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本发明公开了一种两次拉槽高分层回采采矿方法，包括拉底拉槽、施工天井、切采矿体、拉槽区第一次挑高、拉槽区第二次挑高、拉底巷侧崩和填充等步骤。本申请回采效率高，作业面暴露面积小，作业安全，且成本低。
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本发明公开了一种海洋采矿船矿浆船载脱水方法，包括以下步骤：S1：将海底采矿提升至采矿船甲板的紊流矿浆通过旋流筛分脱水机进行脱水；S2：将步骤S1中的筛上粗颗粒干矿输送至收集矿仓；将筛下矿浆输送至离心旋流分级浓缩机；S3：将离心旋流分级浓缩机的溢流水自流至外排接口；S4：将离心旋流分级浓缩机的沉砂自流至直线筛分脱水机进行脱水；S5：将直线筛分脱水机的筛上干矿与旋流筛分脱水机的筛上干矿合并输送至收集矿仓；将直线筛分脱水机的筛下矿浆输送至离心旋流分级浓缩机。该脱水方法具有稳定可靠、自动化程度高、可降低海运成本、能实现高效的矿水分离效果的优点。
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本发明的缓倾斜薄-中厚矿体的采矿方法，是将一个采场内的矿体分为两个采场区域分步骤回采；首先，使用无底柱分段崩落法对采场区域（1）进行回采，使用中深孔炮孔将矿体以单分段直接崩落；出矿后形成一定的空区作为采场区域（2）回采的自由面；然后，使用爆力运搬采矿法对采场区域（2）进行回采，垂直于矿体倾向布置扇形中深孔炮孔，中深孔炮孔分段装药，装药部分为矿体下盘边界至孔底，以采场区域（1）回采形成的空区为自由面逐排进行爆破，利用爆力将采场区域（2）内的矿石抛掷至空区内。本方法融合了无底柱分段崩落法与爆力运搬法，减少了支护的难度和工作量，作业更加安全，采矿成本低，劳动生产率高。
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本发明公开了一种地下采矿的连续提升运输装置，包括进料板、提升筒体、出料斗和提升运输带，所述提升筒体外壁上等间距焊接有若干固定框，固定框底端中部通过轴销与升降柱顶端铰接，升降柱底端固定在固定座上，固定座安装在地下矿层的采矿通道内支撑平台上,提升筒体底端安装有进料板，提升筒体顶端连接出料斗，所述提升筒体内部安装有提升运输机构；本发明结构稳固，安装便捷，在提升运输带顺时针转动下，挡料板将进料板上矿石铲起，送至提升筒体顶部的出料斗排出，排除矿石后，在弹簧弹力作用下，挡料板转动收齐并随提升运输带向下运到，再次运动至提升筒体底部时，再次铲起矿石，如此重复操作，实现地下采矿的连续提升运输。
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本发明提供了一种通过冲击钻和切割器组合用于采矿的用途，所述冲击钻和所述切割器通过机械臂连接于具有行走装置的主体装置上，所述冲击钻能够多角度旋转以对不同方向的矿源进行冲击以使矿源破碎，所述切割器能够多角度旋转以对不同方向的矿源进行切割以使矿源被切割。本发明提供的将冲击钻和切割器组合用于采矿的用途，可有效提高采矿的效率。
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通过从电能存储单元供应补充电功率，降低了由包括电动机的采矿挖掘机从电功率源汲取的最大电功率。由采矿挖掘机汲取的输入电功率是周期性的。为从电功率源汲取的电功率设置上限。当由采矿挖掘机汲取的输入电功率超出上限时，由诸如超级电容器组之类的电能存储单元供应电功率。在非峰值间隔期间，可以由电功率源对超级电容器组充电。还可以重获由操作在再生间隔内的电力电动机生成的电功率并且将其存储在电能存储单元内。
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本发明公开了一种深海采矿水力提升管多场耦合非线性振动预测方法，涉及深海采矿技术领域。该方法包括以下步骤：基于系统的能量分析，根据哈密顿变分原理建立管柱三自由度振动控制方程；流体力采用vanderPol非线性振动方程，通过耦合迭代求解得到提升硬管各点的涡激振动时程响应。该方法和实际模拟实验数据高度吻合，证明了本方法的准确性，为揭示深海采矿提升硬管振动响应奠定了方法基础。
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本发明涉及一种中深孔分段采矿出矿堑沟充填法构筑工艺，对现有的中深孔分段采矿法进行了改进，先利用进路法对本中段上盘下三角矿体进行第一分层采矿，第一分层回采完毕后按1:4配比充填形成1.0m高的人工假底，人工假底上部按1:20配比胶结充填。这种方法能够将上盘下三角矿体完全回收，并利用高配比胶结充填法构筑人工假底，有效避免了本中段矿体上盘下三角和下中段上采时顶柱矿石损失。
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一种用于从地上和/或地下的装载到在地下采矿中经受的经常地点变化的需求位置的运输过程的作业管理的方法,例如推进和开采作业以及装配和拆卸作业,其中,在计算机支持的控制单元中记录所有在矿井巷道中供使用的运输路径、包括其影响运输容量的状态数据、以及带有其所属的容量数据和在地上和地下的相应的场所以及带有其相应的行驶计划的沿着运输路径可运动的运输工具和运输容器,并且其中,控制单元为了待作业管理的运输过程在考虑待运输的物品的重量和尺寸的情况下自动地产生匹配于相应的从记录的数据中得到的运行状况的、关于所选择的运输工具的引导路径和行驶计划,并且将行驶任务触发到自动的无人运行的运输工具处,或者将相关联的通讯介质传输到所选择的运输工具的操作人员处。
本发明涉及一种用于采矿和建筑的硬质合金切割工具刀片/球齿,该硬质合金切割工具刀片/球齿包含CO和/或NI粘合剂相的坚硬成分和至少一个表面部分和内部,在该表面部分中颗粒尺寸较内部的小。具有精细颗粒尺寸的表面部分具有较内部低的粘合剂相含量。
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本发明属采矿工程技术领域,主要解决液体矿床动态变化过程的监测及预报等生产技术及方法问题。通过选用气象卫星遥感材料及其数值概化等方法进行盐湖卤水水质、水位及潜水变化和钾盐组分迁移等生产技术过程的长期监测和早期预报,实现大范围、全天候、深透视、高精度、短周期的无人监控技术。可以广泛用于湖盐生产和综合利用、地下水开发以及重大建设工程水文监控系统的生产、管理、设计部门的技术领域,提高生产效率和生产安全年限。
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本发明公开了一种采矿扒渣机，包括支撑台，所述支撑台的一侧紧贴有安装板，所述安装板的两侧均设有螺纹环，所述螺纹环的内侧螺纹连接有螺纹旋钮，所述支撑台的内部两端均设有螺纹槽，所述螺纹旋钮的另一端螺纹连接螺纹槽的内侧，所述安装板的另一端固定连接有连杆，所述连杆的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设有通孔，所述通孔的内侧滑动套接有进水管，所述进水管的内侧下端设有软管接口，所述软管接口的外侧固定连接支撑板的下表面。该采矿扒渣机，能够有效的在扒渣工作时，对扬起的灰尘起到一个降尘抑尘的效果，从而减少灰尘对工作人员以及周围空气的污染。
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本发明涉及一种用于采矿刨刀的驱动链等的链导向装置,该链导向装置配设有在链轮(18)的空间附近设置在驱动站或转向站(17)上的、横向于链的运动方向靠置在该链上的链导向元件(21),按照本发明规定,链导向元件具有至少一个靠置在驱动链的链节上的压辊(22),由此明显减小链导向元件上的磨损。
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本发明公开一种连续开采的采矿方法，属于金属矿床地下开采技术领域。本发明所述方法先将矿块划分为阶段，阶段划分为分段，分段内划分沿走向采场，采场内划分沿走向的I步骤条带和Ⅱ步骤条带两步骤条带，条带内划分分层，I步骤条带和Ⅱ步骤条带采准在走向上交错布置；每个分段采场中部由分段干线处按15％～18％的坡度向下布置一条回采联道开掘至矿体底板，之后水平开掘至矿体顶板，并由回采联道端部矿体上盘矿岩边界上掘采场脉内中央回风充填斜井与上分段贯通，以形成完整的回风充填系统。本发明所述方法在传统的点柱式上向水平分层充填采矿法的基础上，取消点柱式矿柱，采用两步骤回采，降低了采矿损失率，提高了回采的安全性。
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一种基于海底采矿用链斗运输设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作腔前后对称设有链轮固定板，所述链轮固定板之间前后对称转动设有上链轮，后侧所述链轮固定板的上侧固定设有链轮电机，将本发明安装在海底采矿船的指定位置后，本发明能够在施工作业时将采矿机所收集的海底矿石和金属泥向海面运输，卸货后可以对链斗内壁进行全面的清洗，将残留的矿石和金属泥清理，避免了影响链斗的装载能力从而影响开采的效率。
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本发明公开了一种缓倾斜矿体下盘回收的无底柱分段崩落采矿方法，包括以下步骤：根据缓倾斜矿体下盘的倾角、上分层桃形矿柱和脊部残留高度确定矿体的下盘回收巷道位置，矿体布置有垂直走向进路，垂直走向进路与运输巷道相连通；垂直走向进路内布置有中深孔，将垂直走向进路靠近矿体下盘的部分作为下盘回收巷道的切割巷道；将垂直走向进路崩矿后形成的空区作为切割巷道拉槽的爆破空间；切割巷道利用中深孔爆破后形成的空区作为下盘回收巷道爆破空间；沿垂直走向布置下盘矿岩界限作为最后一排中深孔排线，本发明利用在无底柱分段崩落采矿方法中，在开采下盘缓倾斜中厚以上矿体时，对矿体下盘布置回收巷道，以使矿块矿石整体回收率提高了6.24％。
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本发明公开了一种低温冻胀致裂诱导矿体冒落采矿法，回采矿体时，首先在矿体内钻凿钻孔，然后在钻孔内注入液氮，形成低温环境，使得赋存在矿体节理裂隙中的水分冻结成冰，产生冻胀压力，促使矿体内部节理裂隙扩展、发育和贯通，降低矿体的强度和完整性并最终破裂，从而实现矿体自行冒落。本发明特别适用于节理裂隙与导水结构发育、可崩性较好、围岩中等稳固及以上的倾斜、厚大矿体地下开采。该方法崩落范围与崩矿量可控，且不会产生爆破震动、炮烟中毒等危害，具有作业安全、生产效率高、矿块生产能力大、采矿成本低的特点。
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本发明公开了采煤采矿防尘技术领域的一种采煤采矿型开采刀，一种采煤采矿用防尘型开采刀，包括进水管、储水管和安装盘，所述进水管底部为密封式结构，所述进水管表面顶部安装有橡胶件，所述进水管表面靠下的位置安装有小轴承，所述小轴承外表面固定连接储水管内壁，所述储水管顶部设置有安装盘，所述安装盘顶部圆心位置安装有喷水件，喷水件内腔与安装盘内腔相联通，所述安装盘顶部均匀安装有切割刀头，所述安装盘顶部边缘安装有喷雾环，所述进水管表面连接有水管，本发明直接从切割刀头喷水，从根源上杜绝了灰尘的产生，同时还能冷却刀头。
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本发明公开了一种新型薄形矿体专用采矿车，涉及采矿技术领域。本发明包括履带车、用于控制履带车的操纵面板和控制箱，所述履带车的顶部设置有基杆，所述基杆的顶部设置有引导杆，所述引导杆由两个对称的C型板连接组成，所述引导杆的底部固定安装有电机一，两个所述C型板构成的内部固定安装有两个定位板，两个所述定位板之间转动设置有丝杆。本发明通过电机二带动压片沿着丝杆的转动方向在引导杆的内部滑动，经由固定安装在压片上的弹簧和导正块相接触使钻杆可持续对框体的某一部分进行深入冲钻，不需要通过对矿车的移动即可实现对矿石进行定点深入冲钻的作用，保证了钻具良好的作用性能并延长了钻具的使用寿命。
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本发明为垂直分条上向分层充填采矿法,其特征是将矿体按穿脉方向分布若干分条,然后由矿体下盘往上盘顺序逐条采用上向分层充填法回采,实现矿块一步骤回采。本发明应用垂直分条回采可大大减小采场暴露面和较好地控制采场地压而为分层充填法顺利作业提供了保证。各分条由下盘方向回采可充分利用尾砂自支承能力,应用带锚定板的混凝土隔墙充填体与未采矿体,可大大地增强充填体支护作用和减小隔墙厚度。
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发明公开了一种深井特厚大破碎矿体盘区阶梯式无间柱连续充填采矿法,在特厚大破碎矿体中央用脉内运输巷将矿体分为前后二部分,再在前后二部分分别划分为多个盘区,盘区之间无间柱,盘区内划分一步二步回采进路,先采前部盘区再采后部盘区,前后盘区阶梯状开采,各生产工艺在同一水平内连续进行,各工序互不影响;采场回采结束后,一步进路采用胶结充填,二步进路采用分级尾砂充填,并保证充填接顶;一二步进路均采用高强度充填浇面,在充填尾砂中加入充填胶凝材料,提高浇面层抗压强度。本发明具有开采安全性高,损失贫化小,机械化程度高,采场数量多,回采强度大,生产能力大,回采时间短等显著特点。
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本发明属于矿山开采技术领域，具体公开了一种采矿质量事故处理方法，本发明的处理方法与爆破装置相互作用，爆破后形成的崩落体将事故部位顶部废石覆盖层引入小空场，达到了正常采出矿条件，质量事故得到彻底处理；与传统方法相比，矿损失率由60～70%下降到6～9%，采矿回收率由达30～40%提高到91～94%，大幅度提高了采矿回收率，并且保证了作业安全。
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本发明涉及一种深海采矿输送硬管夹持摇摆装置，用于深海采矿工程中的硬管布放与回收。由月池工作平台、活动门总成、动力卡瓦、万向节、液压泵站及其电气控制系统组成。活动门的通孔直径大小按照海洋采矿工程所使用的硬管的大小进行设计，无需补芯或换芯；活动门开启和关闭采用垂直翻转对开形式，在月池工作平台下方安装液压油缸控制活动门的角度和速度，不占用工作平台周围的空间；动力卡瓦和万向节既能卡紧管道便于对接，又能补偿管道水平方向上一定角度的倾斜或偏移，避免管道在水下洋流作用下被挤压而折弯或者产生裂缝。本发明可实现输送硬管的布放与回收，使工作过程准确、可靠和连贯。
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本发明公开了一种不留顶底柱预置空间充填采矿法，充分利用顶底板和围岩的自承能力，在采场允许暴露面积范围内，采用预先留置空间的充填方式来充填采空区，在采场回采完毕后立即回收底部结构，并采用高强度混凝土充填料充填底板区域，作为下一中段矿体开采的人工顶柱，采用废石胶结充填料充填采空区，并依据采空区形态和围岩稳固性的实际情况，决定充填高度和充填体积，预置空间，采空区均为不完全接顶充填。本发明特别适用于充填原料缺乏或供应不足条件下采用充填采矿法的地下矿开采，具有作业安全、生产效率高、矿石损失率低和采矿成本低等特点。
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本发明涉及深海采矿技术领域，且公开了一种用于深海采矿的羽状流再沉积监测装置，解决了不便于对深海采矿前后的羽状流再沉积厚度进行监测，直接通过摄像头进行采集数据时，不能精准的了解羽状流再沉积厚度数值的问题，其包括沉积物覆盖底座，所述沉积物覆盖底座的上方设有丝杠，沉积物覆盖底座上设有与丝杠相配合的旋转驱动机构，丝杠的两侧分别设有第一定位柱，第一定位柱的底端和沉积物覆盖底座固定连接，沉积物覆盖底座的上方设有旋转套，旋转套内设有两个升降盘，丝杠和第一定位柱分别贯穿两个升降盘，丝杠和升降盘的连接方式为螺纹连接；可以直观准确的了解羽状流再沉积厚度的数值，操作步骤简单便捷。
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本申请涉及一种金属矿山穿脉采四留一后退采矿结构及方法，包括顺矿脉延伸方向开设紧靠矿脉的沿脉巷道，以及等距间隔设置在矿脉上的开采区，在两两开采区间留有间隔留采区，所述开采区内设置有位于两侧的一次开采区和备采区，以及位于一次开采区和备采区间的留采区，在一次开采区的两侧，备采区的两侧，以及留采区的中部均开设有穿脉巷，在一次开采区和备采区内横向开设有连通一次开采区或备采区两侧穿脉巷的作业巷，作业巷将开采区内的矿脉分为外侧的前部开采区和内侧的爆破区。本申请不仅仅能够大幅提高采矿效率，还大大提高了采矿的安全性，并能够提高采出高品质矿石的产量。
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本发明公开了一种齿轮齿条控制采矿用矿物升降运输装置，包括底座，底座的数量为2个，两个底座左侧和右侧上方内部接触式连接有固定销，两个底座上方中部固定连接有长支架，长支架穿过底座中间内部，两个长支架上端固定连接有固定杆，固定杆左、右两侧中部固定连接有第一固定滑块和第二固定滑块，第一固定滑块竖直方向中间内部接触式连接有主动齿条，主动齿条上端固定连接有挡块，挡块下方中部固定连接有固定弹簧，主动齿条上方穿过固定弹簧内部，主动齿条右端啮合连接有主动齿轮，主动齿轮中心正后方连接有电机。本发明使物料箱在运输矿物的过程中非常稳定，确保了采矿工人的生命安全，并且矿物运输的速度很快，大大提高了工作效率。
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本申请公开了一种海底采矿机器人，涉及海底作业设备技术领域，海底采矿机器人包括：机体；履带式移动机构；碎矿器，包括碎矿头组件以及第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动碎矿头组件沿竖向移动；过滤收集机构，用于收集破碎的矿石；输运机构，用于将过滤收集机构的集料斜板上的矿石输运至滚轮式粉碎器中；滚轮式粉碎器；齿盘式粉碎器，齿盘式粉碎器的进料口位于滚轮式粉碎器的出料口的下方；矿石容器，位于机体的顶部，矿石容器上安装有浮力袋以及充气机构，充气机构，用于向浮力袋充气；吸料器，用于将齿盘式粉碎器的排料口排出的矿石吸取至矿石容器中。海底采矿机器人可以对海底各种类型的矿石进行采集。
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本发明公开的一种便于安装的采矿起重机，包括前后对称的底座，所述底座上端面固设有支撑柱，所述支撑柱上端固设有固定块，所述固定块、所述支撑柱与所述底座之间设有行进装置，所述行进装置包括四个可转动的行进轮，所述行进轮转动时带动所述固定块移动，所述固定块内设有起重装置，所述起重装置包括可收卷的挂钩用以提起矿石重物，本发明通过行进装置可带动整体进行移动调节安装位置，具有可直接与矿山壁体抵接以及钻孔至矿山壁体内两种安装支撑方式，可根据矿山及采矿区域的实际情况进行合理选择，扩大其适用范围，不受地域限制，其次，支撑杆、伸缩杆可收缩及转动，缩小本发明整体的体积，便于移动及搬运，装卸便捷。
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本发明涉及采矿技术领域，公开了一种海底下的上下盘破碎围岩矿体安全采矿方法，利用原有下盘脉外沿脉巷道，采用顶管法进行穿脉施工，减少了联巷施工的大量支护工程，同时顶管法扰动较小，降低了对下盘破碎围岩的扰动，保障了施工的安全性；采用脉内采准的布置形式，掘进产出的矿石可作为副产矿进行利用，较原先下盘脉外施工极大地减少了废石的掘进量；通过采切层和预留层间隔设置，自下而上地进行回采一层预留一层，预留层作为水平层状支撑，且每层采切层回采后及时充填采场，极大地降低了上覆矿岩变形的风险，能够实现近海底下的上下盘围岩类矿体的安全回采。
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