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福建福州有色金属材料制备及加工技术理论与应用

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基于物联网的锂电化成烘烤系统

本实用新型提供了化成设备技术领域的一种基于物联网的锂电化成烘烤系统,包括:一个PLC;一个显示屏,与所述PLC连接;一个真空计组,与所述显示屏连接;一个无线通信模块,与所述PLC连接;一个云服务器,与所述无线通信模块连接;一个云存储器,与所述云服务器连接;若干个移动终端,与所述云服务器连接;一个烘箱组,与所述PLC连接;一个温度传感器组,与所述PLC连接。本实用新型的优点在于:实现远程控制锂电化成烘烤,极大的提升了锂电化成烘烤的可靠性以及溯源性。

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加工技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂电池激活双使能电路
锂电池激活双使能电路 1019     
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本实用新型涉及一种锂电池激活双使能电路,一种锂电池激活双使能电路,包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、二极管D1、拨动开关K1、三极管Q1和三极管Q2;R1的一端接充电器输入电压DC_IN;R1的另一端与R2的一端、三极管Q1的基极连接;Q1的发射极与R2的另一端、R5的一端连接,并与电源管理系统的共地端GND相连;Q1的集电极与R4的一端连接;R4的另一端与R3的一端、三极管Q2的基极连接;Q2的发射极与R3的另一端、拨动开关K1的一端连接,并与电源管理系统的电源端VCC连接;K1的另一端与二极管D1的阳极连接;D1的阴极与R5的另一端、Q2的集电极连接,并接入电源管理系统的使能控制端P_EN。本实用新型通过拨动开关和充电器两种方式对锂电池管理系统进行使能激活。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
具有限位功能的锂电池pack用传输装置

本实用新型涉及一种具有限位功能的锂电池pack用传输装置,包括履带输送机,所述履带输送机上安装有位于输送履带上侧的调节限位机构,所述调节限位机构包括一对位于其输送履带上方两侧的对中限位板,两对中限位板形成小端开口朝向履带输送机出料端的八字形结构,对中限位板朝向中间一侧安装有沿其长度方向排列的滚轮,所述履带输送机上还安装有对输送履带进行清洁的清理机构。本实用新型锂电池pack用传输装置结构新颖,设计合理,使用方便,实用性强,通过具有调节功能的对中限位板,实现对锂电池位置的调节,方便操作人员对锂电池进行拿取操作;通过毛刷板对输送履带进行清理,省去人工维护,节省维护成本,保证加工环境整洁。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子电池用涂布材料及涂布方法

本发明公开了一种锂离子电池用涂布材料及涂布方法,包括正极涂布材料和负极涂布材料,所述正极涂布材料包括正极活性材料、导电添加剂、粘结剂、溶剂和增稠剂,所述负极涂布材料包括负极活性材料、导电添加剂、粘结剂、溶剂、增稠剂和消泡剂,所述正极涂布材料包括正极活性材料均还包括分散剂;本发明的制备方法包括如下步骤:涂布正极涂布材料和涂布负极涂布材料;本发明在涂布材料中添加分散剂,通过添加分散剂,可使分散效果好;应用范围广;电化学性能稳定;可改善锂离子电池的低温性能;可改善锂离子电池的安全性能,对过充、穿钉、侧压、重物冲击等安全测试均有改善,同时制备方法科学合理,简单高效。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂电池用纳米管状硅基材料及其制备方法

本发明公开了一种锂电池用纳米管状硅基材料及其制备方法,属于锂电池材料技术领域。其是先将金属纳米线分散于溶剂中,然后加入硅的前驱体,经搅拌、干燥、保护气氛下煅烧后,于酸溶液中搅拌反应一定时间,再经过滤、洗涤、干燥制得所述锂电池用纳米管状硅基材料。本发明所得纳米管状硅基材料在锂电池充放电过程中的体积膨胀较小,因而具有较好的稳定性。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锗-介孔碳纤维复合锂电池负极材料的制备方法

本发明涉及一种锗-介孔碳纤维复合锂电池负极材料的制备方法。本发明通过配置不同比例的LN与PAN混合溶液,采用静电纺丝得到LN/PAN复合纤维,将LN/PAN复合纤维置于溶剂中进行刻蚀,然后通过预氧化、碳化处理得到特殊介孔结构的碳纤维;最后将所制备的介孔结构的碳纤维与GeCl4复合,于管式炉中N2/H2混合气氛下煅烧制成Ge@MCF复合材料。本发明采用水系溶剂刻蚀制备介孔碳纤维,绿色环保,工艺简单,将其作为纳米反应器制备介孔碳纤维复合锗电极材料,利用介孔碳纤维的限域作用,有效地缓冲锗电极材料在嵌脱锂过程中的体积变化,显示出高的比容量和优异的循环稳定性。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新能源汽车锂电池盒表面处理的喷胶装置

本实用新型公开了一种新能源汽车锂电池盒表面处理的喷胶装置,涉及锂电池加工技术领域,本实用新型克服了现有技术中新能源汽车锂电池盒表面需要进行喷胶处理,现有技术下,喷胶效率较低,喷出的胶体存在着不够均匀的情况,质量不高的问题,现提出如下方案:其包括外架,外架内设有喷胶板,喷胶板底部连接第一转轴,第一转轴底部转动连接于外架,第一转轴圆周外侧固接第一皮带轮,外架左侧壁上安装第一电机,第一电机的动力输出端固接第二皮带轮,第一皮带轮通过第一皮带传动连接第二皮带轮,外架顶部下方以转动连接的方式安装一根螺杆。本实用新型实现了对锂电池盒表面快速喷胶作业,同时能够使喷出的胶更加均匀,质量更高。

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加工技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
串联锂电池组均衡充电装置

本实用新型涉及一种串联锂电池组均衡充电装置,包括主充电器、副充电器、温度检测模块、电压检测模块、控制模块以及状态输出模块,副充电器、温度检测模块、电压检测模块分别由与锂离子电池组中单体电池数量相同的副充电单元、温度检测单元、电压检测单元组成,主充电器与锂离子电池组串联,各副充电器单元、温度检测单元、电压检测单元分别与锂离子电池组的各单体电池并联,控制模块分别与副充电器、温度检测模块、电压检测模块连接,以检测各单体电池的温度和电压,以及通过选通多个副充电单元为相应的单体电池充电,控制模块的输出端与状态输出模块连接。该装置有利于对电池组进行均衡充电,提高电池组的有效容量和使用寿命。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
带可调式欠压保护电路的锂电池充电电路

本实用新型公开了一种带可调式欠压保护电路的锂电池充电电路,属于锂电池充电安全技术领域,包括充电端子、可调式欠压保护电路、充电管理电路、锂电池,所述充电端子正极通过可调式欠压保护电路与充电管理电路连接;所述充电管理电路与锂电池连接;所述充电管理电路包括带保护的计量芯片U1、芯片U2;所述可调式欠压保护电路包括电阻R22、电阻R25、电阻R24、P沟道场效应管Q4、N沟道场效应管Q5,本实用新型具有结构简单、成本低廉、带欠压保护、安全性高的优点。

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加工技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
混合动力公交超级电容与锂电池并联电路

本实用新型公开了一种混合动力公交超级电容与锂电池并联电路,所述电路包括如下结构:在超级电容和锂电池之间具备串联的IGBT模块T1与电感L1,电感L1一端连接T1的发射极,另一端连接如下三个并联的通路:串联的发电机和发电开关S1;串联的变频器、驱动电机;超级电容;所述锂电池的通路带有电流采样单元及储能电容C1,通过熔断器F1至IGBT?T1集电极,IGBT发射极下方串联一个大功率二极管D2;所述IGBT模块的集电极和发射极之间还串联一个反并联二极管D1。改善整车燃油消耗,保护锂电池避免大电流充放电,延长其使用寿命能起到良好效果。运用范围广。

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加工技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号智能警示装置

本实用新型涉及故障信号警示设备领域,特别涉及一种太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置,包括行走单元、车体单元、警示单元和控制单元,所述行走单元与车体单元固定连接,所述行走单元上设有四轮行走机构,所述车体单元上设有螺杆电机、螺杆和支撑臂,通过设置行走单元、车体单元、警示单元和控制单元,有利于自动太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置,避免人工放置危险警示装置时出现二次事故,便于提醒其他车辆注意避让,提高装置的稳定性和抵抗外界破坏的能力;通过在车体单元上设置螺杆电机、螺杆和支撑臂,有利于快速升降太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置,提供使用效率。

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加工技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新型结构的锂电池
新型结构的锂电池 721     
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一种新型结构的锂电池,包括电芯、保护板、绝缘纸、镍连接片,其中保护板设置在电芯的一侧,电芯两端焊接有镍连接片,镍连接片还与保护板连接,绝缘纸包裹在电芯外部;所述镍连接片包括两个异型槽和保护板焊接片。本实用新型提供的一种新型结构的锂电池与现有技术相比不仅结构简单,而且能降低因电芯漏电而产生的危害。更重要的是,本实用新型中的镍连接片在焊接过程中可以大大降低无效电流,在提高电能利用率的同时,使得焊接过程中的发热量降低,进而确保了金属焊接棒不易被熔化。同时,本实用新型的锂电池焊接方便、各焊点效果均匀,在提高焊接效率的同时,也提高了焊接质量。

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加工技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于片段充电时间和GRU的锂离子电池健康状态预测方法

本发明涉及一种基于片段充电时间和GRU的锂离子电池健康状态预测方法,包括以下步骤:步骤S1:获取锂离子电池循环老化过程中的充电电压数据及对应的时间数据、最大放电容量数据,并提取充电电压数据及对应的时间数据,构建时间差数组;步骤S2:根据最大放电容量数据计算相应的电池健康状态数据,与时间差数组构成锂离子电池健康状态预测数据集,并划分成训练集和测试集;步骤S3:构建门控循环单元神经网络模型;步骤S4:根据训练集对门控循环单元神经网络模型进行训练,并使用测试集对训练后的门控循环单元神经网络模型进行测试;步骤S5:基于门控循环单元神经网络,根据片段充电时间内的充电电压数据及对应的时间数据实时预测锂离子电池健康状态。

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加工技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于孔径分割策略的金属有机框架材料用于锂硫电池隔膜的制备方法

本发明属于锂硫电池材料技术领域,具体涉及一种基于孔径分割策略的金属有机框架材料用于锂硫电池隔膜改性的制备方法,其包括如下步骤:制备金属有机框架材料;将所述金属有机框架材料与粘接剂分散到溶剂中,得到分散液,将所述分散液真采用空抽滤附着于隔膜基底的单侧表面,真空干燥后,得到所述锂硫电池隔膜。本发明的优点在于,制备的改性锂硫电池隔膜能更好的抑制多硫化物的穿梭,并催化多硫化物的转化,通过多种电化学表征测试得出使用该隔膜的电池具有更高的比容量、更好的倍率性能和循环稳定性。

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加工技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂电池自动化成设备主板故障检测和维修的方法

本发明公开了一种锂电池自动化成设备主板故障检测和维修的方法,包括如下步骤:步骤a:使得检测设备为锂电池自动化成设备主板提供稳定的7V电源;步骤b:若电源指示灯L1或通道指示灯L2或操作显示面板都不正常,则退出,否则用万用表测量锂电池自动化成设备主板是12V和‑8V的电压输出;步骤c:按下复位键,观察是否能正常复位,若能复位则进入步骤d,否则退出;步骤d:查明原因更换配件将其修复;步骤e:退出。本发明有效解决了以往直接在锂电池自动化成设备主板上维修,产生相互干扰及不易移动的问题,测试值更加稳定而又准确,有效的提高了主板维修效率,操作方便,结构简单,方便移动。

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加工技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂云母悬浮焙烧脱氟的方法

本发明公开了一种锂云母悬浮焙烧脱氟的方法,具体步骤为:将破碎后的锂云母传输到悬浮焙烧炉内,与炉底燃烧产生的热气体及余热蒸汽回收系统引入的水蒸气快速焙烧脱氟,焙烧后热气携带矿粉进入旋风分离器气固分离,矿粉转入保温罐内进一步进行停留脱氟,脱氟完成后的矿粉进入冷却器中冷却得到脱氟锂云母成品;旋风分离的热气体引入余热蒸汽回收系统回收热量,再经过除尘后进入尾气脱氟系统净化达标后排入大气。本发明所述的方法,锂云母矿粉在悬浮炉内停留时间短,并与高温水蒸汽接触反应,脱氟稳定彻底、温度控制均匀,流程简单;整个过程热量以蒸汽形式回收,能耗低,热量利用率高。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
模块化锂动力电池及其管理系统和管理方法

本发明提供了一种模块化锂动力电池及其管理系统和管理方法,通过独立的两种方式将重要的电芯电压、电流参数进行采集;充放电保护开关控制模块采用独立的两条路径传输,从而通过提供冗余大大提高系统的可靠性。此外通过同时使用参数阈值和参数梯度(单位时间变化率)作为控制状态判断依据,具有一定故障预测性;根据不同参数之间的相关性对获得的参数进行分析,具有一定容错能力;CAN总线通信使用中继和动态设定通信优先级的算法,保证故障状态迅速传递至系统主控端。模块化锂动力电池的连接扩展方式包括系统间的电气连接和通信连接。

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加工技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子电池框
锂离子电池框 1032     
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本实用新型公开了一种锂离子电池框,包括相互匹配的第一框及第二框,且第一框及第二框的四周设有可相互嵌扣的部件,使得二者可牢固的嵌扣,以形成可装载锂离子电池的电池槽,且该锂离子电池框的整体材料均采用无卤PP阻燃剂的塑料材料制成。通过上述方式,本实用新型能够降低整体比重,不挤压单体电池,提高电池安全性,降低成本,并有效降低组装时的安全隐患。

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加工技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
利用低温烧结法制备修饰锂钒氧化物纯相电极材料及其在电池中应用

本发明涉及一种通过低温烧结制备掺杂锂钒氧化物纯相的方法。氢氧化锂∶偏钒酸胺∶掺氟剂为0.95~1.30∶3∶0.01~0.25的摩尔比分别称取氢氧化锂、偏钒酸胺和掺氟剂,研磨混合,在50~300公斤/厘米2的压力下压制成圆片,再采用两段或一段烧结法进行烧结,自然冷却至室温,研磨,获得大小为100~200目的掺氟锂钒氧化物纯相电极材料。其中掺氟剂是氟化锂、氟化钠、氟化钾、氟化钙中一种或两种以上物质的混合物。两段烧结法是先于80~200℃烧结1~10小时,然后升温至280~580℃高温烧结8~48小时。一段烧结法是在200~460℃直接烧结。在烧结过程中均连续通入空气或氧气流。该方法能够实现大规模工业化生产,制备出高容量的锂离子电池材料,具有广泛的应用前景。

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加工技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂电池压力信号采集装置及方法

本发明提供了锂电池技术领域的一种锂电池压力信号采集装置及方法,装置包括:一个上位机;一个压力信号采集器,与所述上位机连接;一个压力传感器组,与所述压力信号采集器连接;所述压力信号采集器包括:一个通信模块,与所述上位机连接;一个主控模块,与所述通信模块连接;一个模数转换模块,与所述主控模块连接;一个电压放大模块组,一端与所述模数转换模块连接,另一端与所述压力传感器组连接。本发明的优点在于:实现对锂电池受到的压力进行实时采集,进而极大的提高了锂电池的性能以及安全性。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
阻燃陶瓷改性浆料及涂覆该浆料的锂离子电池隔膜

本发明公开了一种阻燃陶瓷改性浆料及涂覆该浆料的锂离子电池隔膜。所述阻燃陶瓷改性浆料的制备方法为:利用硅烷偶联剂对无机颗粒和阻燃剂进行表面预处理,形成阻燃陶瓷改性粉体,然后在溶剂中搅拌均匀、球磨,依次加入粘结剂、增稠剂,高速搅拌形成阻燃陶瓷改性浆料。将阻燃陶瓷改性浆料涂覆于经低温等离子表面改性处理的聚烯烃微孔膜上,构成锂离子电池隔膜。本发明有效解决陶瓷涂层在隔膜上易脱落、涂布厚度或面密度不均的问题。同时,陶瓷涂层中的无机颗粒和阻燃剂协同作用,锂离子电池隔膜在过充发热时,无机颗粒支撑隔膜不收缩,改善电池的安全性。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于锂电池盒清洗后吹水干燥装置

本实用新型涉及一种用于锂电池盒清洗后吹水干燥装置,特别涉及电池生产设备技术领域。本实用新型包括传送带、除水通道、振动器、吹水通道、吹水喷头、空气压缩机、空气制冷机、干燥通道,首先通过振动器将锂电池盒表面残留的大水滴振落,然后启动空气压缩机将压缩后的空气从吹水喷头喷出将锂电池盒表面残留的小水滴吹落,最后吹水区的一些水雾在第二集水斗内冷凝形成水滴并从第二排水口排出,实现了锂电池盒干燥前残留水滴的处理,大大提高了后期的干燥效率。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
带防护装置的电动车锂离子电池

本实用新型公开一种带防护装置的电动车锂离子电池,其锂电池装置包括箱体、盖板以及把手;所述控制板嵌入安装在箱体右侧面的凹槽上;所述箱体内设置有电池仓、主控装置、锂电池包以及温湿度传感器;所述主控装置设在箱体内腔的右侧,并且设在右侧的隔板上,所述温湿度传感器设在箱体左侧的内壁上;所述电池仓通过设置在箱体内腔内的隔板隔成;所述电池仓的内壁上均设置有弹簧,所述锂电池包设置在弹簧上,所述盖板的底部中间设置有缓冲绵;本实用新型在弹簧与缓冲绵相互配合下,防止锂电池晃动与箱体发生碰撞;由于电池仓的底部、侧面均设置满了弹簧,对锂电池震动起到限制和缓冲作用,整个防护装置可以防止电池本体因震动与箱体发生碰撞而受损。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂电池模组壳体隐藏式提手

本实用新型涉及一种锂电池模组壳体隐藏式提手,包括设置在锂电池模组外壳上的提手;所述锂电池模组外壳上设有与提手两个端部滑动连接的内凹形成的滑槽;两个所述滑槽相对最近处设有限制提手滑动的限位部。本实用新型提手安装快速便捷。只要在上下壳体装配前,把提手放在对应的卡槽内,上下壳体锁紧后,提手即安装完成,无需其他配件和操作。对壳体防水功能无影响。由于内凹空间与壳体防水结构相对独立,不会破坏壳体原有的防水结构。防水胶槽和安装提手的限位滑道是独立的两个结构。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
可照明锂电充电器
可照明锂电充电器 784     
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本实用新型涉及一种可照明锂电充电器,属于充电器设备领域。包括外壳,照明灯,锂电池,电路板,充放电接口,所述锂电池位于外壳内,通过电信号与电路板连接,照明灯及充放电接口位于外壳内或外壳上,通过电信号与电路板连接。所述电路板上设置照明灯驱动电路,锂电保护电路,升压电路,充电电路,以及接口和指示电路。双功能,既可用做手电筒,又可用做应急充电器;内部锂电池可重复使用,高效环保;多重保护、LED灯指示,使用安全可靠;可对多种数码产品进行充电或供电,可边充边用。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂电池模组锁扣
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本实用新型涉及一种锂电池模组锁扣,其包括:用于装设锂电池的左壳体和右壳体,所述右壳体的结构与左壳体的结构相对称;所述左壳体和右壳体相配合形成有用于装设锂电池的电池仓;所述左壳体的内顶部连接有锁扣机构,所述左壳体的内顶部设有用于安装锁扣机构的安装机构;本实用新型锁扣机构具有提手功能,不用单独设计提手,能使电池设计最小化;锁扣机构组装工艺简单;锁扣机构简单且集合提手功能,降低整体电池成本。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
应用于锂电池的螺栓顺序拧紧工装

本实用新型提供了锂电池装配技术领域的一种应用于锂电池的螺栓顺序拧紧工装,包括:一壳体,纵向设有复数个第一光孔、复数个第二光孔、二第三光孔,侧边设有至少四个槽口;第三光孔的周围环设复数个螺纹孔;二导向销,插入第三光孔,并利用螺栓锁付于螺纹孔上;至少四支撑块,通过槽口锁付于壳体的侧边;复数个指示灯,设于第二光孔内;复数个光电传感器组,设于第一光孔的周围;复数个标签组,设于第一光孔的周围;一PLC,与指示灯以及光电传感器组电连接。本实用新型的优点在于:实现对螺栓拧紧过程的顺序、扭矩、是否完成所有螺栓的拧入以及对螺栓的拧入过程进行提示,极大的提升了锂电池装配的合格率。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂电池设备专用加导向的安全夹头

本实用新型公开了一种锂电池设备专用加导向的安全夹头,包括夹头a,还包括夹持机构,所述夹头a顶部安装有夹持机构,所述夹持机构具体由限位弹簧、活动板、滑块和滑槽组成,所述夹头a顶部开设有滑槽,所述滑槽内壁安装有滑块,所述滑块顶部固定连接有活动板,所述活动板侧面接触连接有限位弹簧。通过夹头a顶部开设滑槽连接活动板,并且活动板通过限位弹簧与夹头b连接,便于对锂电池设备进行夹持固定,并且在夹头a侧面安装隔热板连接绝缘板以及缓冲垫,保证对锂电池设备的隔离防护效果。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
汽车锂电池组放电检测装置

本实用新型公开一种汽车锂电池组放电检测装置,包括系统控制组件以及与系统控制组件连接的温度检测组件、电压检测组件、温度控制组件、导通控制组件和数据处理组件;温度检测组件和电压检测组件检测各单体电池的温度和电压,系统控制组件通过温度控制组件控制各个单体电池的温度,并通过导通控制组件控制单体电池是否接入电池组中;温度检测组件、电压检测组件、温度控制组件、导通控制组件分别具有与待充电的锂离子电池组中单体电池数量相同的温度检测单元、电压检测单元、温度控制单元、开关导通装置;温度检测单元、电压检测单元、开关导通装置分别与锂离子电池组对应的每个单体电池并联。本实用新型实现对异常单体电池的温度控制,提高了电池组的可使用电量,提高了电池组使用寿命。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
混合扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法

一种混合扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法,包括如下步骤:建立锂电池等效模型:锂电池等效模型,电池的开路电压OCV表示为电化学模型,R指电池内阻,该值在充电和放电时的值是不同的,充电时将其设为R+,放电时设为R‑,p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7为符合锂电池模型的拟合参数,根据电池充放电实验数据,可以估算出电池等效电路模型参数;建立电池系统离散的状态空间模型,采用改进的EKF算法对电池SOC进行估算。本发明克服了EKF算法中由于电池模型的不确定性、噪声统计特性未知及泰勒展开线性化可能造成滤波精度降低甚至产生滤波发散的问题。

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福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
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