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本实用新型提供了一种双机头SF6气体压缩机，涉及气体压缩机技术领域，包括两组对称设置的压缩组件，两组压缩组件之间设有双轴电动机；每组压缩组件包括无油曲轴箱，曲轴箱内定位转动安装有定位轴，定位轴连接有偏心设置的偏心轴，偏心轴连接有与定位轴同轴设置的输入轴，双轴电动机和两根输入轴之间设有磁耦合驱动装置；每个曲轴箱外均设有低压气缸，低压气缸内滑动安装有活塞，活塞连接有垂直于偏心轴且与偏心轴连接的连杆；每个低压气缸设有进气口和出气口，进气口和对应曲轴箱连通，且两组压缩组件中低压气缸的出气口并联出气。本实用新型利用双轴电动机在功率不变情况下实现两组压缩组件同步运作，排气量提高两倍，但体积只增加一点。
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本实用新型提供了一种新型干式除尘器，包括壳体，所述壳体的顶部设有出气口，所述壳体的侧壁上设有进风口，所述壳体的下端设有集尘斗；过滤装置，所述过滤装置设置在壳体的内部，所述过滤装置用于过滤从进风口进入的空气中灰尘；清灰装置，所述清灰装置包括空气压缩机、喷吹管和清洁管，所述空气压缩机通过压缩机支架固定在壳体的外侧壁上，所述喷吹管设置在风机的下端，所述清洁管竖直固定在喷吹管上；所述压缩机的输出端与喷吹管相连通，在壳体内部设置清灰装置，对滤筒进行清灰除尘，由于电动伸缩杆能上下伸缩带动清洁管在滤筒内上下移动，因而能将滤筒的上下位置都能清洁到，灰尘清理彻底，效果好，提升滤筒的使用寿命。
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本发明公开了一种露天矿卡车调度方法及装置，包括：步骤1，根据露天矿卡车申请调度指令，用多目标露天矿卡车调度车流规划模型获得目标流率；步骤2，将实际生产中每条路径在与目标流率相同时刻的实际流率和目标流率偏差最大路径作为卡车调度路径，形成卡车调度方案；步骤3，将卡车调度方案基因编码，生成染色体，初始化；步骤4，设置适应度函数；步骤5，将染色体解码为原始调度方案，代入适应度函数，计算染色体适应度函数值；步骤6，选择上一轮迭代适应度最好的染色体，搜索最优解；步骤7，重复步骤5和6，直到满足结束条件，输出卡车调度方案的最优解。本发明能够实现高效节能的调度目标。本发明适用于大型露天矿所在区域开采自动化。
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本发明涉及PCB加工技术领域，公开了钻孔机及钻孔机销钉位置检测方法。其中，钻孔机包括工作台、主轴、刀具和检测机构。第一销钉和第二销钉设置在工作台的气夹上。刀具安装在主轴上。检测机构安装在主轴上。在满足预设检测条件后，主轴带动刀具触碰第一销钉，使检测机构、第一销钉和工作台之间形成导通电路，以使检测机构检测第一销钉的位置；主轴带动刀具触碰第二销钉，使检测机构、第二销钉和工作台之间形成导通电路，以使检测机构检测第二销钉的位置。本发明提供的钻孔机，实现了对销钉位置的自动检测，大大提高了位置检测精度和检测效率。
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本发明提供一种基于钻孔机的冷却方法、装置及钻孔机，基于钻孔机的冷却方法，钻孔机包括具有进液口和出液口的液冷装置，所述方法包括：获取所述进液口处冷却液的第一温度值及所述出液口处冷却液的第二温度值；以所述第一温度值和所述第二温度值为依据进行计算，得到调节冷却液流量的调节信息；输送与所述调节信息相匹配的冷却液，以使液冷装置进行冷却操作。本发明基于钻孔机的冷却方法能通过对冷却液流量大小进行调节，使液冷装置对钻孔机的冷却效果符合预期，显著降低钻孔机的电机温度波动幅度，保证钻孔机的正常运行，减小在钻孔过程中钻孔的误差，提高钻孔机的钻孔精度。
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本申请公开了一种激光钻孔机的校正方法以及采用其的激光钻孔机，所述激光钻孔机包括：振镜加工系统与所述振镜加工系统联动的视觉定位系统以及工作台，所述工作台具有校正区域以及加工区域，所述校正方法包括：获取校正周期与校正位置；根据所述校正周期和所述校正位置自动控制所述振镜加工系统在所述校正区域内加工图形，并在加工完成后控制所述振镜加工系统移动预设距离以使所述视觉定位系统获取所述图形的偏移量；根据所述偏移量自动更新所述振镜加工系统与所述视觉定位系统之间的偏置参数；更新后的偏置参数用于所述激光钻孔机对所述加工区域内的待加工件进行连续的定位加工。由此，可以提高加工精度以及激光钻孔机的加工效率。
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本申请提供了一种PCB钻孔机，涉及钻孔机，包括机体和安装于机体内壁的驱动组件以及安装于驱动组件移动端的卡架，卡架为可拆卸式，方便安装，还包括：钻孔部件，连接于卡架的内壁，用于对PCB板钻孔；除尘部件，除尘部件包括固定连接于钻孔部件底端的波纹罩，固定连接于波纹罩底部的套环，连通于套环外壁的引流管以及固定连接于引流管一端的调节座。本申请通过除尘部件的设置，在钻孔时能够通过套环将钻孔区域进行封闭，钻孔废屑在引流管及外力作用下排出，且在套环接触PCB板材时，通过开闭组件实现对除尘通道的开闭，使得各个钻孔部件能够共用一个吸尘设备，且相互独立互不影响，解决了现有技术中钻孔废屑不便排出的问题。
本公开涉及一种应用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗方法及PCB钻孔机，其中，该清洗方法由清洗装置实施，清洗装置包括设置于底座上且邻近刀盒的清洗组件、驱动组件，清洗组件包括喷淋件和刷洗件；清洗方法包括：控制主轴移动至与喷淋件对应的第一位置以及控制驱动组件驱动清洗组件上升到位；控制主轴下降至使主轴的夹头包裹清洗组件中的喷淋件，以使喷淋件对主轴的夹头进行喷淋清洗介质；控制主轴移动至与刷洗件对应的第二位置，控制驱动组件驱动清洗组件上升到位；控制主轴下降至使主轴的夹头包裹清洗组件中的刷洗件，并在刷洗件的洗刷范围内重复升降运动，以对夹头内部进行刷洗。如此实现了自动化清洗，提高了清洗效率，节省了人力成本。
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本发明公开了一种反重力水密封钻孔机，包括钻孔机本体和水钻头，所述钻孔机本体设置在支撑座上，且能够升降；还包括顶部开口的集水器，所述集水器设置在所述支撑座上，其内设有集水腔，所述集水器的底部设有连通至所述集水腔的连接口；所述钻孔机本体上升带动所述水钻头移动以穿入所述连接口，并继续上升至钻孔位置。本发明的反重力水密封钻孔机，具有的集水器在水钻头钻孔前吸附在钻孔目标物的钻孔平面，水钻头钻孔时冷却水进入集水器，尤其是反重力环境下钻孔，冷却水自动进入集水器，实现反重力钻孔时冷却水密封零泄漏。
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本发明属于厚板钻孔技术领域，公开了一种厚板分段钻孔方法及钻孔机，厚板钻孔方法包括以下步骤：步骤1：刀具以第一转速钻入板材一段距离，保持刀具所在位置并维持第一转速一段时间；步骤2：刀具钻入板材的同时逐渐提高刀具下钻速度直至达到设定下钻速度，刀具继续钻入板材一段距离，保持刀具所在位置并维持第一转速一段时间；循环步骤2，直至刀具下钻至最终深度。通过每次分段不进行回刀，保证孔壁光洁度；通过在钻入板材的同时逐渐提高下钻速度，刀具在板内再次进刀加速的速度较小，能够降低刀具切入板材时受到的轴向力冲击，避免断刀。该方法可以实现少分段加工，不仅不易产生断刀，还能达到大幅度提高加工效率的效果。
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本发明公开了一种钻孔机的钻孔方法、钻孔装置及钻孔机。其中，方法包括：在电路板钻孔过程中，记录断刀时的待加工孔的位置信息，在每次换刀后对待加工孔即刻补钻，或者，在钻孔结束后，基于待加工孔的位置信息对所有待加工孔进行集中补钻，在对待加工孔补钻后，根据待加工孔的位置信息获取待加工孔的图像信息，再根据待加工孔的图像信息，确定待加工孔是否补钻成功。由此，通过待加工孔的位置信息进行补钻，以及通过待加工孔的图像信息来确定是否补钻成功，实现自动化补钻检测，相较于传统技术中采用人工进行补钻检测，本方案可以提高检测效率和产品良率，改善经济效益。
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本发明公开了一种自动化充填开采控制系统及方法，属矿山资源充填开采技术领域。系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数，然后对获取的参数进行分析，得出充填采煤工艺的状态，根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作，发出动作指令，进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制，对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之
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本实用新型提供了硫化锌真空气相沉积炉。涉及一种气相沉积炉。提供了一种清洁速度快、效率高的硫化锌真空气相沉积炉。包括炉体，所述炉体内设有清扫装置，所述清扫装置铰接在炉体的侧壁上且沿所述侧壁翻转，所述清扫装置从气相沉积炉的进口伸入所述气相沉积炉内。反复清洁时则控制高压空气的气压，使得伸缩臂沿高度方向反复伸缩，实现炉壁的清洁。全程仅需要单人操作转动清扫装置，对炉体内进行清洁，清洁效率更高。
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本申请公开了一种智能环保箱式移动破碎站及其施工方法，其中智能环保箱式移动破碎站采用多个模块化设备组件和模块化集成箱等组装而成，即将整体的破碎站分解为多个模块，可全部通过现场拼装连接而成，减少了焊接的工序，便于拆装；通过装配式预制混凝土基础承台模块，无需现场浇注基础，当需要进行破碎处理时，可直接将各个模块运至现场，将机架模块与装配式预制混凝土基础承台模块固定连接，再对其他的模块进行组装，装配式预制混凝土基础承台模块使得智能环保箱式移动破碎站的基础稳定性好，避免了箱式移动破碎站因受风面积大、风力大影响整体设备的稳固性及基础的松动移位，彻底改变了现有移动破碎站露天、敞开的开放式生产，更加环保经济。
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本发明属于移动式破碎站技术领域，具体为一种移动式反击破碎站防堵料系统控制方法，以解决设备频繁堵料的问题，其包括液压控制系统、监测系统、防堵料调节系统；液压控制系统控制防堵料系统中各油缸动作；监测系统为防堵料调节系统进行信息采集，防堵料调节系统控制液压控制系统进行防堵料控制；防堵料调节系统通过对主机功率、主机进料口状态和物料输送部件功率进行监控，根据主机功率大小和主机进料口物料的料位高低进行防堵料控制。本发明通过主机进料口料位检测、主机功率监测、物料输送部件功率监测，从而预防设备堵料情况的发生，提高设备连续运行的能力，减少设备停机时间，提高用户的收益。
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本发明提供一种移动式破碎筛分站的电流监控系统及控制方法，具体是：系统在电源输入侧配置剩余电流互感器及智能监控装置；破碎主机电动机配置三相电流互感器、电流转换控制装置、电流电压表；各皮带输送机配置智能监控装置，对电机电流、剩余电流、电压进行实时监控。控制系统整体采用CAN_OPEN、J1939现场总线技术，实时将拖动单元监控电流数据信息传输给控制器，系统程序对电流数据进行分析和内建各种工况模式库进行比对，对传动装置进行智能管控，达到对不同工况的自动适应；所有数据信息均可通过GPS无线终端传输到远程数据服务器，供上层网络平台监管、远程故障诊断和运维用，同时开发无线移动网络终端用APP，供用户无线远程监管设备，增强感受。
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本实用新型涉及一种移动式破碎站专用破碎锤，包括：装置支腿，通过螺栓连接于装置支腿顶部的橡胶块，通过螺栓连接于橡胶块顶部的装置支架，焊接于装置支架外壁的电机支架，通过螺栓连接于装置支架顶部的装置主体，可拆卸连接于装置主体顶部的检修门，通过螺栓连接于装置支架外壁的控制电箱，装置支架外壁设置有太阳能装置，通过螺栓连接于装置支架内壁的传输装置，装置主体内壁枢轴连接有破碎装置。设置的破碎装置为三种不同的破碎把手提高了破碎的均匀性，设置的太阳能装置利于为本装置提供电源避免了能源消耗，设置的传输装置利于将破碎好的物料进行传输，设置的检修门便于装置主体内部的维护，维护保养方便，设置的橡胶块有效的提供缓震能力。
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本申请涉及非开挖钻孔导向的技术领域，尤其是涉及一种超长距离定向钻机导向钻具及其使用方法，导向钻具包括开有外杆腔的外钻杆；同轴向配置在外杆腔内的内钻杆，外钻杆以及内钻杆均具有旋转以及推进的动作，内钻杆通泥浆；过渡接头，过渡接头与外钻杆进土端之间设有限位组件以限定过渡接头大致沿外钻杆轴线滑动；过渡接头的一端与内钻杆转动配合实现泥浆分配的同时内钻杆转动而过渡接头滑动，而另一端机械固定有螺杆钻具，螺杆钻具的轴线与内钻杆的轴线之间形成造斜角；还包括导向组件。本方案相较于传统导向钻进技术消除了内钻杆导向钻进时的摩擦力，采用逐步造斜钻进的方式进行导向，能够稳定顺畅地超远距离钻孔导向，提高施工效率。
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本发明提供的高效稳定的竖井钻机钻头总成，包括一具有刀盘底板和刀具的刀盘，刀具自内向外依次为第一、第二、第三、第四、第五刀具；通过使第一刀具自外向内向上倾斜延伸，使第二刀具与平板平行，使第三、第四、第五自内向外向上倾斜延伸，能够使该刀盘的开挖面呈现出四周高、中部平且中心处有锥形堆的特性，既能够方便泥浆自流，又能够保持对开挖面的压迫力，还能够增大第一刀具的旋转半径并限定刀盘的摆动，掘进效率高、掘进稳定性好；本发明提供的刀具布设方法，根据刀座预设位置及刀座、刀具的重量和计算重心坐标，再根据重心坐标调整刀座预设位置，直至重心与原点重合，再布设刀座及刀具，布设后刀盘内不存在弯矩，掘进时的稳定性更好。
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本实用新型公开了具有降尘功能的钻机钻进装置，包括门式机架、液压缸、升降座、螺旋钻杆、自动补水机构、冲洗组件、清扫组件和降尘组件，所述液压缸固定安装在门式机架顶端，所述升降座滑动安装在门式机架上，所述升降座上端设有电机罩，所述电机罩内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺旋钻杆连接，所述螺旋钻杆位于升降座下方。本实用新型通过设置降尘组件，在钻孔过程中，可以利用抽水泵将水通过第一输水管送入到第一雾化水管内部，并通过可伸缩输水管将第一雾化水管内部的水分流送入到第二雾化水管内部，利用第一雾化水管和第二污水水管上的雾化喷头将水雾化喷出，可以有效减少钻孔过程中出现尘土飞扬的现象，使得降尘效果好。
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本实用新型公开了一种方便取芯的工程钻机用钻具，包括外筒，外筒的内壁开设有滑槽，滑槽滑动连接有若干个T型杆，T型杆穿插有套管，套管的内壁滑动连接有微型电机，微型电机的输出端固定连接于T型杆，微型电机远离T型杆的一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆固定连接有钻芯，本实用新型具有以下优点：通过让微型电机带着T型杆旋转，再让伸缩杆收缩，从而可以使得T型杆离开滑槽，这样就可以将钻芯取出并且进行更换了，弹簧和挡板的设计，能够在钻芯钻洞时给钻芯提供缓冲，通过液压推杆收缩，能够让夹环很好的夹持住钻头，并且夹环45度倾角的设计，使得夹环夹持钻头更在紧固。
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本实用新型涉及旋转钻机钻杆技术领域，尤其是一种具有拼接结构的旋转钻机钻杆，包括多个分体钻杆，多个所述分体钻杆相互接触设置，多个所述分体钻杆的底端均焊接有匹配设置的限位板，多个所述限位板的表面均开设有轴心对应的安装孔，多个所述限位板的表面均开设有多个插孔，多个所述插孔环绕在安装孔的四周，多个所述限位板之间设有固定机构。本实用新型通过将整体式钻杆进行分体式设计，通过设置多个钻杆，多个钻杆之间通过固定机构进行连接固定，便于将多个钻杆进行拼接固定，用于组成钻杆，同时，多个钻杆分体设计，用于减轻单个钻杆的长度和种类，便于单个钻杆的运输和人力搬运，进而方便工作人员的操作。
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本实用新型涉及旋转钻机钻杆技术领域，尤其是一种具有调节结构的旋转钻机钻杆，包括钻杆本体，所述钻杆本体的顶端固定套设有安装圆环件，所述安装圆环件的上方设有平行排列的安装座，所述钻杆本体的顶端内部焊接有匹配设置的第一螺管，所述第一螺管的内部螺纹插接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端焊接在安装座的底部，所述安装座和安装圆环件之间设有限位机构，所述限位机构包括多个所述安装长杆。本实用新型通过设置螺纹杆和第一螺管，螺纹杆在第一螺管内螺纹转动，用于调节钻杆和安装座之间的长度，而安装座通过连接杆安装在钻机的钻杆安装头中，进而对钻杆的整体长度进行调节，便于该钻杆的长度适配多种钻机。
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本实用新型公开了一种用于多孔钻机的夹具结构。本实用新型包括工作台，所述移动固定板内转动连接有转动齿轮柱，且转动齿轮柱顶部固定连接有第一转动盘，所述工作台顶部固定连接有固定台，所述固定台内转动连接有转动柱，且转动柱上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有滑动的滑动柱，且滑动柱的另一端与升降块固定连接，所述升降块底部设有多孔钻机，本实用新型采用在固定台内设置转动柱，通过转动柱的转动使得滑动柱在螺纹槽内滑动，滑动柱的滑动使得与滑动柱固定连接的升降块在升降孔内升降，升降块的升降从而改变多孔钻机的位置，多孔钻机位置的改变使得位置精度得到保证。
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本实用新型公开了一种反井钻机具有动力导向功能的主钻杆，包括固定板、通孔、钻杆本体、活动槽和导向机构，固定板的顶部中心处开设有通孔，钻杆本体活动设置在通孔的内部。本实用新型在使用时，将钻杆本体的顶端与钻机的输出端相连，然后将固定板通过螺栓固定在需要钻孔的地面上，然后启动伺服电机，进而使得移动板在螺杆上靠近靠近钻杆本体的一侧运动，进而使得导向辊与钻杆本体抵触，从而对钻杆本体进行限位导向，钻孔时，当钻杆本体向下钻进时，钻杆本体与导向辊之间发生相对滚动，不会影响钻杆本体的转动，且同时通过导向板和导向辊配合使用，能够对钻杆本体进行很好的限位导向，有效避免钻杆本体发生偏移的现象。
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本实用新型公开了一种具有快拆结构的旋钻机纵梁，涉及旋钻机相关技术领域，包括纵梁本体，所述纵梁本体左右两端的内部均滑动连接有延伸纵梁，所述纵梁本体的左右两端和延伸纵梁远离中心一侧的内部均等距开设有定位孔，所述延伸纵梁远离中心的一侧设置有连接机构。通过连接机构的设置，在使用时，需要固定的位置与纵梁本体和延伸纵梁的直径相对应，若是直径为延伸纵梁的直径相同，则通过连接销从定位孔的上下两端进行固定，然后在纵梁本体和延伸纵梁组合后的长度增加时，则通过延伸套和调节螺杆对连接板深入进调节套内部的距离进行调节。
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本实用新型公开了一种具有辅助测量组件的挖改钻机，包括壳体和齿套，所述壳体的一侧顶部连接有挖掘机连接架，且壳体内设置有钻头组件，所述固定架内开设有设备槽，且设备槽内设置有电机，所述电机的输出端与转轴连接，且转轴上连接有齿轮，所述齿套设置在齿轮的一侧，且齿套连接在壳体的外壁上，所述齿套内开设有存水腔。该具有辅助测量组件的挖改钻机，设置有存水腔，在外界供水设备的作用下，存水腔内的水将通过喷头喷出加速扬尘的沉降，从而可在一定程度上抑制扬尘弥漫对工作人员的身体健康造成伤害，同时设置有电机，在电机以及齿轮的配合使用下，齿套将围绕着壳体旋转，从而即可使齿套底部的喷头旋转着对壳体侧面的不同位置进行喷淋降尘。
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本实用新型涉及交通道路施工技术领域，公开了一种具有防护功能的道路钻机平台，其包括钻机平台，所述钻机平台的顶部固定安装有左侧板和右侧板，钻机平台的上方设有顶板，左侧板和右侧板的顶部与顶板固定连接，所述右侧板远离左侧板的一侧滑动安装有活动板，所述活动板的一侧固定有水平设置的定位板，定位板的底部固定有两个竖板，两个竖板相对立的一侧固定有水平设置的钻机放置板，所述顶板的一端底部固定安装有竖直设置的轨道板。本实用新型避免碎石的飞溅，对施工现场的工作人员进行防护，提高安全性，对钻机平台上的钻机操作台提供很好的减震防护措施，减缓震动的冲击，提高钻机操作台的使用寿命。
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本实用新型公开了一种具有水平摆动功能的取样钻机，取样钻机的机架连接组件和机架之间设有回转机构，回转机构包括两个可以发生相对回转动作的回转部件，一个回转部件和机架连接组件固定连接，另一个回转部件和机架固定连接；机架连接组件和机架之间设有提供回转驱动力的执行器。本实用新型一种具有水平摆动功能的取样钻机，该钻机通过安装在机架和机架连接组件之间的回转机构实现机架的左右摆动，从而使得钻机能够始终垂直于土层表面。
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