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本发明公开了一种中厚矿体的采矿方法，包括以下步骤：A、探矿；B、矿体采切；C、矿体回采。本发明的中厚矿体的采矿方法，在预定标高上垂直于矿体主体长度的方向探矿巷道直至击穿整个矿体，在探矿穿脉揭露矿体和围岩分布的状况下，通过对矿体进行采切工作，利用浅孔留矿法对矿体主体进行挑顶回采。本发明的探矿在矿体内掘进探矿巷道，对矿体的控制程度高，能有效提高采矿时的矿石回收率，降低矿石损失率和矿石贫化率，提高了矿物资源的利用率，为矿山持续发展提供资源保障。本发明对矿体进行的采切工作，稳定性好、安全可靠，能有效提高采矿效率。同时，本发明采用浅孔留矿法对矿体主体进行挑顶回采，结构简单、管理方便、采准工程量小。
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本发明属于金属矿床地下采矿技术领域，尤其涉及一种诱导冒落嗣后充填采矿方法。方法如下：沿矿体走向垂直分条划分采场，将每个采场从下到上分为底部出矿区、控制冒落区、诱导冒落区、监测充填区和地表保护区；从底部出矿区开采，形成采空区，控制冒落区中的矿石因诱导冒落而向底部出矿区中的采空区冒落，冒落的矿体从底部出矿区被开采出；控制冒落区因其中矿体冒落而出现空区时，诱导冒落区的围岩自然下落填充下部空区并保留在采场中；诱导冒落区出现空区时，经监测充填区向诱导冒落区的空区中实时注入填充物料。本发明提供的诱导冒落嗣后充填采矿方法，人工充填冒落空区实现采充分离，有效提高矿体的开采效率。
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本发明公开了一种回采倾斜极薄矿脉的采矿方法，沿矿体走向划分采区进行连续回采，工作面呈前倾式伪倾斜布置，以伪倾斜分条为单位进行开采，各分条内先切底，抛废完成后在废石上铺上橡胶垫再爆落上层矿石，切底炮孔沿矿体倾向平行布置，爆破指向为空区一侧，崩矿炮孔沿矿体走向平行布置，与切底炮孔垂直，爆破指向为矿体底板及采区下方，采用分段微差起爆进行定向抛掷爆破。本发明的采矿方法，有利于提高工作面安全性，提高倾斜极薄矿脉开采的矿石回收率及出矿品位，采准工程量少，采矿成本较低。
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本发明提出了一种铅锌矿采矿过程碳排放短期预测方法，综合灰色理论对采矿过程中以电机为研究对象的碳排放来源以及其影响因素进行分析。首先，对碳排放来源及其影响因素进行分析，采用灰色理论进行聚类分析以归并同类因素；其次，根据灰色关联性分析得到主要影响因素；最后,为解决超参数优化确定问题，将带精英策略的非支配排序遗传算法引入到高斯过程回归模型，提出了一种基于带精英策略非支配排序遗传算法的高斯过程回归的预测方法。经实验证明，本发明提出的预测方法能更精确的预测铅锌矿采矿过程的碳排放量，其预测误差更小，可以直接在计算机上实现，实用性强，成本低，易于实施。
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本发明涉及一种防漏装置，尤其涉及一种煤矿开采矿车装矿防漏装置。本发明要解决的技术问题：提供一种能够提高矿车利用率且能够有效防止漏料的煤矿开采矿车装矿防漏装置。一种煤矿开采矿车装矿防漏装置，包括有：第一固定块；矿车箱，设置在第一固定块的上部；第一斜板，设置在矿车箱的左部内壁；第二斜板，转动式设置在第二斜板的上部，第一斜板的下部可放入左侧相邻煤矿开采矿车装矿防漏装置上的矿车箱内。控制电机进行运作，会带动转轴套和凸轮进行旋转，通过凸轮与带动块配合，便会带动抖动板进行上下往复移动，从而会带动矿车箱内煤矿进行震动，进而使得矿车箱内煤矿能够震平。
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本发明公开了一种大型智能采矿机，包括装置本体及设置在装置本体前端的采矿设备，装置本体的顶部设置有驾驶舱，驾驶舱四周采用透明钢化玻璃材料制成，驾驶舱的底部安装有物料仓，物料仓与装置本体紧密焊接，且物料仓采用钨钢制作而成，物料仓的底部设置有加工仓，加工仓的右侧底部设置有出料口，加工仓的底部的两侧安装有对称的履带，采矿设备的表面设置有传动皮带，传动皮带采用优质橡胶材料制成的，传动皮带的表面设置有若干挖斗，挖斗采用低温淬火工艺制造而成，采矿设备的左侧设置有旋转轴，旋转轴的侧面设置有若干传感器，该种大型智能采矿机智能化程度高，驾驶人员只需操作机械的运动方向及角度即可，整个挖矿作业可由设备独立完成。
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本发明提供了一种适用于金矿矿体倾角在50°‑55°的采矿方法，属于采矿技术领域。该适用于金矿矿体倾角在50°‑55°的采矿方法包括采场选择、回采顺序、采准切割、凿岩爆破和采场出矿五个步骤，实现矿体倾角在50°‑55°的采矿作业，通过按要求选取矿体中符合规格的矿块作为采场，保证采场建立后的稳定，并且采用自上而下的顺序进行回采，在回采的同时进行锚杆护顶或留点柱支撑采空场，增强采空场的稳定，使矿体更加稳定，采用岩石膨化炸药作为爆破主材，并且采用同排同段排间跳段来实现微差控制爆破，提高爆破的精度，降低爆破过程中出现塌方的现象，适合倾角在50°‑55°的矿体进行采矿作业。
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一种采矿或施工车辆，采矿或施工车辆包括沿第一方向延伸的吊臂，吊臂经由第一旋转装置和第二旋转装置连接至布置于安装装置上的采矿或施工装置，安装装置布置成与吊臂的自由端部相连接，第一旋转装置布置成提供绕大致平行于第一方向的第一轴线的旋转，并且第二旋转装置布置成提供绕相对于第一轴线成一定角度布置的第二轴线的旋转，其中，在第一旋转装置与第二旋转装置之间布置有具有枢轴点的角单元，以提供第二旋转装置的第二轴线相对于第一旋转装置的第一轴线的角运动，其中，吊臂是具有第一伸缩部段和第二伸缩部段的可延伸式的吊臂，其中，第一旋转装置被布置在吊臂的第二伸缩部段的外端部处。
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本发明公开了一种倾斜或急倾斜薄矿体机械落矿连续采矿方法，掘进机机械落矿、采空区充填、采场运搬及支护作业等围绕单个采矿作业面的采矿工艺都实现了平行作业，通过移动转运矿仓实现了连续出矿，掘进机在矿体端部通过Y字形采准结构转层调头，不走回头路，无切割工程且不留设点柱、间柱，仅应用可切割性良好的玻璃纤维锚杆和网片进行支护，除尘风机、移动变电站等不进入采场，均在采准工程中移设。使采切工程、各采矿工艺及设备动力供给后配套与机械落矿效率相互匹配，提高了工艺连续性，最大限度的发挥了掘进机效率，根本上改变了爆破落矿的采矿形式；机械化程度高，大幅减少作业人员、降低劳动强度，空区暴露时间短，提高矿山本质安全；高度集约化的平行作业，掘进速度快，生产效率高，落矿成本低。
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本发明涉及一种用于从隧道中恢复连续采矿机装置的系统。该系统包括用于将连续采矿机装置联接到牵拉设备的联接器。牵拉设备将连续采矿机装置从隧道中牵拉出来。有利的是，牵拉设备可以将连续采矿机装置从隧道中全部或部分地拉出，直到连续采矿机装置可以根据其自身的动力再次从隧道收回。
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本发明公开了一种深海采矿混输停泵保护装置，包括深海采矿混输停泵保护器和电磁阀组成，其中深海采矿混输停泵保护器包含固定挡板轴、活动挡板1、活动挡板2和挡位销；深海混输泵正常工作时，电磁阀关闭，活动挡板1和活动挡板2随着流速被打开至挡位销处，固体颗粒随海水输送到深海采矿混输停泵保护器上端的深海混输管道中；停泵时，快速打开电磁阀，活动挡板1和活动挡板2随着海水下降速度关闭，沉降的大粒径的粗颗粒被活动挡板1和活动挡板2挡住，从左侧出口通过电磁阀沉入海中。本发明提出的深海采矿混输停泵保护装置能有效避免停泵时大粒径的粗颗粒回流到深海混输泵中。
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本发明是一种非爆破采矿和掘进用岩石分裂机,属采矿和掘进设备,其特征是在机体中,沿长度方向均布开设竖向盲孔,在各盲孔中固定安装活塞套,在各活塞套内均开设下段直径大,上段直径小的台阶式通孔,在各个台阶式通孔中配装带杆活塞,在机体和活塞套之间以及活塞、活塞杆和活塞套之间均开槽安装超高压密封圈,以具备良好的密封,活塞两面的来油腔和回油腔,由进、回油通道与外设油源相接,启动油源的油泵,超高压油进入来油腔,顶推各活塞带着活塞杆上行外伸,对岩体产生方向一致的静压力,将岩体胀裂,做到无震动、无冲击、无飞石、无粉尘、无噪音,实现采矿、掘进作业环境保护,无安全事故隐患的目的。
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本发明提供了一种采矿用耐磨耐高压非金属复合柔性管及其制备方法与应用，所述的耐磨耐高压非金属复合柔性管具有多层管壁结构，包括热塑性聚氨酯内衬层、抗压纤维增强层和外保护层，其中抗压纤维增强层设置在热塑性聚氨酯内衬层与外保护层之间。本发明的柔性管可用于采矿领域尤其是深海采矿领域，用于对管道具有超高耐磨性能、耐冲击性能、耐高压要求的矿砂等采矿用液固、气固两相及多相流的输送。
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本发明公开一种采矿野外施工电力及风炮一体化系统,包括有底座和位于底座上的发动机、发电机、水箱散热器、齿轮变速箱、自动式电控液压离合器、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、空压机、罐体、风炮及控制箱;通过前述各功能模块间的配合,实现了能够提供电力、压缩气体、风炮作业等多种功能;当罐体内的高压气体饱和时,空压机自动停止向罐体内注入高压气体,并自动式电控液压离合器及时断开以停止前述发动机朝向空压机提供动力;整个过程中,将自动控制替换了传统技术中的手动控制,且控制箱对各功能模块的工作情况监控也更为精准及时,优化了系统的使用性能,提高了系统的工作效率,也使得系统应用于采矿野外施工时其操作更加方便。
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本发明公开了一种采矿爆破单元体真三维模型建立方法，适用于无底柱分段崩落采矿法，利用计算机三维建模技术，对采矿爆破单元体建模，可实现对爆破单元体真实表达及独立和全方位的三维显示，达到对爆破单元体认知的全面性和管理的精细化目的。本发明提供的真三维采矿爆破单元体模型建立方法，包括如下步骤：根据回采进路设计间距，在XY平面上生成本分层和上分层所有回采进路间距的中心线，并形成线文件保存；对待建爆破单元体的回采进路及其上两个分层的回采进路按崩矿步距同时切剖面，并生成本分层回采进路在Z方向上的中心线；把本分层及上分层平面中心线文件及待建爆破单元实体的回采进路剖面图在软件图形窗口打开，输入参数及进行空间对象选择；运行算法进行实体建模。
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本发明涉及采矿用炮孔深度及倾角的测量装置。其解决目前作业率较低,探头轴心线和炮孔轴心难以一致,致使测量误差较大等不足。措施:采矿用炮孔深度及倾角测量装置,其主要由孔深传感器1、倾角传感器2及与倾角传感器2连接的摆锤3组成,其孔深传感器1连接于空心的三菱锥形连杆4的一端,在空心的三菱锥形连杆4的另一端连接倾角传感器2;在三菱锥形连杆4上装有两组相邻的弹簧式固定件5;在弹簧式固定件5后的三菱锥形连杆4上设有出线孔6。本发明具有结构简单,重量轻,定位准的优点,它能克服因探头轴心与炮孔轴心不一致造成的测量误差,提高了测量精度及工作效率。?
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本发明公开了一种可移动采矿升降支架，包括底座，所述底座的上表面固定连接有立柱，所述立柱的内部表面设有第一插槽，所述立柱的内部表面设有滑槽，所述滑槽的内部表面滑动连接有滑块，所述滑块的内侧表面固定连接有连杆，所述连杆的内部左侧表面内部设有弹性卡槽，所述连杆的内部左侧表面固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的右侧表面固定连接于滑柄的左侧表面，所述第四弹簧的左侧表面固定连接有弹性卡头，所述滑柄的右侧表面固定连接有第一插杆，该可移动采矿升降支架可以将采矿机进行升降操作，并且升降过程较为平稳，装置整体可以稳定的进行升降操作，升降支架是可以根据需要进行移动和固定，使用方便操作简单。
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本发明公开了一种回采上盘围岩破碎的急倾斜厚矿体的采矿方法；矿块内先采矿房，再回收矿柱，矿房回采时，将矿体沿厚度方向分为两层进行开采，先采靠上盘方向厚度1‑2m厚分层，随工作面自下而上推进，采用超前小导管注浆及锚杆支护加固上盘围岩，并将顶柱爆破成桃形矿柱，利用两桃形矿柱间形成的宽口漏斗将上中段平底内未放出部分矿石放入本中段；然后开采矿房内靠下盘分层，在采场底部拉底，以拉底层为自由面实施水平扇形中深孔爆破落矿；本发明的采矿方法，相比阶段矿房法及崩落法具有贫化率低、采切工程量少，资源回收率高，相比充填法开采成本低。
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本发明公开了一种双船形式的微能耗吊装深海采矿系统，包括设置在两艘水面综合船之间的缆绳，每艘水面综合船包括动力定位螺旋桨、重型吊杆、置换物和内侧箱体；置换物的密度大于预采矿物的密度；缆绳的两端分别绕过每艘水面综合船的船首侧的导向滑轮后与一个吊装矿箱连接；吊装矿箱上设有均与供电模块相连的位姿传感器、稳定姿态螺旋桨和信息处理器；位姿传感器将采集到的原始数据反馈给信息处理器，信息处理器融合解算得到所吊装矿箱的位移姿态，通过控制水下推进器，进而控制吊装矿箱的运动。本发明系统可实现对深海矿物的高效率开采，解决了深海采矿稳定性差、效率低等技术难题，为深海采矿工程实际提供参考和借鉴。
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本发明公开了一种立体分区大量崩矿采矿方法。该方法针对厚大矿体或急倾斜中厚矿体,在阶段内沿矿体走向划分矿块,将矿块划分为补偿区域和大量崩矿区域;在大量崩矿区域的三维立体范围内划分爆区,每个爆区均是一个具有独立切割空间和爆破自由面的分区;矿块大量崩矿区域的全部分区实行一次协同爆破、集中大量崩矿;在矿块内首先形成补偿空间,然后采用区间微差或同时起爆各分区方式进行大量崩矿。本发明针对一个矿块的大量崩矿区域,在三维立体范围内通过一次爆破完成崩矿,实现了大规模、高效率大量落矿,为厚大矿体或急倾斜中厚矿体实现大规模集中强化采矿,提供了一种安全、高效和大产能、低成本解决方案。
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本发明提出的是一种计算机控制采矿发电装置。在矿山山体下部装有下辊，上部装有上辊，下辊和上辊之间设有轨道，轨道上置有矿车，矿车的前后两端分别连接有导电拉绳，导电拉绳的下部缠绕在下辊上，导电拉绳的上部缠绕在上辊上，在下辊和上辊上分别装有驱动电机；所述矿车的车厢下部通过车轴安装有车轮，在车轴上安装有发电机，发电机固定在车厢底板上，从导电拉绳或下辊引出的导电线连接在控制器内；控制器内装有PLC，在控制器两侧分别设置有充电池和放电池。本发明能够在采矿的同时发电，利用山体落差产生的重力势能，通过计算机控制下进行发电。具有充分利用自然能源转换为可利用能源的优点。适宜作为采矿发电装置应用。
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本发明公开了一种硬质耐火粘土矿山地下开采的安全经济型采矿方法，包括以下步骤：1）采准切割，先掘上、下两条阶段运输巷道，然后根据地质条件，在下一个阶段巷道内，选择合适的位置定点挂线，沿矿体底板反掘轮子坡与上阶段运输平巷贯通；2）回采及落矿，整个轮子坡上的各矿块由上而下逐个回采，每个矿块的回采顺序为后退式，从切割上山一侧向外沿矿体走向平推，一次采矿石全高；3）矿石运搬；4）采面通风；5）采面及平巷支护；6）采空区处理。本发明采矿方法更加趋于简单，实现了单平巷采准，单上山切割。采准布置变双巷为单巷，采准工程量减少50%，不仅节省了大量掘进费，还缩短了盘区采准期。
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本发明提供了一种适用于厚大、破碎矿体安全、高效回采的下向分段充填采矿方法，采场垂直走向布置，采用中深孔凿岩爆破，能够有效提高爆破效率，降低采矿成本，提高采场生产能力，更加适宜采用自动化采矿装备进行采矿作业；并且，人员和设备在相对稳定的凿岩巷道中作业，不需进入采空区，安全可以得到保障。本发明具有安全、经济、高效的特点，尤其在回采低品位、高价值的战略资源时，具有显著的经济效益，可为类似开采技术条件的矿体回采提供借鉴。
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本发明公开了一种模拟采矿岩层运动的实验平台，包括实验屋、实验箱和温控机构，实验箱设置于实验屋内，实验箱的一侧面可拆卸设置于实验箱上，温控机构分别设置于实验屋和实验箱上。温控机构包加热丝、暖风机、制冷系统、温度感应器和温控器，实验屋内设置有暖风机，实验箱内设置有加热丝，制冷系统分别设置于实验箱和实验屋上，实验箱和实验屋内分别设置一温度感应器，温度感应器、加热丝、暖风机和制冷系统均与温控器电连接。本发明的模拟采矿岩层运动的实验平台，可以模拟西部高寒地区和深埋高温地区环境下的采矿岩层运动，对复杂困难条件下的煤炭开采，提供非常温条件下的实验室研究平台。
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本发明公开了一种改进型采矿中深炮孔微差爆破切割拉槽方法，包括以下步骤：在采矿巷道进路的端部两侧分别向外垂直掘进一至两排炮位，出渣后形成切割拉耳部位；从采矿巷道进路的端部顶面中心向两侧切割拉耳部位的顶面进行浅眼挑冒；在采矿巷道进路的端部后方以其纵向中心线为基准左右对称设置双放射中心立柱点，并作为起钻点；在浅眼挑冒部位与起钻点之间钻凿若干排前倾扇面中深炮孔；采用微差爆破程序，毫秒微差导爆管雷管分段起爆，形成切割槽自由面。本发明全部采用中深炮孔拉槽，提高了拉槽的效果，施工安全简单，减少了切割巷及切割井的施工量，大幅降低了切割成本，也有利于尽快形成回采落矿条件。
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多金属结核非连续链斗式深海采矿系统，所述采矿系统包括：水上作业单元，所述水上作业单元包括相配合设置的作业母船、动力平台和带多个链轮的运输船；水下提升链斗单元，所述水下提升链斗单元包括设置在运输船链轮上的链式绳缆，在链式绳缆上设有链斗和传感器，以监测链式绳缆的受力情况，在链式绳缆的底部还设有海底支撑；海底操作单元，所述海底操作单元包括设置在海底的多个采矿车；电气控制单元，所述电气控制单元包括充电桩和控制器，在控制器内设有监测单元和通信单元，所述监测单元集成于充电桩，所述通信单元集成于充电桩，所述通信单元包括水声通信和光电复合缆，所述充电桩与采矿车电气连接。
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本发明适用于采矿用除尘设备技术领域，提供了一种智能采矿移动式除尘装置，包括：除尘机构，包括固定在矿洞内壁上的除尘管道、设置于除尘管道的后端的灰尘箱和设置于除尘管道底部的抽气管道，除尘管道的内部设有绕设于两个传动辊上的传动滤网，除尘管道靠近灰尘箱的一侧的内部设有将传动滤网上灰尘清扫到灰尘箱的内部的清扫辊；集气组件，包括滑动连接于开口处的进气管，矿洞地面有与除尘管道平行的滑轨，借此，本发明通过设置一种自清扫滤网的机构，对除尘装置的滤网进行自动清扫，同时设置较长的吸气通道，方便将除尘罩在吸气通道内部移动，适应采煤机在矿洞内部的不同位置采矿时的除尘需求，进行定点的除尘，优化了除尘的效率。
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本发明公开了一种高地应力环境上向分层卸压分层充填采矿方法，所述高地应力环境上向分层卸压分层充填采矿方法包括以下步骤：将矿体分为多个部分；将所述各部分划分为多个分段；将所述分段划分为多个分层；回采时，对一个所述分层回采形成采空区，对所述采空区的部分进行充填，所述采空区的其余部分和所述充填区形成所述水平卸压层；当开采至第一预设距离时，开始对另一个所述分层的与所述充填区对应的部分同时进行回采。重复上述方法，依次对所述分层和分段从下至上回采；各部分按照从上至下顺序依次回采。本发明实施例的高地应力环境上向分层卸压分层充填采矿方法具有回采效率高、通风性能良好、回采作业安全性高等优点。
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2025年03月21日 ~ 23日 
2025年03月28日 ~ 30日 
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2025年03月29日 ~ 31日 
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