一种适用于深海
采矿的悬挂式管道角度补偿可移动承载装置,包括用于采矿的转运台车,在所述转运台车上设有一开口,且所述开口上从下至上依次装配承载有支撑座、球铰座、球铰,所述支撑座通过螺栓固定于所述转运台车上,所述球铰座内嵌于所述支撑座内,所述球铰安装于所述球铰座内部,使得所述球铰在所述球铰座内可垂向摆动或水平转动。其优点是:可适应任意方向的转动或摆动,满足不同海洋环境下采矿采集作业时硬管悬挂的角度补偿需求;球铰与球铰座整体承载能力强,满足采矿采集作业时硬管重载悬挂要求。
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