾斜的支撑杆，每个所述支撑杆的底部均设有轮子，所述位移装置设置在采矿车的顶端，所述位移装置且位于踩车内部设有所述挖矿装置以及破碎装置，所述采矿车的右侧设有出料口，所述出料口的底部设有导料板。将采矿车开向采矿的位置，首先用破碎装置破碎矿石，然后用挖矿装置将矿石挖起来，最后从导料板的出料口导出，本实用新型将破碎与采矿与一体，不仅节省了采矿的时间，同时也大大提高了采矿的速率。
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本实用新型涉及采矿用设备技术领域，具体涉及一种新型采矿用升降机，包括移动座，移动座底侧前后左右四角对称固定安装有四组减震座，四组减震座底侧固定安装有轮架，轮架中转动连接有轮轴，轮轴末端固定安装有滚轮，移动座顶面左端固定安装有底座板，本实用新型提供了一种新型采矿用升降机，电机带动丝杠转动，螺纹连接的丝杠螺母左右进行移动，从而带动连轴A在滑动槽内左右移动，使得相互铰接设置的升降杆角度变化，从而实现载物台的上下移动，相比于使用液压驱动装置，对载物板实现的升降高度控制更加的准确，方便适用于采矿现场不平整的地面推行，相比与现有的采矿升降装置方便对物资进行移动搬运。
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一种采矿运输车后门锁止结构，后门铰接在车身后侧，在车身后侧的上端铰接有能将后门卡住的上部锁；右拉杆的右端铰接在后门上，右拉杆的左端与左拉杆的右端螺纹配合连接；在车身的前侧上部设置有手推部，在车身的两侧靠近手推部的位置设置有限位块，所述左拉杆的左端为弯杆，所述弯杆与所述限位块配合，在车身的两侧侧设置有限制左拉杆和右拉杆移动的限位槽和轨道；后门处于打开状态时，所述左拉杆的弯杆与限位块脱开，左拉杆和右拉杆在限位槽和轨道范围内移动，后门处于锁止状态时，所述左拉杆的弯杆与限位块卡合；该采矿运输车后门锁止结构可以帮助人们在使用采矿运输车装料、卸料时，方便操作并且锁止后具有双重保护。
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本发明涉及露天采矿技术领域，且公开了一种适用于露天采矿用的运输设备，包括车身，所述车身内部下端靠右设置有方孔，方孔内部活动插接有升降杆，升降杆前端中间固定连接有圆轴一，车身内部下端且位于方孔右端固定连接有固定架，固定架前端固定连接有固定轴，固定轴外侧活动套接有转杆一，升降杆前端靠下固定连接有圆轴二，圆轴二外侧活动套接有滚轮一，滚轮一左端固定连接有连杆。该适用于露天采矿用的运输设备，通过将拉块向左推动，使原先处在啮合状态的齿轮和齿条脱离，齿条在弹簧一的作用下回到初始位置，活动杆一在弹簧二的作用下回到初始位置，从而达到了使用安全、操作简单的效果。
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一种煤矿采矿用的传送装置，属于传送装置技术领域。所述煤矿采矿用的传送装置，包括底座、载物板组件、传送带组件和水雾喷头组件，载物板组件包括转动轴、横杆、挂钩、载物板和液压杆，转动轴的两端分别设置有横杆，横杆的下方与载物板连接，载物板通过液压杆与底座连接，传送带组件包括传动带、第一滚筒、第二滚筒、护栏和隔板，传动带套设在第一滚筒和第二滚筒上，传送带两侧设有沿传送带长度方向的连接架，连接架的上方设有护栏，传送带上方设置有多个隔板。所述煤矿采矿用的传送装置，能使煤炭自动卸载到传送装置上，增加了运送煤炭的数量，防止了坡度过大导致的煤炭下滑，提高了承载能力和输送效率，具有除尘降尘的效果。
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本发明公开了一种极厚大不稳固矿体的上向分层点柱式充填采矿方法，在矿体开采工程中，在矿房内划分多个矿石采场，并留设连续垂直点柱，准系统包括脉外斜坡道、脉外分段沿脉联络巷、分层联络巷、采区进风天井和采区回风天井，采用上向分层点柱式充填采矿法开采，矿块内自下而上分层开采，采一层，充填一层。本发明具有机械化程度高，各工序间转化快，矿石损失贫化小等特点，适合于我国极厚大不稳定矿体的开采。
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本发明属于地下采矿方法技术领域，公开了一种针对脉状薄矿脉、低成本、高效率的采矿工艺，包括以下步骤，先对开采所需的上下部沿脉巷、脉外运输巷、脉内下料井、采场联络道、电机车运输联络道、顺路通风行人井、顺路溜井进行设置；并圈定采场范围，将采场分为两个，其中一个采场内的顺路溜井、顺路风井内焊接钢桶，并且按共同向上延伸，再将采场填充封堵，向第二分层转层，脉内上坡至第二分层，向采场末端回采，直至回踩至顶柱5m；顶底柱回采采用分段侧向崩矿嗣后充填，使用遥控铲运机出矿，顶底柱同步回采，上部中段底柱超前爆破5‑7m，回采结束后，嗣后充填，完成开采。本发明解决了现有技术采矿成本较高的问题。
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本发明公开了一种中厚矿体连续下向中深孔分段空场嗣后充填采矿方法，沿矿体走向将待采矿体划分为矿房和矿柱，矿房与矿柱交替布置、不留间柱；沿竖向将待采矿体划分为分段，分段高度为中深孔采场高度；矿房和矿柱在充填体保护下采用下向中深孔分段空场嗣后充填采矿法进行回采，先采矿房后采矿柱。矿房采场与矿柱采场均垂直矿体走向布置。矿房采场回采时在矿柱采场内布置底部结构，用于本分段矿房采场出矿及下分段矿房采场充填。矿柱采场在自身底部结构充填基础上进行回采。矿房采场超前矿柱采场两个分段进行同步回采，从而实现中厚矿体连续下向高效回采。适用于地下矿山中厚矿体，能够实现此类矿体连续下向安全高效开采。
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本实用新型公开了一种基于采矿工程的具有抑尘功能的石块高效破碎装置，包括箱体，以及开设在箱体顶部的进料口，以及开设在箱体底部的出料口，所述基于采矿工程的具有抑尘功能的石块高效破碎装置还包括：碎石机构，设在箱体内部，用于对石块进行高效破碎，碎石机构包括转动连接在箱体一侧内壁上的转架，转架周边设有若干支臂，所述转架中心靠近箱体内部的一侧固定连接中破碎辊。通过本实用新型设计的一种基于采矿工程的具有抑尘功能的石块高效破碎装置，采用多个破碎辊组合转动的方式对采矿中的石块进行高效破碎，同时还能保证石块出料的细度，并且还能在破碎阶段有效抑制灰尘的产生，使用快捷方便，省事省力，在采矿工程领域有可利用价值。
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本发明公开了一种采用凹凸型隔离矿壁的采矿方法，采用三步骤回采方式，第一步回采矿房采场，嗣后高标号全尾砂胶结充填，第二步回采矿柱采场，嗣后低标号全尾砂胶结充填，第三步回采隔离矿柱采场，嗣后全尾砂充填，在隔离矿柱回采时，在隔离矿柱采场长度方向两侧预留不规则凹凸形隔离矿壁，对充填体起到有效的防护和阻隔作用，该方法通过调整隔离矿壁的宽度，原强度较高的矿房采场端部留薄，相对强度较弱的矿柱采场端部留厚，使采场的隔离矿壁在长度方向上呈凹凸形交错布置，其受力状态得到了改变，通过应力集中与释放的调节作用，防止矿壁的整体倾覆与垮塌的发生，从而保障了回采的安全。
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本实用新型是一种纵向连续开采厚大固体钾盐矿床的采矿结构，其特征在于：按矿体厚度划分为相应的开采阶段，每个所述开采阶段通过中央进风巷、边界回风巷及凿岩设备巷划分为相应的采矿盘区，每个所述采矿盘区之间通过中央进风巷矿柱、边界回风巷矿柱及盘区间柱纵向分隔，所述采矿盘区内沿所述凿岩设备巷纵向布置采场矿房及采场矿柱，本实用新型采用纵向开采，充分借助矿石自重落矿，降低了落矿成本，矿石采用自溜放矿，胶带输送机连续运输的方式，提高了运输效率，降低了运输成本，采矿成本大幅度下降。
一种用于评估由地下采矿产生的高能大地突裂风险的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：用三轴振动传感器(4)在同时且时间和空间紧密重合的情况下进行地面上的振动(Epoml.)的测量，通过用于定位地震突发的矿场系统(12)进行地下突裂参数(Epomll.)的测量，用三轴位移传感器(9)进行地面上的位移(Upom)的测量，所述三轴位移传感器用视距仪测试套件(B)周期性地调整，并且将这些测量记录在分析微处理器(2a)的测量数据存储库(17)中。随后，在所述分析微处理器(2a)中处理这些测量的集，并通过评估关键现象来预测在时空上的高能突裂危险，考虑组合观察类似决定性的和时空广阔的岩体变形过程以及在时频域上呈岩体颗粒短期振动形式的抗震现象。所述过程和现象的联合影响比局部累加空间更广泛。适合的系统包括处理中心(1)，所述处理中心具有处理服务器(2)，所述处理服务器连接到无线调制解调器(5)、所述分析微处理器(2a)以及用于定位地震突发的矿场系统(12)上，所述矿场系统通过线连接到地震检波传感器(11)上。在所观测的采矿区域(15)上安装测量套件(A1、A2、…Ai)。这些测量套件(A1、A2、…Ai)中的每一者由卫星导航接收器(3)构成，所述卫星导航接收器是在空间上与所述三轴振动传感器(4)整合的所述三轴地面位移传感器(9)，所述三轴地面位移传感器和所述三轴振动传感器连接到所述无线调制解调器(5)上。在不因采矿而变形的区域上布置所述视距仪测量套件(B)，其配备有自动视距仪(6)，所述自动视距仪具有激光照准仪(6a)，所述视距仪测量套件连接到所述视距仪的所述卫星导航接收器(3)以及所述无线调制解调器(5)上。
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