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本发明实施例提供一种SAR值控制方法、装置和移动终端，该方法包括：若检测到移动终端中存在至少一SAR传感器当前为失效状态，获取各失效的SAR传感器的位置，并判断当前处于发射状态的天线的位置是否与一失效的SAR传感器的位置匹配；若匹配，则对所述天线执行发射功率限制操作，否则，则不执行所述发射功率限制操作。本发明的技术方案能够使设备可以更精准地缩小降功率的场景，尽量避免做无用的功率限制，使得即使在传感器异常的情况下，也尽量保证设备的通信能力，提高用户的使用体验。
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一种基于随机森林的异常数据处理方法，通过将被动恢复数据后获取输出数据变为主动删减包含失效信息的失效决策树，该方法通过有效的改善了信息缺失或信息失效引起无法准确获取输出信息而导致的可靠性与准确性下降的情况，减少了由于应用恢复数据引起的检测准确度下降及不确定增加等问题。通过本发明的实施，可以在系统某个参数或某些参数存在异常情况下，仍能准确输出数据，提高系统在输入异常情况下的输出信息可靠性与准确性。
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一种基于虚实置换的受限网络条件下LVC仿真容错方法，步骤如下：1)对LVC仿真应用系统中的“实装对象”、“半实物对象”分别定义三种失效模式；2)运行控制系统检测“实装对象”、“半实物对象”的状态，当发生超帧事件时，LVC仿真应用系统按照超帧失效的预估容错方式处理；3)如果超帧计数达到系统误差容忍上限，启动虚实置换容错机制，使用数学仿真模型替换出现通讯故障的“实装对象”、“半实物对象”；4)如果替换后一段时间后恢复正常，则系统退出虚实置换机制；如果替换后后未恢复正常，则认为发生永久失效，数学仿真模型永久替代相应的“实装对象”、“半实物对象”。
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本发明提供了一种逆变器的MPPT控制方法，通过采集直流侧的电流、电压信号以及交流侧的电流、电压信号。然后根据上述信号，计算得到直流功率以及交流功率。并判断直流功率以及交流功率是否满足第一预设条件，如果是，则通过交流功率判断MPPT功率方向的变化；如果否，则通过直流功率判断MPPT功率方向的变化。由于本发明提供的MPPT控制方法是对直流功率和交流功率进行检测，当某一输入侧发生传感器或采样电路失效时，则转换为另一侧功率来判断MPPT功率方向的变化，实现了MPPT的冗余控制。有效的解决了现有技术中当输入侧传感器或采样电路失效时导致的算法失效、能量损失以及发电装置停机的问题。
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本实用新型涉及一种下位机上下电时序控制系统及机器人，包括电池模块、主备供电模块、电池电压检测模块、DC‑DC模块、开关控制电路、STM32单片机、外设供电模块，电池模块分别连接主备供电模块、电池电压检测模块，主备供电模块包括欠压检测电路和主备开关供电电路，主备开关供电电路的输出端连接DC‑DC模块，DC‑DC模块的输出端分别连接开关控制电路、STM32单片机，电池电压检测模块的输出端连接STM32单片机，开关控制电路的输出端连接外设供电模块，外设供电模块与STM32单片机相连接；本实用新型解决了目前机器人控制系统上下电时序混乱导致的相关处理芯片无法正常启动甚至部分芯片失效的问题。
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本实用新型实施例提供一种穿戴设备的保护电路及穿戴设备，包括：温度检测单元、逻辑控制单元、开关单元和加热负载；逻辑控制单元的第一端连接温度检测单元的输出端，逻辑控制单元的第二端用于连接控制单元，逻辑控制单元的第三端连接开关单元的第一端，开关单元的第二端用于连接第一电源，开关单元的第三端连接加热负载；在该保护电路中，通过设置逻辑控制单元对温度检测单元的第一信号进行逻辑判断，输出控制信号以控制开关模块，或者，逻辑控制单元根据温度检测单元的第一信号，控制控制单元与开关单元之间的连接，以控制加热负载的供电状态，避免温度异常、控制单元失效无法控制开关单元的情况，提高穿戴设备过温保护的可靠性。
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本实用新型公开了一种低温自动加热舞台灯转动装置，包括外壳、连接件、主轴、轴承、加热模块、温度检测模块和电源模块；所述轴承设有润滑油，所述连接件设于所述外壳顶部，所述加热模块、所述温度检测模块和所述电源模块分别设于所述连接件上，所述加热模块通过所述温度检测模块和所述电源模块连接；本实用新型通过温度检测模块和加热模块，对润滑油进行加热，而在低温下，温度控制开关导通，加热棒工作，当温度高于某值时，温度控制开关断开，停止加热，结构简单，工作自动简单快捷，不受电路和软件因元件误差或失效的影响。
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一种串焊机，其特征在于：包括机架，机架前部依次设置焊接区域、贴膜前冷却区域、贴膜区域，机架后部设置翻转检测区；还包括用于将待加工的电池片依次传送至焊接区域、贴膜前冷却区域、贴膜区域、翻转检测区的传送带组件，所述传送带组件包括传送带一、传送带二，传送带一位于焊接区域、贴膜前冷却区域、贴膜区域，传送带二位于翻转检测区，翻转检测区设有位于传送带二上方的翻转吸盘；所述传送带一为铁氟龙高温布制成；所述贴膜前冷却区域包括位于传送带一上方的风冷装置、位于传送带一下方的循环冷却装置。本实用新型通过增加冷却区域，减少焊接时电池片短路失效的情况，大大提高的产品的合格率。
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本实用新型公开一种接货平台、出货机构和自动售货机，接货平台设置有接货履带、旋转挡板和检测机构，所述旋转挡板在所述接货履带运输商品至设定位置时能够受商品推动而摆动，所述检测机构用于检测所述旋转挡板的摆动状态，并在所述旋转挡板摆动设定角度时发出电信号，该出货机构设置有该接货平台，该自动售货机设置有该出货机构。本实用新型的接货平台采用机械检测的方式不会受水珠凝结的影响而失效，工作稳定性、可靠性高，并且结构简单，生产成本低，而出货机构和自动售货机也具备前述优点，并且可以通过控制接货履带的速度大于货道的商品推出速度来分离货道上相邻的两个商品，提高实用性和适用范围。
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本申请涉及一种取暖器的保护电路，包括温度检测电路、第一控制器、第一开关件、继电器、加热电路，温度检测电路用于检测温度并输出对应的温度信号；第一控制器与温度检测电路连接，第一控制器于温度未超过设定值时输出第一控制信号，于温度超过设定值时停止输出第一控制信号；第一开关件的控制端与第一控制器连接，第一开关件的输入端用于与电源正极连接，第一开关件的输出端与继电器线圈一端连接，继电器线圈的另一端接地，继电器的开关于继电器线圈通电时控制加热电路的开启；加热电路用于加热。本申请具有使取暖器在取暖器附近温度超过设定值时自动关闭，以及单一器件失效时自动关闭，避免取暖器因长时间加热而产生安全隐患的效果。
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本实用新型公开了一种水系统管道泄漏预警系统，通过在水系统管道的易泄漏位置下方分别设置集液盘，且将各个集液盘与排水总管通过支管进行连通，排水总管的输出端处设置一存水弯，从而使得泄漏的液体可经由集液盘、支管和排水总管进入存水弯内，由存水弯内的总管液体检测器进行对是否存在泄漏进行检测，且总管液体检测器与控制模块信号连接，当发生泄漏时，控制模块即可输出控制信号至水系统管道或水系统管道对应的执行器件，强切电源，停止设备运转，减小损失；并且，即使强切失效，泄漏的水也可经由排水总管排出至外部空间，避免损坏设备，以解决现有冷却水管道泄漏难以检测的问题。
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本实用新型提供一种带报警功能的静电消除装置，包括：静电夹、电阻检测器和报警器，所述静电夹与静电线一端连接，所述静电线另一端与所述电阻检测器连接，所述电阻检测器接地，所述电阻检测器与所述报警器连接。如上所述，本实用新型的一种带报警功能的静电消除装置，解决现有技术化工行业易燃易爆的物料的静电导出中，物料桶静电线接地失效无法及时提醒人员，导致意外发生的问题，设计合理，适于生产和推广应用。
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本发明公开了一种域名解析方法、服务器和系统,其中,该方法包括:DNS服务器根据接收的域名解析请求消息,选择业务服务器;DNS服务器向与该请求消息发送方处于同一网络域的探测点请求对该业务服务器的可用性进行检测;DNS服务器根据探测点返回的检测结果确定该请求消息对应的域名解析结果。本发明各实施例可以在反馈域名解析前对业务服务器的可用性进行检测,避免将域名解析到已经失效的业务服务器的IP地址,提高用户体验。
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一种分格药盘定位的传动机构，其中，分格药盘本体不定向组装在药盘传动齿轮上，药盘传动齿轮带动分格药盘本体转动；连接微处理器的马达通过蜗杆依序驱动第一、二、三减速齿轮，第三减速齿轮带动同轴的红外检测齿轮；红外检测齿轮驱动药盘传动齿轮，红外检测齿轮均匀间隔设有多个凹槽，于相邻两个凹槽之间形成多个挡片，且每个转动到位的凹槽对应于分格药盘本体上每个转动到位的分格；对应所述环形检测壁的内侧和外侧安装的红外收发组件安装固定在PCB主板下方；初始化过程中的红外收发组件处于凹槽的区域内。解决红外收发感应组件因太阳光照射产生感应失效的问题，同时也能对药盘的转动起到制动作用，避免误操作；分格药盘到位控制也更精准。
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本实用新型提供了一种电脑提花针织机用的送纱器，包括新型滤纱盘，其安装于进纱导孔的下方；新型滤纱盘包括固定轴套，固定轴套的侧壁上围绕其轴线固接有若干基板，相邻两基板之间形成检测间隙；检测间隙一侧的基板上固接有耐磨块,另一侧的基板上滑动连接有耐磨块；断纱保护开关包括水平套装在前探杆或后探杆上的磁钢套，固定于磁钢套下方的霍尔感应器。本实用新型所述的电脑提花针织机用的送纱器，结构简单，使用方便。能够对常用的线径检测尺寸进行保存，在调用时方便快捷。同时，每个检测间隙的间距能够调节，具有很强的通用性。此外，能够有效的避免由于工作环境造成失效的情况，可靠性强，提高了本实用新型的使用寿命。
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本发明提供了一种机器人安全电路及其控制方法，包括信号获取电路、控制电路、逻辑运算电路、机器人急停电路和检测电路。本发明采用双控制芯片控制与硬电路继电器直接控制相结合的方法，危险信号发生时，采用断开动力电源、驱动器掉使能等措施停止机器人系统运行，并提示报警指示信息，通过多路冗余设计解决因部分元器件失效导致安全功能失效的问题；并通过对处理后的危险信号进行监测保障人身及设备的安全，消除了安全隐患，通过多节点保护，达到硬保护、软控制的效果，极大的提高了机器人的安全可靠性。
本发明公开了一种基于单体电池分布式免维护智能直流电源系统及其控制方法，包括至少一组蓄电池，以及与蓄电池相连的分布式维护模块，分布式维护模块与智能控制系统相连，智能控制系统分别通过在线跨接模块和UPS直流系统与蓄电池相连；本发明利用最新的电力电子技术及嵌入式技术，研制分布式智能充电、放电、监控一体化模块。判断落后电池、在线跨接出失效电池、在线核容。用可扩展的分布式模块，统一的后台，替代传统直流屏+电池巡检+人工定期维护模式。改变传统的定期对蓄电池核对容量、放电充电维护模式，提供一种对单体电池分布式在线监测、在线均衡维护、在线活化、在线核容、在线跨掉失效电池、监测数据远程传输的智能直流电源系统的技术实现方法。
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本发明公开了一种三相交流永磁同步电机主动短路的系统及方法，一种三相交流永磁同步电机主动短路的系统，包括电机本体、第一辅助电源、DSP模块，所述第一辅助电源与DSP模块实时通讯，还包括：电机转速检测电路，与第一辅助电源电性连接，且与电机本体的W相电流传感器连接；三相接触器，与电机转速检测电路电性连接。一种三相交流永磁同步电机主动短路的方法，包括以下步骤：S1、电机控制器失效时，第一辅助电源发出故障信号给第二辅助电源；S2、第二辅助电源向电机转速检测电路供电，以检测电机转速；S3、主动短路执行元件执行短路操作。本发明在极大提高系统执行扭矩安全可靠性的基础上，增加物料成本较低，具有较好的用户体验与使用效果。
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本申请适用于机器人技术领域，提供了一种带有电子皮肤的机械臂及机器人。上述机械臂包括多个金属外壳，所有的金属外壳串联电连接，至少一个金属外壳的外表面上设置有电子皮肤，电子皮肤包括检测电路，检测电路中的信号地与任意的金属外壳电连接。检测电路中的信号地与所有的金属外壳电连接，增加了检测电路的信号地的稳定性，可以避免由于信号地发生基准偏移造成电子皮肤失效的问题。
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本实用新型公开了一种主从一体电池管理系统，包括处理单元、总线传输单元、电流信号传输单元、数据检测单元、供电单元、以及电池组，所述电池组通过供电单元为处理单元供电，所述数据检测单元连接到电池组，并将检测到的电池组数据传送至处理单元，所述处理单元通过总线传输单元及使用电流作为传输信号的电流信号传输单元与仪表设备连接进而向仪表设备传输数据检测单元所采集的电池组数据。本实用新型与现有技术相比，电池的采集和控制可由同一个控制模块完成，不需要主从式架构体系。这种一体式架构相对简单、功能齐全，可以降低成本并且能够很好的实现电池的控制和保护。而且在总线传输单元出现异常或失效时，使用电流信号作为补充的信号传输手段，可以保证数据信号的完整，使信号保持较高传输质量。
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本实用新型涉及一种相序保护继电器，包括相序检测电路、处理器和继电器执行电路，相序检测电路用于检测三相电源的电压和相位，当三相电源出现异常时，所述相序检测电路向所述处理器输出信号，处理器接收到该信号后，立马向所述继电器执行电路输出断开信号，从而控制所述动作控制机构断开。当电网出现三相电压严重不平衡、断相、相序错相、零线发生重复接地、电网某一相发生金属性短路接地同时人身触及电网另外两相线中的任一相，导致保护措施失效，危及人身安全时，该相序保护继电器能够快速动作作出跳闸切断电源的处理。
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本实用新型涉及一种血氧指套，包括软指套主体和血氧检测组件，软指套主体具有用于容纳手指的收容腔，收容腔的相对两侧分别开设有第一容纳槽和第二容纳槽；血氧检测组件包括相对设置的发射器和接收器，发射器和接收器的外周分别套设有一层硅胶套，且发射器装设于第一容纳槽中，接收器装设于第二容纳槽中，发射器用于向接收器方向发射光信号，以使光信号透过容纳于收容腔中的手指，并由接收器接收实现血氧饱和度的检测。本实用新型可使软指套主体安装发射器和接收器的区域不会硬化，且软指套主体在反复外翻清洗消毒过程中不会造成的硅胶撕裂，粘接位置牢固可靠，避免了发生发射器和接收器位移产生与线缆接触不良而导致检测失效的情况。
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本实用新型公开了一种智能胶圈安装防错设备，包括加工平台、加工机械臂以及线束锁定机构，所述加工机械臂安装于加工平台上，所述线束锁定机构安装于加工平台的一侧，所述加工机械臂上设有胶圈检测插装机构；本实用新型涉及智能胶圈安装技术领域，该智能胶圈安装防错设备，设有胶圈检测插装机构，用于拾取胶圈后，进行胶圈厚度以及材质的检测，同时配合线束锁定机构可以将线束的位置固定后，自动化的进行线束胶圈的检测区分以及安装，对线束胶圈的安装位置、安装数量及安装线束分支进行控制，提升线束胶圈的安装准确率、正确率，降低因胶圈错漏装导致的车辆干湿区隔离失效风险。
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本实用新型提供一种电池包高压继电器的高低边控制电路，包括：电压检测电路、温度检测电路、高压继电器、蓄电池、开关模块、或门电路及电池控制器。所述开关模块的第一控制端与所述电池控制器的输出端相连，所述开关模块的第二控制端与所述或门电路的输出端相连，所述开关模块的第一输出端与所述高压继电器控制端的输入接线端相连，所述开关模块的第二输出端与所述高压继电器控制端的输出接线端相连；所述或门电路的第一输入端与所述温度检测电路的输出端相连，所述或门电路的第二输入端与所述电压检测电路的输出端相连；本实用新型能避免在电池包电压或温度故障时高压继电器关断控制失效，提高电动汽车的安全性。
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本实用新型公开了一种智能保密手提箱，包括上盖、对应锁扣、下盖、指纹识别模块和应急开锁装置，所述上盖内部通过活动连接对应锁扣，所述上盖一端通过合页连接下盖，所述下盖内部扣接有挡板，所述挡板一侧设有锁扣，所述锁扣通过弹簧连接下盖，所述下盖外表面一侧嵌入语音喇叭，所述语音喇叭一侧设有应急开锁装置，所述应急开锁装置一侧设有提手。本实用新型通过设置应急开锁装置能够在指纹识别模块无法使用时，使用特殊钥匙进行开锁，防止智能保密手提箱损坏，无法开启，同时设有的光线传感器用于避免开箱检测装置失效或被人为破坏时，自动显示检测箱子开启或关闭状态，设有的开箱检测装置检测箱内是否放置物品。
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本发明公开了一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法。本方法根据高速公路车辆不同的相对运动的典型工况建立多个不同的卡尔曼滤波系统状态模型，以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量，并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效，利用交互多模型算法，即使在某些传感器失效时，也能实时、准确、可靠的获取两车间相对距离、速度与加速度等高速公路追尾碰撞预警关键参数，同时结合相对加速度信息，来改进传统距离碰撞时间TTC估计方法，从而准确、可靠地估计出TTC这个高速公路追尾碰撞预警关键参数，具有精度高、可靠性好、实时性好、适应性好的优点。
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本实用新型公开了一种旋转消防栓的控制装置，其结构包括蓄水罐、支架、底座、电源控制器、消防栓接口、加压水泵、水管、电控箱、自检装置，所述电控箱为长方形箱体结构，所述电控箱箱门上设有多个控制键，内接多条电源线，所述电控箱上板设有直径为圆形的圆孔，所述电控箱右侧板与自检装置底面接触面为长方形，所述电控箱通过支架悬立在底座上方，所述电控箱左侧与蓄水罐外侧相对应，蓄水罐横截面为圆形，本实用新型设有自检装置，通过定时器设定检测日期，利用电源采集器对电控箱内部线路进行检测，正常时回路线给出交流输出电源正常信号，定期检测有效防止电器失效。
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本发明涉及一种燃料电池电堆单片电压采集装置，包括柔性电路板(3)，所述的柔性电路板(3)上设有与单片电池对应连接的检测端子(10)，所述的装置还包括导电胶带(2)，所述的检测端子(10)通过导电胶带(2)与对应的单片电池的电极粘接。与现有技术相比，本发明检测端子通过导电胶带与对应的单片电池的电极粘接，可以牢固的将各检测端子粘接，在保证结合力的情况下，同时提供可靠长久有效的电接触，不会因为长时间使用，结合力减小而导致失效；使用柔性电路板，结构简单，去除了复杂的线路与接插件，柔性电路板另一端可以直接插进数据采集模块，拆装简便，空间利用率高，适合集成化的设计和批量化生产。
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一种改进的真空镀膜设备，包括真空腔室、设置于所述真空腔室内的镀膜机构，所述真空腔室外连接有用于进行镀膜过程的供气机构和用于测量所述真空腔室内真空度的真空检测机构，所述真空检测机构包括真空计，所述真空计与所述真空腔室之间连通有检测管，所述检测管包括与所述真空腔室连通的水平段和一端与所述水平段连通而另一端与所述真空计连通的竖直段；所述水平段中部还设有滤尘通道，所述竖直段上还设有防尘装置。本实用新型结构紧凑、使用方便，有效阻止所述真空腔室产生的扬尘通过管道渗入进所述真空计中，避免所述真空计误判或失效，延长了所述真空计的使用寿命，降低运维成本，使设备正常运转。
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