本发明涉及一种基于无人机的露天
采矿爆破布孔方法,用于露天采矿爆破钻孔位置的自动化标定,减少爆破作业区域的人工作业,同时提高爆破作业区域的作业效率与施工安全,包括:无人机采集露天采矿爆破作业区域各点的三维坐标值;控制模块将三维坐标值绘制成三维地形图;爆破专家在三维地形图上设定爆破钻孔点;控制模块将爆破钻孔点的二维坐标发送给无人机;无人机在第一高度水平地飞往爆破钻孔点的二维坐标对应位置;无人机垂直降低高度,至与地面之间的间距为第二高度;无人机垂直向下喷射标记物;无人机垂直提升高度至第一高度。
声明:
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