有色金属采矿技术理论与应用

具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车 1053     

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本发明涉及一种具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，属于深海采矿设备技术领域，其包括采矿车主体；集矿筛沙通道，所述集矿筛沙通道的后部与所述储矿仓连通；矿石过滤运输带，所述矿石过滤运输带设置在所述集矿筛沙通道的底部；自适应铲斗，所述自适应铲斗的后部与所述矿石过滤运输带的前部衔接；机械滚耙，所述机械滚耙设置在所述集矿筛沙通道与所述自适应铲斗的衔接处上方。本发明公开的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，降低了消耗功率，减小了采矿过程对海底环境的影响；收集矿石的自适应铲斗能够随时调整自适应铲斗的俯仰角度，保证了采矿车可以在不同的海底地形下收集多金属结核，提高了采矿的工作效率。

深海多金属结核矿采矿作业系统 1069     

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本发明公开了一种深海多金属结核矿采矿作业系统，提矿立管系统包括提矿立管和泥浆泵；提矿立管的顶端和采矿平台连接，提矿立管的底端通过万向节和坐底式矿物接驳处理中心相连；坐底式矿物接驳处理中心内部设置有多自由度平台，多自由度平台自上而下依次设置有废料库和新料库，废料库出口和新料库入口处的上输送带和下输送带的端部通过采矿机器人相衔接；多自由度平台的正下方相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业。接驳和提升矿物，DSAMV卸矿的同时提供压载，提供电力补给和双向数据通信；平衡DSAMV的重力与浮力关系；多台DSAMV并行工作互不干扰，省略掉掉脐带缆和输矿软管，可以实时适应采矿立管的动态变化和接驳时适应DSAMV的实时状态。

多功能采矿工具 1014     

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本实用新型公开了一种多功能采矿工具，包括第一采矿手柄、第二采矿手柄、第三采矿手柄、第四采矿手柄、采矿锤主体、功能凹槽、多个碎石凸起、连接螺杆、采矿凿主体、采矿刷主体、便携活动扣及便携手绳；第一采矿手柄连采矿锤主体及第二采矿手柄，功能凹槽、碎石凸起设在采矿锤主体上，第三采矿手柄通过连接螺杆连第二采矿手柄，采矿凿主体连连接螺杆，采矿刷主体固定设置在第四采矿手柄的一端，采矿刷主体插入在第三采矿手柄的中空结构内，使第四采矿手柄与第三采矿手柄活动连接；便携活动扣设置在第四采矿手柄的另一端，便携手绳通过便携活动扣连接在第四采矿手柄上。本实用新型能在采矿的现场作业中满足各种使用需求，功能多样，使用寿命长。

模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法 687     

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本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测到目的。

可溶性固体钾盐矿采矿巷道防护处理的方法 755     

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本发明公开了一种可溶性固体钾盐矿采矿巷道防护处理的方法，属于采矿技术领域。本发明的可溶性固体钾盐矿采矿巷道防护处理工艺为：将氯化镁母液、凝结剂和防水剂搅拌混合成料浆，作为防护处理材料喷涂在采矿巷道表面上，在钾盐矿表面上形成均匀防护层，并与采矿巷道混凝土支护结构接触良好，其防护处理工艺可防止钾盐矿采矿巷道表面吸收空气中的水分溶解垮塌，有利于采矿巷道混凝土支护工程的施工建设，其工艺方法是保证地下埋藏可溶性固体钾盐矿采矿巷道施工建设和安全生产最具规模化推广应用的生产技术。

基于三维激光扫描监测采矿塌陷区地面沉降的方法 672     

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本发明公开了一种基于三维激光扫描监测采矿塌陷区地面沉降的方法，包括根据采矿塌陷区的范围和三维激光扫描仪的最佳扫描半径在围绕采矿塌陷区周边附近地表布设多个测站点；每个测站点旁相应地布置定位点；分别在测站点和定位点埋设两个混凝土监测墩，并安装可调平的前视基盘和后视基盘；在前视基盘上放置三维激光扫描仪，进行点云数据采集；在前视基盘和后视基盘上放置GPS定位仪，测量测站点和定位点的三维坐标；对各测站点获取的点云数据按采矿塌陷区坐标系下的绝对三维坐标进行拼接、滤波、去噪等处理，得到整个采矿塌陷区的地面扫描地形，从而获得采矿塌陷区地表的单次沉降变形和多期累计沉降变形值。通过采用本方法，大大提高了采矿塌陷区地面沉降监测的便利性、准确性和高效性，能够及时了解采矿塌陷区地表沉降的变化，为确保矿山安全运营和指导井下安全生产提供技术支撑。

可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法 994     

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本发明提供一种可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法，包括采矿船、输送管以及采矿车，采矿车通过输送管与采矿船连接，输送管包括：第一提升立管，第一提升立管与采矿车连接；第二提升立管，第二提升立管设于第一提升立管的顶部并与第一提升立管可拆卸连接，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，可将第二提升立管可回收至采矿船；可脱离式深海采矿避险系统还包括：重力锚，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将重力锚布放于海底，并将重力锚与第一提升立管的底部连接；浮力装置，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述浮力装置与所述第一提升立管的顶部连接，并将所述浮力装置布放于海面以下至预设深度，缩短为准备规避恶劣海况所需时间。

采矿车车窗机械式安全锤 753     

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本发明公开了一种采矿车车窗机械式安全锤，包括护片，护片设有安装槽，护片内设有握柄，握柄的端部设有锤头，锤头插接有固定杆，固定杆的一端设有扣帽，固定杆的另一端设有锁帽；扣帽、锁帽分别扣在锤头的两侧。本发明可以将该安全锤悬挂在采矿车车窗位置，当采矿车在采矿的过程中发生故障时，通过该安全锤可以快速击破采矿车车窗，从而方便逃生。

磷石膏胶结嗣后充填采矿法及其制浆工艺 884     

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本发明公开了磷石膏胶结嗣后充填采矿法及其制浆工艺,充填采矿法包括划分矿房、充填准备、制备浆料、回采充填四个部分;制浆工艺是以磷石膏、粉煤灰或白云岩和水泥为填充料浆的材料,加水后,通过成套搅拌设备制成充填料浆;充填料浆经充填钻孔或泵站输入采准水平,再经充填管线斜井进入充填采场的上分层脉外分层平巷,由充填采场的上分层矿房联络道充入采场。本发明的充填采矿法能保证矿山达产和稳产,提高矿石回收率,磷矿资源得到充分的回收利用,经济效益显着;还能有效地保护矿山环境,解决空场法采矿形成地质灾害、矿山生产不安全,给地表工业设施、公路及房屋带来威胁的问题。适用于采用空场法采矿的矿山,尤其适用于磷矿等非金属矿山。

制造完全可再循环的采矿筛网的方法 865     

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本发明提供了环境友好的、完全可再循环的复合材料采矿筛网，其具有足够的刚性以替代现有的金属采矿筛网和金属覆盖塑料采矿筛网。本发明的复合材料筛网插入件包含硬性增强纤维（玻璃纤维、碳纤维等等），并表现出金属采矿筛网插入件和金属覆盖塑料采矿筛网插入件的刚性，由此使得使用中的挠度最小化。本发明的采矿筛网还是完全可再循环的，因为在其使用寿命结束时，可以将破损的和用过的筛网研磨成聚合物颗粒，并将颗粒并入到新的筛网或其它部件中。

无人工作面智能化采矿设备 1120     

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本发明公开了一种无人工作面智能化采矿设备，包括监控摄像头组件、移动框架、驱动组件、智能采矿机主体，所述智能采矿机主体的一端设置有钻头，且智能采矿机主体的下方中间位置设置有履带，所述智能采矿机主体的上方设置有监控摄像头组件；本发明的有益效果是：在使用设备时，驱动组件接通电源运行，电机带动转轴和传动轴转动，转动的移动齿轮与齿条啮合并推动驱动组件在移动框架内部移动，软毛刷在转轴带动下清理镜片，当驱动组件触碰到行程开关时，电机反转，驱动组件带动软毛刷沿着原先路线往回移动，通过外部控制器控制电机停止运行，完成一次对镜片的清理，方便了镜片灰尘清理，同时提高了清洁效果。

针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法 1054     

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本发明提供一种针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法，ROV水下机器人将折叠状态的所述薄膜装置携带至海底采矿作业区，并通过所述拉线以及洋流作用将所述薄膜装置牵拉展开，围绕并跟随水下采矿车，对采矿作业引起的沉积物扩散进行阻挡；同时，洋流对所述薄膜装置施加周期性作用力，并通过所述拉线的收缩传递做功至所述拉线发电模块，所述拉线发电模块将机械能转化为电能，为所述ROV水下机器人提供动力能源。将薄膜布置在湍流区大涡量的位置，使其在遮挡沉积物扩散的同时能够破环海底湍流区的漩涡发展，从而降低采矿区域流场的紊乱程度；薄膜表面呈多孔形态，这种多孔结构能够提高漩涡抑制的效率。

采矿车用拉伸移动座 811     

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本实用新型公开了一种采矿车用拉伸移动座，包括支撑机构和滑动机构，所述支撑机构包括有支撑底盘和支撑横梁，所述滑动机构包括有两个轨道，两个所述轨道左右正对分布，且相互平行设置，每个所述轨道上开设有延伸至轨道前端面的滑槽，两个所述轨道相对侧壁两侧均铰接有铰接板，左右相对的两根所述铰接板的尖端之间均相互铰接，所述滑动机构的两个轨道对称设置在支撑机构的支撑横梁左右两侧。本实用新型为一种采矿车用拉伸移动座，便于将采矿车快速移动至铺在采矿地面上的滑轨，且与滑轨卡合，从而可根据使用需求来设定采矿车的数量，满足使用需求，简单实用。

具有支护结构的采矿车 889     

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本实用新型公开了一种具有支护结构的采矿车，包括车架，所述车架的内底面上设置有第一电机，且第一电机的输出端设置有螺纹杆，并且螺纹杆贯穿连杆设置，所述连杆的两端固定连接滑块，且滑块与转动杆滑动连接，所述转动杆的中段与固定块转动连接，且固定块设置于车架的顶端，所述转动杆的右端外侧设置有第二电机，且第二电机的输出端连接转轴，并且转轴的两端与转动杆的右端轴承连接，所述转轴的外侧设置有滚轮，且滚轮的侧面上设置有挖斗，所述车架的内底面设置有液压杆，且液压杆的顶端连接护板，所述车架的右侧设置储料箱。该具有支护结构的采矿车能便于在进行采矿作业使对所采矿区域起来支撑保护作用，从而避免塌陷保证采矿工人的安全。

海底采矿车行走的闭环控制系统 746     

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本实用新型提供了一种海底采矿车行走的闭环控制系统，包括远程操作平台、行走控制单元和采矿车。采矿车包括左、右履带，行走控制单元包括与远程操作平台连接的信号接收单元和分别与所述左、右履带连接的电机伺服单元。信号接收单元用于接收所述远程操作平台发送的控制信号，并通过所述电机伺服单元控制所述采矿车的左、右履带完成直线行驶或差速转向。远程操作平台包括自动转向控制模块和手动转向控制模块，用于通过设定左、右履带的速度并发送给信号接收单元，以实现差速转向。本实用新型能够实现左、右履带驱动轮转速的自适应模糊PID控制，使得采矿车在水下作业时控制信号的响应更快速且少超调，地形行驶适应能力更强。

进路间距大于分段高度的无底柱分段崩落采矿法 676     

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本发明涉及一种地下采矿技术,特别涉及一种进路间距大于分段高度的无底柱分段崩落采矿法。解决受传统放矿理论、设计规范所形成的无底柱分段崩落采矿法的进路间距不大于分段高度的技术偏见,提高矿山的生产效率和技术经济指标。具体技术方案如下:进路间距大于分段高度的无底柱分段崩落采矿法,在选定分段高度后,进路间距L按下述方法确定:进路间距L大于分段高度H,进路间距L=(1.0～1.5)·分段高度H。本发明主要用于地下矿山的开采,采用本发明的技术方案确定采场结构参数,可以大幅增加各进路的控制范围,节省采准工程量,降低无底柱矿山的掘采比,提高采矿强度高,显著降低采矿成本。

地下矿山破碎岩石下向分采矿方法 1003     

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本发明公开了一种地下矿山破碎岩石下向分采矿方法，属于地下矿山采矿技术领域，采用隔三采一的方式进行向下进路嗣后胶结充填采矿法采矿，下层进路垂直上层进路，以上层充填体作为假顶进行采矿。以已采的三层进路作为假顶，将矿块分为矿房和矿柱，采场垂直向下第三层进路的方式布置采场，采用向下分段分层分条的中深孔落矿嗣后充填采矿方法进行开采。根据矿岩稳固情况，考虑采场允许暴露的面积，确定宽度和分条长度，采完分条后将其充填后，充填体达到养护期后开采下一分条，逐步将采场采完。本发明减少降低生产和充填成本，具有生产效率高、作业安全、贫化率和损失率低、矿石大块率少特点。

辅助海底采矿的方法和装置 759     

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一种用于海底采矿系统的海底辅助采矿工具。所述海底辅助采矿工具具有使得能移动通过海底的海底移动系统。母体连接线用于接收来自表面源的电力和控制信号。悬臂安装的辅助切割工具配置为用于切割海底沉积物的末端。利用筛分工具筛分由所述辅助切割工具制造的碎块，从而确保这样的碎块不大于期望的尺寸。

用于采矿机的操作振动数据采集系统和方法 889     

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一种采矿机，所述采矿机包括：多个可移动部件；多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器位于所述采矿机的至少一个所述部件上的多个测量点中的一个测量点处；以及电子处理器。所述电子处理器被耦接到所述多个传感器并且被配置为：接收包括参数的信号，其中所述参数是关于所述采矿机的至少一个所述部件的运动；识别所述采矿机的稳定状态，其中所述稳定状态是至少部分基于所述参数的起伏低于预定最大值时的时间窗口而识别的；从所述多个传感器接收多个振动数据组；以及从所述多个振动数据组中选择对应于所述采矿机的稳定状态的振动数据子组。

无底柱深孔后退式采矿方法 879     

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本发明涉及一种无底柱深孔后退式采矿方法,该方法适合于阶段高度10～50M,采场长度40～80M,宽度7～9M,矿体倾角68～90度,底部出矿硐室高度2.5～3.5M,上部凿岩硐室高度3.4～3.8M,同时根据采场条件确定装药结构、起爆顺序、采场边帮和顶板控制,并采用遥控铲运机和遥控破碎台车的联合使用处理大块矿料进行出矿。本发明具有采切工程量小,采切工艺简单;凿岩效率高,爆破效果好,出矿过程安全高效的优点;将有效提高全国地下金属矿山厚大间柱回采的安全性;将提升我国地下金属矿山的采矿技术水平,促进全国地下金属矿山的采矿技术的发展,将降低全国地下金属矿山间柱采场的贫化率和损失率,促进金属资源最大化回收。

采矿勘测装置 813     

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本发明公开了一种采矿勘测装置，包括履带车体，履带车体下部两侧均安装有履带，履带车体上安装有主动轮、从动轮和辅助轮，主动轮、从动轮和辅助轮均与履带配合，主动轮和从动轮均位于辅助轮上方，履带车体内安装有用于驱动履带车体行走的驱动电机，主动轮安装在驱动电机输出轴上，履带车体上安装有用于平衡车体的车体平衡调节机构，履带车体上部一侧安装有箱体，履带车体上部另一侧安装有法兰盘，法兰盘上安装有能够多方位进行采矿勘测的采矿勘测机械臂，采矿勘测机械臂的端部安装有用于实时拍摄采矿勘测环境的摄像头。本发明采矿勘测效率高，勘探能力强，能有效避免危险事故发生，且适应能力强，能适应山地、洼地等各种复杂环境。

基于遥感技术的采矿用地识别方法 1031     

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本发明公开了一种基于遥感技术的采矿用地识别方法，包括以下步骤：遥感数据获取，通过陆地观测卫星数据服务平台，通过多个卫星获取质量较好、云量较少的采矿用地的遥感影像数据；遥感和地面调查，利用获取的遥感影像数据开展采矿用地地理环境情况调查；利用多期遥感影像数据，开展案例区内采矿用地使用情况、资源环境的变化情况调查；结合地面调查方法，对遥感调查结果进行精度验证；建立环境信息标志库；样本及特征选择；遥感影像信息自动提取；精度验证。本发明借助高分辨率遥感影像和遥感技术对采矿用地进行识别和典型环境信息提取，对于减少人工外业作业、提升机器学习效率、提高采矿用地管理效力，能够提供技术支持。

模拟深海采矿软管力学行为的实验装置 1055     

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本实用新型公开了一种模拟深海采矿软管力学行为的实验装置，包括海洋环境模拟系统、采矿模拟系统以及信息采集分析系统。海洋环境模拟系统由透明玻璃缸、海水组成；采矿模拟系统由软管、软管下固定端、电机支板、滑块、皮带、步进电机、横向导轨和纵向导轨组成，其中软管固定端模拟静止的采矿船，电机支板、滑块、皮带、步进电机、横向导轨和纵向导轨用来模拟采矿车的运动；信息采集分析系统由计算机、数据线、高速摄像机、力传感器、电机控制器、相机控制器组成。该实验装置通过模拟深海采矿软管的力学行为，分析采矿系统运动时软管对采矿车和采矿船的作用力，从而为分析采矿系统正常安全工作的条件提供理论基础。

深海采矿坐底式接驳处理中心 884     

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本发明公开了深海采矿坐底式接驳处理中心，接驳处理中心顶端通过万向节和提矿立管连接；接驳处理中心内部设置有多自由度平台和采矿机器人，多自由度平台相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业；所述采矿机器人包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构将矿料输送至压载舱，压杆、推杆结合传动机构相互传动，推动密封板作用于密封介质使其推动二阶推板，从而推动卸料舱中矿料排出。本发明实现了采矿机器人送料和出料达到稳定平衡的状态，消除了脐带缆和输矿软管带来的强非线性动态干扰影响，使自主式水下采矿机器人稳健控制变为可能，革命性地改变了海底采矿作业模式。

采矿船集成控制系统 786     

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本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。

水力采矿装置 976     

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本实用新型属于水力采矿技术领域，尤其一种水力采矿装置，包括基盘，所述基盘为镂空结构，且基盘的顶部开设有滑腔，所述基盘的上表面通过滑腔活动安装有筛盘，所述基盘的底部中间位置焊接有导筒，且导筒竖向安装，所述筛盘的下表面中间位置垂直焊接有滑柱，且滑柱的下端固定安装有底板，所述筛盘的外表面顶部位置固定套接有弹簧件，且弹簧件的外表面固定安装有滤袋，所述弹簧件的顶部焊接有承重环；本实用新型水力采矿装置中水力采矿机构的松紧度可调使得采矿空间可调节，提供相对独立的水利冲洗空间以提高采矿速率且通过进行传动旋转以实现矿石的辅助分离操作，同时，采矿装置的安装环境不受限，适用范围广。

深海采矿船 1014     

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本实用新型涉及采矿技术领域，具体涉及一种深海采矿船，包括主船体，主船体上设有辅助矿物切割机、碎矿机和矿物收集机，主船体开设有垂向贯穿于主船体的月池，月池的中部设有运输总管，主船体的内部设有多个货舱，多个货舱对称设置在月池的两端，货舱的上部设有传送带，传送带与运输总管连接；货舱的一侧设有多个液压门，液压门的一侧设有输送装置。本实用新型在在采矿的过程中将矿石破碎成矿石颗粒，在通过运输总管与矿物收集机连接将矿石颗粒从海里运输后通过传送带储存在多个货舱内，运输效率高，可节省大量的运力以及采矿成本；货舱从上到下设有多个液压门，避免过多的矿石颗粒落入导致运输装置无法运输甚至损坏。

置换采矿支护架 989     

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一种置换采矿支护架：在足够承受力的型材上按设计需要设置铰链套，即成受力板、前撑臂、前撑顶梁、后撑顶梁、底撑板、背力板。受力板、前撑臂由铰链轴按需连接(后称铰接)组成升降架。前撑顶梁铰接于前撑臂、后撑顶梁铰接于升降架顶部、底撑板铰接于升降架底部、背力板铰接于升降架侧后、回力弹簧装置设置于前撑臂与受力板的交叉部位、钢丝绳卡设置于升降架边部相应位置，共同组成置换采矿支护架单体。采矿时，顺采矿工作面的方向，按一定间距(通常是0.2米左右)布置置换采矿支护架单体，前撑顶梁前着力点置于顶板与工作面的交叉处，背力板面为采空区，其所设置的回力弹簧装置给予置换采矿支护架单体一个初撑力，用钢丝绳通过钢丝绳卡将其连接起来，形成顺工作面的一排置换采矿支护架单体，在背力板上挂上背力网，即组成置换采矿支护架。

升降式采矿机支架 918     

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本发明公开了一种升降式采矿机支架，包括工作平台、支撑腿、万向轮、支撑脚、X方向滑轨、X方向滑块、Y方向滑轨和Y方向滑块，所述工作平台的底部设置有四个均匀分布的固定座，所述固定座的下方均设置有支架，所述支架包括支架伸缩端和支架固定端。本发明的有益效果是：通过在采矿机支架的底部设置万向轮，方便整个机架的位移，即方便采矿机的移动，同时在支架的一侧设置有可伸缩的固定支架，固定支架底部的固定脚可将这个机架稳定的固定在地面上，防止设备运行过程中设备发生偏移或倒塌；采矿机主体通过X方向滑轨和Y方向滑轨，方便精确的定位采矿机主体需采矿的位置，能提高采矿机的采矿效率。

利用净化程度实现预警的采矿呼吸设备 1104     

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本发明涉及采矿设备技术领域，提供一种利用净化程度实现预警的采矿呼吸设备，包括采矿呼吸设备，所述采矿呼吸设备的中央固定连接有呼吸通管，所述采矿呼吸设备的左右两侧均固定连接有控压架，所述采矿呼吸设备的左右两侧均固定连接有净化箱，所述采矿呼吸设备的左右两侧均通过净化箱活动连接有警报调控架，该利用净化程度实现预警的采矿呼吸设备，通过使用者处于工作状态时，使用者通过呼吸通管将气体进行转化，呼出的二氧化碳根据活动推管挤入推动气囊中，通过挤压推动气囊内部的连杆，带动圆环转动，推动气囊带动转轮架转动相同的角度，则呼出的二氧化碳进入换气箱中与氧气互换，则通过转轮架与挤压杆连杆之间的摩擦力。