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本发明提供了一种全悬浮式地形跟踪海底采矿机，包括安装支架、漂浮结构、驱动结构、控制系统、动力系统、地形底高测量系统、集矿输矿结构；所述集矿输矿结构包括集矿头。所述地形底高测量系统用于测量所述海底采矿机距离海底的高度，所述控制系统能够根据地形底高测量系统测量的数值通过调节动力系统控制所述驱动结构使所述海底采矿机运动；所述控制系统能够根据地形底高测量系统测量的数值控制所述集矿输矿结构运动。本发明采用采矿机整体与采矿机中的集矿头同时进行调高的设计，在采矿机整体初步调节高度以后，利用质量轻的集矿头精准调节高度，避免了由于集矿机整体质量大，难以快速精确调整距底高度的问题。
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本发明涉及一种分段空场嗣后充填采矿法，属于采矿工程领域，尤其适用于倾角大且连续、厚度较大的矿体。本发明公开了一种分段空场嗣后充填采矿法的优化技术，解决了采矿工程施工需要在空顶面积较大的空间下作业的问题，通过改变传统采矿法，使采矿作业人员始终处在巷道内施工，不进入大的采空区作业，从而创造了更好的施工作业环境，同时降低了生产成本。
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本发明提供了一种采矿方法，涉及采矿技术领域，本发明提供的采矿方法，包括以下步骤：将待采矿体沿矿体走向划分为矿段；沿矿体走向，在矿段两端布置间柱；沿矿体走向，将矿段划分形成第一侧采场、第一次级采场、中央采场、第二次级采场和第二侧采场，第一侧采场、第一次级采场、中央采场、第二次级采场和第二侧采场依次间隔设置，并在间隔区形成主采场；对第一侧采场、第一次级采场、中央采场、第二次级采场和第二侧采场进行回采；对主采场进行回采。本发明提供的采矿方法，通过矿段替代传统的矿块生产单元，可以加大回采采场的尺寸，以便实现规模化采矿。并且，对各采场回采顺序进行规划，可以缓解应力集中的技术问题，提高了采场的稳定性。
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本发明公开了一种基于权重的采矿植被生态累积效应扰动范围识别方法，其方法如下：A、收集研究区原始数据；B、构建驱动因子数据集并量化个驱动因子；C、在三维空间上进行M1‑M2时期内驱动因子数据集拓展并构成生态演变大数据立方体；D、采用滑动立方体法进行数据提取，构建地理时空加权人工神经网络模型；E、量化各驱动因子的权重；F、得到M0‑M1时期采矿驱动因子虚拟权重；G、获得研究区域内受采矿扰动影响显著的区域并确定采矿对植被扰动的影响范围。本发明能够最终识别出采矿对植被的扰动范围，避免了多因素耦合造成的扰动范围识别误差，为挖掘矿区采矿活动对生态环境的影响机制、保护矿区生态环境等提供数据支持。
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本发明公开了一种适用于中厚矿体的联合采矿方法，包括步骤：竖直方向将待采矿体划分为阶段，阶段内各分段布置运输巷道，各分段通过脉外斜坡道联通，采场通过联络巷道与各分段运输巷联通；水平方向沿矿体走向将待采矿体划分为矿房、矿柱，矿房采用宽进路式上向水平分层充填采矿法进行回采，矿柱采用宽进路式上向水平分层充填采矿法联合中深孔分段嗣后充填采矿法进行回采，矿房、矿柱中各采场垂直矿体走向进行布置；先回采矿房，再回采矿柱；矿房、矿柱中采场整体上采取自下向上回采顺序，矿房、矿柱内多个采场实现同步回采；矿房、矿柱中先回采采场为后回采采场提供安全、高效开采环境。适用于地下金属非金属矿山中厚矿体，能够实现此类矿体协同高效开采。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，尤其是一种煤矿采矿用夹板装置，包括多块支撑板和一对侧板，所述支撑板的侧壁固定连接一对固定轴，所述固定轴贯穿侧板并通过紧固螺母进行紧固，所述固定轴的外壁套设有推力轴承，并且推力轴承夹持在侧板与支撑板之间，所述支撑板的一侧设置有连接板，所述支撑板的另一侧固定连接U型安装座，所述连接板插入U型安装座的内腔，并且通过销轴转动连接，该煤矿采矿用夹板装置结构简单，安装方便，在使用时能够极大了提升了采矿车的运输平稳性，防止采矿车发生倾倒事故，提升了采矿的效率。
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本实用新型公开了一种辅助采矿机器人，在采矿机器人的底盘中设置了信息采集模块、信息处理模块、控制模块和运动模块，信息采集模块包括深度摄像头、激光雷达和单目摄像头，为采集矿井内的环境信息提供了硬件基础，通过信息处理模块处理信息采集模块所采集的信息，为得出采矿机器人的控制信息提供了硬件基础，控制模块包括无极电机调速器和减速直流电机，能够实现响应信息处理模块计算得出的驱动信息调整输出功率，同时还在底盘两侧设置了运动底盘，在底盘上侧设置机械臂，能够实现采矿机器人的移动和采矿操作，为实现自动智能采矿提供了硬件基础。
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本发明涉及一种新型深海采矿提升系统，包括采矿机构、矿水提升机构和矿水分离机构，所述采矿机构包括设置在海底的采矿车，采矿车前部布置采矿车矿石吸口，采矿车矿石吸口后部布置采矿车矿石输送泵；所述矿水提升机构包括高压打水泵、提升主管、打水管和中间仓，所述中间仓通过中间仓海底固定缆索与设置在海底底壳上的固定桩连接，且所述中间仓通过软管与采矿车相连，所述软管上布置浮体；所述矿水分离机构包括设置在海面采矿船上的储矿箱、矿水分离机构和清水箱，且储矿箱与清水箱通过矿水分离机构相连。本发明的优点在于：本发明采用水利提升，能够将提升到水面的废水打回海底、同时通过废水驱动海底提升泵提升矿石，保护采矿海面的环境。
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本实用新型公开了一种具备初筛选型的智能钨矿采矿装置，涉及到矿体开采技术领域，包括采矿机，所述采矿机的两侧部均安装有移动履带，所述采矿机的另一侧部安装有采矿斗，所述采矿机的顶部开设有收集槽，所述采矿机的顶部通过转动机构安装有筛选框，所述筛选框与所述采矿机的位置相对应，所述筛选框的一侧内壁上通过摆动机构安装有筛网，所述筛网的两侧部均安装有防漏机构。本实用新型中，采矿斗将矿石铲起，然后放入筛网上，通过筛网可以将大颗粒矿石进行初步筛选，然后启动摆动电机使其正反转，使得摆动电机的输出端正反转带动中心柱来回摆动，中心柱转动带动筛网来回摆动，位于筛网上的矿石由于重力，在筛网上来回滑动，从而提高筛选效果。
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本实用新型提供了一种分布式深海采矿系统，包括：漂浮于水面上的中央支持平台、工作于水面以下的卫星采矿提升系统、和海底集矿机，其中，中央支持平台与多个卫星采矿提升系统之间柔性连接，每个卫星采矿提升系统连接有多个海底集矿机，中央支持平台协调多个卫星采矿提升系统在水下组合协同工作，每个卫星采矿提升系统分别管理与其连接的多个海底集矿机组合协同工作，每个海底集矿机通过与其对应连接的卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至中央支持平台。本实用新型通过分布式集群作业模式，实现一套中央支持平台支持多套卫星采矿提升系统和多台集矿机同时作业，作业效率高；卫星采矿提升系统可工作于水下，适应恶劣海况。
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本发明公开了一种缓倾斜中厚磷矿体的机械化连续出矿、条带式分层充填采矿方法，采用煤炭行业开拓系统，上下山准备，采区区段后退式开采，由上往下分层条带间隔跳跃式回采嗣后胶结充填。采用连采机或综掘机落矿，后接转载破碎机，然后上皮带，实现连续采矿。该方法是煤炭行业的走向长壁采矿法与连采机房柱式采矿方法的优化变形，具有连采机回采高机械化程度和壁式采矿法的简捷的开采系统，还具有进路式采矿的良好顶板安全环境和充填回采的高回收率等优点，构成了一种全新的适合缓倾斜的中厚磷矿石开采的采矿方法，该方法安全高效，采矿能力大，损失贫化小，生产成本低等特性，特别适用于矿体规模大、产量要求高的矿山。
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本发明公开了一种分段充填采矿方法,利用崩落矿石及干式充填材料自然安息角特性,按照目前中深孔凿岩设备所能适应的高度以及矿体允许暴露面积、空间和时间,在空场状态下自下而上逐段回采并用干式充填材料及时充填。该方法兼有空场法、干式充填和无底柱分段崩落法的优点,构成了一种全新的无底柱分段干式充填采矿方法,特别适用于矿体规模大、产量要求高的矿山。充填体的接顶靠充填体自重实现,并采用振动压路机或专用的井下夯实设备,利用巷道顶板对充填体施压,以振动方式夯实充填体,使充填体对其上面的矿体或岩体产生一定的支撑力,是一种安全,高效,采矿能力大,损失、贫化小,生产成本低的采矿方法。
一种适合于极复杂矿体开采的进路式上向水平分层充填采矿法,首先进行矿体的矿块划分,在矿体的底部预留8m高的底柱,矿体的顶部开设回风巷道,再进行采准施工,包括先在底柱中开设运输巷道,沿运输巷道分别向上开设设备井、人行井、矿石溜井通往采场,其特征是:采矿区矿体下盘与矿体平底,与运输巷道同一垂面掘出辅助作业巷道宽4m,高2.8m,施工完后,向上充填通风天井连通回风巷道,然后进行采矿施工,采矿施工是通过一次进路与二次进路等距离交叉掘进,上向回采,交叉填充直至采到矿体的顶部;本发明综合了传统的上向水平充填采矿法和上向进路充填采矿法的优点,能在极复杂地质条件下低成本回收矿石资源,特别适合于铜铁及贵金属的矿山开采。
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一种分段条带回采尾盐干式充填采矿法,其特征在于:沿矿体走向划分为若干个盘区,盘区的四周均设有盘区矿柱,每个盘区根据矿体厚度划分为若干个分段,每个分段根据矿体厚度划分为若干个分层;回采顺序为上向分层回采,同一分层采用后退式回采;采用巷道掘进机切割落矿,后跟无轨铲运机出矿;每个矿房采用进路式回采,待一个矿房的各进路回采结束后,然后用加工厂的尾矿进行充填;一个分层全部回采完毕,再开始以充填体为底板进行上分层的采切、回采和充填工序。本发明合理地设计了矿体结构设置,提高了采矿安全;在开采的同时进行尾矿回填,合理地利用了资源,保护了采矿环境;而且在一定程度上也提高了生产能力,降低了生产成本。
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本发明公开了一种房柱变换式盘区上向分层充填采矿法,将矿体沿走向划分为间隔布置的矿房、矿柱,多个房柱采场构成一个盘区;采用脉外无轨采准系统,由斜坡道、脉外分段平巷、分层联络巷和脉外集中出矿溜井构成;用机械化上向分层充填采矿法开采,采一层,充填一层至下分层爆破补偿要求的位置。盘区房柱回采顺序是先采矿房,后采矿柱;所有矿房同时向上回采,矿房采完1个回采单位后,充填接顶,矿房临时性停采并改采矿柱;矿柱回采2个回采单位后充填接顶,转为继续回采矿房;如此反复,直至矿块回采完毕。本发明具有提高回采安全性、降低资源贫损率、减少支护成本、增加企业效益等显著特点。
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本发明涉及采矿领域，具体是一种升沉补偿系统、方法及采矿系统，所述升沉补偿系统包括：补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本发明的升沉补偿系统，精准调节补偿液压缸，能够使得中继仓相对海底的距离不变，保证采矿作业的安全性。
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本实用新型公开了一种采矿工作面采高测量装置，包括支撑箱、设置在支撑箱一侧的推动把手和设置在支撑箱底部的移动轮，所述支撑箱内部固定有能实现对采矿工作面高度进行测量的检测装置，此采矿工作面采高测量装置，通过设置的检测装置可以实现对采矿工作面的高度进行检测，且当采矿工作面的顶部不是平整的面的时候，该装置也同时可以寻找采矿工作面的最高点进行检测，使用效果比较好，避免在对采矿工作面进行检测的时候不能对不平整的采矿工作面进行检测，测量比较精确。
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本实用新型公开了一种采矿设备用支撑装置，包括采矿设备支撑座主体，所述采矿设备支撑座主体的下方安装有固定底座，所述固定底座的内部的中间位置的两端安装有连接杆，所述连接杆的两侧安装有紧固螺帽，所述固定底座的内部的上方的两侧安装有滑槽，所述滑槽的内部的上方安装有滑块，所述滑块的上方安装有支撑座，所述滑块的上方的一端安装有紧固螺栓。本实用新型的采矿设备安装座的内部的中间位置设置有九根伸缩杆，通过伸缩杆可以跟随移动支撑座进行两端移动调整，将采矿设备安装座进行加长或缩短，便于安装多种尺寸的采矿设备，使采矿设备安装更稳固，通过九根伸缩杆可以增加采矿设备安装座的承重力和牢固性。
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本实用新型提供一种气垫式预留空间的进路式采矿装置，属于矿山充填开采技术领域。该装置包括气垫、固定机构和辅助装备，气垫包括气囊、充放气阀、安全阀等，固定机构通过固定绳将气垫固定在矿体进路侧帮，辅助装备实现气垫的充气。该装置在使用过程中，充填进路前在靠近矿体的一侧每隔10m左右架设一组气垫，沿该进路轴向总长连续架设若干组气垫，之后对该进路实施充填。利用该装置及方法开采相邻采矿进路时，先回收气垫，并以气垫预留的空间作为爆破自由面，按照逐排侧向爆破的方式实施采矿爆破，可以大幅度提高爆破效率和采矿效率，大幅度降低炸药消耗，减少炮眼的布置，提高总采矿循环的总时间和产能，利于回采作业的安全。
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本发明公开了一种用于智能矿山的采矿控制信息传输方法，包括如下步骤：由矿山管理服务器生成第一采矿控制信息并由矿山管理服务器将第一采矿控制信息发送给基站；由基站将第一采矿控制信息发送给移动终端；响应于接收到第一采矿控制信息，由移动终端判断是要使用第一发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息，还是要使用第二发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息，还是要使用第三发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息；如果判断要使用第一发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息，则由移动终端向基站发送第一侧链路资源分配请求消息；响应于接收到第一侧链路资源分配请求消息，由基站向移动终端发送第一下行链路控制消息。
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本实用新型公开了一种矿山采矿机外壳表面的防滑通风结构，包括采矿机顶罩，采矿机顶罩上表面均匀开设有防滑通风孔，采矿机顶罩外侧面均匀固定套接有踩踏矩形边框，且踩踏矩形边框位于防滑通风孔分布的间隙处，踩踏矩形边框前后侧壁均匀固定装配有抓握绳索；方案采用防滑通风孔的设置提高采矿机外壳表面的摩擦力，进行初步防滑处理，利用踩踏矩形边框提供攀爬时的受力点，在滑落时能够通过踩踏矩形边框提供的支撑点及时止挺；方案采用抓握绳索的设计，在意外滑落未能及时止挺时，可以通过抓握更任意抓住的抓握绳索进行自救，提高工作人员的安全保障措施。
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本发明属于固体钾盐矿开采技术领域，为解决固体钾盐开采过程中存在的设备搬家倒面频繁，后配套运输设备运输能力与连续采矿机采矿能力不匹配及通风条件差的技术问题，提供了一种长壁条带固体钾盐采矿方法，包括巷道布置、布置安装采掘设备以及矿房开采，布置回风巷与主运输巷的间距>1000m；回风巷与主运输巷间布置矿房，矿房、矿柱长度>1000m，矿房开采过程中，先用综掘机掘进矿房切眼，形成完整负压通风系统，再用连续采矿机对已掘好切眼的矿房进行回采，矿房回采宽度达到设计宽度后，连续采矿机退出进行下一矿房的回采。本发明充分发挥连续采矿机开采效率，减少工作面设备搬家倒面次数，工作面回采实现负压通风，改善通风环境。
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本实用新型公开了一种深海多金属结核近底拖曳采矿系统，包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统；水面支持船舶的月台位置处设有塔吊，塔吊上吊装有主扬矿管道，主扬矿管道的下端与水下近底采矿平台相接，水下近底采矿平台通过拖拽管道与海底采集系统相连接，海底采集系统包括多组相互铰接的水力式采集单元，多组水力式采集单元组成宽幅采集头；本实用新型解决采集系统动力不足问题和微地形适应能力基础上，可以大幅提升采集头的宽度，提高采矿效率。
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本发明涉及一种采矿中深孔布置方法。所述深孔布置方法是在分段平面回采进路内按照一定的排间距、炮孔密集系数布置采矿中深孔,采用风动或液压凿岩台车进行采矿中深孔的施工,其中:根据凿岩设备的工作机构和工作参数,采用2～3个凿岩中心的采矿中深孔布置,以这2～3个凿岩中心布置扇形炮孔时,相邻炮孔中至少有一个不垂直于水平面。本发明采用上述的方法,可使炮孔在深度方向上密集程度相差较小,即炮孔在孔口与孔底的疏密程度相差不大。在崩矿范围一定的情况下,有利于减少炮孔数量、节省采矿凿岩爆破费用,因此提高了单位长度炮孔崩矿量。
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本发明涉及一种缓倾斜中厚矿体机械房柱采矿法，包括以下几步：将缓倾斜中厚矿体沿走向划分为若干个盘区，盘区自上而下设四个分层回采巷道，掘进机由盘区外斜坡道经无轨设备联络道进入盘区底部，沿无轨设备联络道开拓盘区内斜坡道，盘区内斜坡道联通各分层回采巷道；掘进机采用自上而下的方式沿最上部的分层回采巷道自盘区斜坡道与分层回采巷道交汇处向隔离矿柱方向进行回采，先采矿房，后采矿柱；采一留一，循环往复，使矿房与矿柱呈鱼刺状排布；掘进机回采完后，检查顶板，采用预应力树脂锚杆和条网支护的方式进行顶板支护。本发明首次利用掘进机作为回采矿体的设备，解决了房柱法开采矿石的运搬问题以及高大空场的顶板管理和作业安全问题。
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一种移动式自动采矿机，采矿机主体固定设置在由履带驱动的底盘上，采矿机主体的左侧通过提升机构连接有用于取砂的螺旋送料机，采矿机主体的上端面设置有筛斗，采矿机主体内设置有与筛斗出料口相对应的磁选滚筒和柴油发电机，采矿机主体的底端面位于磁选滚筒的下方设置有与外部设置的铁矿石粉收料箱相连接的铁矿石粉出料口，采矿机主体内部设置有挡砂板，与挡砂板相对应的设置有输送带，采矿机主体的下面还设置有输送机构，在由履带驱动的底盘上还设置有工作的操作室。本实用新型集采矿、选矿、移动尾砂及输送铁矿石粉为一体，所需的动力全部由自带的柴油发电机提供，能满足远离电源地工作的需求，大大提高了使用面积。
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本发明公开了一种地下矿物采矿装置，包括采矿小车、采矿机构、驱动机构和固定装置；采矿小车底部设置有安装筒，采矿机构和驱动机构均安装在安装筒内，固定装置包括基础支架、敲打电机、摆动座、敲打锤和固定锚，所述安装筒的表面设置有竖槽，基础支架的一端安装在竖槽内，摆动座的一端与基础支架铰接，另一端与敲打锤铰接，敲打电机驱动摆动座旋转，固定锚安装在基础支架上，敲打锤随着摆动座的旋转而敲打固定锚。本发明利用固定装置将采矿小车固定在矿层中，利用采矿机构使得矿物完全脱离矿层，采矿装置整体体积小且自动化程度高，可以实现全程自动采矿，尤其适合在地下坑道等恶劣环境中小批量采矿，整个过程无需人工跟随操作。
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本发明公开了一种采矿车辆的违规操作识别方法，其包括：采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型；采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型；根据举斗操作规范建立举斗标准模型；实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息；将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比，判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。该采矿车辆的违规操作识别方法及系统能够实时且客观地判断矿山采矿车辆当前是否出现违章。
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本发明属于深海采矿技术领域，尤其是涉及一种深海采矿作业可自动回收的配重块，包括采矿车本体，所述采矿车本体上连通有输送管，且输送管通过滑块滑动连接有环形配重块，所述环形配重块的下端侧壁固定连接有两个第一空心杆，且第一空心杆通过两个卡接机构卡接有第二空心杆，所述第二空心杆远离第一空心杆的一端与采矿车本体固定连接。本发明可通过设置的顶杆和卡接机构的配合，可以使环形配重块在采矿车本体落下后，自动与采矿车本体脱离，同时使环形配重块中的两种反应物可以相互接触产生气体，带动环形配重块自动上浮，便于工作人员对其进行回收。
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本发明提供一种缓倾斜硬岩液压致裂综合机械化连续采矿方法。所述缓倾斜硬岩液压致裂综合机械化连续采矿方法包括：1)确定矿块结构参数；2)布置采切工程并形成采矿工作面；3)在所述采矿工作面上布置致裂孔；4)在所述致裂孔中使用液压致裂矿体；5)采用综合机械化回采；6)对采空区进行充填处理。与相关技术相比，本发明提供的缓倾斜硬岩液压致裂综合机械化连续采矿方法进行硬岩开采，大幅降低采切工程量、劳动定员和通风能耗，提高生产效率。
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