本实用新型涉及
采矿设备技术领域,具体公开了一种矿井采矿设备及自动化控制系统,包括安装在主矿井顶部的提升机构,主矿井的下部连通有若干个开采巷道,每个所述的巷道内铺设有轨道,还包括行走于轨道上的运输机车,轨道的外侧面设有行走机构,所述行走机构的上设有安装杆,安装杆的上部设有通信分基站,通信分基站上设有与其通信连接的摄像头。本实用新型的有益效果为:不仅能够获取采矿现场视频信息,还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站。能够准备获取井下各个巷道以及各个机组的工况信息,用于处理或响应上述信息,并反馈信号源启动设备,还能实时监控井下工况。
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