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本发明公开了一种多层缓倾斜矿体矿废分离协同采矿方法，包括：步骤一，矿体的开采，由矿体下部向上开采，在矿体底部形成采空区；步骤二，废石夹层的处理，将与矿体紧邻的夹层一次性崩落至矿体采空区内作为采空区底部充填废石层，并在废石层表面做隔离处理；步骤三，继续开采与步骤二中崩落夹层紧邻的矿体。本发明实现了多层缓倾斜矿体安全开采，高效开采和无废开采，有效克服传统采矿方法存在的相互扰动剧烈，夹层稳定性处理困难等隐患问题，采准切割工作量大幅减少，开采效率要明显提高，采场生产能力大幅度提高，采矿生产成本明显降低，矿石损失率和贫化率明显降低，减少了废石运输和处理成本，堆放在空区内的废石可以作为充填材料，或者将来还可作为矿石顺利放出利用。
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本公开涉及一种薄矿脉的采矿方法，包括以下步骤：a.在矿块(10)下方的底部巷道中布置砼底(20)，在砼底中布置溜口，砼底的下方形成放矿空间(31)，砼底与矿块之间形成操作空间(32)；b.从矿块的底部逐层爆破；b1.每次爆破后，累高与溜口位置对应的溜井(41)，将矿石(11)通过溜井放矿至放矿空间，使砼底的上方形成填充区域；b2.对溜井和矿块侧边的行人顺路(50)向上支护；b3.将泡沫混凝土(60)充填入填充区域。这样，在针对薄矿脉进行采矿时，对已开采的矿石区域选用泡沫混凝土进行充填，能够提升采场回采作业的安全性、提高采场的生产能力和回采效率、降低采矿损失率和矿石贫化率及提升经济效益。
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本发明公开了一种环形中深孔阶段矿房采矿方法，将矿块划分为矿房和矿柱，先采矿房，后采矿柱；将阶段划为分段，在每一分段的凿岩巷道内作业，自阶段出矿巷道出矿；作业人员和设备不进入空区，使用360°旋转式中深孔凿岩机打环形中深孔进行凿岩爆破，提高分段高度，减少分段数和采准工程量。本发明是一种工作效率和经济效益高的环形中深孔阶段矿房采矿方法。
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本申请提供了一种煤层群开采矿井采空区内煤柱留设方法和系统。该方法包括：确定煤层群开采矿井采空区内需留设煤柱；基于预设安全条件确定所述留设煤柱的安全尺寸；其中，所述预设安全条件包括：防止煤柱失稳安全条件、防止煤柱发生冲击地压安全条件、隔离采空区安全条件以及减小对相邻煤层影响的安全条件；基于所述留设煤柱的安全尺寸，对所述留设煤柱在本煤层以及相邻煤层进行安全论证。籍此，以有效指导煤层群开采矿井采空区内的煤柱留设，保证煤层群的安全开采。
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本发明公开了一种综合机械化落矿分层填充采矿方法，涉及非煤矿山采矿技术领域。用以解决现有的综合机械化落矿分层崩落采矿方法存在地表易产生塌陷、滑坡、泥石流等灾害的问题和普通进路充填采矿方法落矿成本高、产能小、机械化程度低等问题。该方法包括：掘进机通过截割头将矿物从巷道掌子面截割下来，当所述掘进机推进到达盘区的本翼边界时，完成回采进路的落矿回采；将所述矿物通过掘进机和可伸缩皮带运出所述回采进路，所述回采进路形成的空区，在所述回采进路的入口形成充填阻挡墙，通过充填管道将充填料浆填满所述回采进路并在所述空区形成充填体。
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本实用新型涉及一种催化剂添加装置，尤其涉及一种生物采矿催化剂添加装置。本实用新型提供一种能够及时作出调整，能够有效提升生物采矿的效率生物采矿催化剂添加装置。本实用新型提供了这样一种生物采矿催化剂添加装置，包括：底板，底板顶部前后两侧对称式设置有2个支撑架；固定环，2个支撑架上部内侧之间设置有固定环；储料桶，固定环上设置有储料桶；滑槽板，储料桶底部设置有滑槽板，滑槽板顶部左下位置和右上位置开有扇形槽。工作人员转动旋钮打开蝶阀，下料盒内的催化剂流入到储料桶内促使微生物加速萃取矿石中的金属，矿石中的金属被萃取完成后，工作人员转动挡板。
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本发明公开了一种集成式深海采矿车，包括行走机构、车架、截割装置、收集装置、水力旋流器、料仓和提升装置，所述截割装置包括截割头、动臂、支架和液压缸，所述截割头安装在动臂的一端，截割头通过驱动装置驱动转动，所述动臂的另一端与支架的顶部铰接，所述液压缸的活塞杆与动臂的中部相连，缸筒铰接于支架的底部；所述收集装置包括依次连通的吸矿室、硬管、软管和离心泵，所述吸矿室设置在切割头内部，所述离心泵的出料端与水力旋流器连通，所述水力旋流器通过管道与料仓连通。采用本申请的深海采矿车，将平整、切削、收集、分离等采矿工序集成一体，实现了经济、高效、可靠、连续的深海采矿作业，适合于大规模开采海底多金属硫化物矿。
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本实用新型公开了一种采矿机及产生用于交流电机的变频电压的系统。所述采矿机包括电机、为电机提供电压的可调速驱动器，电压具有激励分量，该激励分量包括用于驱动使电机在期望速度下运行的幅度和频率、还包括用于检测接地故障状况的附加的电压分量、以及接地故障继电器，用于当接地故障电流超过预定阈值时，检测接地故障电流。
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本申请公开了用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的方法和系统。一个系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。
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本实用新型公开了一种采矿台车用的执行器，包括：执行机构，其包括执行器本体和L型连接臂，所述L型连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的下端与所述第二连接臂的左端连接，所述第一连接臂的上端与采矿台车动臂上的动臂延伸装置的右端连接，所述执行器本体设置在所述第二连接臂的右端，所述执行器本体上连接有推进梁和凿岩机。本实用新型所述的采矿台车用的执行器通过在执行器本体上设计L型连接臂，使得凿岩机与动臂延伸装置处于同一平面，解决了BoomerK41采矿台车中深孔施工过程中机中心位置及机高位置在不断变化的问题。
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本发明公开了一种复杂矿体的采矿方法。该方法包括采矿过程“五分法”和质量管控“四步法”；所述采矿过程“五分法”的步骤包括：步骤一：分级；步骤二：分采；步骤三：分运；步骤四：步骤五：分用；所述质量管控“四步法”的步骤包括：步骤一：在所述分级环节，实施地质刻槽取样；步骤二：在所述分采环节，实施钻孔取样；步骤三：在所述分运环节，实施车板取样；步骤四：在所述分堆环节，实施货场综合取样。本发明适用于开采矿石类型复杂的磷矿山，通过本发明可实现对磷矿的分级，分别开采出各种类型和品级的磷矿石，可直接提供给不同需求的厂家，实现对矿石资源综合、高效的利用，使矿石的价值达到最大化。
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本发明公开了一种采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的提高工艺，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：83.1份；砂岩：15.8份；铁粉：3.2份；生料：104份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的提高工艺，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
本发明公开了一种提高采矿选矿碎屑废石在P.C32.5水泥中掺入量的工艺，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：83.1份；砂岩：14.7份；铁粉：3.9份；生料：99份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述提高采矿选矿碎屑废石在P.C32.5水泥中掺入量的工艺，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本发明公开了一种提高采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的方法，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：81.1份；砂岩：14.5份；铁粉：4.3份；生料：98份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述提高采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的方法，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本发明公开了一种双井水平连通井组后退式水溶采矿/造腔法，包括以下步骤：1)先分别钻一直井与一斜井到目标地层，再钻一水平井眼连通所述直井与斜井；并在直井内下入第一中心管，在斜井和水平井内下入第二中心管；2)分段水溶采矿/造腔。在每一段采矿/造腔过程中，淡水从第二中心管内流出，其上方影响区域内覆盐层都能充分溶解，从而造出的腔体体积大，无不溶区域存在，避免了双井水平井水溶采矿/造腔中存在的“中间不溶”的问题，整个采矿/造腔过程完成后腔体基本呈规则扁椭球体。本发明后退式造腔方法利用盐岩水溶“注哪溶哪”特性，水平分段完成造腔，有效提高了盐岩的开采率，拓展了溶腔体积，规范了溶腔形状，增加了腔体后期利用的空间及储存的安全性能，能更多更安全地储备各类介质(油、气、废弃物等)。
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一种电耙‑爆力协同搬运伪倾斜房柱采矿法，包括如下步骤：将矿岩稳固或中等稳固的倾斜薄矿体划分为阶段，在阶段底部布置出矿水平，阶段内布置矿块，矿块长轴沿倾斜布置，矿块划分为矿房和矿柱；在矿房底部掘进切割平巷，矿房一侧掘进上山，矿房顶部掘进回风巷道，形成采场单元；在底柱中布置电耙硐室和放矿溜井；采用浅孔凿岩，根据爆破和搬运方式的不同，将矿房分为上部和下部两步回采：矿房下部崩落的矿石采用电耙搬运；矿房上部崩落的矿石采用爆力‑电耙协同搬运。崩落的矿石最终经底部出矿结构溜至出矿水平，矿房回采结束后处理采空区。本发明充分利用了房柱采矿法和爆力采矿法各自优点，扩大了房柱采矿法的适用范围。
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本实用新型涉及传送装置技术领域，且公开了一种工业采矿用传送机构，包括一级支撑板，所述一级支撑板的底部固定安装有可制动万向轮，且一级支撑板顶部的最右边固定安装有电动液压器。该工业采矿用传送机构，通过设置有粉碎机达到粉碎矿料的目的，开采矿料的机器往往都是直接将矿料从地层挖掘出来，这个时候矿料的大小往往不一，直接推送到传送带上，一方面很容易对传送机器造成压力损坏，另外块头太大有时候容易卡在传送带上，很容易耽误机器的工作，因此在进入传送带之前对较大的矿料进行粉碎，就能够保证矿料顺利的运送出去，既延长了传送装置传送带的使用寿命，也能够顺利的保证机器的正常工作。
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本发明公开了一种采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的提高方法，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：82.1份；砂岩：14.9份；铁粉：4.0份；生料：100份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述采矿选矿碎屑废石在水泥中掺入量的提高方法，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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这种快装巢囊式海上采矿平台由多个独立平台单元相互组合形成，可拼装组合成各种形状和大小的采矿平台布局；独立平台单元的框架笼如蜂巢形状，每个方框都形成上下贯通的巢道，每条巢道中定距离挂设悬吊气囊，工作时期，能够方便地对框架笼的悬吊气囊进行检修和更换；由于这种采矿平台拥有数量庞大的浮力微元子——悬吊气囊，即使多个浮力微元子破损，仍不致影响平台承载能力的大局，因此，这种巢囊式采矿平台抗破损能力强，安全性更高，且方便维护修复；另外，这种巢囊式采矿平台较之船舶式整体平台更能缓冲和抵御风浪作用，在海洋气候环境下作业稳定性更好；且能适应内陆水体的浮桥、平台等工程使用。
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本实用新型涉及油缸技术领域，尤其是一种采矿机升降臂用油缸。这种采矿机升降臂用油缸，包括缸体，缸体前端安装有前端盖，缸体后端安装有固定安装于采矿机机架的后端盖，缸体内置有柱塞杆，柱塞杆一端伸出前端盖后安装有连接升降臂的连接部；缸体上开设有出油口和进油口；出油口通过管路连接有液压油站和进油阀，进油阀通过管路与进油口连接；缸体内壁安装有套设在柱塞杆外的导向套。本实用新型结构简单，进油阀控制进入缸体内腔的液压油量，可以随意调整油缸升降高度，操作灵活；同时进油孔倾斜设置，可以缓解液压油的进入压力，使得液压油平缓的进入缸体内腔。
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本实用新型公开了一种多功能采矿工程用测量尺，属于测量装置领域，一种多功能采矿工程用测量尺，包括手柄，手柄的前端固定连接有照明灯，手柄的右端固定连接有十字立杆，十字立杆的外端固定连接有十字横杆，十字横杆与十字立杆的内端转动连接有圆盘，通过在现有的用具采矿工程的卷尺前端设置一对刮板，在卷尺测量完毕回卷的过程中，首先要经过两个刮板之间的缝隙，通过刮板之间的刮除力将测量时附着卷尺表面的矿灰刮除，有利于避免矿灰不及时处理会导致卷尺表面的刻度模糊不清的问题，有利于延长卷尺的使用寿命，且在测量尺的手柄处设置有照明灯，有利于辅助测量者在昏暗环境中阅读卷尺的刻度，有利于增加测量尺的功能性。
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本实用新型公开了一种方便采矿的矿用滑轨机构，涉及采矿工程技术领域，包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有轨道，所述轨道的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡柱，所述卡柱的顶部固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有软垫。该方便采矿的矿用滑轨机构，使用时，将人工推车推至两个卡槽的中心处，然后将挡板插入卡槽内，对人工推车的位置进行限位，使用完毕后，挡板之间可以通过挡板连接柱进行连接，挡板连接柱一端的吸铁石可以使挡板之间连接的更为紧密，更便于携带，通过固定主杆和固定支杆将固定板稳定的固定在地面，然后通过连接板将固定板与矿洞的侧壁固定连接，达到了进一步的位置固定，使轨道的位置不易偏移。
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本实用新型公开了一种采矿机可调式升降支架，包括横梁，所述横梁的左右两端通过铰链与第二升降装置活动连接，所述第二升降装置包括第三升降杆和第四升降杆，且第三升降杆穿插在第四升降杆的内腔中，所述第四升降杆通过铰链与第一升降装置相连，所述底座的上部和下部分别安装有液压泵和弹性体，且弹性体的底部设置固定齿。该采矿机升降支架，横梁的左右两端设置第二升降装置，增加支架的摆动角度，横梁上设置两个不驱动装置，采矿机角度可调，增加复杂环境中使用的实用性，在底座下表面安装移动装置，使支架移动更方便，在第一升降装置的顶端安装电磁铁，增加了支架的稳定性，防止意外事故保障了操作人员的生命安全。
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本发明涉及一种用于采矿车辆的安全系统的方法。该方法包括当采矿车辆行驶时扫描采矿车辆的周围环境，以及如果在采矿车辆的安全区内检测到障碍物，则给出碰撞警告。在该系统中，存储了障碍物信息，该障碍物信息至少包括预定障碍物的位置信息。将基于扫描检测到的障碍物的位置信息与在障碍物信息中确定的位置信息相比较。响应于基于检查障碍物信息而将检测到的障碍物确定为安全的，可以阻止由于检测到障碍物而由安全系统引发的使采矿车辆停止。
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本实用新型涉及采矿废气处理技术领域，且公开了一种基于采矿环境保护的废气吸收处理装置，包括废气处理装置主体外壳，所述废气处理装置主体外壳的内部固定连接有内部过滤壳体，所述内部过滤壳体的中间固定连接有分隔网，所述分隔网的两侧活动连接有滤芯，所述废气处理装置主体外壳的侧端活动连接有气体杂质过滤装置，所述气体杂质过滤装置的另一端活动连接有气体吸收装置；该基于采矿环境保护的废气吸收处理装置，通过设置两个滤芯，使得废气可以过滤两遍，使废气过滤的更加彻底；通过将气体杂质过滤装置和废气处理装置主体外壳、气体吸收装置进行螺纹连接，使得气体杂质过滤装置可以进行拆卸，可以将气体杂质过滤装置进行拆卸清洗。
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本实用新型提供一种组合式采矿权界桩，属于界桩技术领域，包括底座和桩体，底座为预制钢筋混凝土底座，嵌设于采矿权矿区范围拐点指定的地界处；桩体可拆卸设置于底座的顶部，且为非金属材质桩体，并内部中空。本实用新型公开的组合式采矿权界桩，桩体为非金属材质桩体，不仅坚固、成本低且重量轻，方便运输和埋设；而且没有其他再利用价值，被盗的风险大大降低；底座为预制钢筋混凝土底座，结构稳固不易发生位移，即使桩体被破坏，但底座未被破坏，则只需更换桩体即可，操作简易方便，更换费用低；另外，桩体内部设置为中空，为界桩智能现代化监管奠定了基础。
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本发明公开了一种提高采矿选矿碎屑废石在P.C32.5水泥中掺入量的方法，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：81.1份；砂岩：14.8份；铁粉：4.1份；生料：100份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述提高采矿选矿碎屑废石在P.C32.5水泥中掺入量的方法，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本发明涉及绿色高效高可靠性深海采矿多相混输提升系统，包括设在底部的采矿车，采矿车通过软管连接中继舱，所述中继舱通过扬矿硬管与混合泵组连接，通过混合泵组将大块矿物提升到海面采矿船上分选，通过管道将剩余废弃的浆体排入海底，在所述管道不同位置安装不同功率发电装置。本发明采用分布式多动力泵站级联系统，流态调控性强，可靠性高，即便是半数以上的泵站故障也不至于导致整个系统失效，本发明能把大块矿物提升到海面采矿船上分选，剩余废弃的浆体用管道回排入海底，并在管道中配置管道透平能量回收发电装置，既避免了海水污染，又回收了能量对泵站进行电能补充，实现了绿色高效和良好的经济效应。
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本发明公开了一种用于石灰岩地下矿山开采的中深孔房柱采矿法，包括以下步骤：S10.斜坡道开拓，由斜坡道沿所需开采矿房的前端掘进第一中段运输巷道，由斜坡道沿所需开采矿房的后端掘进回风巷道；S20.分割上分层和下分层；?S30.回采上分层，掘进切顶巷道，扩帮切顶巷道在矿房内形成切顶空间，扩帮产生的矿石经斜坡道运输出地表；S40.回采下分层，由斜坡道掘进第二中段运输巷道，对下分层进行爆破，产生的矿石通过斜坡道运输出地表。本发明具有采准工作量小，工艺简单，通风条件良好等优点，劳动生产效率高，采矿成本低，矿块生产能力大。可减少井下工作人数，缩短矿块回采时间，减少工人在空场下暴露时间，防止冒顶事故，是一种安全、高效的采矿方法。
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