有色金属采矿技术理论与应用

利用粉煤灰及采矿粉末制备的普通干混砂浆 1154     

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本发明公开了一种利用粉煤灰及采矿粉末制备的普通干混砂浆，其由以下重量百分比含量的组分组成：水泥12～20%，粉煤灰10～20%，5㎜以下烘干砂30～42%，采矿粉末35～45%，砂浆改性剂1～3%。本发明的干混砂浆大量使用粉煤灰和采矿粉末替代部分水泥及天然砂制备普通干混砂浆，砂浆和易性好，易于施工；砂浆质量稳定可靠，可基本杜绝常见的空鼓、色差、开裂等砂浆“病”。

中深孔落矿连续分段水平充填采矿法 973     

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本发明属于矿山采矿技术领域，具体涉及一种中深孔落矿连续分段水平充填采矿法，该采矿法是将矿块划分为多个开采盘区，在盘区内按照阶段高度划分若干个分段，盘区内开采不留设间柱，从盘区两端向中间连续推进；盘区内的采准工程布置在矿体下盘，盘区内各个分段之间通过斜坡道联通，采场内通过铲运机出矿，充分发挥铲运机高效、灵活的特点；凿岩巷道沿矿体走向布置，向上布置扇形中深孔，分段高度10m，待下个分段充填体达到规定强度后再回采上个分段，充填体采用尾砂胶结充填；本发明适合开采中厚倾斜、急倾斜矿体的开采，具有采准工程少、开采效率高、矿石回收率高、安全、环保等特点。

适用于不同环境的采矿机器人 773     

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本发明属于采矿技术领域，具体为一种适用于不同环境的采矿机器人，包括：底盘，所述底盘下表面两端为向上倾斜状，且底盘设置为内部中空形状，所述底盘的内部下侧嵌入有气浮垫层；所述底盘的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮，所述底盘的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮，所述底盘内部右侧前后部均安装有驱动电机。通过在底盘内部设置有气浮垫层，当遇到有水的矿井时，底盘能够浮在水面上，从而机器人能够适用于水面行驶和陆地行驶；通过挖钻机构的设置，能够对矿井内的矿材料钻取取出，方便外部取样检测；通过清扫机构的设置，能够对机器人行驶的前方进行清理，使得机器人能够清理障碍，适用于不同的地面情况。

采矿冲击式破碎机用具有缓冲作用的叶轮保护机构 1069     

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本发明涉及采矿设备技术领域，具体为一种采矿冲击式破碎机用具有缓冲作用的叶轮保护机构，包括轮体和电机，所述轮体包括轮壁，所述轮壁的表面固定连接有连接板，所述轮壁的表面固定连接有进料口，所述进料口的表面固定连接有连接套，所述轮壁的表面设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一缓冲板，所述轮壁的内侧滑动连接有第一缓冲板，所述第一缓冲板的表面固定连接有连接杆。本发明可对轮壁的内侧表面进行全面防护，不会出现因碎石进入过多而导致缓冲机构在轮壁内失去其作用，便于控制较大石块进入轮壁内的速度，对石块进行缓冲降速，有效避免快速进入轮体的石块对轮壁内侧表面的剧烈磨损。

低能耗绿色吊装深海采矿系统 984     

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本发明公开了一种低能耗绿色吊装深海采矿系统，包括水面母船、缆绳和转运箱，在水面母船艏艉分别设有导向滑轮；缆绳两端绕过两侧导向滑轮后固定有转运箱；水面母船的舱室内设有内侧箱体和密度大于预采矿物密度的置换物；水面母船上还设有重型吊杆和卡钳；转运箱包括外侧箱体和内侧箱体，转运箱外侧箱体设置有均分别与供电模块相连的位姿传感器、稳定姿态螺旋桨和信息处理器；信息处理器根据接收到的原始数据融合解算得到所转运箱的位移姿态控制稳定姿态螺旋桨的运动，进而控制转运箱的运动。采用本发明系统可实现对深海矿物的高效绿色开采，解决了系统稳定性差、商业开采经济性差和不满足环保要求等技术难题，为深海采矿工程实际提供参考和借鉴。

预控顶上向进路充填采矿法 879     

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本发明公开了一种预控顶上向进路充填采矿法，首先采用进路采矿方式回采上分层(即控顶层），采用措施加固顶板后，再回采下分层(即回采层)，两分层回采完毕后，进行充填；本采场所有上下两层进路回采充填完毕后，再升层至上两个分层。该方法变普通上向进路充填法的单分层回采为双分层回采，减少了进路支护工程量和支护费用（仅需支护上分层），减少了进路充填次数，加快了作业循环进度，而且上分层回采后为下分层回采提供了补偿空间，提高了下分层回采效率，使进路采矿生产效率和生产能力大大提高，生产成本明显降低。

用于采矿运输的防漏运输机构 1014     

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本发明涉及采矿设备技术领域，具体为一种用于采矿运输的防漏运输机构，包括底座，底座的上方通过螺栓固定安装有支撑架，且支撑架内开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动安装有导向带，且导向带上一体成型有主带，主带的内侧一体成型有齿条，且支撑架上呈阵列安装有至少四个驱动电机。有益效果为：本发明所提供的矿物传送带，能够通过限位板将传送带的两侧顶起，从而有效的避免矿物从传送带的两侧掉落，使得矿物只能够在传送带的中间部位运输，同时该装置还能够通过注气泵、负压泵、水泵和回吸泵有效的将矿物表面的灰尘去除，从而有效的避免灰尘进入空气中影响施工现场的能见度以及避免灰尘影响人体健康。

采矿系统中的光缆保护 944     

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本发明涉及采矿系统中的光缆保护。提供了一种链节组件、一种电缆链组件和一种采矿系统。电缆操纵器各个节可包括用于与机械的其他公共设施分开的光缆的封闭段。柔性材料或其它结构能以这样的方式将光缆组装在电缆操纵器中，使得其围绕中心线“蜿蜒”以在光缆中提供足够的松弛，例如以防止过度张紧。

井下玉石矿采矿方法 742     

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本发明公开了一井下玉石矿采矿方法，先将矿块划分阶段（1），阶段（1）内划分分段（2），以分段（2）划分矿房作为回采单元独立出矿；分段（2）开采顺序为自上而下，阶段运输巷揭露矿层（3）后在矿层（3）内往上布置采准切割天井（4），以上分段沿脉（2-1）为回采自由面沿走向前进式开采，上分段沿脉（2-1）回采结束后再往下布置下分段沿脉（2-2）进行回采；矿房回采采用浅孔凿岩，矿层（3）、围岩利用液压劈裂机及小药量光面控制爆破多次崩落，回采巷道内切割、分离围岩多次成巷。矿层底板、顶板预留一定厚度的保护层，避免采矿活动对玉石矿质量及块度的损坏，并实现井下玉石矿开采机械化作业，提高劳动生产率。

模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置及方法 829     

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一种模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置，涉及相似材料模拟实验技术领域，包括相似材料模拟箱体、设在相似材料模拟箱体左侧邻近地层水源补给模拟装置、右侧海水回灌模拟装置、上侧地下水抽采模拟装置、下侧高速摄像机、及数据采集与处理器。本发明提供了可对煤炭开采‑地下水抽采‑海水回灌‑邻近地层水源补给协同作用下滨海地层沉陷进行相似模拟的装置，通过数据采集与处理器的结果分析煤层开采因素、承压含水层的压力、水位和盐度分布以及邻近地层水源补给模拟装置、海水回灌模拟装置和地下水抽采模拟装置的流量与压力因素对上覆岩层及地表沉陷的影响规律，解决了现场地质采矿条件复杂对临海采矿时地层沉陷规律难以深入研究的问题。

用于露天煤矿不开挖的采矿方法 1111     

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本发明属于采矿技术领域，尤其是一种用于露天煤矿不开挖的采矿方法，针对露天煤矿是将剥离物开挖、移运的过程，其剥离量大，带来成本高问题，现提出以下方案，包括采掘带划分‑爆破布置‑上盘分层铲装矿岩‑下盘顺序剥离，其中下盘顺序剥离所需设备包括箱体，所述箱体底部外壁固定连接有底箱，所述底箱底部外壁固定连接有多个滑轮，所述底箱内壁固定连接有电机。本发明中通过设置晃动机构可以提高底网对矿料的筛选效果，通过设置细化机构可以对矿料进行细化处理，通过设置导料板可以将矿料导向出料槽最终经过过滤网的过滤构进入到集料槽内，便于后续收集运输，实现了高效细化粉碎的目的，保证了剥离和采矿效率。

利用地下开采矿山条件发电的方法 1178     

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本发明属于地下开采矿山发电技术领域，具体涉及一种利用地下开采矿山条件发电的方法，利用地下开采矿山形成的高度差，采用发电机利用水势能进行发电。本发明借助于矿山已具备的优势条件，充分利用，产生实效，通过有效收集水力势能，将其转换为电能，能够降低矿山生产成本，是一条绿色循环经济之路。

采支运连续机械化采矿方法 1153     

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本发明提供一种采支运连续机械化采矿方法，其包括矿体划分、采场内布置切割平巷和采场胶带机巷、采矿设备布置及采矿等步骤。本发明采用掘锚一体机、采场组合式胶带机运输机以及单体液压支柱等落矿、运矿和支护关键设备，通过脉内溜井集中出矿，中段运输巷长胶带机连续运输，从回采工作面落矿至提升到地表全过程不间断机械化生产，真正实现矿石开采流水线式连续作业，极大地提升了开采效率和安全保障水平，减少回采工作面数量，节省生产成本，降低劳动强度，减少作业人员，改善作业环境，是一种低碳绿色安全高效的开采方法。

适用自然水体的深海采矿系统自航拖曳模拟器及模拟方法 833     

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本发明公开一种适用于自然水体的扬矿系统自航式拖曳模拟器及模拟方法，模拟器搭载陀螺姿态控制系统与六自由度台架用于对模拟器整体姿态进行控制，使模拟器模拟出实验工况所要求的采矿船受波流联合作用而产生的横荡、纵荡、艏摇、横摇、纵摇、垂荡六个自由度的运动状态，对模拟器的姿态干预既可是正向的亦可是负向的，以适用于自然水域不可控性，利用本功能进行减摇减摆或增摇增摆来贴近实验要求工况。可在开阔的自然水体中进行实验，通过远程无线控制，其自身具有自航能力，以及实时采集深海采矿扬矿子系统的动态特性和空间构型等参数。进而可开展更全面且准确的深海采矿系统测试与实验。

深海采矿海底矿物存储与转运系统 1005     

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本发明涉及一种深海采矿海底矿物存储与转运系统，由一个海底矿物储存舱和一套海底矿物转运装置组成，其中：所述海底矿物储存舱，用于临时储存采矿车采集的矿物，等收集满后再转运到提升系统、再到运输船，减少运输船的驻留时间；所述海底矿物转运装置，进料端连接海底矿物储存舱底部，出料端连接输送提升系统，用于将海底矿物储存舱内矿物排送到提升系统，并增加输送距离，保证在提升系统不转场的情况下，扩大采集矿区的面积，提高采矿效率。

基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法 746     

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本发明公开了一种基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法，属于虚拟现实、增强现实技术领域，包括虚拟现实与增强现实两种模式，虚拟现实场景下，可以实现虚拟场景中的模型、材质的选择、更换，场景漫游，任意移动摆放模型，视频嵌入，生成二维码，触发器实现自然交互，语音交互等；增强现实场景下，可以选择模型、播放语音、演示模型运行动态以及控制模型旋转停止、截图和功能扩展；在两种模式下，实现了语音控制、手势控制以及键盘鼠标控制的多种交互方式。本发明应用于采矿操作的虚拟仿真应用场景，可用于培训矿区开采工人以及采矿工程专业的学生，减少了培训资本，提高了工人的技能，对指导生产施工和科学技术研究提供了先进、快捷的手段。

厚大矿体的回采爆破采矿工艺 895     

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本发明提供了一种厚大矿体的回采爆破采矿工艺，在厚大矿体内沿矿体走向设置上、下两层凿岩巷道，每层为双排，每一凿岩巷道内布置上向垂直扇形回收中深孔，双排中深孔采用同时联线爆破，爆破回采过程中采用由上至下阶梯状退采。本发明通过将原有的采用垂直走向布置凿岩巷回采厚大矿体改为沿走向双凿岩巷回采铜矿厚大矿体可以有效减少采准巷道和深孔施工量，降低铜矿生产成本、采矿效率高。

采矿设备开采销 1170     

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本发明公开了一种采矿设备开采销，具体涉及采矿设备配件技术领域，包括套管，所述套管的底部设有轴杆，且所述轴杆与套管滑动连接，所述套管以及轴杆的两侧设有通孔，且所述通孔设置为多个，所述套管的侧面设有螺纹柱，且所述螺纹柱依次与套管和轴杆螺纹连接，所述轴杆的底端设有刀头。本发明的衬套内部以及外部的螺纹可与螺纹杆形状的传动部件连接，第一卡板以及第二卡板连接处的环形槽可与卡扣状的传动部件连接，将轴杆下拉则增长轴杆的长度，反之则缩短轴杆的长度，刀头使用过程中损坏时，可直接通过连接杆旋离轴杆，然后更换新的刀头，该开采销便于安装、可进行调节且便于更换，实用性好。

急倾斜薄脉至极薄脉矿体的中深孔预裂爆破采矿法 1080     

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急倾斜薄脉至极薄脉矿体开采的中深孔预裂爆破采矿法，在矿体脉内沿走向掘进沿脉的拉底巷道及脉内的分层凿岩巷道，每次落矿凿岩爆破时，在拉底巷道或分层凿岩巷道中沿上盘、下盘矿岩分界线分别凿沿矿体倾向的上盘矿岩分界面中的预裂炮孔及下盘矿岩分界面中的预裂炮孔，确保每次预裂爆破切开本分层沿采场走向长约2～4m内的矿岩。本发明突破了阶段矿房法适用的矿体厚度界线，从而使其可以在急倾斜薄脉至极薄脉矿体开采中应用，避免了削壁充填采矿法或留矿法在悬空顶板下的爆堆上凿岩、落矿，提高了作业人员的安全性，并可类似阶段矿房法借助铲运机或耙渣机等大规模、高效率地平底结构出矿。

回采高阶段矿房间柱及顶柱的采矿装置 695     

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本发明公开了一种回采高阶段矿房间柱及顶柱的采矿装置，凿岩横巷的上下两侧分别设有凿岩硐室，凿岩硐室的侧面加工凿岩天井，且凿岩硐室的两侧设有矿房间柱，且顶部与顶柱相连，且顶柱内加工似水平深孔，似水平深孔连接凿岩硐室，并且凿岩横巷内加工扇形中深孔，凿岩硐室的两侧通过扇形中深孔与矿房间柱和凿岩横巷相连，凿岩硐室之间通过似水平深孔相互连接，联络巷之间设有运输巷，运输巷连通集矿堑沟，右侧设有出矿进路，出矿进路的右侧连通崩落的矿石，集矿堑沟和崩落的矿石与采空区相通，采空区的顶部设有采空区顶板。本发明回采高阶段矿房间柱及顶柱的采矿装置，可以达到降低矿柱回收难度和矿石损失率，且提高采矿安全性的效果。

一巷多用采矿法 726     

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本发明公开了一种一巷多用采矿法，涉及采矿技术领域，包括以下步骤：步骤一，对矿体的底部进行基础凿岩巷的开挖，沿基础凿岩巷开挖基础凿岩硐室，在各基础凿岩硐室进行上向的各中深孔设计，各中深孔呈扇形设置，根据各中深孔对矿体进行穿孔、爆破，在基础凿岩巷两侧形成基础矿柱，进行回采作业，回采后进行充填作业；步骤二，在基础凿岩巷的上方逐层进行开采。本发明不仅减少了矿房底部治理的费用，同时为后续中深孔施工、爆破装药作业、铲装作业提供安全的场所。由于底部结构的较好保留，使得采空区内无法回收的矿石量大大减少，提高了矿石回收率。

采矿工程机械液压支撑单元自检系统 747     

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本发明涉及电力通信技术领域，且公开了采矿工程机械液压支撑单元自检系统，包括液压自检系统，所述液压自检系统包括微控制器。该采矿工程机械液压支撑单元自检系统，在使用时，通过数据监测模块可对液压支撑单元在使用过程中的压力、液位、位移和温度等数据情况进行及时的传递，通过数据分析模块对比数据库对实时的数据进行分析反馈处理，当数据波动时，通过声光报警器对技术人员进行及时的提示，提醒技术人员进行处理，当数据正常时，数据通过信息反馈模块发送到用户端，技术人员进行确认数据即可，该系统反应迅速，可及时的对液压支撑单元的数据进行及时的反馈处理，便于进行自检操作，可及时的发现并处理问题。

智能水下安全自动化采矿实验装置 956     

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本发明涉及水下矿物实验技术领域，具体为一种智能水下安全自动化采矿实验装置，包括装置中控室，所述装置中控室的一侧设置有总滑动杆。本发明通过设置远程通讯室、摄像头底座、全景摄像头，使用中远程通讯室内部的中控芯片可以和通讯装置连接，一同被水面上的操作员控制，并操作装置进行工作，且摄像头底座上的全景摄像头可以在摄像头底座上转动观察四周环境，全景摄像头内部的夜视仪可以在水下黑暗处提供较好的视野。通过上述结构的设置在实际使用中可以有效解决现有的水下采矿实验车在安全性方面有所不足，在水底的恶劣环境下如果需要水下实验需要研究人员跟随设备潜入水底，增加了发生事故的风险，同时发生事故后检测数据容易丢失的问题。

用于采矿业的电力设备箱 936     

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本发明公开了一种用于采矿业的电力设备箱，涉及电力设备技术领域。该用于采矿业的电力设备箱，包括电力箱，所述电力箱底部的正中固定连接有固定板，所述固定板底部的正中固定连接有支撑柱，所述固定板的底部设置有螺栓，所述固定板底部的两侧对称固定连接有支撑杆，所述支撑柱的底部固定连接有第一电机室，所述支撑柱正面的中部偏上开设有第一开口，所述支撑柱的第一开口处固定连接有第一限位块，所述支撑柱背面的顶部开设有第二开口，所述支撑柱的第二开口处固定连接有第二限位块。该用于采矿业的电力设备箱，可以达到多方位深入地表的目的，从而达到使电力箱支撑稳定的效果，解决了矿井下电力设备箱不易固定的问题。

用于急倾斜极破碎矿脉的联合下向机械化充填采矿法 723     

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本发明公开了一种用于急倾斜极破碎矿脉的联合下向机械化充填采矿法，采用下向进路充填采矿法，沿矿体走向布置采场，并划分多条进路。每个采场布置一条脉外天井，人行通风和溜矿均通过脉外天井实现。由脉外天井施工分层联络道至矿体，在矿体内部继续施工采场分层联络道，由采场分层联络道向相连采场施工联络进路。采切工程量小，可将两个采场合并为一个采场回采，提高回采效率，节约开采成本。微型扒渣机+自行电动翻斗车或滑移式装载机机械化出矿，无需人员进入联络道，机械化程度高、安全性高，而且不会增加采切工程量，因为它们工作时不需要较大的断面。既可解决由于机械化程度高但采切工程量大的问题，又可解决机械化程度的劳动强度大的问题。

新型房柱采矿法及布置系统 988     

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本发明涉及采矿技术领域，具体而言，涉及一种新型房柱采矿法及布置系统，沿矿体走向划分采区，在所述采区之间设置若干间柱，所述采区内垂直矿体走向划分矿块，垂直矿体走向的所述矿块之间设置顶底柱，所述矿块内设置矿房和房间矿柱，在所述间柱内间隔设置进风上山和回风上山。与现有技术相比较，本发明优点是进风上山、回风上山内均可通行无轨设备，便于采用自行无轨设备回采；溜井布置在顶底柱与间柱交界处，靠近矿房，矿石运距短；采区间共用进风上山、回风上山和溜井，矿房联络道根据需要设置，数量较少，采切工程量少。

煤矿开采矿洞口支撑钢结构 905     

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本发明涉及支撑钢结构技术领域，且公开了一种煤矿开采矿洞口支撑钢结构，包括弧形支撑梁，弧形支撑梁底部设置有支撑横梁，支撑横梁顶部固定安装有支撑结构一，支撑结构一一侧设置有支撑结构二，支撑结构一、支撑结构二上端连接有连接横梁，连接横梁顶部固定安装有支撑结构三。该煤矿开采矿洞口支撑钢结构，通过设置吊钩，吊钩可拆卸，方便在吊装不同的物品时快速对吊钩规格进行更换，吊钩通过套杆可与固定件转动连接，方便吊装带本体使用时外形不发生扭转，通过在吊装带本体内部设置尼龙加固层，加强结构强度，另外在保护套表面增加耐高温的隔温层与耐高温防护层使吊装带本体能够承受高温，扩大使用范围。

疏油性采矿施工用运输皮带 706     

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本发明公开了一种疏油性采矿施工用运输皮带，属于运输皮带领域，一种疏油性采矿施工用运输皮带，本方案在正常工作的过程中，在矿物重力的作用下，一方面增加矿物与运输皮带主体之间的接触面积，增加矿物与运输皮带主体之间的摩擦力，使矿物不在容易打滑，不易划伤运输皮带主体和疏油涂层的表面，另一方面将矿物与运输皮带主体之间的接触方式改成柔性接触，使矿物上不平整的尖角不易划伤运输皮带主体和疏油涂层的表面，而在运输皮带主体处于松弛状态下时，在复位空腔内高压气体的作用下，会将填充球链重新挤压回原先填放的状态，不易造成填充球链和防滑条因使用疲劳积累而结构崩溃，不易影响运输皮带主体正常的传输功能。

基于正交布置的下向竖分条分段充填采矿法 1155     

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本发明提供了一种基于正交布置的下向竖分条分段充填采矿法，将待开采的矿床在高度上划分为若干中段采场，每个中段采场在高度上划分若干个分段采场，并以分段采场为单元自上而下依次开采；分段采场内划分若干个竖分条采场并以其作为回采单元分步骤间隔开采，上下相邻分段采场之间的竖分条采场的开采方向呈正交设置，保证矿床开采的安全性。本发明采用下向竖分条采场正交布置的开采方式，提高了充填体的完整性和稳固性，使上部充填体暴露面积减小，安全性高；通过大规格的竖分条采场结构参数、分步骤爆破落矿、遥控铲运机出矿等措施降低采矿成本，提高生产效率，进而提高经济效益，达到低品位软弱破碎厚大矿床安全、高效、低成本经济开采的目的。

地下盐矿的采矿方法 951     

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本发明公开了一种地下盐矿的采矿方法，该采矿方法采用的进路式采场结构由应力释放进路、受保护进路、屈服间柱、稳定间柱和采场极限平衡矿柱组成，通过设计合理的屈服矿柱、应力释放进路匹配方案、回采顺序及时间间隔，利用盐岩长期蠕变特性，有序的控制开采单元两侧应力释放进路及屈服间柱的蠕变破坏，达到释放应力并转移开采单元顶板高应力至采场极限平衡矿柱内，从而保护开采单元内其它进路及矿柱的长期稳定。该采矿方法回采率高、生产效率较高、生产成本较低，能够在无须充填的前提下控制采场上覆岩体移动、地表沉陷位移并保障地表的长期稳定性，尤其适用于深埋大规模盐矿的高效开采。