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本发明属于采矿技术领域，公开了一种保安矿柱和同水平矿体同步开采的联合采矿法，包括：在待采矿体上完成开拓工程；采用两种不同的方法分别针对保安矿柱和相邻矿体进行开采；在所述保安矿柱和所述相邻矿体间设置隔离带；其中，针对所述保安矿柱和所述相邻矿体的采矿方法同时进行，并共用所述开拓工程。本发明提供的方法，创造性的在进行正常采矿作业的同时实现保安矿柱的开采，一方面大大提升了资源利用率，另一方面降低了回采成本，提升了开采效率。
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本发明提供一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，包括：试验台架、模拟沉积物单元、模拟履带装置、水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构；模拟沉积物单元放置于试验台架的底部，模拟履带装置设置于试验台架下部并与水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构传动连接。本发明的一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，可以实现深海采矿车与海底沉积物相互作用的实验研究，可以获取不同工况下深海采矿车履带板的运动响应、对流场的扰动和羽状流的产生扩散和沉降等关键技术研究，为深海采矿车的研制提供技术基础。
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本发明公开一种分段留矿崩落阶段空场嗣后充填采矿法,回采前期利用崩落矿石支撑顶盘围岩,回采后期利用充填料充填采空区控制地压,以达到安全高效采矿。矿块分两步回采,一步采矿块回采充填完成后,回采二步采矿块。矿石全部放出以后,用充填料充填采空区,控制地压。由于采用了分段崩矿、分段留矿、最终放矿、嗣后充填空区的回采方式,该采矿方法一次充填量大,成本低;采用中深孔穿爆、铲运机出矿,装备水平高、生产能力大;兼有分段崩落法、阶段空场法生产能力大和充填法回收率高及保护地表的优点;安全性好,凿岩出矿等作业均在分段凿岩出矿进路巷道中进行;可提前出矿,第一分段准备好后,即可部分出矿。
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本发明公开了一种分区分层连续采矿方法，属于采矿方法技术领域，包括：前期勘探模拟，矿床开拓，矿块采准切割，矿块回采，出矿，充填管理；前期勘探模拟包括智能探测，2D测绘3D建模，3D模拟采矿，使用智能化设备进行矿物的寻找探测，同时对探测到的矿脉进行2D测绘3D建模，确定矿脉的空间位置及储量，使用计算机3D模拟采矿确定开采方案，再使用智能机械设备进行矿床开拓，将矿体分区分层开采，实现绿色开发，保护环境，合理使用充填材料，在保证强度的同时节省充填材料，降低成本，该方法可实现智能化、机械化、连续化采矿出矿，降低作业人员劳动强度，安全性好，作业环境良好。
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本公开涉及采矿工况检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标图像，所述目标图像中包括采矿机；基于深度神经网络对所述目标图像进行识别，得到识别结果；基于所述识别结果，确定关键距离，所述关键距离为所述采矿机与目标物体的距离；根据所述关键距离，得到采矿工况。本公开可以自动得到采矿工况，提升矿井作业安全度。
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本发明公开了一种能够提高采矿中最小工作平台宽度测定速度的方法，按采掘设备类型、线路宽度，工作面上设施，安全通路宽度等因素予以确定，按下式计算：汽车运输时最小工作平盘宽度：Bmin=b+c+d+e+f+g铁路运输时最小工作平盘宽度：Bmin=b+c1+d1+e1+f+g。该方法能够将工作平台设计到合理的尺寸，使得开采更加方便，减少修筑成本，并且能够最大化地开采矿产，解决了现有露天采矿时对于采矿的平台宽度设计不合理，在开采一段时间后，容易造成设备与其他部件出现干涉，造成移动不方便，甚至出现塌陷的问题。
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本发明公开了一种安全高效充填采矿工程决策方法，该方法集监测技术、回采方案决策方法、采场灾变失稳风险概率计算于一体，使充填法采矿实现回采方案决策科学化、灾变风险控制合理化，从而实现复杂难采矿山充填法采矿的安全、高效和低成本生产。
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适用于缓倾斜厚大矿体的自然崩落采矿法,属于矿山开采领域,其步骤包括:在矿体下盘布置行人上山和出矿巷道,自行人上山向矿体方向逐层开凿分段联络道,在矿体下盘、每个分段联络道的另一端拉开一条平巷作电耙巷道,各电耙巷道通过溜矿井与出矿巷道贯通;从电耙巷道向其两侧依次施工斗穿和斗颈,在斗颈上方施工拉底巷道并利用拉底巷道进行中深孔爆破。该方案中,工人可在位于矿体下盘的拉底巷道或电耙巷道中作业,生产安全得到保障;与普通自然崩落法及空场法相比,该法掘进量小,生产能力强。利用该法开采矿体厚大破碎、顶板极易塌方的缓倾斜矿体,可明显降低采矿吨矿成本及采矿吨矿综合成本。?
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本实用新型公开了一种安全高效的采矿系统，包括中央处理器和实时监测装置，所述实时监测装置的输出端电连接有滤波器，所述滤波器的输入端电连接有摄像头，所述中央处理器的输入端电连接有人员定位卡，所述滤波器的输出端与中央处理器的输入端电连接。本实用新型解决了现有的采矿系统不能保证安全高效采矿的进行，监测的数据准确性低，容易受到外接环境的影响，如出现强磁场和音波等情况，对监测的电子元器件会产生影响，造成监测准确度降低，存在风险，造成不能安全高效采矿，同时不能对监测的数据进行快速对比，无法及时发现是否有异常情况和危险状况出现，并且矿山管理人员不能实时查看采矿安全监控状况的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿采矿用破碎机，涉及煤矿采矿设备技术领域。本实用新型包括横向侧开口箱，横向侧开口箱上侧从左到右依次连接有上开口框和竖向空心箱，横向侧开口箱靠近竖向空心箱一侧设置有驱动组件，驱动组件包含有第一电机和传动带，竖向空心箱前侧下部第一矩形通槽内侧贯穿设置有隔离组件，隔离组件包含有振动电机、密封T形板和网孔板。本实用新型通过设置驱动组件，减少了该煤矿采矿用破碎机中电机的数量，进而降低了该煤矿采矿用破碎机工作时所耗用的电能，以及隔离组件的存在，便于锥形钉对网孔板上的煤矿进行彻底的再次破碎，且使得网孔板对煤矿进行筛分，进而保证了该煤矿采矿用破碎机对煤矿破碎更加的均匀细腻。
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本实用新型公开了一种方便装卸货的采矿业用厢式矿车，包括矿车底板，所述矿车底板的底部固定有车轮，且矿车底板的顶部安装有合页，并且合页的一侧固定连接有矿车挡板，所述矿车挡板的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹柱，并且螺纹柱的一端固定有把手。该方便装卸货的采矿业用厢式矿车，设置有合页方便矿车挡板进行旋转，并设置有支架腿对矿车挡板进行支撑，车厢内的矿物可之间沿倾斜的矿车挡板滑出，使得该厢式矿车便于装卸货，采矿工人不需要浪费大量时间进行矿物的装载和卸载，提高了采矿工作的工作效率，有利于人们利用厢式矿车进行矿物运输，给采矿工作带来了较大的便利，有利于实际生产作业中的使用。
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本发明公开了一种进路式采场法中模袋充填的方法，在回采结束的采矿进路中铺设充填模袋，将充填料浆通过模袋顶部充填孔注入充填模袋中，充填料浆注满充填模袋后，模袋与采矿进路顶板和围岩紧密接触，解决了进路式采矿法充填接顶难的问题，同时充填作业不需要施工充填挡墙，只需要在进路开口处固定钢支架，缩短了充填准备时间，节约了挡墙成本，本方法工艺流程简单，操作方便，可以有效的提高充填效率，同时充填模袋成本较低，制作流程短，可以实现进路式采矿法安全、经济、高效的生产作业。
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本发明提供了一种巷道掘进掌子面的松动爆破采矿方法，涉及采矿技术领域，本发明提供的巷道掘进掌子面的松动爆破采矿方法包括：根据爆破损伤效应，计算岩石损伤破裂区半径R；根据岩石破裂区半径R计算装药孔的孔间距d；在掌子面上钻多个装药孔和多个空孔，各个装药孔与各个空孔间隔布置，且各个装药孔的孔深L1小于各个空孔的孔深L2；将各个装药孔的孔底装药，并进行堵孔，随后起爆；已爆破松动岩体由掘进机截割剥落。本发明提供的松动爆破采矿方法解决了软弱破碎岩体中，局部硬岩截割破岩效率低、成本高的问题，实施后可保障悬臂式掘进机在软弱或破碎岩体的井巷工程掘进中以较低的截齿消耗达到理想的掘进效率。
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本发明涉及从特定位置开采资源的领域。特别地,本发明涉及与采矿位置有关的规划、设计以及处理,其方式为基于提高相对于开采该物质的努力和/或时间而言认为有价值物质的开采。本申请尤其披露了用于进行后推设计的确定斜度约束条件,确定物质簇,确定所选部分的物质的特性,分析所选体积的物质,扩展簇,形成簇,采矿设计,将块聚集成集合或簇,将丛中的废料和矿石分离,确定要开采的所选组的块,丛次序以及确定簇的方法和装置。
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本发明公开了一种采矿机械监测系统，涉及网络监测系统领域，该系统包括车载终端、GPRS网络、Internet网和监测中心服务器，所述车载终端包括传感器、处理器模块、GPRS模块和调制解调器，所述车载终端将采集的参数信息转化成数据包通过GPRS模块发送到GPRS网络；所述GPRS网络采取路由器与Internet网相连，用于将数据包发送到固定IP的监测中心服务器中；所述监测中心服务器根据接收的数据包判断、分析及处理采矿机械的监测情况。本发明的采矿机械监测系统建设成本低，能有效及时地将采矿机械信息数据传输至服务器中分析处理，具有安全性、可靠性和高效性。
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本发明属于生态恢复技术领域，涉及一种寒温带地区砂金采矿迹地生态恢复方法。本发明提供的一种寒温带地区砂金采矿迹地生态恢复方法，包括确定恢复边界、整地、挖穴、填埋客土、植苗和植苗后的经营管理六个步骤。本发明能够避免寒温带生态脆弱区砂金采矿迹地仅靠自然恢复时间漫长、造成逆向演替问题，提供了一种针对寒温带地区的砂金采矿迹地生态恢复方法，能够快速恢复植被、改善生态环境，而且苗木成活率可达98％；可以运用本发明方法实施生态恢复活动开发成中国温室气体自愿减排项目，通过碳交易获得经济补偿，达到生态与经济社会可持续协调发展。
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本发明公开了一种用于水下采矿系统应急弃放装置，主要包括带有弹性接头的直角两通接头、球形安全浮力舱、发光及无线电装置、小型浮动球舱4。在突发情况下，迅速使水下采矿系统与水面支持工作母船脱离，将球形安全浮力舱和水下采矿系统通过直角两通接头快速联接，球形安全浮力舱在水下采矿系统脱离水面工作母船后为其提供浮力，并与水下采矿系统一起处于漂浮状态；发光及无线电装置发出光以及定位信号。本发明既能在应急状况下保护水下采矿系统和水面支持工作母船，又能跟踪定位水下采矿系统，便于设备回收。
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本发明公开了一种水平中厚矿体厢式充填采矿方法，在至少一部分从矿层顶板到矿层底板间形成的回采通道中铺设人工支柱，铺设方法为：沿通道底板两侧铺设至少一层钢丝网，在钢丝网中充填废石，向钢丝网内侧输送混凝土形成人工支柱。本发明的采矿方法可以在保证采矿区安全的条件下将所有矿石采出，保证回采率达到90%以上，同时充填时采用掘进产生的副产物——废石，解决了废石的堆放处理问题，使厚矿体的采矿更加安全和环保。
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本发明涉及一种采矿车辆及其能量供给的方法。所述采矿车辆具有载架（3）、用于移动载架（3）的驱动设备（4），以及至少一个采矿工作装置（2）。此外，所述采矿车辆（1）具有用于操作采矿车辆（1）的主要功能的至少一个电动机（28a），以及用于操作采矿车辆的辅助功能的至少一个电动机（28b、28c、28d）。所述采矿车辆（1）还具有发电辅助单元（26）。所述发电辅助单元（26）在需要时供应操作辅助功能的所述电动机（28b、28c、28d）所需要的功率的至少部分功率。
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本发明涉及水下中继站技术领域，尤其是一种用于深海采矿的车库式水下中继站，其中脐带缆绞车和吊绳绞车固定在支撑舱上，采矿车通过脐带缆绞车中的脐带缆吊装在脐带缆绞车的下方，水下监测机器人通过吊绳绞车中的吊绳吊装在采矿车的一侧；抽料装置包括料仓泵和软管绞车，料仓泵和软管绞车固定在支撑舱上，软管绞车上缠绕软管，软管的一端管口通过进料管和料仓泵的进料口连通、另一端管口和采矿车的出矿口连通，料仓泵的出料口通过出料管和料仓连通；送料装置用于将料仓内的矿石输送到采矿船上；支撑舱的下端设置移动门，移动门关闭时，采矿车可移动至移动门上；移动门打开时，采矿车可穿过移动门移动至支撑舱的下方，大大节省了时间和经济成本。
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本发明公开了一种深海采矿升沉补偿模拟试验装置,万向架装置(2)的外环与采矿船运动模拟器(1)的上平台相连,万向架装置(2)的内环与主动升沉补偿装置(3)相连,姿态传感器(6)安装在采矿船运动模拟器(1)的上平台上,油缸位移传感器(7)安装在采矿船运动模拟器(1)的油缸上,升沉补偿装置位移传感器(5)与主动升沉补偿装置(3)相连,模拟管道系统(4)与主动升沉补偿装置(3)相连,姿态传感器(6)、油缸位移传感器(7)、升沉补偿装置位移传感器(5)的信号输出端与控制器(8)的输入端相连,控制器(8)的输出端与采矿船运动模拟器(1)、主动升沉补偿装置(3)的控制端相连。本发明可以实现深海采矿升沉补偿模拟试验装置的性能测试,进而可以为深海采矿升沉补偿系统设计提供依据。
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本发明公开了一种中厚倾斜破碎矿体的无盘区式矿房矿柱共用联络巷连续分段充填采矿法，将矿体划分为中段，中段内采用螺旋式斜坡道连接沿矿体走向的分段运输平巷，分段之间无间段划分矿房矿柱；矿房开采时，向矿柱中央掘进联络巷，沿矿体上盘掘进沿脉平巷至整个矿房，矿房和矿柱共用一条联络巷，回采完在矿房和矿柱交界处砌筑充填挡墙，从上分段对采空区进行胶结充填，中段内先回采矿房充填接顶后再回采矿柱；矿柱回采后在联络巷内砌筑充填挡墙，采用非胶结及1m厚胶结面充填；同一分段内由多个采场凿岩、爆破、支护、出矿、充填等工艺平行作业实现连续采矿。本发明具有采准比低、矿石损失率低、安全高效及增加企业效益等显著特点。
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一种下向分层进路采矿井下采空区的充填方法，涉及一种地下开采矿产资源过程中，井下采空区的充填方法的改进。其特征在于以矿山选矿全尾砂作为骨料，以硅酸盐水泥为胶结剂，配制成充填料浆，通过管道自流输送至井下采空区进行充填。本发明的一种下向分层进路采矿井下采空区的充填方法，充填入采空区的料浆具有脱水快，早期强度高、充填体整体性好、管道输送稳定等特点，能有效利用全尾砂，充填成本低，利用全尾砂作为充填骨料的模袋式充填方法及充填料浆减压灌装的充填技术，保证了下向充填采矿中作为工作顶板的充填体达到技术标准的质量强度要求。可有效利用全尾砂，减少尾砂废料向地表排放，减轻了对环境的污染，大幅度降低了充填成本。
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本实用新型公开了一种煤矿采矿充填掘进装置，包括采矿车，还包括调节机构，所述采矿车前面顶部中间位置焊接有调节机构，所述调节机构具体由液压泵、传动杆、横杆和转块组成，所述采矿车前面顶部中间位置焊接有液压泵，所述液压泵输出端与传动杆顶端相连接，所述传动杆底部与横杆顶部上表面中间位置相连接，所述横杆活动连接有转块。通过在采矿车前面安装液压泵与转动架进行配合使用，便于对推动架的角度进行调节，并且在采矿车相对的两侧安装电机与钻台进行连接，便于对采矿车两侧的矿石进行粉碎，保证采矿车的稳定运行。
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本发明提出一种适用于高中段的连续采矿法，包括S1、采准工程，包括S101、将高中段采场划分成若干分层采场；S102、在矿体下盘沿走向掘进脉外巷道，再掘进分段平巷和采场联巷，采场联巷中心线与对应的分层采场中心线垂直；S103、布置一条充填回风人行天井，其与脉外巷道、分段平巷、采场联巷贯通；再分别布置一条废石溜井和矿石溜井；S104、高中段采场不留底柱，直接在底板上部掘进拉底巷道，并以此为自由面扩大至矿房边界，形成拉底空间，再向上挑顶采矿，并将采下的矿石运走；S2、回采工程：岩石条件相对稳固的采场采用上向水平分层充填采矿法；矿岩条件相对破碎的采场采用上向水平进路充填采矿法。上述方法能有效提高薄矿体的回采强度和出矿效率。
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本发明公开了一种耐用高效率的采矿一体化设备，包括采矿机主体、固定杆、输水管、储水箱、减振气囊、滚轮、运输车主体、转轴、固定板、安装板、伸缩杆、挡板、分流管、安装轴、开矿轮、轮齿、导向槽、驱动电机、传送带、固定轴、顶板、固定块、滚筒、弹簧、喷头、水泵和导向块，该发明通过减振气囊和弹簧的弹力作用，大大降低了设备工作时的振动，有利于延长设备的使用寿命，提升了设备的耐用度，通过水泵将水箱中的水抽出，经过输水管输送到喷头喷出，有利于通过喷淋法除尘，有利于环保，该发明结构紧凑，集成化程度高，采矿和运输于一体，有利于提升采矿的效率，同时通过伸缩杆的伸长与缩短，有利于调整传送角度。
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本发明涉及采矿车，尤其涉及一种带有筛选装置的采矿车。本发明要解决的技术问题是提供一种便于回收矿物，能够对矿粉进行分离，且有效回收铁粉的带有筛选装置的采矿车。一种带有筛选装置的采矿车，包括有车轮、底板、支杆、斜板、主动轮、挡料框、挡板、第一传动带、从动轮、拨料部件、处理框、吹尘部件、第一卡杆、第一过滤网、第二过滤网、第二卡杆、开关部件、集料框、第一滑块和集粉部件；车轮固接于底板底部；处理框、支杆和斜板依次固接于底板顶部。本发明达到了便于回收矿物，能够对矿粉进行分离，且有效回收铁粉的效果。
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本实用新型提供一种用于深海采矿柔性提升管道的涡激振动测试装置，包括测试水箱、摄像机和调节架，测试水箱内设有采矿车和采矿船，采矿车通过柔性管道与采矿船连通，柔性管道与采矿船和采矿车的连接点处设有第一拉力传感器，柔性管道设有浮子，采矿车内设有离心泵，采矿车通过注气管连通空气机，调节架固定于测试水箱上方，调节架用于调节采矿船的移动，摄像机用于获取柔性管道在矿浆输送过程中的涡激振动图像，柔性管道内分布设置有若干压力传感器，摄像机、第一拉力传感器以及若干压力传感器信号连接数据采集系统。本实用新型模拟采矿车深海采矿，实时监控柔性管道内部压降变化、各个部件连接点的受力数据以及采集产生的涡激振动情况。
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本发明公开了一种采矿充填泄水装置及泄水方法，装置包括若干只中空的集水容器（1），所述集水容器（1）表面开设有泄水孔（1‑1），所述的集水容器（1）之间通过导水管（2）相连通以构成用于设置在采矿空区内的集水组件；还包括用于封闭采矿空区以构成充填空间的充填板墙（4），以及一端与集水组件相连通、另一端穿过充填板墙（4）以将集水组件内的水导至采矿空区外的出水管（3）。本发明不仅提高了泄水效率和充填效率，而且能够有效避免泄水装置影响充填接顶，提高了充填质量。
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